CN215301399U - 丘陵山地果园用多功能作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种丘陵山地果园用多功能作业平台，包括安装有履带式行走机构的底盘，以及安装在底盘上的发动机和工作台，发动机与履带式行走机构的驱动轮传动连接，工作台上安装有剪枝装置、储液箱、泵送装置和喷洒终端，储液箱的出液口通过供液管与泵送装置的进料口连通，泵送装置的出料口通过送液管与喷洒终端连通。本实用新型采用履带式行走机构，提高了行走的稳定性，解决了传统的工作台易侧翻的问题，提高了作业安全；并且本作业平台可以用于运输、剪枝、喷水、喷药、喷肥等作业，功能多样，通用性好，从而有利于降低丘陵果园的种植成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及果园作业设备技术领域，尤其涉及到适用于丘陵和山地地区果园的作业，具体是指一种丘陵山地果园用多功能作业平台。
背景技术
丘陵地区存在坡陡、沟坎多、地块小而分散等地形条件，以及非标准建园等农机农艺结合度差的种植条件，行间行走道路泥泞等特殊环境条件，传统的果园作业平台在应用于丘陵地区的果园时，难以实现平稳行走和保证良好的通过性，自走式机械带动作业平台行走时，会因重心偏移而在丘陵道路发生侧翻等事故，作业人员的安全难以得到保证。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种丘陵山地果园用多功能作业平台，大幅提高了在丘陵地区的作业和运输的安全性。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种丘陵山地果园用多功能作业平台，包括安装有履带式行走机构的底盘，以及安装在底盘上的发动机和工作台，发动机与履带式行走机构的驱动轮传动连接，工作台上安装有剪枝装置、储液箱、泵送装置和喷洒终端，储液箱的出液口通过供液管与泵送装置的进料口连通，泵送装置的出料口通过送液管与喷洒终端连通。
本方案通过在底盘上设置履带式行走机构和发动机，实现了作业平台的自走，且适合于丘陵地区的复杂地形，保证了作业平台移动的安全性；通过自行走，可以将作业平台用于运输，减轻种植者的劳动强度，通过设置剪枝装置，并通过工作台给工作人员提供支撑，方便工作人员进行剪枝作业，通过设置储液箱，用于存放水或液肥，通过泵送装置将水或液肥泵至喷洒终端，水或液肥经喷洒终端喷至果树叶面，实现喷水或喷肥作业。
作为优化，工作台通过升降机构与底盘连接。本优化方案通过设置的升降机构带动工作台升高或降低，实现对工作台高度的调节，适应不同高度的作业要求。
作为优化，所述升降机构为剪叉式机构。本优化方案的升降机构采用剪叉式机构，升降过程的平稳性好，更适合丘陵地区使用。
作为优化，发动机位于底盘的前端，工作台位于发动机的后方。本优化方案将发动机设置在端部，使底盘上具有更多的放置空间，将发动机与工作台前后排布，更方便结构布置，空间利用更合理。
作为优化，所述喷洒终端包括若干沿左右方向依次排布的喷洒杆，喷洒杆内设有与所述送液管连通的分液腔，喷洒杆的后侧面开设有与分液腔连通的且沿竖向排布的若干喷液孔。本优化方案的喷洒终端将喷洒杆左右排布，增大了横向的喷洒范围，喷液孔在喷洒杆上竖向分布，增大了竖向的喷洒范围，从而提高了喷水或喷肥的效率，而且结构简单，设置方便。
作为优化，所述喷洒终端还包括若干前小后大的锥形筒，锥形筒的小径端固接于喷液孔的后端，锥形筒的大径端朝向果树。本优化方案通过设置锥形筒，对喷出的液体进行导向，使液体更多地朝向果树，避免液体喷洒角度过大而造成浪费。
作为优化，喷洒杆的后侧面固接有与泵送装置电连接的控制面板。本优化方案通过设置控制面板，方便操作者控制泵送装置的工作状态，将喷洒杆作为控制面板的安装载体，进一步简化了结构设置。
作为优化，履带式行走机构包括支架，以及安装在支架上的驱动轮、拖带轮和导向轮，驱动轮安装在支架的前上部，拖带轮安装在支架上部的中间位置且位于驱动轮的后方，导向轮安装在支架的后上部，且导向轮与驱动轮关于支架的中线对称设置。本优化方案的结构布置，方便转向控制，同时缩短了驱动轮与发动机之间的传动距离，提高了传动效率。
本实用新型的有益效果为：采用履带式行走机构，提高了行走的稳定性，解决了传统的工作台易侧翻的问题，提高了作业安全；并且本作业平台可以用于运输、剪枝、喷水、喷药、喷肥等作业，功能多样，通用性好，从而有利于降低丘陵果园的种植成本。
附图说明
图1为本实用新型整机结构示意图；
图2为升降机构结构示意图；
图3为工作台结构示意图；
图4为履带式行走机构结构示意图；
图5为剪枝装置结构示意图；
图6为喷洒终端结构示意图；
图中所示：
1、发动机，2、平台运动控制箱，3、液压缸，4、工作台，5、储液箱，6、喷洒杆，7、控制面板，8、升降机构， 9、底盘，10、履带式行走机构，11、驱动轮，12、导向轮，13、拖带轮，14、支架，15、橡胶履带。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种丘陵山地果园用多功能作业平台，包括安装有履带式行走机构10的底盘9，以及安装在底盘9上的发动机1和工作台4，发动机位于底盘的前端，工作台位于发动机的后方，发动机顶部安装有平台运动控制箱2。
履带式行走机构10包括支架14，以及安装在支架14上的驱动轮11、拖带轮13和导向轮12，驱动轮11、拖带轮13和导向轮12通过橡胶履带15连接，发动机与履带式行走机构的驱动轮11传动连接，通过驱动轮与履带啮合提供动力来前进，通过控制一侧的履带运行状态来控制换向。驱动轮安装在支架的前上部，缩短与发动机的传动距离，拖带轮安装在支架上部的中间位置且位于驱动轮的后方，导向轮安装在支架的后上部，且导向轮与驱动轮关于支架的中线对称设置。本实施例的履带式行走机构10具有三个工作档位，使用手柄进行调速，调速范围位于0~6km/h。
工作台上安装有剪枝装置、储液箱5、泵送装置和喷洒终端，剪枝装置与平台上的气动接口相连接。储液箱用于盛放水、药液和液体肥，储液箱的出液口通过供液管与泵送装置的进料口连通，泵送装置的出料口通过送液管与喷洒终端连通。
为了方便高度调节，本实施例的工作台通过升降机构8与底盘9连接，且本实施例的升降机构8为剪叉式机构，以提高升降时的稳定性，剪叉式机构通过液压缸3驱动升降，以调节工作平台在合适位置进行工作。并且剪叉式机构占用空间小、质量轻、反应灵敏，稳定性好。
喷洒终端包括若干沿左右方向依次排布的喷洒杆6，喷洒杆内设有与所述送液管连通的分液腔，喷洒杆的后侧面开设有与分液腔连通且沿竖向排布的若干喷液孔。喷洒终端还包括若干前小后大的锥形筒，锥形筒的小径端固接于喷液孔的后端，锥形筒的大径端朝向果树。喷洒杆的后侧面固接有与泵送装置电连接的控制面板7，通过控制面板可以控制泵送装置的启停。本喷洒终端的结构符合实际应用情况，喷洒药肥均匀，提高了药、水、肥的利用率，降低了经济成本。
本作业平台通过发动机提供动力，解决了该种类机器重量大，成本高的问题，可应用于山地丘陵地带，具有良好的越障能力和爬坡能力，使用橡胶履带，质量轻、噪音低、牵引力大，且更加便于安装拆卸；升降机构选用剪叉型，提高了机器的安全性与稳定性，所设计的喷药管道可以有效提高药肥的利用率，克服了传统的丘陵果园用机构的收获限制，达到了一机多用；运用该机器，能提高劳动效率，降低劳动人民工作的危险性，保障作业人员安全，有利于降低林果经营者雇工风险和经营成本，有很好的应用市场。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (8)
1.一种丘陵山地果园用多功能作业平台，其特征在于：包括安装有履带式行走机构（10）的底盘（9），以及安装在底盘（9）上的发动机（1）和工作台（4），发动机与履带式行走机构的驱动轮（11）传动连接，工作台上安装有剪枝装置、储液箱（5）、泵送装置和喷洒终端，储液箱的出液口通过供液管与泵送装置的进料口连通，泵送装置的出料口通过送液管与喷洒终端连通。
2.根据权利要求1所述的丘陵山地果园用多功能作业平台，其特征在于：工作台通过升降机构（8）与底盘（9）连接。
3.根据权利要求2所述的丘陵山地果园用多功能作业平台，其特征在于：所述升降机构（8）为剪叉式机构。
4.根据权利要求1所述的丘陵山地果园用多功能作业平台，其特征在于：发动机位于底盘的前端，工作台位于发动机的后方。
5.根据权利要求1所述的丘陵山地果园用多功能作业平台，其特征在于：所述喷洒终端包括若干沿左右方向依次排布的喷洒杆（6），喷洒杆内设有与所述送液管连通的分液腔，喷洒杆的后侧面开设有与分液腔连通且沿竖向排布的若干喷液孔。
6.根据权利要求5所述的丘陵山地果园用多功能作业平台，其特征在于：所述喷洒终端还包括若干前小后大的锥形筒，锥形筒的小径端固接于喷液孔的后端，锥形筒的大径端朝向果树。
7.根据权利要求5所述的丘陵山地果园用多功能作业平台，其特征在于：喷洒杆的后侧面固接有与泵送装置电连接的控制面板（7）。
8.根据权利要求1所述的丘陵山地果园用多功能作业平台，其特征在于：履带式行走机构（10）包括支架（14），以及安装在支架（14）上的驱动轮（11）、拖带轮（13）和导向轮（12），驱动轮安装在支架的前上部，拖带轮安装在支架上部的中间位置且位于驱动轮的后方，导向轮安装在支架的后上部，且导向轮与驱动轮关于支架的中线对称设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN114651704A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-24 | 盐城工业职业技术学院 | 一种茶果园多功能管理***及管理方法 |
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