CN210092240U - 一种电池堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
一种电池堆叠机构,包括机架,机架上设有运输组件,机架侧边设置有用于将电池运输到运输组件的机械手组件,所述的机械手下方设有用于对机械手抓取的电池进行拍照的CCD组件,所述的运输组件侧边分别依次设有堆叠组件、压紧组件和下料组件,所述的运输组件上设有在运输组件上移动的上料板,所述的机械手抓取的电池依次放置到上料板上进行堆叠,所述的压紧组件对堆叠好的电池组进行压紧,所述的下料组件对压紧后的电池组进行下料,所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。本实用新型的结构简单,设备费用低,日常维护简单,而且通用性强,电池堆叠的对位精度比较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池领域,尤其涉及一种电池堆叠机构。
背景技术
电池组是由多个电池进行堆叠组装成的模组。传统的电池堆叠工艺一般是通过人工进行电池的堆叠组装,耗费人工,生产效率低。随后出现了一些电池组装的自动化设备,能够实现电池自动组装,但是这些设备结构较为复杂,价格昂贵,故障维修也比较费时。
电池堆叠组装过程中,堆叠位置准确是一项关键的技术要求,堆叠加工时堆叠位置准确,才能避免出现电池组凹凸不平,从而方便后续加工或运输,确保电池产品的品质,现有设备对于电池堆叠位置精确度难以达到工艺要求,例如申请号为CN201711262396.7,名为“一种电池粘接胶16位圆刀对位组装加工工艺”,电池在粘接后再进行外观检测,如果电池粘接对位不齐,则需要将电池分开再次粘接,电池在分开的过程中容易受到损坏或者变形,难以确保返工后的产品质量。
实用新型内容
为了克服上述技术问题,本实用新型提供一种电池堆叠机构,结构简单,日常维护方便,电池堆叠位置精准度高,通用性强。
一种电池堆叠机构,包括机架,机架上设有运输组件,机架侧边设置有用于将电池运输到运输组件的机械手组件,所述的机械手下方设有用于对机械手抓取的电池进行拍照的CCD组件,所述的运输组件侧边分别依次设有堆叠组件、压紧组件和下料组件,所述的运输组件上设有在运输组件上移动的上料板,所述的机械手抓取的电池依次放置到上料板上进行堆叠,所述的压紧组件对堆叠好的电池组进行压紧,所述的下料组件对压紧后的电池组进行下料,所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。
优选的,所述的CCD组件包括CCD安装支架,CCD安装支架上可拆卸安装有两部相机,相机上方设有CCD光源,所述的两部相机分别对电池的正极极柱和负极极柱进行拍照。
优选的,所述的机械手组件包括四轴机械手,四轴机械手上连接有夹持气缸,夹持气缸上方设有视觉背景板,夹持气缸传动连接有夹爪。
优选的,所述的堆叠的升降板,所述的升降板上设有若干个吸盘,所述的上料板上设有对应吸盘位置能够容许吸盘通过的通孔。
优选的,所述的压紧组件包括设在运输组件上方的封顶架、运输组件下方设有的压紧气缸,以及与所述压紧气缸传动连接的压紧板,所述的压紧气缸驱动压紧板进行上下移动,电池组在压紧气缸的驱动下能够接触到顶封架的下表面。
优选的,所述的封顶架为框形结构。
优选的,所述的下料组件包括设在运输组件下方的下料气缸,所述的下料气缸传动连接有下料阻挡块,所述的下料阻挡块在下料气缸的驱动下能够阻挡住上料板的移动。
优选的,所述的压紧组件侧边设有定位组件,所述的定位组件包括定位气缸,与所述的定位气缸连接的定位阻挡块,所述的定位阻挡块在定位气缸的驱动下能够阻挡住上料板的移动。
优选的,所述的运输组件包括在机架上相对应设置的两条流利条,所述的流利条包括流利条本体,在流利条本体上设有的导槽,所述的导槽内设有多个能够在导槽内滚动的滚轮,相邻滚轮间相互传动。
优选的,所述的电池组包括2~6个电池。
本实用新型公开了一种电池堆叠机构,机械手组件配合CCD组件,将电池精准放置到上料板上,堆叠组件对上料板上第一个电池进行定位,避免后续堆叠电池过程中发生位移,确保电池组中每个电池位置都能够对齐,提高了电池堆叠的对位精准度;压紧组件对电池组进行压紧,确保每个电池粘接牢靠;定位组件和下料组件都能阻挡住上料板,避免上料板错过位置;本实用新型的结构简单,设备费用低,日常维护简单,而且通用性强,适用于方形电池。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图;
图2为本实用新型的机械手组件和CCD组件的结构示意图;
图3为本实用新型的运输组件、堆叠组件、压紧组件和下料组件的组合结构图;
图4为图3中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
参考附图1~4,一种电池堆叠机构,包括机架1,机架1上设有运输组件2,机架1侧边设置有用于将电池运输到运输组件2的机械手组件3,机械手组件3下方设有用于对机械手组件抓取的电池进行拍照的CCD组件4, 运输组件2侧边分别依次设有堆叠组件5、压紧组件6和下料组件7,运输组件2上设有在运输组件2上移动的上料板8,机械手组件3抓取的电池依次放置到上料板8上进行堆叠,压紧组件6对堆叠好的电池组10进行压紧,下料组件7对压紧后的电池组10进行下料,电池至少一个表面粘贴有胶纸,胶纸为双面胶纸;电池通过机械手组件3抓取移动到CCD组件4的上方,CCD组件4拍照后,机械手组件3按照拍照数据分析将电池准确放置到上料板8,电池组10包括2~6个电池,在堆叠组件5上进行多个电池的堆叠,当上料板8上的电池满足预设的数量时,通过运输组件2运输到压紧组件6,因为电池的表面粘贴有胶纸,电池堆叠过程中相当于将每相邻两个电池粘接在一起,压紧组件6再对电池组10进行压紧使的每个电池粘接牢靠。
运输组件2包括在机架1上相对应设置的两条流利条,流利条包括流利条本体,在流利条本体21上设有的导槽22,导槽内22设有多个能够在导槽内滚动的滚轮23,相邻滚轮间相互传动,当滚轮23转动,滚轮23上的上料板8随着移动,采用人工或者另外安装驱动机构来带动滚轮23转动。
CCD组件4包括CCD安装支架41,CCD安装支架41上可拆卸安装有两部相机42,相机42上方设有CCD光源43,两部相机42分别对电池的正极极柱和负极极柱进行拍照,两部相机42对电池进行拍照,提高了电池放置到上料板上的对位精度,相机42根据需要安装在CCD安装支架41的不同高度上;机械手组件3包括四轴机械手31,四轴机械手31上连接有夹持气缸32,夹持气缸32上方设有视觉背景板33,夹持气缸32传动连接有夹爪,夹爪能够在夹持气缸32的驱动下夹住电池,视觉背景板33使的相机42更好的区分极柱。
堆叠组件5包括设在运输组件2下方的升降气缸51,与升降气缸51传动连接的升降板52,升降板52上设有若干个吸盘53,上料板8上设有对应吸盘53位置能够容许吸盘53通过的通孔,升降气缸51驱动升降板52上升时,吸盘53穿过通孔吸住位于上料板8上的电池,吸盘53吸住的电池在后续电池堆叠过程中不会发生移位,从而提高电池堆叠位置的精准度。
压紧组件6包括设在运输组件2上方的封顶架61、运输组件2下方设有的压紧气缸62,以及与压紧气缸62传动连接的压紧板63,压紧气缸62驱动压紧板63进行上下移动,电池组10在压紧气缸62的驱动下能够接触到封顶架61的下表面,电池组10在封顶架61和压紧板63之间受到压紧板63的上推力而被压紧,电池组10的每个电池都能够同时被压紧,确保电池组10的电池粘接牢靠,不易脱落,便于后续加工或运输工序;在其中一个实施例中,封顶架61为框形结构;压紧组件62侧边设有定位组件9,定位组件9包括定位气缸91,与定位气缸91连接的定位阻挡块92,定位阻挡块92在定位气缸91的驱动下能够阻挡住上料板8的移动,避免上料板8移动太快导致电池组10没有被压紧组件6所压紧。
下料组件7包括设在运输组件2下方的下料气缸71,下料气缸71传动连接有下料阻挡块72,下料阻挡块72在下料气缸71的驱动下能够阻挡住上料板8的移动,避免上料板8移动太快错过下料位置,下料阻挡块72阻挡上料板8定位后,对上料板8上的电池组进行下料。
本实用新型公开了一种电池堆叠机构,机械手组件3配合CCD组件4,将电池精准放置到上料板上,堆叠组件5对上料板8上第一个电池进行定位,避免后续堆叠电池过程中发生位移,确保电池组10中每个电池位置都能够对齐,提高了电池堆叠的对位精准度;压紧组件6对电池组进行压紧,确保每个电池粘接牢靠;定位组件9和下料组件7都能阻挡住上料板,避免上料板错过位置;本实用新型的结构简单,设备费用低,日常维护简单,而且通用性强,适用于方形电池。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池堆叠机构,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上设有运输组件(2),机架(1)侧边设置有用于将电池运输到运输组件(2)的机械手组件(3),所述的机械手组件(3)下方设有用于对机械手组件(3)抓取的电池进行拍照的CCD组件(4),所述的运输组件(2)侧边分别依次设有堆叠组件(5)、压紧组件(6)和下料组件(7),所述的运输组件(2)上设有在运输组件上移动的上料板(8),所述的机械手组件(3)抓取的电池依次放置到上料板(8)上进行堆叠,所述的压紧组件(6)对堆叠好的电池组进行压紧,所述的下料组件(7)对压紧后的电池组进行下料,所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。
2.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构,其特征在于:所述的CCD组件(4)包括CCD安装支架(41),CCD安装支架(41)上可拆卸安装有两部相机(42),相机(42)上方设有CCD光源(43),所述的两部相机(42)分别对电池的正极极柱和负极极柱进行拍照。
3.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构,其特征在于:所述的机械手组件(3)包括四轴机械手(31),四轴机械手(31)上连接有夹持气缸(32),夹持气缸(32)上方设有视觉背景板(33),夹持气缸(32)传动连接有夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构,其特征在于:所述的堆叠组件(5)包括设在运输组件(2)下方的升降气缸(51),与升降气缸(51)传动连接的升降板(52),所述的升降板(52)上设有若干个吸盘(53),所述的上料板(8)上设有对应吸盘(53)位置能够容许吸盘(53)通过的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构,其特征在于:所述的压紧组件(6)包括设在运输组件(2)上方的封顶架(61)、运输组件(2)下方设有的压紧气缸(62),以及与所述压紧气缸(62)传动连接的压紧板(63),所述的压紧气缸(62)驱动压紧板进行上下移动,电池组(10)在压紧气缸(62)的驱动下能够接触到封顶架(61)的下表面。
6.根据权利要求5所述的一种电池堆叠机构,其特征在于:所述的封顶架(61)为框形结构。
7.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构,其特征在于:所述的下料组件(7)包括设在运输组件(2)下方的下料气缸(71),所述的下料气缸(71)传动连接有下料阻挡块(72),所述的下料阻挡块(72)在下料气缸(71)的驱动下能够阻挡住上料板(8)的移动。
8.根据权利要求1或5所述的一种电池堆叠机构,其特征在于:所述的压紧组件(6)侧边设有定位组件(9),所述的定位组件(9)包括定位气缸(91),与所述的定位气缸(91)连接的定位阻挡块(92),所述的定位阻挡块(92)在定位气缸(91)的驱动下能够阻挡住上料板的移动。
9.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构,其特征在于:所述的运输组件(2)包括在机架上相对应设置的两条流利条,所述的流利条包括流利条本体(21),在流利条本体(21)上设有的导槽(22),所述的导槽(22)内设有多个能够在导槽内滚动的滚轮(23),相邻滚轮间相互传动。
10.根据权利要求1或3所述的一种电池堆叠机构,其特征在于:所述的电池组(10)包括2~6个电池。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201921089223.4U CN210092240U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种电池堆叠机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201921089223.4U CN210092240U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种电池堆叠机构 |
Publications (1)
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CN210092240U true CN210092240U (zh) | 2020-02-18 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111934023A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-13 | 昆山聚创新能源科技有限公司 | 电芯堆叠装置和方法 |
CN112928324A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-08 | 蜂巢能源科技有限公司 | 模组部件装配方法及模组部件装配装置 |
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2019
- 2019-07-12 CN CN201921089223.4U patent/CN210092240U/zh active Active
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CN112928324A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-08 | 蜂巢能源科技有限公司 | 模组部件装配方法及模组部件装配装置 |
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