CN110651775A - 一种大型喷灌机的往复运动式喷药*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大型喷灌机的往复运动式喷药***，安装在喷灌机的塔架上，包括导轨和可移动喷药装置；所述导轨呈“⊥”型，安装在喷灌机左、右两端的塔架之间的跨体的下方，通过导轨支架固定安装在喷灌机中间塔架上；所述可移动喷药装置安装在导轨上，包括驱动小车、药箱架、药桶、电瓶、升降组件和施药组件；所述驱动小车的上端固定设置在导轨上，下端通过小车固定支架与药箱架固定。本发明在大型喷灌机上安装有可移动喷药装置，不但能实现灌溉作业，而且也能对农作物进行施肥施药，能自由调节施药杆的高度和角度，安装、使用方便，降低了成本，提高了喷洒效果。

Description

一种大型喷灌机的往复运动式喷药***

技术领域

本发明涉及大型喷灌作业机械，具体涉及一种大型喷灌机的往复运动式喷药***。

背景技术

大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。现有技术已经公开了平移式喷灌机、圆形喷灌机等多种机型，这些机型一般带有行走装置、塔架和跨体，跨体上设置有主水管，其通过供水装置为主水管提供水源，喷灌主水管上连接喷淋管实现灌溉。然而，现有技术的喷灌机只能实现灌溉作业，在给农作物喷药或施肥时，则需要安装另外一套设备，安装不便，增加了成本，另处，施药效果较差。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种大型喷灌机的往复运动式喷药***，能实现灌溉作业的同时，也能对农作物进行施肥施药，安装、使用方便，降低了成本，保证了施药效果。

为解决上述技术问题，本发明的一种大型喷灌机的往复运动式喷药***，其特征在于：所述往复运动式喷药***安装在喷灌机的塔架上，包括导轨和可移动喷药装置；所述导轨呈“⊥”型，安装在喷灌机左、右两端的塔架之间的跨体的下方，通过导轨支架固定安装在喷灌机中间塔架上；所述可移动喷药装置安装在导轨上；

所述可移动喷药装置包括驱动小车、药箱架、药桶、电瓶、升降组件和施药组件； 所述驱动小车的上端固定设置在导轨上，下端通过小车固定支架与药箱架固定，所述药桶和电瓶安装在药箱架内；

所述驱动小车包括四个直流轮毂电机和电机支架；所述四个直流轮毂电机均通过电机轴与电机支架连接，所述电机轴与直流轮毂电机通过轴承活动连接；所述四个直流轮毂电机分成左、右两组，每组均由两个直流轮毂电机组成；所述电机支架是由对称设置且形状呈“T”型的左、右两侧支架组成，左组的两个直流轮毂电机安装在电机支架上的左侧“T”型支架上，右组的两个直流轮毂电机安装在电机支架上的右侧“T”型支架上；左、右两组直流轮毂电机分别设置在呈“⊥”型导轨的左、右两侧，驱动小车的上端通过直流轮毂电机沿导轨运动；

所述升降组件的两组，分别固定安装在药箱架左侧的两端，均包括直流升降电机、丝杆、丝杆架和丝杆螺母座；所述直流升降电机与电瓶电连接，安装在丝杆架的上端面，所述丝杆架呈“]”型，所述丝杆安装在“]”型的丝杆架内，丝杆的上端穿过“]”型丝杆架的上端与直流升降电机的电机轴连接，下端与“]”型丝杆架的下端固定；所述丝杆螺母座安装在丝杆上，与丝杆螺纹连接，直流升降电机通过电机轴带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母座沿丝杆上下移动；

所述施药组件安装在丝杆螺母座上，包括施药杆、药杆支撑架、推杆电机、推杆轴和推杆支撑架；所述施药杆为管状，表面设有喷洒孔，与药箱架内的药桶通过管道相连，其左端通过固定套安装在药杆支撑架上，右端固定安装在推杆轴的上端；所述药杆支撑架与丝杆螺母座固定，所述推杆轴的下端与推杆电机连接，所述推杆电机分别与电瓶电连接，通过电机座固定安装在推杆支撑架上，所述推杆支撑架呈“L”型，固定安装在丝杆螺母座上；由推杆电机通过推杆轴推动施药杆来改变施药杆的喷洒角度。

所述导轨的中间弯曲成弧形，两端位于喷灌机跨体下方的内侧，中间成弧形，中间位于喷灌机中间的塔架的外侧。

所述导轨为直线导轨，位于喷灌机跨体下方的内侧。

所述大型喷灌机为大型平移式喷灌机，所述喷灌机左端和中间的塔架的底端安装有行走的车轮，其右端塔架的底端安装有柴油驱动的平移机车。

所述大型喷灌机为大型中心支轴式喷灌机，其左端塔架为固定式塔架，右端和中间的塔架的底端安装有围绕左端塔架行走的车轮。

所述悬挂驱动小车一侧且靠近主传动轮和从传动轮处的导轨上分别设置有限位开关。

在上述技术方案中，本发明的一种大型喷灌机的往复运动式喷药***安装在喷灌机的塔架上，喷药***中的导轨上设置有沿导轨进行往复式运动的可移动喷药装置，可移动喷药装置上端安装有驱动小车，当驱动小车工作时，安装在导轨上的四个直流轮毂电机沿导轨运动，驱动小车运行至导轨左端边沿处，导轨左端的限位开关感应到驱动小车，此时驱动小车上的四个直流轮毂电机停止转动，之后继续沿反方向运行。当反方向运行至导轨右端的限位开关时，此时导轨右端的限位开关感应到驱动小车，驱动小车上的四个直流轮毂电机停止转动，再继续沿反方向运行，开始下一个循环，如此往复带动施药组件中的施药杆进行来回喷洒。本发明的有益效果是：第一，本发明在喷灌机上安装有可移动式喷药装置，不但能实现灌溉作业，而且也能对农作物进行施肥施药，一机多用；第二，本发明设置有导轨的两端附近安装有限位开关，可进行往复运动，带动施药组件中的施药杆进行来回喷洒，提高了喷洒效果；第三，本发明设置有升降组件，通过直流升降电机带动丝杆和与丝杆螺纹连接的丝杆螺母座沿丝杆上下移动，从而带动安装在丝杆螺母座上的施药杆上下移动，可以根据作物不同时期的长势调节喷洒高度，有效调节施药杆的高度；第四，本发明设置有推杆电机，通过推杆电机带动推杆轴上、下工作，带动施药杆向上或向下推动 ，由推杆电机通过推杆轴推动施药杆来改变施药杆的喷洒角度。

附图说明

图1是一种大型平移式喷灌机的往复运动式喷药***的结构示意图；

图2是一种大型中心支轴式喷灌机的往复运动式喷药***中导轨成弧形的结构示意图；

图3是本发明一种大型喷灌机的往复运动式喷药***中导轨成直线形的结构示意图；

图4是本发明一种大型喷灌机的往复运动式喷药***的结构示意图；

图5是本发明一种大型喷灌机的往复运动式喷药***中可移动喷药装置的结构示意图；

图6是本发明一种大型喷灌机的往复运动式喷药***中驱动小车与导轨的连接结构示意图；

图7是本发明一种大型喷灌机的往复运动式喷药***中驱动小车的结构示意图；

图8是本发明一种大型喷灌机的往复运动式喷药***中驱动小车的电机支架结构示意图；

图9是本发明一种大型喷灌机的往复运动式喷药***中可移动喷药装置的升降组件和施药组件的结构示意图；

图10是本发明一种大型喷灌机的往复运动式喷药***中可移动喷药装置的升降组件结构示意图；

图11是本发明一种大型喷灌机的往复运动式喷药***中可移动喷药装置的施药组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明一种大型喷灌机的往复运动式喷药***作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

如图1——图11可见，本实施例的一种大型喷灌机的往复运动式喷药***安装在喷灌机的塔架1上，包括导轨3和可移动喷药装置4。本实施例的导轨3呈“⊥”型，安装在喷灌机左、右两端的塔架1之间的跨体2的下方，通过导轨支架5固定安装在喷灌机中间塔架1上；本实施例的可移动喷药装置4安装在导轨3上；在实际工作中，根据喷洒的需要，本实施例的导轨3可以做成两种开形状，一种是中间弯曲成弧形，两端位于喷灌机跨体2下方的内侧，中间成弧形，中间安装在喷灌机中间的塔架1的外侧。另一种导轨3为直线导轨，安装在喷灌机跨体2下方的内侧。

由图1、图2、图3、图4可示，本实施例的可移动喷药装置4包括驱动小车41、药箱架42、药桶43、电瓶44升降组件和施药组件。 本实施例的驱动小车41的上端固定设置在导轨3上，下端通过小车固定支架45与药箱架42固定，所述药桶43和电瓶44安装在药箱架42内。

由图5、图6、图7、图8可示，本实施例的驱动小车41包括四个直流轮毂电机411和电机支架412。本实施例的四个直流轮毂电机411均通过电机轴413与电机支架412连接，所述电机轴413与直流轮毂电机411通过轴承活动连接；所述四个直流轮毂电机411分成左、右两组，每组均由两个直流轮毂电机411组成；所述电机支架412是由对称设置且形状呈“T”型的左、右两侧支架组成，左组的两个直流轮毂电机411安装在电机支架412上的左侧“T”型支架上，右组的两个直流轮毂电机411安装在电机支架412上的右侧“T”型支架上。本实施例中，左、右两组直流轮毂电机411分别设置在呈“⊥”型导轨3的左、右两侧，驱动小车41的上端通过直流轮毂电机411沿导轨3运动。

由图5、图9、图10可示，本实施例的升降组件的两组，分别固定安装在药箱架42左侧的两端，均包括直流升降电机51、丝杆52、丝杆架53和丝杆螺母座54。本实施例的直流升降电机51与电瓶44电连接，安装在丝杆架53的上端面，所述丝杆架53呈“]”型，所述丝杆52安装在“]”型的丝杆架53内，丝杆52的上端穿过“]”型丝杆架53的上端与直流升降电机51的电机轴连接，下端与“]”型丝杆架53的下端固定；所述丝杆螺母座54安装在丝杆52上，与丝杆52螺纹连接。本实施例中，直流升降电机51通过电机轴带动丝杆52转动，从而带动丝杆螺母座54沿丝杆52上下移动。

由图5、图11所示，本实施例的施药组件安装在丝杆螺母座54上，包括施药杆61、药杆支撑架62、推杆电机63、推杆轴64和推杆支撑架65。本实施例的施药杆61为管状，表面设有喷洒孔，与药箱架42内的药桶43通过管道相连，其左端通过固定套66安装在药杆支撑架62上，右端固定安装在推杆轴64的上端；所述药杆支撑架62与丝杆螺母座54固定，所述推杆轴64的下端与推杆电机63连接，所述推杆电机63分别与电瓶44电连接，通过电机座固定安装在推杆支撑架65上，所述推杆支撑架65呈“L”型，固定安装在丝杆螺母座54上。本实施例中，由推杆电机63通过推杆轴64推动施药杆61来改变施药杆61的喷洒角度。

本实施例中，大型喷灌机为大型平移式喷灌机，喷灌机左端和中间的塔架1的底端安装有行走的车轮7，其右端塔架1的底端安装有柴油驱动的平移机车8。

本实施例的大型喷灌机为大型中心支轴式喷灌机，其左端塔架1为固定式塔架，右端和中间的塔架1的底端安装有围绕左端塔架1行走的车轮7。

本实施例的悬挂驱动小车41一侧且靠近主传动轮45和从传动轮45处的导轨3上分别设置有限位开关6。本实施例中，当驱动小车41工作时，安装在导轨3上的四个直流轮毂电机411沿导轨3运动，驱动小车41运行至导轨3左端边沿处，导轨3左端的限位开关6感应到驱动小车41，此时驱动小车41上的四个直流轮毂电机411停止转动，之后继续沿反方向运行。当反方向运行至导轨3右端的限位开关6时，此时导轨3右端的限位开关6感应到驱动小车41，驱动小车上的四个直流轮毂电机411停止转动，再继续沿反方向运行，开始下一个循环，如此往复带动施药组件中的施药杆61进行来回喷洒。

当实施例的一种大型喷灌机的往复运动式喷药***工作时，若需给低矮或者高杆作物喷洒农药时，需启动直流升降电机51，直流升降电机51工作，带动丝杆52旋转，由于丝杆螺母座54与丝杆52是螺纹连接，此时丝杆螺母座54随着丝杆52的正、反向旋转而上升或者下降，而施药杆61固定在药杆支撑架62上，药杆支撑架62固定在丝杆螺母座54上，这样可以起到调节施药杆61的高低。本实施例中，调节施药杆61的高低的工作可以由手动完成，也可通过加装距离传感器来自动完成调节。

本实施例中，因可移动喷药装置4由驱动小车41吊挂在导轨3上，所以一直保持水平状态，即施药杆61与水平面平行。当遇到上坡或者下坡路段时，因施药杆61与水平面平行，施药杆61的端部容易触碰到上下坡的地面，本实施例的水平仪45一直处于工作状态，水平仪45会实时测量与地面的距离，当施药杆61与地面距离变得很近时，水平仪45通过控制推杆电机63带动推杆轴64工作，将施药杆61向上推动 ，施药杆61以固定套64为旋转支点，增大施药杆61与地面的距离；反之，将施药杆61向下拉动，减小施药杆61与地面的距离，由推杆电机63通过推杆轴64推动施药杆61来改变施药杆61的喷洒角度。在***通过不平的路面时，通过此水平仪45的控制，可使施药杆61与地面一直保持平行。

本实施例的一种大型喷灌机的往复运动式喷药***除了常规的施药以外，还可对农作物的生长情况以及病虫害情况进行观察监测等，只需将本实施例的可移动喷药装置拆下，换上监控装置即可，也可根据不同的需求安装其它平台。

本实施例在喷灌机上安装有可移动式喷药装置，不但能实现灌溉作业，而且也能对农作物进行施肥施药，一机多用。在实际工作中，可以采用拖拽电缆或是机载电池或是汽油/柴油机的方式提供动力，可以根据不同的需要通过变频器调整驱动减速机来精确调整运行速度。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种大型喷灌机的往复运动式喷药***，其特征在于：所述往复运动式喷药***安装在喷灌机塔架（1）上，包括导轨（3）和可移动喷药装置（4）；所述导轨（3）呈“⊥”型，安装在喷灌机左、右两端的塔架（1）之间的跨体（2）的下方，通过导轨支架（5）固定安装在喷灌机中间塔架（1）上；所述可移动喷药装置（4）安装在导轨（3）上；

所述可移动喷药装置（4）包括驱动小车（41）、药箱架（42）、药桶（43）、电瓶（44）、升降组件和施药组件； 所述驱动小车（41）的上端固定设置在导轨（3）上，下端通过小车固定支架（45）与药箱架（42）固定，所述药桶（43）和电瓶（44）安装在药箱架（42）内；

所述驱动小车（41）包括四个直流轮毂电机（411）和电机支架（412）；所述四个直流轮毂电机（411）均通过电机轴（413）与电机支架（412）连接，所述电机轴（413）与直流轮毂电机（411）通过轴承活动连接；所述四个直流轮毂电机（411）分成左、右两组，每组均由两个直流轮毂电机（411）组成；所述电机支架（412）是由对称设置且形状呈“T”型的左、右两侧支架组成，左组的两个直流轮毂电机（411）安装在电机支架（412）上的左侧“T”型支架上，右组的两个直流轮毂电机（411）安装在电机支架（412）上的右侧“T”型支架上；左、右两组直流轮毂电机（411）分别设置在呈“⊥”型导轨（3）的左、右两侧，驱动小车（41）的上端通过直流轮毂电机（411）沿导轨（3）运动；

所述升降组件的两组，分别固定安装在药箱架（42）左侧的两端，均包括直流升降电机（51）、丝杆（52）、丝杆架（53）和丝杆螺母座（54）；所述直流升降电机（51）与电瓶（44）电连接，安装在丝杆架（53）的上端面，所述丝杆架（53）呈“]”型，所述丝杆（52）安装在“]”型的丝杆架（53）内，丝杆（52）的上端穿过“]”型丝杆架（53）的上端与直流升降电机（51）的电机轴连接，下端与“]”型丝杆架（53）的下端固定；所述丝杆螺母座（54）安装在丝杆（52）上，与丝杆（52）螺纹连接，直流升降电机（51）通过电机轴带动丝杆（52）转动，从而带动丝杆螺母座（54）沿丝杆（52）上下移动；

所述施药组件安装在丝杆螺母座（54）上，包括施药杆（61）、药杆支撑架（62）、推杆电机（63）、推杆轴（64）和推杆支撑架（65）；所述施药杆（61）为管状，表面设有喷洒孔，与药箱架（42）内的药桶（43）通过管道相连，其左端通过固定套（66）安装在药杆支撑架（62）上，右端固定安装在推杆轴（64）的上端；所述药杆支撑架（62）与丝杆螺母座（54）固定，所述推杆轴（64）的下端与推杆电机（63）连接，所述推杆电机（63）分别与电瓶（44）电连接，通过电机座固定安装在推杆支撑架（65）上，所述推杆支撑架（65）呈“L”型，固定安装在丝杆螺母座（54）上；由推杆电机（63）通过推杆轴（64）推动施药杆（61）来改变施药杆（61）的喷洒角度。

2.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机的往复运动式喷药***，其特征在于：所述导轨（3）的中间弯曲成弧形，两端位于喷灌机跨体（2）下方的内侧，中间成弧形，中间位于喷灌机中间的塔架（1）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机的往复运动式喷药***，其特征在于：所述导轨（3）为直线导轨，位于喷灌机跨体（2）下方的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机的往复运动式喷药***，其特征在于：所述大型喷灌机为大型平移式喷灌机，所述喷灌机左端和中间的塔架（1）的底端安装有行走的车轮（7），其右端塔架（1）的底端安装有柴油驱动的平移机车（8）。

5.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机的往复运动式喷药***，其特征在于：所述大型喷灌机为大型中心支轴式喷灌机，其左端塔架（1）为固定式塔架，右端和中间的塔架（1）的底端安装有围绕左端塔架（1）行走的车轮（7）。

6.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机的往复运动式喷药***，其特征在于：所述悬挂驱动小车（41）一侧且靠近主传动轮（45）和从传动轮（45）处的导轨（3）上分别设置有限位开关（6）。

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