CN113942933B - 大型磨煤机安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了大型磨煤机安装辅助装置，包括十字横梁、轨道吊装机构、辅助定位机构和间距调节机构，所述轨道吊装机构分别包括悬梁、行车、电动葫芦和轨道梁，所述悬梁为四组，四组所述悬梁固接于十字横梁外侧四角处，四组所述悬梁的底部固接有轨道梁，四组所述轨道梁的内侧设有滑动配合的行车，四组所述行车的顶部设有电动葫芦；本发明通过四组十字结构排设的悬梁与轨道梁作为移动轨道置于室内的顶梁处，促使行车与电动葫芦在轨道中进行位移，从而对磨煤机的部件和结构进行吊装，即可使装置在受限空间处灵活移动和调节，并可根据需求通过四组行车与电动葫芦的配合对大型结构进行起吊，确保起吊环节中的稳定性。

Description

大型磨煤机安装辅助装置

技术领域

本发明涉及磨煤机技术领域，具体为大型磨煤机安装辅助装置。

背景技术

磨煤机是一种应用广泛的设备，在钢厂、火电厂、水泥厂、金属矿行业、专用化工行业等其他百余种行业应用，在针对大型磨煤机组装作业中，由于磨煤机的零部件较大，因此往往需要使用辅助装置来实现磨煤机整体安装。

由于大型磨煤机的组装安装，受到装置的空间影响，装置空间层高较小，起重机械无法进行安装，且装置内也没有大吨位的行车的情况下，磨煤机的组装是一个问题，在对磨煤机的部件进行吊装时，起吊过程中的平衡性和位移难以把控，从而增加磨煤机安装工作的操作难度，并且由于磨煤机的部件体积直径较大，在吊装期间容易与预定的中间点产生偏移，从而增加磨煤机组装后外立面的完整性，影响磨煤机后续的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供大型磨煤机安装辅助装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括十字横梁、轨道吊装机构、辅助定位机构和间距调节机构，所述轨道吊装机构分别包括悬梁、行车、电动葫芦和轨道梁，所述悬梁为四组，四组所述悬梁固接于十字横梁外侧四角处，四组所述悬梁的底部固接有轨道梁，四组所述轨道梁的内侧设有滑动配合的行车，四组所述行车的顶部设有电动葫芦；

所述辅助定位机构分别包括固定台、吊具、光电传感器和真空吸盘，所述固定台为四组，四组所述固定台的顶部设有吊具，四组所述吊具的顶部设有真空吸盘，四组所述固定台相互远离的一侧设有光电传感器。

优选的，所述间距调节机构分别包括第一安装槽、第二安装槽、第一蜗盘、第二蜗盘、蜗杆套、内螺纹管、双向丝杆和伺服电机，所述第一安装槽和第二安装槽分别固接于十字横梁的顶部，所述第一安装槽与第二安装槽内部的中间位置处皆套设有双向丝杆，两组所述双向丝杆的外侧对称套设有螺纹适配的内螺纹管，两组所述双向丝杆外侧的中间位置处套设有蜗杆套，所述伺服电机固接于第一安装槽顶部的中间位置处，所述第一安装槽的输出端分别设有第一蜗盘与第二蜗盘，且第一蜗盘与第二蜗盘和蜗杆套相互啮合。

优选的，所述十字横梁的顶部设有固定梁，且固定梁与悬梁固接，所述十字横梁底部的中间位置处设有监测摄像头，所述十字横梁内侧的四角处开设有接合槽，且接合槽与悬梁固接。

优选的，四组悬梁相互靠近一侧的内角处固接有加固梁，且加固梁顶部的中间位置处设有定位块，而定位块分别与第一安装槽和第二安装槽固接。

优选的，四组所述行车的底部固接有平衡环，且平衡环的底部设有位移传感器，四组所述轨道梁相互远离的一侧设有限位座，且限位座与行车相互适配。

优选的，四组所述固定台顶部相互靠近的一侧设有激光测距仪，四组所述固定台顶部相互远离的一侧设有信号灯，且信号灯与光电传感器相互配合，四组所述光电传感器的传感头呈垂直向下方向安置。

优选的，所述第一安装槽和第二安装槽相互远离的一侧设有限位套，且限位套与内螺纹管相互适配，所述第一安装槽和第二安装槽内部的一端皆设有滑槽，且滑槽的内侧对称设有与内螺纹管固接的滑块。

优选的，所述第一安装槽与第二安装槽内部的中间位置处对称设有轴承座，两组所述双向丝杆套设于轴承座的内侧，所述第一蜗盘与一组双向丝杆外侧的蜗杆套相互啮合，所述第二蜗盘与另一组双向丝杆外侧的蜗杆套相互啮合。

与现有技术相比，本发明提供了大型磨煤机安装辅助装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过四组十字结构排设的悬梁与轨道梁作为移动轨道置于室内的顶梁处，促使行车与电动葫芦在轨道中进行位移，从而对磨煤机的部件和结构进行吊装，即可使装置在受限空间处灵活移动和调节，并可根据需求通过四组行车与电动葫芦的配合对大型结构进行起吊，不仅确保起吊环节中的稳定性，同时在辅助定位机构的结构配合下，可对升起指定高度的组装部件上方吸附定位，此时便可连携电动葫芦一同上升，从而缓解电动葫芦的承载力，并提高部件起吊的平衡性以及位移调节的精确性，进一步提高装置对磨煤机结构装配的稳定性及工作效率。

2、本发明利用间距调节机构与辅助定位机构的结构配合，可通过间距调节机构将四组固定台向外展开进行间距调节，从而使固定台带动光电传感器对指定的间距进行调整及定位，在此状态下，若是起吊装配的磨煤机部件的外部体积与光电传感器垂直面对应，便可通过光电传感器感应并自动化报警，从而警示工作人员得知磨煤机组装未能精确拼合，便于操作人员快速得知并进行细化调整，大大的增强磨煤机结构装配的完整性及稳固性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的第一俯视剖视图；

图3为本发明的第二俯视剖视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明的辅助定位机构和间距调节机构结构放大图；

图6为本发明的第一蜗盘和第二蜗盘与蜗杆套啮合状态图；

图7为本发明的真空吸盘立体图。

图中：1、十字横梁；2、轨道吊装机构；21、悬梁；22、行车；23、电动葫芦；24、轨道梁；3、辅助定位机构；31、固定台；32、吊具；33、光电传感器；34、真空吸盘；4、间距调节机构；41、第一安装槽；42、第二安装槽；43、第一蜗盘；44、第二蜗盘；45、蜗杆套；46、内螺纹管；47、双向丝杆；48、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：大型磨煤机安装辅助装置，包括十字横梁1、轨道吊装机构2、辅助定位机构3和间距调节机构4，其特征在于：轨道吊装机构2分别包括悬梁21、行车22、电动葫芦23和轨道梁24，悬梁21为四组，四组悬梁21固接于十字横梁1外侧四角处，四组悬梁21的底部固接有轨道梁24，四组轨道梁24的内侧设有滑动配合的行车22，四组行车22的顶部设有电动葫芦23；

辅助定位机构3分别包括固定台31、吊具32、光电传感器33和真空吸盘34，固定台31为四组，四组固定台31的顶部设有吊具32，四组吊具32的顶部设有真空吸盘34，四组固定台31相互远离的一侧设有光电传感器33。

作为本实施例的优选方案：间距调节机构4分别包括第一安装槽41、第二安装槽42、第一蜗盘43、第二蜗盘44、蜗杆套45、内螺纹管46、双向丝杆47和伺服电机48，第一安装槽41和第二安装槽42分别固接于十字横梁1的顶部，第一安装槽41与第二安装槽42内部的中间位置处皆套设有双向丝杆47，两组双向丝杆47的外侧对称套设有螺纹适配的内螺纹管46，两组双向丝杆47外侧的中间位置处套设有蜗杆套45，伺服电机48固接于第一安装槽41顶部的中间位置处，第一安装槽41的输出端分别设有第一蜗盘43与第二蜗盘44，且第一蜗盘43与第二蜗盘44和蜗杆套45相互啮合。

作为本实施例的优选方案：十字横梁1的顶部设有固定梁，且固定梁与悬梁21固接，十字横梁1底部的中间位置处设有监测摄像头，十字横梁1内侧的四角处开设有接合槽，且接合槽与悬梁21固接，可通过监测摄像头对装置的辅助安装工作以及结构部件的运作实时监测，便于根据监测状态进行调整或维护工作。

作为本实施例的优选方案：四组悬梁21相互靠近一侧的内角处固接有加固梁，且加固梁顶部的中间位置处设有定位块，而定位块分别与第一安装槽41和第二安装槽42固接，提高四组悬梁21与第一安装槽41和第二安装槽42之间的稳固性，增强该装置结构的整体性。

作为本实施例的优选方案：四组行车22的底部固接有平衡环，且平衡环的底部设有位移传感器，四组轨道梁24相互远离的一侧设有限位座，且限位座与行车22相互适配，可通过平衡环来增强行车22移动的稳定性以及电动葫芦23使用的平衡性，并利用位移传感器得知行车22在轨道梁24位移的距离。

作为本实施例的优选方案：四组固定台31顶部相互靠近的一侧设有激光测距仪，四组固定台31顶部相互远离的一侧设有信号灯，且信号灯与光电传感器33相互配合，四组光电传感器33的传感头呈垂直向下方向安置，便于通过四组光电传感器33的垂直面感知，从而自动通过信号灯进行报警工作，便于工作人员得知位置是否对应，并根据需求进行微调工作。

作为本实施例的优选方案：第一安装槽41和第二安装槽42相互远离的一侧设有限位套，且限位套与内螺纹管46相互适配，第一安装槽41和第二安装槽42内部的一端皆设有滑槽，且滑槽的内侧对称设有与内螺纹管46固接的滑块，可以对内螺纹管进行导向和限位，增加内螺纹管46移动的稳定性。

作为本实施例的优选方案：第一安装槽41与第二安装槽42内部的中间位置处对称设有轴承座，两组双向丝杆47套设于轴承座的内侧，第一蜗盘43与一组双向丝杆47外侧的蜗杆套45相互啮合，第二蜗盘44与另一组双向丝杆47外侧的蜗杆套45相互啮合，促使第一蜗盘43和第二蜗盘44可以同时旋转并与蜗杆套45相互啮合，从而带动双向丝杆47旋转，对固定台31安装的结构部件进行间距调节工作。

实施例1，如图1-4所示，该辅助装置利用十字横梁1作为与磨煤机预定装配中间处的垂直对应面，促使十字横梁1作为主架体安置四组悬梁21，并可根据现场需求，可将轨道梁24更正为倾斜结构或弧形结构作为自制轨轨道梁24，且同样将自制的轨道梁24装配与十字横梁1的四角处，从而使辅助装置根据现场实际情况选用指定规格尺寸的结构部件，并且每组行车22和轨道梁24皆有独立控制，从而利用行车22水平位移和电动葫芦23垂直起吊在有限空间内组装磨煤机。

实施例2，如图1-5所示，当装置进行起吊装配作业中，可利用十字横梁1下方的监测摄像头对磨煤机的装配中心点垂直对应，且该监测摄像头为360°无死角监测，这样不仅可以配合四组光电传感器33的垂直感知对磨煤机的部件装配进行观察和微调，同时可观察该装置结构部件运作是否稳定，便于根据部件产生的损耗进行维护检修。

工作原理：当装置使用时，首先十字横梁1作为主结构定位件，安置于磨煤机装配上方顶梁垂直面的中心点，将四组悬梁21及轨道梁24呈十字结构固接于室内现场的顶梁中，从而使结构在受限空间中进行装配工作，然后通过每组轨道梁24和行车22的结构配合，促使行车22带动轨道梁24进行水平位移，从而根据需要装配的零部件的位置做出调节，然后利用电动葫芦23带动吊具升降，从而对磨煤机的零部件进行起吊作为辅助，配合操作人员进行组装，而当进行大型部件起吊时，可利用四组轨道梁24及行车22的位移调节，通过四组电动葫芦23将大型部件的四角处进行钩合起吊，从而稳定的使大型部件在十字横梁1和磨煤机垂直面的中心处进行起升，促使装置在有限空间下进行大型磨煤机的辅助装配工作；

随着磨煤机部件的悬吊起升，期间可利用伺服电机48的启动同时带动第一蜗盘43及第二蜗盘44旋转，通过第一蜗盘43和第二蜗盘44的配合与蜗杆套45相互啮合，即可带动两组双向丝杆47转动，促使双向丝杆47将外侧的内螺纹管46展开进行间距调节，此时便可通过内螺纹管46带动固定台31进行根据需求进行间距调整，当固定台31带动光电传感器33调整指定的间距后，便可对磨煤机部件起升的直径进行垂直面限位，当部件的垂直面与光电传感器33相互对应时，便可通过光电传感器33自动进行感知和警报，促使操作人员快速得知磨煤机的部件未能完好的与预定的中间点结合，从而进行微调工作，以提高磨煤机结构装配成效，而当四组行车22和电动葫芦23对大型部件起吊时，也可通过固定台31的间距调整，促使吊具32带动光电传感器33下降，利用光电传感器33对大型部件的上方吸合定位，此时便可配合电动葫芦23一同带动部件升起，从而提高磨煤机大型部件起吊装配工作的平衡性和稳定性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.大型磨煤机安装辅助装置，包括十字横梁（1）、轨道吊装机构（2）、辅助定位机构（3）和间距调节机构（4），其特征在于：所述轨道吊装机构（2）分别包括悬梁（21）、行车（22）、电动葫芦（23）和轨道梁（24），所述悬梁（21）为四组，四组所述悬梁（21）固接于十字横梁（1）外侧四角处，四组所述悬梁（21）的底部固接有轨道梁（24），四组所述轨道梁（24）的内侧设有滑动配合的行车（22），四组所述行车（22）的顶部设有电动葫芦（23）；

所述辅助定位机构（3）分别包括固定台（31）、吊具（32）、光电传感器（33）和真空吸盘（34），所述固定台（31）为四组，四组所述固定台（31）的顶部设有吊具（32），四组所述吊具（32）的顶部设有真空吸盘（34），四组所述固定台（31）相互远离的一侧设有光电传感器（33）；

其中，所述间距调节机构（4）将四组固定台（31）向外展开进行间距调节。

2.根据权利要求1所述的大型磨煤机安装辅助装置，其特征在于：所述间距调节机构（4）分别包括第一安装槽（41）、第二安装槽（42）、第一蜗盘（43）、第二蜗盘（44）、蜗杆套（45）、内螺纹管（46）、双向丝杆（47）和伺服电机（48），所述第一安装槽（41）和第二安装槽（42）分别固接于十字横梁（1）的顶部，所述第一安装槽（41）与第二安装槽（42）内部的中间位置处皆套设有双向丝杆（47），两组所述双向丝杆（47）的外侧对称套设有螺纹适配的内螺纹管（46），两组所述双向丝杆（47）外侧的中间位置处套设有蜗杆套（45），所述伺服电机（48）固接于第一安装槽（41）顶部的中间位置处，所述第一安装槽（41）的输出端分别设有第一蜗盘（43）与第二蜗盘（44），且第一蜗盘（43）与第二蜗盘（44）和蜗杆套（45）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的大型磨煤机安装辅助装置，其特征在于：所述十字横梁（1）的顶部设有固定梁，且固定梁与悬梁（21）固接，所述十字横梁（1）底部的中间位置处设有监测摄像头，所述十字横梁（1）内侧的四角处开设有接合槽，且接合槽与悬梁（21）固接。

4.根据权利要求1所述的大型磨煤机安装辅助装置，其特征在于：四组悬梁（21）相互靠近一侧的内角处固接有加固梁，且加固梁顶部的中间位置处设有定位块，而定位块分别与第一安装槽（41）和第二安装槽（42）固接。

5.根据权利要求1所述的大型磨煤机安装辅助装置，其特征在于：四组所述行车（22）的底部固接有平衡环，且平衡环的底部设有位移传感器，四组所述轨道梁（24）相互远离的一侧设有限位座，且限位座与行车（22）相互适配。

6.根据权利要求1所述的大型磨煤机安装辅助装置，其特征在于：四组所述固定台（31）顶部相互靠近的一侧设有激光测距仪，四组所述固定台（31）顶部相互远离的一侧设有信号灯，且信号灯与光电传感器（33）相互配合，四组所述光电传感器（33）的传感头呈垂直向下方向安置。

7.根据权利要求2所述的大型磨煤机安装辅助装置，其特征在于：所述第一安装槽（41）和第二安装槽（42）相互远离的一侧设有限位套，且限位套与内螺纹管（46）相互适配，所述第一安装槽（41）和第二安装槽（42）内部的一端皆设有滑槽，且滑槽的内侧对称设有与内螺纹管（46）固接的滑块。

8.根据权利要求2所述的大型磨煤机安装辅助装置，其特征在于：所述第一安装槽（41）与第二安装槽（42）内部的中间位置处对称设有轴承座，两组所述双向丝杆（47）套设于轴承座的内侧，所述第一蜗盘（43）与一组双向丝杆（47）外侧的蜗杆套（45）相互啮合，所述第二蜗盘（44）与另一组双向丝杆（47）外侧的蜗杆套（45）相互啮合。

Images