CN212321472U - 一种玻璃面板的生产设备及其双相机检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃面板的生产设备及其双相机检测***，双相机检测***包括基座，基座上设有：用以设于待检测玻璃的上方并能够对待检测玻璃扫描、拍照的第一相机；用以对待检测玻璃打光的第一光源模块；用以设于待检测玻璃的下方并能够对待检测玻璃扫描、拍照的第二相机；用以对待检测玻璃打光的第二光源模块；用以抓取待检测玻璃并送至第一相机和第二相机之间以实现检测的检测机器人。上述双相机检测***可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题。

Description

一种玻璃面板的生产设备及其双相机检测***

技术领域

本实用新型涉及玻璃面板生产技术领域，特别涉及一种双相机检测***。本实用新型还涉及一种具有该双相机检测***的玻璃面板的生产设备。

背景技术

目前，在玻璃产品的生产过程中，玻璃产品的外观判断都是通过人眼去判断，即通过人眼判别产品是否出现脏污、划伤等问题。然而，玻璃产品的生产通常都是大批量生产，因此需要大量的人力去做判断，费时费力，并且容易使观测员工出现用眼过度，损伤视力等问题；同时，通过人眼判断容易出现误差，以致影响玻璃产品的质量。

因此，如何避免由于通过人眼判断而导致损伤视力和影响玻璃产品质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双相机检测***，该双相机检测***可以减轻质检人员用眼强度，并可以减少人员需求，同时可以提高玻璃产品检测的工作效率，从而可以降低生产成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述双相机检测***的玻璃面板的生产设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双相机检测***，包括基座，所述基座上设有：

用以设于待检测玻璃的上方并能够对待检测玻璃扫描、拍照的第一相机；

若干个与所述第一相机配合设置、用以当所述第一相机扫描拍照时对待检测玻璃打光的第一光源模块；

用以设于待检测玻璃的下方并能够对待检测玻璃扫描、拍照的第二相机；

若干个与所述第二相机配合设置、用以当所述第二相机扫描拍照时对待检测玻璃打光的第二光源模块；

用以抓取待检测玻璃并送至所述第一相机和所述第二相机之间以实现检测的检测机器人。

可选地，还包括用以安装所述第一相机、所述第二相机、全部所述第一光源模块和全部所述第二光源模块的安装板。

可选地，全部所述第一光源模块可拆卸地连接于所述安装板的第一部分；全部所述第二光源模块可拆卸地连接于所述安装板的第二部分，其中，所述第二部分位于所述第一部分的下方。

可选地，所述第一部分设有多个与所述第一光源模块一一对应设置、用以供所述第一光源模块滑动的第一滑槽；所述第二部分设有多个与所述第二光源模块一一对应设置、用以供所述第二光源模块滑动的第二滑槽。

可选地，任一所述第一滑槽可拆卸地连接有用以固定所述第一光源模块的第一定位螺钉，任一所述第二滑槽可拆卸地连接有用以固定所述第二光源模块的第二定位螺钉。

可选地，所述第一相机和所述第二相机之间设有用以通过预设斜角的光线照射待检测玻璃的半环形光源。

可选地，所述半环形光源的下方设有用以遮挡全部所述第一光源模块的光线的遮光板。

可选地，全部所述第一光源模块分设于所述第一相机的两侧；全部所述第二光源模块分设于所述第二相机的两侧。

可选地，所述第一相机和所述第二相机均为线阵相机。

本实用新型还提供一种玻璃面板的生产设备，包括上述任一项所述的双相机检测***。

相对于上述背景技术，本实用新型针对玻璃产品检测的不同要求，设计了一种双相机检测***，具体来说，上述双相机检测***包括基座，基座上设有第一相机、第二相机、第一光源模块、第二光源模块和检测机器人，其中，第一相机设于待检测玻璃的上方并能够对待检测玻璃扫描、拍照；第二相机设于待检测玻璃的下方并能够对待检测玻璃扫描、拍照；若干个第一光源模块与第一相机配合设置，当第一相机扫描拍照时，第一光源模块用于对待检测玻璃打光；若干个第二光源模块与第二相机配合设置，当第二相机扫描拍照时，第二光源模块用于对待检测玻璃打光；检测机器人用于抓取待检测玻璃并送至第一相机和第二相机之间以供第一相机和第二相机扫描拍照完成检测。这样一来，上述双相机检测***通过双相机、与双相机配合使用的光源模块以及检测机器人可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题，进而可以大大降低企业的生产成本，检测机器人通过自动拾取、输送和翻转的操作可以完成待检测玻璃的自动检测；同时，双相机检测***还可以提高检测的精度，以充分反映出待检测玻璃的真实状态，从而可以提高玻璃产品检测的工作效率以及玻璃产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的双相机检测***的整体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的侧视图。

其中：

1-基座、2-检测机器人、3-安装板、4-第一相机、5-第一光源模块、6-第二相机、7-第二光源模块、8-半环形光源、9-遮光板、10-待检测玻璃。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种双相机检测***，该双相机检测***可以减轻质检人员用眼强度，并可以减少人员需求，同时可以提高玻璃产品检测的工作效率，从而可以降低生产成本。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述双相机检测***的玻璃面板的生产设备。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型实施例所提供的双相机检测***的整体结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的侧视图。

本实用新型实施例所提供的双相机检测***，包括基座1，基座1上设有第一相机4、第二相机6、第一光源模块5和第二光源模块7，其中，第一相机4设于待检测玻璃10的上方并能够对待检测玻璃10扫描、拍照；第二相机6设于待检测玻璃10的下方并能够对待检测玻璃10扫描、拍照；若干个第一光源模块5可以分设于第一相机4的两侧，也可以全部设于第一相机4的同侧，当第一相机4扫描拍照时，第一光源模块5用于对待检测玻璃10打光；若干个第二光源模块7可以分设于第二相机6的两侧，也可以全部设于第二相机6的同侧，当第二相机6扫描拍照时，第二光源模块7用于对待检测玻璃10打光。

当然，根据实际需要，上述第一相机4和第二相机6可以采用线阵相机，在线阵相机获取到待检测玻璃10的相关照片和图像后，再由运算***进行照片的对比，以判断出产品是否有划伤、脏污等问题，以便于再进行合格与非合格的分类；在检测过程中，各光源模块可以同步打光，光源模块可以设置为条形光源或者其他类型的光源，也可以根据实际需要调整光源模块的开启数量，本文对此并不做具体限制。

此外，上述双相机检测***还包括检测机器人2，检测机器人2用于抓取待检测玻璃10并送至第一相机4和第二相机6之间的检测工位以供第一相机4和第二相机6扫描拍照完成检测，该检测机器人2具体可以设置为包括底座和机械手臂，机械手臂可以根据预设的程序进行抓取、输送、翻转等操作，从而可以便于相机对待检测玻璃10的各个角度、各个曲面进行扫描和拍照。当然，检测机器人2的技术可以参照现有技术的相关内容。

基座1设于检测机器人2的下方，基座1用于固定安装安装板3和检测机器人2的基座1，该基座1可以设置为矩形大理石基座，检测机器人2的底座可以通过可拆卸连接件(比如螺栓或者螺钉)固定于基座1上，安装板3可以与基座1的侧壁或者上端面固接。

这样一来，上述双相机检测***通过双相机、与双相机配合使用的光源模块以及检测机器人2可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题，进而可以大大降低企业的生产成本，检测机器人2通过自动拾取、输送和翻转的操作可以完成待检测玻璃10的自动检测；同时，双相机检测***还可以提高检测的精度，以充分反映出待检测玻璃10的真实状态，从而可以提高玻璃产品检测的工作效率以及玻璃产品的良品率。

进一步的，上述双相机检测***还包括用于安装第一相机4、第二相机6、全部第一光源模块5和全部第二光源模块7的安装板3。安装板3的数量可以设置一块，也可以设置两块，安装板3竖直设置；设置两块安装板3时，两块安装板3相对设置，两块安装板3之间的空间用于安装两个相机和全部光源模块，且两个安装板3的形状和结构可以设置为相同。

具体地说，安装板3靠近检测机器人2的一侧可以设有槽口，槽口可以设置为梯形槽口，梯形槽口的大口朝外(朝向检测机器人2)，小口朝内，以便于检测机器人2操作；同时，为了便于光源模块调整打光角度，安装板3上还可以设有若干个沿安装板3的厚度方向贯通的弧形槽，弧形槽用于供光源模块滑动连接，任一光源模块可以通过螺钉固定于对应的弧形槽中。当需要调整光源模块的打光角度时，即可通过松开安装板3上的螺钉并使光源模块相对安装板3上对应的弧形槽滑动，直至将光源模块滑动至预设的打光角度位置，再拧紧螺钉以定位光源模块。

当然，全部第一光源模块5可以设置为可拆卸地连接于安装板3的第一部分；全部第二光源模块7可以设置为可拆卸地连接于安装板3的第二部分。根据安装空间的需要，安装板3可以包括位于中间、且宽度与梯形槽口的短边相等的中间部分以及分别位于中间部分的上下两侧的第一部分和第二部分。上述第一光源模块5和第二光源模块7均可以设置为条形光源组件。

具体地，第一光源模块5和第二光源模块7可以与安装板3滑动连接，以便于调节光源距离。作为优选的，安装板3的第一部分可以设置多个第一滑槽，第一滑槽与第一光源模块5一一对应设置，第一滑槽可以与第一光源模块5上的预制滑块/滑轨滑动连接、以便于第一光源模块5沿着第一滑槽的设置方向滑动；相应的，安装板3的第二部分可以设置多个第二滑槽，第二滑槽与第二光源模块7一一对应设置，第二滑槽可以与第二光源模块7上的预制滑块/滑轨滑动连接、以便于第二光源模块5沿着第二滑槽的设置方向滑动。

上述第一滑槽和第二滑槽均可以设置为长条形轨道槽，且为了便于定位光源模块，第一滑槽中还可以可拆卸地连接有第一定位螺钉，第二滑槽中还可以可拆卸地连接有第二定位螺钉，其中，第一定位螺钉用于固定第一光源模块5，第二定位螺钉用于固定第二光源模块7。

作为优选的，第一滑槽、第一光源模块5和第二滑槽、第二光源模块7上可以设置用于供相应的定位螺钉拧入的连接孔，该连接孔可以设置为条形孔或其他形状的孔，本文对此并不作具体限制。这样一来，当需要调整光源模块与待测件的距离时，即可通过松开定位螺钉并使光源模块相对滑槽滑动，直至将光源模块滑动至相应的位置，再拧紧定位螺钉。

当然，光源模块与安装板3也可以设置为其他滑动连接的方式，滑槽的角度可以根据实际的打光需要进行调整，此处本文将不再一一展开。

为了优化上述实施例，安装板3的中间部分可以用于安装半环形光源8和遮光板9，其中，半环形光源8位于第一相机4和第二相机6之间，半环形光源8用于通过预设斜角的光线照射待检测玻璃10。半环形光源8可以通过LED阵列成圆锥状并以预设斜角的光线照射在待检测玻璃10的外表面，这样即可通过漫反射方式照亮待检测玻璃10的相应区域，从而可以完成待测玻璃表面是否划伤以及是否存在污垢的检测。

遮光板9可以设置于半环形光源8的下方，遮光板9用于遮挡全部第一光源模块5的光线；也就是说，当需要检测预设待检测玻璃(比如曲面玻璃或者其他特殊结构的玻璃产品)时，可以通过遮光板9遮住全部第一光源模块5的光线，从而通过单独的半环形光源8或者半环形光源8与全部第二光源模块7组合的方式进行打光，以便于预设待检测玻璃的检测。

需要说明的是，上述全部第一光源模块5、全部第二光源模块7和半环形光源8可以设置为同步打光，即同时开启和关闭，也可以设置为异步打光，即可以根据实际的打光需要进行打光光源的数量调整，本文对此并不做具体限制。

本实用新型所提供的一种玻璃面板的生产设备，包括上述具体实施例所描述的双相机检测***；玻璃面板的生产设备的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的玻璃面板的生产设备及其双相机检测***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双相机检测***，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有：

用以设于待检测玻璃(10)的上方并能够对待检测玻璃(10)扫描、拍照的第一相机(4)；

若干个与所述第一相机(4)配合设置、用以当所述第一相机(4)扫描拍照时对待检测玻璃(10)打光的第一光源模块(5)；

用以设于待检测玻璃(10)的下方并能够对待检测玻璃(10)扫描、拍照的第二相机(6)；

若干个与所述第二相机(6)配合设置、用以当所述第二相机(6)扫描拍照时对待检测玻璃(10)打光的第二光源模块(7)；

用以抓取待检测玻璃(10)并送至所述第一相机(4)和所述第二相机(6)之间以实现检测的检测机器人(2)。

2.根据权利要求1所述的双相机检测***，其特征在于，还包括用以安装所述第一相机(4)、所述第二相机(6)、全部所述第一光源模块(5)和全部所述第二光源模块(7)的安装板(3)。

3.根据权利要求2所述的双相机检测***，其特征在于，全部所述第一光源模块(5)可拆卸地连接于所述安装板(3)的第一部分；全部所述第二光源模块(7)可拆卸地连接于所述安装板(3)的第二部分，其中，所述第二部分位于所述第一部分的下方。

4.根据权利要求3所述的双相机检测***，其特征在于，所述第一部分设有多个与所述第一光源模块(5)一一对应设置、用以供所述第一光源模块(5)滑动的第一滑槽；所述第二部分设有多个与所述第二光源模块(7)一一对应设置、用以供所述第二光源模块(7)滑动的第二滑槽。

5.根据权利要求4所述的双相机检测***，其特征在于，任一所述第一滑槽可拆卸地连接有用以固定所述第一光源模块(5)的第一定位螺钉，任一所述第二滑槽可拆卸地连接有用以固定所述第二光源模块(7)的第二定位螺钉。

6.根据权利要求1至5任一项所述的双相机检测***，其特征在于，所述第一相机(4)和所述第二相机(6)之间设有用以通过预设斜角的光线照射待检测玻璃(10)的半环形光源(8)。

7.根据权利要求6所述的双相机检测***，其特征在于，所述半环形光源(8)的下方设有用以遮挡全部所述第一光源模块(5)的光线的遮光板(9)。

8.根据权利要求1所述的双相机检测***，其特征在于，全部所述第一光源模块(5)分设于所述第一相机(4)的两侧；全部所述第二光源模块(7)分设于所述第二相机(6)的两侧。

9.根据权利要求1所述的双相机检测***，其特征在于，所述第一相机(4)和所述第二相机(6)均为线阵相机。

10.一种玻璃面板的生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的双相机检测***。

Images