CN215263185U - 电芯检测装置 - Google Patents

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CN215263185U CN202121012442.XU CN202121012442U CN215263185U CN 215263185 U CN215263185 U CN 215263185U CN 202121012442 U CN202121012442 U CN 202121012442U CN 215263185 U CN215263185 U CN 215263185U
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light source
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晏栋
王刚
石金进
徐卓
杜义贤
陈德
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Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
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Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
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Abstract

本申请公开一种电芯检测装置。电芯检测装置包括输送机构、第一检测组件和第二检测组件。输送机构形成有检测镂空区域,输送机构用于输送电芯,且电芯的背面暴露于检测镂空区域。第一检测组件设置于输送机构的上方,用于对电芯的正面进行检测。第二检测组件设于输送机构的下方且对应检测镂空区域,用于对电芯的背面进行检测。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中需停机对电芯正面和背面进行检测的问题。

Description

电芯检测装置
技术领域
本申请涉及电芯检测技术领域,具体而言,涉及一种电芯检测装置。
背景技术
检测电芯表面缺陷时,首先由电芯的上方检测电芯的正面,检测完成后,需对输送机构进行停机操作,操作人员翻转电芯,使得电芯的背面朝上,随后再由电芯的上方检测电芯的背面,检测完成后,则输送机构再次启动,最终将检测后的电芯转移到下一工位。现有技术对电芯的检测工序复杂,且会进行停机操作,大大降低了电芯的产能。
实用新型内容
本申请提供了一种电芯检测装置,其能够解决现有技术中需停机对电芯正面和背面进行检测的问题。
本实用新型提供一种电芯检测装置,包括:
输送机构,形成有检测镂空区域,输送机构用于输送电芯,且电芯的背面暴露于检测镂空区域;
第一检测组件,设置于输送机构的上方,用于对电芯的正面进行检测;以及
第二检测组件,设于输送机构的下方且对应检测镂空区域,用于对电芯的背面进行检测。
上述实现的过程中,电芯检测装置用于对电芯的正面和背面进行检测,电芯经输送机构支撑并输送,电芯的正面暴露于外,由于输送机构形成有检测镂空区域,故电芯的背面由检测镂空区域暴露。第一检测组件可对电芯的正面进行检测。第二检测组件可由检测镂空区域,对电芯的背面进行检测,从而不需停机并翻转电芯而对电芯的正面和背面检测,有效地提高了电芯的制造效率,提高了电芯的产能。
在可选的实施方式中,输送机构包括两个输送带,两个输送带沿运输方向间隔布置,两个输送带之间间隔的位置限定检测镂空区域。
上述实现的过程中,输送机构结构简单,便于制造。将电芯放置其中一个输送带上,在该输送带的运输下,电芯会经过检测镂空区域位移至另一个输送带。在位移的过程中,电芯的背面则暴露于检测镂空区域,可被第二检测组件检测。
在可选的实施方式中,第一检测组件包括第一打光部和第一线扫相机;
第一打光部用于对电芯的正面打光,第一线扫相机用于对电芯的正面进行成像。
上述实现的过程中,当电芯输送至第一检测组件时,第一打光部工作,照亮电芯的表面,且光线反射至第一线扫相机,第一线扫相机能够准确地对电芯的正面进行成像工作,从而得到电芯正面的准确、清晰的检测图像。
在可选的实施方式中,第一打光部包括第一面光源和第一环形光源。
上述实现的过程中,第一面光源和第一环形光源对电芯的表面提供光照,进行打光。第一面光源输出面状光,其有利于凸显电芯正面凹凸不平的缺陷(凹点、凸点、凹痕等),第一环形光源输出环形光,环形光的光照更均匀,能够使得电芯正面的灰度变化的缺陷更明显(划痕、污渍、哑光掉漆等),通过两种光源配合第一线扫相机,得到清晰准确的检查图像,利于电芯正面检测的准确性和全面性。
在可选的实施方式中,第一面光源为红色面光源,第一环形光源为红色环形光源。
上述实现的过程中,第一面光源和第一环形光源均输出红色光,红色光的波长较长,在红色光环境下,电芯正面的缺陷更明显,利于第一线扫相机将缺陷成像,保证检测的准确性。
在可选的实施方式中,第二检测组件包括第二打光部和第二线扫相机;
第二打光部用于对电芯的背面打光,第二线扫相机用于对电芯的背面进行成像。
上述实现的过程中,当电芯输送至第二检测组件时,第二打光部工作,将光射至检测镂空区域,照亮电芯的背面,且光线反射至第二线扫相机,第二线扫相机能够准确地对电芯的正面进行成像工作,从而得到电芯背面的准确、清晰的检测图像。
在可选的实施方式中,第二打光部包括第二面光源和第二环形光源。
上述实现的过程中,第二面光源和第二环形光源对电芯的表面提供光照,进行打光。第二面光源输出面状光,其有利于凸显电芯背面凹凸不平的缺陷(凹点、凸点、凹痕等),第二环形光源输出环形光,环形光的光照更均匀,能够使得电芯背面的灰度变化的缺陷更明显(划痕、污渍、哑光掉漆等),通过两种光源配合第二线扫相机,得到准确清晰的检查图像,利于电芯背面检测的准确性和全面性。
在可选的实施方式中,第二面光源为红色面光源,第二环形光源为红色环形光源。
上述实现的过程中,第二面光源和第二环形光源均输出红色光,红色光的波长较长,在红色光环境下,电芯背面的缺陷更明显,利于第二线扫相机将缺陷成像,保证检测的准确性。
在可选的实施方式中,电芯检测装置还包括两个平面镜,两个平面镜分别倾斜设置于输送机构的两侧;
第一打光部被配置为角度可调,用于向平面镜射出光线,平面镜用于将光线折射至电芯的极耳,且光线经极耳反射至第一线扫相机。
上述实现的过程中,通过设置两个平面镜,以及将第一打光部设置为角度可调,从而可使得第一线扫相机对电芯的两个极耳进行成像,从而可对极耳表面进行检查,利于极耳检测的良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实施例中电芯检测装置的示意图;
图2为本实施例中电芯和平面镜的示意图。
图标:10-输送机构;11-检测镂空区域;12-输送带;
20-第一检测组件;21-第一打光部;22-第一线扫相机;
30-第二检测组件;31-第二打光部;32-第二线扫相机;
40-平面镜;
50-电芯。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合附图,对本申请中的技术方案进行描述。
本实施例提供一种电芯50检测装置,其能够解决现有技术中需停机对电芯50正面和背面进行检测的问题。
请参见图1,图1为本实施例中电芯50检测装置的示意图。
电芯50检测装置包括输送机构10、第一检测组件20和第二检测组件30。
输送机构10形成有检测镂空区域11,输送机构10用于输送电芯50,且电芯50的背面暴露于检测镂空区域11。
第一检测组件20设置于输送机构10的上方,用于对电芯50的正面进行检测。第二检测组件30设于输送机构10的下方且对应检测镂空区域11,用于对电芯50的背面进行检测。
上述实现的过程中,电芯50检测装置用于对电芯50的正面和背面进行检测,电芯50经输送机构10支撑并输送,电芯50的正面暴露于外,由于输送机构10形成有检测镂空区域11,故电芯50的背面由检测镂空区域11暴露。第一检测组件20可对电芯50的正面进行检测。第二检测组件30可由检测镂空区域11,对电芯50的背面进行检测,从而不需停机并翻转电芯50而对电芯50的正面和背面检测,有效地提高了电芯50的制造效率,提高了电芯50的产能。
本公开中,输送机构10包括两个输送带12,两个输送带12沿运输方向间隔布置,两个输送带12之间间隔的位置限定检测镂空区域11。
上述实现的过程中,输送机构10结构简单,便于制造。将电芯50放置其中一个输送带12上,在该输送带12的运输下,电芯50会经过检测镂空区域11位移至另一个输送带12。在位移的过程中,电芯50的背面则暴露于检测镂空区域11,可被第二检测组件30检测电芯50的背面。
本公开中,第一检测组件20包括第一打光部21和第一线扫相机22。第一打光部21用于对电芯50的正面打光,第一线扫相机22用于对电芯50的正面进行成像。
上述实现的过程中,当电芯50输送至第一检测组件20时,第一打光部21工作,照亮电芯50的表面,且光线反射至第一线扫相机22,第一线扫相机22能够准确地对电芯50的正面进行成像工作,从而得到电芯50正面的准确、清晰的检测图像。
本公开中,第一打光部21包括第一面光源和第一环形光源。
上述实现的过程中,第一面光源和第一环形光源对电芯50的表面提供光照,进行打光。第一面光源输出面状光,其有利于凸显电芯50正面凹凸不平的缺陷(凹点、凸点、凹痕等),第一环形光源输出环形光,环形光的光照更均匀,能够使得电芯50正面的灰度变化的缺陷更明显(划痕、污渍、哑光掉漆等),通过两种光源配合第一线扫相机22,得到清晰准确的检查图像,利于电芯50正面检测的准确性和全面性。
本公开中,第一面光源为红色面光源,第一环形光源为红色环形光源。
上述实现的过程中,第一面光源和第一环形光源均输出红色光,红色光的波长较长,在红色光环境下,电芯50正面的缺陷更明显,利于第一线扫相机22将缺陷成像,保证检测的准确性。
本公开中,第二检测组件30包括第二打光部31和第二线扫相机32。第二打光部31用于对电芯50的背面打光,第二线扫相机32用于对电芯50的背面进行成像。
上述实现的过程中,当电芯50输送至第二检测组件30时,第二打光部31工作,将光射至检测镂空区域11,照亮电芯50的背面,且光线反射至第二线扫相机32,第二线扫相机32能够准确地对电芯50的正面进行成像工作,从而得到电芯50背面的准确、清晰的检测图像。
本公开中,第二打光部31包括第二面光源和第二环形光源。
上述实现的过程中,第二面光源和第二环形光源对电芯50的表面提供光照,进行打光。第二面光源输出面状光,其有利于凸显电芯50背面凹凸不平的缺陷(凹点、凸点、凹痕等),第二环形光源输出环形光,环形光的光照更均匀,能够使得电芯50背面的灰度变化的缺陷更明显(划痕、污渍、哑光掉漆等),通过两种光源配合第二线扫相机32,得到准确清晰的检查图像,利于电芯50背面检测的准确性和全面性。
本公开中,第二面光源为红色面光源,第二环形光源为红色环形光源。
上述实现的过程中,第二面光源和第二环形光源均输出红色光,红色光的波长较长,在红色光环境下,电芯50背面的缺陷更明显,利于第二线扫相机32将缺陷成像,保证检测的准确性。
请参见图2,图2为本实施例中电芯50和平面镜40的示意图。
电芯50检测装置还包括两个平面镜40,两个平面镜40分别倾斜设置于输送机构10的两侧。
第一打光部21被配置为角度可调,用于向平面镜40射出光线,平面镜40用于将光线折射至电芯50的极耳,且光线经极耳反射至第一线扫相机22。
上述实现的过程中,通过设置两个平面镜40,以及将第一打光部21设置为角度可调,从而可使得第一线扫相机22对电芯50的两个极耳进行成像,从而可对极耳表面进行检查,利于极耳检测的良品率。
需要说明的是,第一打光部21在本公开中被配置为角度可调,其实现方式应当被本领域技术人员所知晓,示例性地,当第一打光部21的支撑点在输送机构10时,其通过铰接的形式可相对于输送机构10转动,从而实现角度的调整。
需要说明的是,上文描述的第一线扫相机22、第一面光源和第一环形光源可吊装于输送机构10的上方,或通过支撑结构与输送机构10连接;同时,需要说明的是,第一线扫相机22、第一面光源和第一环形光源可位移输送机构10的任意位置,以能够拍摄电芯50正面的图像为准;
需要说明的是,上文描述的第二线扫相机32、第二面光源和第二环形光源可设置于输送机构10下方的地表、或安装于输送机构10下方放置的固定结构上、或通过连接结构与输送机构10连接;同时,需要说明的是,第二线扫相机32、第二面光源和第二环形光源应当由检测镂空区域11对电芯50的背面进行拍摄。
以上仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电芯检测装置,其特征在于,包括:
输送机构,形成有检测镂空区域,所述输送机构用于输送电芯,且所述电芯的背面暴露于所述检测镂空区域;
第一检测组件,设置于所述输送机构的上方,用于对电芯的正面进行检测;以及
第二检测组件,设于所述输送机构的下方且对应所述检测镂空区域,用于对所述电芯的背面进行检测。
2.根据权利要求1所述的电芯检测装置,其特征在于,
所述输送机构包括两个输送带,两个所述输送带沿运输方向间隔布置,两个所述输送带之间间隔的位置限定所述检测镂空区域。
3.根据权利要求1所述的电芯检测装置,其特征在于,
所述第一检测组件包括第一打光部和第一线扫相机;
所述第一打光部用于对所述电芯的正面打光,所述第一线扫相机用于对所述电芯的正面进行成像。
4.根据权利要求3所述的电芯检测装置,其特征在于,
所述第一打光部包括第一面光源和第一环形光源。
5.根据权利要求4所述的电芯检测装置,其特征在于,
所述第一面光源为红色面光源,所述第一环形光源为红色环形光源。
6.根据权利要求1所述的电芯检测装置,其特征在于,
所述第二检测组件包括第二打光部和第二线扫相机;
所述第二打光部用于对电芯的背面打光,所述第二线扫相机用于对所述电芯的背面进行成像。
7.根据权利要求6所述的电芯检测装置,其特征在于,
所述第二打光部包括第二面光源和第二环形光源。
8.根据权利要求7所述的电芯检测装置,其特征在于,
所述第二面光源为红色面光源,所述第二环形光源为红色环形光源。
9.根据权利要求3所述的电芯检测装置,其特征在于,
所述电芯检测装置还包括两个平面镜,两个平面镜分别倾斜设置于所述输送机构的两侧;
所述第一打光部被配置为角度可调,用于向所述平面镜射出光线,所述平面镜用于将所述光线折射至电芯的极耳,且所述光线经所述极耳反射至所述第一线扫相机。
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