CN110694922A - 一种玻璃缺陷在线检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃缺陷在线检测设备，用于检测玻璃片或者其他片状产品的表面缺陷及边缘缺陷，包括：运输机构，运输机构用以驱动待检测产品以一定的速度行进；表面检测机构，表面检测机构包括正面检测装置和背面检测装置，用以分别对待检测产品的上表面和下表面进行检测；边缘检测机构，边缘检测机构包括呈一定间距安装于运输机构上的数套边缘检测装置，数套边缘检测装置能够实现对待检测产品所有边缘的覆盖检测。本发明可对玻璃片或者其他片状产品的表面及侧面等缺陷进行实时在线检测分析，准确度高，检测速度快，检测过程中无需停顿，自动化程度高，不仅可代替人工检测，而且大大降低了人工视觉疲劳带来的漏检和误检。

Description

一种玻璃缺陷在线检测设备

技术领域

本发明涉及一种玻璃缺陷在线检测设备，更进一步的，属于机器视觉领域的一种玻璃缺陷通用检测设备。

背景技术

随着经济的发展，汽车早已走进普通家庭，汽车玻璃的产量也是越来越高。但是由于汽车玻璃生产企业对玻璃在线检测尤其是玻璃边缘磨边检测要求非常高，故这方面检测技术在国内一直属于空白，高端的检测技术一直以来都掌握在国外厂家手中。

另外，目前现有的玻璃缺陷检测设备也相应存在检测精度低，漏检和误检率高，测试过程需停顿，生产速率低等问题。

因此，如何提供出一种玻璃缺陷在线检测设备，使其能够有效克服现有技术中的上述缺陷，是现有阶段本领域技术人员的一个重要研究课题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种玻璃缺陷在线检测设备，用于检测玻璃片或者其他片状产品的表面缺陷及边缘缺陷，具体包括：

运输机构，所述运输机构用以驱动待检测产品以一定的速度行进；

表面检测机构，所述表面检测机构包括正面检测装置和背面检测装置，用以分别对所述待检测产品的上表面和下表面进行检测；

边缘检测机构，所述边缘检测机构包括呈一定间距安装于所述运输机构上的数套边缘检测装置，数套所述边缘检测装置能够实现对待检测产品所有边缘的覆盖检测；

踢废机构，所述踢废机构包括输送滚筒和移栽机械手，用以实现对次品的剔除。

本发明中表面检测机构和边缘检测机构的前后检测顺序可相互调换，可以表面检测机构在前，边缘检测机构在后；或者边缘检测机构在前，表面检测机构在后。而且，表面检测机构和边缘检测机构也可以单独使用，各自构成独立的设备，实现单一功能的检测。

本发明一种玻璃缺陷在线检测设备，基于先进的机器视觉的方法用于检测玻璃片或其它片状产品的表面缺陷及边缘缺陷，如太阳能玻璃、液晶屏幕、建筑玻璃、汽车玻璃等。本发明可对玻璃片或其它片状产品表面表面崩边、指纹、划痕、污点、裂纹、气泡、瑕疵以及侧面磨削不良等缺陷进行实时在线检测分析，准确度高，检测速度快，检测过程中无需停顿，自动化程度高，不仅可代替人工检测，而且大大降低了人工视觉疲劳带来的漏检和误检。

在上述技术方案的基础上，本发明还可做出如下改进：

优选的，所述运输机构上安装有数个光电传感器，用以感应所述待检测产品的行进位置和进行数量统计，以触发相应正面检测装置、背面检测装置和边缘检测装置。

上述光电传感器还可以替换为激光对射开关。

优选的，所述运输机构包括由外部电机驱动的动力滚筒以及套装在所述动力滚筒上的胶圈，所述胶圈用以辅助所述待检测产品行进。

优选的，所述正面检测装置包括位于所述待检测产品上方的第一光源和第一相机，所述第一光源发出的光线接触到所述待检测产品上表面后反射回的光线会被所述第一相机接收；所述背面检测装置包括位于所述待检测产品下方的第二光源和第二相机，所述第二光源发出的光线接触到所述待检测产品下表面后反射回的光线会被所述第二相机接收。

本发明中，正面检测装置和背面检测装置的结构及光路相同，位置相对，用以分别对产品的正面缺陷和背面缺陷进行检测，并最终将检测到的缺陷发送至相应计算机进行分析和处理，在此检测过程中，待检测产品无需停顿。

优选的，所述第一光源和所述第一相机在所述待检测产品上方的安装位置与所述第二光源和所述第二相机在所述待检测产品下方的安装位置相反。

为避免相互干扰，本发明采用了反向设计，即第一光源与第二相机上下位置相同，第一相机与第二光源上下位置相同，这样光源就不会对异侧相机造成干扰。

此外，第一光源和第二光源优选为高亮线扫条形光源或者长条型面光源，长度应不小于垂直于行进方向的被检玻璃轮廓的宽度。

优选的，所述第一光源和所述第二光源的光线射出端的延长线与所述待检测产品之间的夹角范围为40°-70°，此为最优的角度设计范围，在该角度下，可使拍摄到的待检测产品上表面和下表面的图像最为清晰、最为全面。

优选的，所述边缘检测装置为四套或者六套；当为四套时，四套所述边缘检测装置两两成一组，两组边缘检测装置分别位于所述待检测产品垂直于其行进方向上的两侧且正对所述待检测产品的边缘，四套所述边缘检测装置能够实现对待检测产品所有边缘的覆盖检测；当为六套时，边缘检测机构在四套所述边缘检测装置的基础之上各自在两组边缘检测装置之间又增设了一套边缘检测装置。

换句话说，六套边缘检测装置是根据玻璃轮廓的复杂程度，在垂直于其行进方向上的两侧根据需要在四套边缘检测装置的基础上增加了两套边缘检测装置。

优选的，所述边缘检测装置包括激光电源、激光器、分束器、光阱、第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜、第三相机；

所述激光器发出的激光检测光束正对所述待检测产品的边缘，所述激光器由所述激光电源驱动，所述激光电源由计算机和与所述计算机相连接的激光控制器通信控制；

所述分束器位于所述激光器和所述待检测产品之间且所述分束器的分光面与所述激光器发出的激光检测光束成44°-46°角，使其发出激光和照射玻璃片表面后返回的激光光路要稍微偏移一定角度，避免发射和返回光路干扰，所述激光器发出的激光检测光束经所述分束器透射被分成主光束和副光束，所述光阱位于所述分束器一侧且其与所述分束器的连线与所述主光束垂直，所述副光束会被所述光阱吸收掉；所述主光束会照射到所述待检测产品的边缘发生反射，经反射回的主光束再经所述分束器、所述第一棱镜、所述第二棱镜、所述第三棱镜逐级反射后到达所述第三相机；

所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机会将拍摄到的图像灰度信息上传至所述计算机进行分析，所述计算机上连接有PLC，连接有PLC的所述计算机还会以相机拍摄的图像灰度信息为依据通过所述激光控制器来调节所述激光器的功率。

特别的，所述第一相机、第二相机和第三相机可以为线扫相机或者面阵相机，优选为线扫相机。

本发明中的数套边缘检测装置均采用上述结构进行设计，数个激光器发出的激光检测光束分别对准待检测产品的不同边缘，在待检测产品的行进过程中，多套边缘检测装置能够实现对检测产品所有边缘的检测，不会出现漏检的问题，也无需待检测产品在检测过程中停顿。

优选的，所述第一棱镜和所述第二棱镜固定在固定架上，所述第三棱镜和所述第三相机固定在固定板上，所述固定架固定在导轨上，所述导轨由步进电机或者伺服电机驱动进行上下运动，以在竖直方向上改变光路的长度，所述步进电机或者伺服电机由所述计算机进行控制。

在待检测产品行进过程中，通过步进电机或者伺服电机改变光路长度，可以保证第三相机与待检测产品边缘的总距离在景深可接受范围内基本恒定。例如，当待检测产品的边缘出现凹段时，电机会控制第一棱镜和第二棱镜向下运动，让其靠近待检测产品；当待检测产品的边缘出现凸段时，电机会控制第一棱镜和第二棱镜向上运动，让其远离待检测产品。

优选的，所述待检测产品的轮廓图须提前输入到所述计算机的软件程序中，这样计算机便可以不断的将信号传送至步进电机或者伺服电机，实现对电机的控制以匹配轮廓。

优选的，所述分束器分光膜的设计波长应与激光器的激光中心波长一致，且激光器发出的激光光斑的直径应不小于待检测产品的厚度。

优选的，所述第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜为全反射直角棱镜，可为石英或其他透光率较高材质，其激光入射面和出射面边长均应大于激光光斑直径。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种玻璃缺陷在线检测设备，至少具有以下有益效果：

1)本发明可对玻璃或其它片状产品的的表面崩边、指纹、划痕、污点、裂纹、气泡、瑕疵以及侧面磨削不良等缺陷进行实时在线检测分析，准确度高，检测速度快，而且在测试过程中无需停顿，不会影响生产速率。

2)本发明可以自动调整激光照明光强，避免人工调节时存在的照明误差。

3)本发明可以根据待检测产品的轮廓自动调整工作距离，任意形状的玻璃等片状产品都可以被精确检测。

4)本发明可以根据不同待检产品的轮廓，自动校准第一和第二棱镜的初始位置，并导入不同待检产品轮廓的跟踪曲线，保证在不同轮廓的产品检测中，第三相机与待检测产品边缘的总距离在景深可接受范围内基本恒定，实现不同玻璃规格的快速切换。

5)本发明程序算法稳定，缺陷大小认定标准通过软件配置可调，不仅可代替人工检测，而且避免了因人工视觉疲劳造成的误检和漏检。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种玻璃缺陷在线检测设备的原理图；

图2是本发明提供的一种玻璃缺陷在线检测设备的结构图一；

图3是本发明提供的一种玻璃缺陷在线检测设备的结构图二；

图4是本发明提供的一种玻璃缺陷在线检测设备安装好后的整体结构图；

图5是本发明提供的边缘检测装置的具体结构示意图；

图6是本发明提供的踢废机构的具体结构示意图；

其中，图中，

1-第一相机、2-第一光源、3-第二光源、4-第二相机；5-激光器、6-激光电源、7-光阱、8-分束器、9-第一棱镜、10-第二棱镜、11-第三相机、12-固定架、13-导轨、14-步进电机或者伺服电机、15-计算机、16-玻璃片、17-动力滚筒、18-胶圈，19-正面检测装置、20-边缘检测装置、21-光电传感器一、22-光电传感器二、23-第三棱镜、24-移栽机械手、25-固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据图1-6详细描述本发明实施例的一种玻璃缺陷在线检测设备。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例公开了一种玻璃缺陷在线检测设备，该设备是基于先进的机器视觉的方法用于检测玻璃片16或其它片状产品的表面缺陷及边缘缺陷，如汽车玻璃等。

以下就以检测玻璃片16为例来详细描述本实施例的具体技术方案。

本实施例玻璃缺陷在线检测设备包括：运输机构、表面检测机构、边缘检测机构和踢废机构。运输机构用以驱动玻璃片16以一定的速度行进。表面检测机构包括正面检测装置19和背面检测装置，用以分别对玻璃片16的上表面和下表面进行检测。边缘检测机构包括呈一定间距安装于运输机构上的四套或六套边缘检测装置20，当为四套时，如图2所示，四套边缘检测装置20两两成一组，两组边缘检测装置分别位于玻璃片16垂直于其行进方向上的两侧且正对玻璃片16的边缘，四套边缘检测装置20能够实现对玻璃片16所有边缘的覆盖检测；当为六套时，如图3所示，边缘检测机构在上述四套边缘检测装置20的基础之上各自在两组边缘检测装置之间又增设了一套边缘检测装置20，用以应对具有复杂轮廓的玻璃片16。以下本实施例是依照边缘检测装置20为四套的规格进行具体描述。踢废机构包括输送滚筒和移栽机械手24，移栽机械手24有包括气动升降装置和横向输送装置，用以实现对次品的剔除。

具体的，

如图1所示，运输机构上安装有两个光电传感器：光电传感器一21和光电传感器二22。当玻璃片16运动到光电传感器一21的位置时，便会触发正面检测装置19和背面检测装置启动；当玻璃片16运动到光电传感器二22的位置时，便会触发边缘检测装置20启动。

上述两个光电传感器还可进一步用于对玻璃片16进行数量统计，并且这些光电传感器还可以替换为激光对射开关。

运输机构包括由外部电机驱动的动力滚筒17以及套装在动力滚筒17上的胶圈18，胶圈18用以辅助玻璃片16以一定的速度行进。

正面检测装置19包括位于玻璃片16上方的第一光源2和第一相机1，第一光源2发出的光线接触到玻璃片16上表面后反射回的光线会被第一相机1接收；背面检测装置包括位于玻璃片16下方的第二光源3和第二相机4，第二光源3发出的光线接触到玻璃片16下表面后反射回的光线会被第二相机4接收。此处需要进一步强调的是，正面检测装置19中相机的数量可以不限于两个，根据玻璃片16的宽度，一个光源有可能需要一个、两个甚至多个相机拍摄，保证视野完全覆盖。

本实施例中，第一光源2和第一相机1在玻璃片16上方的安装位置与第二光源3和第二相机4在玻璃片16下方的安装位置相反，以使光源不会对异侧相机造成干扰。

第一光源2和第二光源3的光线射出端的延长线与玻璃片16之间的夹角范围优选为40°-70°。

进一步的，上述第一光源2和第二光源3优选为高亮线扫条形光源或者长条型面光源。

如图1、2所示，四套边缘检测装置20分布于玻璃片16的边缘四周，现对其中任意一套边缘检测装置20的具体结构进行说明：

如图5所示，边缘检测装置20包括激光电源6、激光器5、分束器8、光阱7、第一棱镜9、第二棱镜10、第三相机11、固定架12、导轨13、步进电机或者伺服电机14、第三棱镜23、固定板25；

激光器5由激光发射器发出的激光检测光束正对玻璃片16的边缘，激光器5由激光电源6驱动，激光电源6由计算机15和与计算机15相连接的激光控制器通信控制；

分束器8位于激光器5和玻璃片16之间且分束器8的分光面与激光器5发出的激光检测光束成44°-46°角，优选为45°角，激光器5发出的激光检测光束经分束器8透射被分成主光束和副光束，光阱7位于分束器8一侧且其与分束器8的连线与主光束垂直，副光束会被光阱7吸收掉；主光束会照射到玻璃片16的边缘发生反射，经反射回的主光束再经分束器8、第一棱镜9、第二棱镜10、第三棱镜23逐级反射后到达第三相机11；

第一相机1、第二相机4和第三相机11会将拍摄到的图像灰度信息上传至计算机15进行分析，计算机15上连接有PLC，连接有PLC的计算机15还会以相机拍摄的图像灰度信息为依据通过激光控制器来调节激光器5的功率。

上述计算机15和PLC，可以在一个或两个实体中实现，计算机15通过PLC或运动控制卡实现对电机的操作，例如德国倍福(Beckhoff)的PLC就是在一台计算机15中实现softPLC的功能；也可以在计算机15里插运动控制卡，实现部分PLC的功能；而多数厂家计算机15和PLC是分离的设备。

本发明可以对任意形状的玻璃片16进行精确检测，对于不规格形状的玻璃片16，尤其是在玻璃片16边缘曲率剧烈变化的区域，根据感兴趣区域(ROI)的平均灰度值，连接有PLC的计算机15会控制激光控制器，自动增加或降低固定百分比的强度，保证整个边缘的平均灰度值均衡，缺陷因此可以被拍摄的很清楚。

第一棱镜9和第二棱镜10固定在固定架12上，第三棱镜23和第三相机11固定在固定板25上，固定架12固定在导轨13上，导轨13由步进电机或者伺服电机14驱动进行上下运动，以在竖直方向上改变光路的长度，保证玻璃片16在运动过程中，第三相机11与玻璃片16边缘的总距离在景深允许的范围内基本恒定。

步进电机或者伺服电机14由计算机15进行控制。另外，本设备中的其他电机也可由计算机15进行控制。

玻璃片16的轮廓图须提前输入到计算机15的软件程序中，以确保计算机15不断将信号传送至步进电机或者伺服电机14，实现对电机的控制。

为了进一步优化上述技术方案，分束器8分光膜的设计波长应与激光器5的激光中心波长一致，且激光器5发出的激光光斑的直径应不小于被检玻璃片16的厚度。

为了进一步优化上述技术方案，第一棱镜9、第二棱镜10、第三棱镜23为全反射直角棱镜，可为石英或其他透光率较高材质，其激光入射面和出射面边长均应大于激光光斑直径。

本发明一种玻璃缺陷在线检测设备的具体工作过程为：

1、玻璃片16在动力滚筒17上的胶圈18上以一定速度行进；

2、当玻璃片16运动到光电传感器一21的位置时，触发第一条形光源2和第二条形光源3照射，同时触发第一相机1和第二相机4拍照；具体的，第一条形光源2发出的光照射到玻璃片16上表面，经玻璃片16上表面反射后至第一相机1；第二条形光源3发出的光照射到玻璃片16下表面，经玻璃片16下表面反射后至第二相机4；

3、玻璃片16继续行进到光电传感器二22的位置时，触发激光器5发出激光检测光束和第三相机11拍照；

4、上述玻璃片16继续行进到光电传感器二22的位置时，同时还会触发步进电机或者伺服电机14驱动棱镜进行上下运动，具体的，步进电机或者伺服电机14驱动导轨13进而带动固定架12上下移动到设定位置，第一棱镜9和第二棱镜10随固定架12运动；

5、激光器5发出的激光检测光束经分束器8被分成两束，副光束到达光阱7，并被反射吸收掉；主光束经过分束器8到达玻璃片16边缘，照射到玻璃片16边缘的光会发生漫反射，其中一部分漫反射光会返回分束器8，然后经第一棱镜9、第二棱镜10和第三棱镜23后将玻璃片16边缘图像清晰的反射至第三相机11；

6、第一相机1、第二相机4和第三相机11分别会将成像结果上传至计算机15，计算机15上的软件程序会根据相机上传的图像灰度信息由激光电源自动调节激光器5的功率；

7、计算机15经过程序处理后便可分析出缺陷的类型、大小和位置，最后发送给PLC踢废；

8、踢废机构在接收到PLC踢废信号后，通过移栽机械手24将次品移送到次品输送线，实现不停歇踢废。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃缺陷在线检测设备，用于检测玻璃片或者其他片状产品的表面缺陷及边缘缺陷，其特征在于，包括：

运输机构，所述运输机构用以驱动待检测产品以一定的速度行进；

表面检测机构，所述表面检测机构包括正面检测装置(19)和背面检测装置，用以分别对所述待检测产品的上表面和下表面进行检测；

边缘检测机构，所述边缘检测机构包括呈一定间距安装于所述运输机构上的数套边缘检测装置(20)，数套所述边缘检测装置(20)能够实现对待检测产品所有边缘的覆盖检测；

踢废机构，所述踢废机构包括输送滚筒和移栽机械手(24)，用以实现对次品的剔除。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述运输机构上安装有数个光电传感器，用以感应所述待检测产品的行进位置和进行数量统计，以触发相应正面检测装置(19)、背面检测装置和边缘检测装置(20)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述运输机构包括由外部电机驱动的动力滚筒(17)以及套装在所述动力滚筒(17)上的胶圈(18)，所述胶圈(18)用以辅助所述待检测产品行进。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述正面检测装置(19)包括位于所述待检测产品上方的第一光源(2)和第一相机(1)，所述第一光源(2)发出的光线接触到所述待检测产品上表面后反射回的光线会被所述第一相机(1)接收；所述背面检测装置包括位于所述待检测产品下方的第二光源(3)和第二相机(4)，所述第二光源(3)发出的光线接触到所述待检测产品下表面后反射回的光线会被所述第二相机(4)接收。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述第一光源(2)和所述第一相机(1)在所述待检测产品上方的安装位置与所述第二光源(3)和所述第二相机(4)在所述待检测产品下方的安装位置相反。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述第一光源(2)和所述第二光源(3)的光线射出端的延长线与所述待检测产品之间的夹角范围为40°-70°。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述边缘检测装置(20)为四套或者六套；当为四套时，四套所述边缘检测装置(20)两两成一组，两组边缘检测装置分别位于所述待检测产品垂直于其行进方向上的两侧且正对所述待检测产品的边缘，四套所述边缘检测装置(20)能够实现对待检测产品所有边缘的覆盖检测；当为六套时，所述边缘检测机构在四套所述边缘检测装置(20)的基础之上各自在两组边缘检测装置之间又增设了一套边缘检测装置(20)。

8.根据权利要求1或7所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述边缘检测装置(20)包括激光电源(6)、激光器(5)、分束器(8)、光阱(7)、第一棱镜(9)、第二棱镜(10)、第三棱镜(23)、第三相机(11)；

所述激光器(5)发出的激光检测光束正对所述待检测产品的边缘，所述激光器(5)由所述激光电源(6)驱动，所述激光电源(6)由计算机(15)和与所述计算机(15)相连接的激光控制器通信控制；

所述分束器(8)位于所述激光器(5)和所述待检测产品之间且所述分束器(8)的分光面与所述激光器(5)发出的激光检测光束成44°-46°角，所述激光器(5)发出的激光检测光束经所述分束器(8)透射被分成主光束和副光束，所述光阱(7)位于所述分束器(8)一侧且其与所述分束器(8)的连线与所述主光束垂直，所述副光束会被所述光阱(7)吸收掉；所述主光束会照射到所述待检测产品的边缘发生反射，经反射回的主光束再经所述分束器(8)、所述第一棱镜(9)、所述第二棱镜(10)、所述第三棱镜(23)逐级反射后到达所述第三相机(11)；

所述第一相机(1)、所述第二相机(4)和所述第三相机(11)会将拍摄到的图像灰度信息上传至所述计算机(15)进行分析，所述计算机(15)上连接有PLC，连接有PLC的所述计算机(15)还会以相机拍摄的图像灰度信息为依据通过所述激光控制器来调节所述激光器(5)的功率。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述第一棱镜(9)和所述第二棱镜(10)固定在固定架(12)上，所述第三棱镜(23)和所述第三相机(11)固定在固定板(25)上，所述固定架(12)固定在导轨(13)上，所述导轨(13)由步进电机或者伺服电机(14)驱动进行上下运动，以在竖直方向上改变光路的长度，所述步进电机或者伺服电机(14)由所述计算机(15)进行控制。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述待检测产品的轮廓图须提前输入到所述计算机(15)的软件程序中。

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