CN219056685U - 一种自动纠偏及检测的贴膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动纠偏及检测的贴膜机构，包括支架，安装于支架上的飞达剥膜组件、第一视觉检测组件、四轴贴膜组件和第二视觉检测组件，飞达剥膜组件包括放卷辊、剥膜机构和收卷辊，薄膜料带放置于放卷辊上，经由剥膜机构缠绕于收卷辊上，剥膜机构用于剥取薄膜料带上的薄膜，每次剥出一个薄膜；四轴贴膜组件包括Y轴直线模组、X轴直线模组、Z轴直线模组、传感器、吸盘固定板和吸盘，吸盘固定板安装于Z轴直线模组的下端，吸盘安装于吸盘固定板的下端，传感器安装于吸盘固定板的上端，用于感应吸盘是否吸取薄膜。本实用新型结构简单，自动供料，带有检测机构能自动纠偏，大大提高了贴膜的加工效率，且保证较好的贴膜效果。

Description

一种自动纠偏及检测的贴膜机构

技术领域

本实用新型涉及贴膜机设备技术领域，特别涉及一种自动纠偏及检测的贴膜机构。

背景技术

贴膜机是专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，贴膜是为了对产品显示屏进行保护，以免输送途中刮花或磕碰而导致显示屏损坏，在生产制造产业起到不可或缺的作用。

在对大尺寸的显示屏进行贴膜的自动化设备中，通常需要人工上膜卷，而膜卷本身来料有微小偏差，加上显示屏载体输送途中产生的位置偏差，导致显示屏中心位置确定不准确而贴膜失败，而现有技术均不能根据膜卷的位置偏差和显示屏载体的位置偏差来自动纠正显示屏的位置，贴膜效果不好。

随着科技的发展，贴膜机也在不断更新，但对于产品及所贴薄膜需要位置对准的情况，

现有贴膜机大多使用效果不佳，不具有贴膜纠偏功能，容易出现贴膜偏移的现象，不能满足当今市场的需求，降低了贴膜机的实用性和使用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单，自动供料，带有检测机构能自动纠偏，大大提高了贴膜的加工效率，且保证贴膜效果的自动纠偏及检测的贴膜机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动纠偏及检测的贴膜机构，包括支架，安装于支架上的飞达剥膜组件、第一视觉检测组件、四轴贴膜组件和第二视觉检测组件，其中：

所述飞达剥膜组件包括放卷辊、剥膜机构和收卷辊，薄膜料带放置于放卷辊上，经由剥膜机构缠绕于收卷辊上，所述剥膜机构位于放卷辊的左端，用于剥取薄膜料带上的薄膜，每次剥出一个薄膜，所述收卷辊位于放卷辊的下方，用于将剥出薄膜后的薄膜料带进行收卷；

所述四轴贴膜组件包括Y轴直线模组、X轴直线模组、Z轴直线模组、传感器、吸盘固定板和吸盘，所述X轴直线模组安装于Y轴直线模组的下端，所述Z轴直线模组安装于X轴直线模组的前端，所述吸盘固定板安装于Z轴直线模组的下端，所述吸盘安装于吸盘固定板的下端，所述传感器安装于吸盘固定板的上端，用于感应吸盘是否吸取薄膜；

所述第一视觉检测组件位于飞达剥膜组件的剥膜机构的左端，包括第一CCD相机，剥膜机构剥取薄膜料带上的薄膜后，Y轴直线模组、X轴直线模组和Z轴直线模组相互配合，带动吸盘吸取薄膜后移动至第一CCD相机的上方，第一CCD相机对薄膜拍照抓取薄膜的位置信息；

所述第二视觉检测组件包括CCD轴模组和第二CCD相机，所述CCD轴模组横向安装于支架上，位于盛放产品的治具上方，所述第二CCD相机安装于CCD轴模组上，并随着CCD轴模组相对于治具前后左右移动，拍照抓取治具上的产品位置信息。

作为本实用新型的进一步阐述，

优选地，所述飞达剥膜组件还包括张紧辊和收卷辊，所述收卷辊位于放卷辊的下方，用于将剥出薄膜后的薄膜料带进行收卷，所述张紧辊包括多个，位于放卷辊的下方，用于张紧薄膜料带，所述薄膜料带经由张紧辊和剥膜机构，缠绕于收卷辊上。

优选地，所述第二CCD相机随着CCD轴模组相对于治具前后左右移动，拍照抓取治具上的产品位置信息后移开后，第一视觉检测抓取的薄膜的位置信息与第二视觉检测组件抓取的产品位置信息对比后，所述四轴贴膜组件带动吸盘移动至产品位置，调整已吸取薄膜的位置和角度使之与产品位置角度吻合，将薄膜贴于产品上，完成贴膜，所述第二视觉检测组件的第二CCD相机对贴膜后的产品进行拍照检测贴膜是否合格，若检测贴膜不合格，四轴贴膜组件带动吸盘将不合格产品取出放至在外部废料收集台。

优选地，所述四轴贴膜组件的吸盘固定板包括位于上端的第一吸盘固定板和位于下端的第二吸盘固定板，所述传感器安装于第一吸盘固定板的上端，第一吸盘固定板和第二吸盘固定板之间设有缓冲装置，用于缓冲吸盘吸取或放下薄膜时的压力，包括直线轴承和弹簧，所述直线轴承包括四个，分别安装于第一吸盘固定板的四周，所述弹簧与直线轴承相匹配，安装于直线轴承内，并与第二吸盘固定板相连接。

优选地，所述四轴贴膜组件的Z轴直线模组上还设有旋转机构，所述旋转机构用于带动吸盘固定板相对于Z轴直线模组旋转，以调整吸盘吸取薄膜的位置和角度使之与产品位置角度吻合，所述旋转机构包括W轴伺服电机、连接件和联轴器，所述联轴器通过连接件与Z轴直线模组相连接，所述传感器、吸盘、第一吸盘固定板和第二吸盘固定板安装于联轴器的下端，所述W轴伺服电机安装于联轴器的上端，并传动联轴器带动吸盘实现旋转。

优选地，所述四轴贴膜组件还包括真空发生器，所述真空发生器与吸盘相连通，用于产生或释放真空，以吸取或放下薄膜。

优选地，所述第一视觉检测组件和第二视觉检测组件均包括挡光片，所述挡光片呈锥筒型，第一视觉检测组件的挡光片安装于第一CCD相机的上端，第二视觉检测组件的挡光片安装于第二CCD相机的下端。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置分别与飞达剥膜组件、第一视觉检测组件、四轴贴膜组件和第二视觉检测组件电性连接，并控制其运转。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型包括支架，安装于支架上的飞达剥膜组件、第一视觉检测组件、四轴贴膜组件和第二视觉检测组件，所述飞达剥膜组件实现自动上料，剥膜机构位于放卷辊的左端，用于剥取薄膜料带上的薄膜，每次剥出一个薄膜，四轴贴膜组件通过Y轴直线模组、X轴直线模组、Z轴直线模组相互配合，实现吸盘吸取剥膜机构剥出的薄膜，传感器安装于吸盘固定板的上端，用于感应吸盘是否吸取薄膜，四轴贴膜组件带动吸盘吸取薄膜后移动至第一CCD相机的上方，第一CCD相机对薄膜拍照抓取薄膜的位置信息，同时，第二视觉检测组件的第二CCD相机相对于治具前后左右移动，拍照抓取治具上的产品位置信息后移开，第一视觉检测抓取的薄膜的位置信息与第二视觉检测组件抓取的产品位置信息对比后，所述四轴贴膜组件带动吸盘移动至产品位置，通过四轴贴膜组件的Z轴直线模组上设有的旋转机构调整已吸取薄膜的位置和角度使之与产品位置角度吻合，将薄膜贴于产品上，完成贴膜，所述第二视觉检测组件的第二CCD相机对贴膜后的产品进行拍照检测贴膜是否合格，若检测贴膜不合格，四轴贴膜组件带动吸盘将不合格产品取出放至在外部废料收集台，此过程实现了薄膜的自动剥取，通过视觉检测组件实现薄膜、产品位置信息整合，薄膜位置纠偏后完成贴膜，大大提高了贴膜的加工效率，且保证贴膜效果，避免了现有技术中出现的贴膜偏移现象的发生，贴膜效果好。

其二、本实用新型四轴贴膜组件的吸盘固定板包括位于上端的第一吸盘固定板和位于下端的第二吸盘固定板，所述传感器安装于第一吸盘固定板的上端，第一吸盘固定板和第二吸盘固定板之间设有缓冲装置，用于缓冲吸盘吸取或放下薄膜时的压力，保证了本实用新型的稳定性，耐用性强，本实用新型整体上结构简单，不仅提高了贴膜的效率，还保证了贴膜效果，容易控制，可广泛应用于贴膜机上，满足当今市场的需求，提高了贴膜机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型第一角度整体结构示意图。

图2为本实用新型第二角度分解结构示意图。

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：1、支架；2、放卷辊；3、剥膜机构；4、收卷辊；5、张紧辊；6、Y轴直线模组；7、X轴直线模组；8、Z轴直线模组；9、传感器；10、第一吸盘固定板；11、第二吸盘固定板；12、吸盘；13、第一CCD相机；14、CCD轴模组；15、第二CCD相机；16、治具；17、直线轴承；18、弹簧；19、W轴伺服电机；20、连接件；21、联轴器；22、挡光片。

实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“下”、“上”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1～图3所示，本实用新型为一种自动纠偏及检测的贴膜机构，包括支架1，安装于支架1上的飞达剥膜组件、第一视觉检测组件、四轴贴膜组件和第二视觉检测组件，其中：

所述飞达剥膜组件包括放卷辊2、剥膜机构3和收卷辊4，薄膜料带放置于放卷辊2上，经由剥膜机构3缠绕于收卷辊4上，所述剥膜机构3位于放卷辊2的左端，用于剥取薄膜料带上的薄膜，每次剥出一个薄膜，所述收卷辊4位于放卷辊2的下方，用于将剥出薄膜后的薄膜料带进行收卷；

所述四轴贴膜组件包括Y轴直线模组6、X轴直线模组7、Z轴直线模组8、传感器9、吸盘12固定板和吸盘12，所述X轴直线模组7安装于Y轴直线模组6的下端，所述Z轴直线模组8安装于X轴直线模组7的前端，所述吸盘12固定板安装于Z轴直线模组8的下端，所述吸盘12安装于吸盘12固定板的下端，所述传感器9安装于吸盘12固定板的上端，用于感应吸盘12是否吸取薄膜；

所述第一视觉检测组件位于飞达剥膜组件的剥膜机构3的左端，包括第一CCD相机13，剥膜机构3剥取薄膜料带上的薄膜后，Y轴直线模组6、X轴直线模组7和Z轴直线模组8相互配合，带动吸盘12吸取薄膜后移动至第一CCD相机13的上方，第一CCD相机13对薄膜拍照抓取薄膜的位置信息；

所述第二视觉检测组件包括CCD轴模组14和第二CCD相机15，所述CCD轴模组14横向安装于支架1上，位于盛放产品的治具16上方，所述第二CCD相机15安装于CCD轴模组14上，并随着CCD轴模组14相对于治具16前后左右移动，拍照抓取治具16上的产品位置信息后移开，第一视觉检测抓取的薄膜的位置信息与第二视觉检测组件抓取的产品位置信息对比后，所述四轴贴膜组件带动吸盘12移动至产品位置，调整已吸取薄膜的位置和角度使之与产品位置角度吻合，将薄膜贴于产品上，完成贴膜，所述第二视觉检测组件的第二CCD相机15对贴膜后的产品进行拍照检测贴膜是否合格，若检测贴膜不合格，四轴贴膜组件带动吸盘12将不合格产品取出放至在外部废料收集台。

如图1～图2所示，所述飞达剥膜组件还包括张紧辊5，所述张紧辊5包括多个，位于放卷辊2的下方，用于张紧薄膜料带，所述薄膜料带经由张紧辊5和剥膜机构3，缠绕于收卷辊4上。

如图3所示，所述四轴贴膜组件的吸盘12固定板包括位于上端的第一吸盘固定板10和位于下端的第二吸盘固定板11，所述传感器9安装于第一吸盘固定板10的上端，第一吸盘固定板10和第二吸盘固定板11之间设有缓冲装置，用于缓冲吸盘12吸取或放下薄膜时的压力，包括直线轴承17和弹簧18，所述直线轴承17包括四个，分别安装于第一吸盘固定板10的四周，所述弹簧18与直线轴承17相匹配，安装于直线轴承17内，并与第二吸盘固定板11相连接。

如图3所示，所述四轴贴膜组件的Z轴直线模组8上还设有旋转机构，所述旋转机构用于带动吸盘12固定板相对于Z轴直线模组8旋转，以调整吸盘12吸取薄膜的位置和角度使之与产品位置角度吻合，所述旋转机构包括W轴伺服电机19、连接件20和联轴器21，所述联轴器21通过连接件20与Z轴直线模组8相连接，所述传感器9、吸盘12、第一吸盘固定板10和第二吸盘固定板11安装于联轴器21的下端，所述W轴伺服电机19安装于联轴器21的上端，并传动联轴器21带动吸盘12实现旋转。

进一步地，所述四轴贴膜组件还包括真空发生器（图中未示出），所述真空发生器与吸盘12相连通，用于产生或释放真空，以吸取或放下薄膜。

如图1～图2所示，所述第一视觉检测组件和第二视觉检测组件均包括挡光片22，所述挡光片22呈锥筒型，第一视觉检测组件的挡光片22安装于第一CCD相机13的上端，第二视觉检测组件的挡光片22安装于第二CCD相机15的下端。

进一步地，还包括控制装置（图中未示出），所述控制装置分别与飞达剥膜组件、第一视觉检测组件、四轴贴膜组件和第二视觉检测组件电性连接，并控制其运转。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动纠偏及检测的贴膜机构，其特征在于：包括支架，安装于支架上的飞达剥膜组件、第一视觉检测组件、四轴贴膜组件和第二视觉检测组件，其中：

所述飞达剥膜组件包括放卷辊和剥膜机构，薄膜料带放置于放卷辊上，经由剥膜机构缠绕于收卷辊上，所述剥膜机构位于放卷辊的左端，用于剥取薄膜料带上的薄膜，每次剥出一个薄膜；

所述四轴贴膜组件包括Y轴直线模组、X轴直线模组、Z轴直线模组、传感器、吸盘固定板和吸盘，所述X轴直线模组安装于Y轴直线模组的下端，所述Z轴直线模组安装于X轴直线模组的前端，所述吸盘固定板安装于Z轴直线模组的下端，所述吸盘安装于吸盘固定板的下端，所述传感器安装于吸盘固定板的上端，用于感应吸盘是否吸取薄膜；

所述第一视觉检测组件位于飞达剥膜组件的剥膜机构的左端，包括第一CCD相机，剥膜机构剥取薄膜料带上的薄膜后，Y轴直线模组、X轴直线模组和Z轴直线模组相互配合，带动吸盘吸取薄膜后移动至第一CCD相机的上方，第一CCD相机对薄膜拍照抓取薄膜的位置信息；

所述第二视觉检测组件包括CCD轴模组和第二CCD相机，所述CCD轴模组横向安装于支架上，位于盛放产品的治具上方，所述第二CCD相机安装于CCD轴模组上，并随着CCD轴模组相对于治具前后左右移动，拍照抓取治具上的产品位置信息。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏及检测的贴膜机构，其特征在于：所述飞达剥膜组件还包括张紧辊和收卷辊，所述收卷辊位于放卷辊的下方，用于将剥出薄膜后的薄膜料带进行收卷，所述张紧辊包括多个，位于放卷辊的下方，用于张紧薄膜料带，所述薄膜料带经由张紧辊和剥膜机构，缠绕于收卷辊上。

3.根据权利要求2所述的自动纠偏及检测的贴膜机构，其特征在于：所述第二CCD相机随着CCD轴模组相对于治具前后左右移动，拍照抓取治具上的产品位置信息后移开后，第一视觉检测抓取的薄膜的位置信息与第二视觉检测组件抓取的产品位置信息对比后，所述四轴贴膜组件带动吸盘移动至产品位置，调整已吸取薄膜的位置和角度使之与产品位置角度吻合，将薄膜贴于产品上，完成贴膜，所述第二视觉检测组件的第二CCD相机对贴膜后的产品进行拍照检测贴膜是否合格，若检测贴膜不合格，四轴贴膜组件带动吸盘将不合格产品取出放至在外部废料收集台。

4.根据权利要求3所述的自动纠偏及检测的贴膜机构，其特征在于：所述四轴贴膜组件的吸盘固定板包括位于上端的第一吸盘固定板和位于下端的第二吸盘固定板，所述传感器安装于第一吸盘固定板的上端，第一吸盘固定板和第二吸盘固定板之间设有缓冲装置，用于缓冲吸盘吸取或放下薄膜时的压力，包括直线轴承和弹簧，所述直线轴承包括四个，分别安装于第一吸盘固定板的四周，所述弹簧与直线轴承相匹配，安装于直线轴承内，并与第二吸盘固定板相连接。

5.根据权利要求4所述的自动纠偏及检测的贴膜机构，其特征在于：所述四轴贴膜组件的Z轴直线模组上还设有旋转机构，所述旋转机构用于带动吸盘固定板相对于Z轴直线模组旋转，以调整吸盘吸取薄膜的位置和角度使之与产品位置角度吻合，所述旋转机构包括W轴伺服电机、连接件和联轴器，所述联轴器通过连接件与Z轴直线模组相连接，所述传感器、吸盘、第一吸盘固定板和第二吸盘固定板安装于联轴器的下端，所述W轴伺服电机安装于联轴器的上端，并传动联轴器带动吸盘实现旋转。

6.根据权利要求5所述的自动纠偏及检测的贴膜机构，其特征在于：所述四轴贴膜组件还包括真空发生器，所述真空发生器与吸盘相连通，用于产生或释放真空，以吸取或放下薄膜。

7.根据权利要求6所述的自动纠偏及检测的贴膜机构，其特征在于：所述第一视觉检测组件和第二视觉检测组件均包括挡光片，所述挡光片呈锥筒型，第一视觉检测组件的挡光片安装于第一CCD相机的上端，第二视觉检测组件的挡光片安装于第二CCD相机的下端。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的自动纠偏及检测的贴膜机构，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与飞达剥膜组件、第一视觉检测组件、四轴贴膜组件和第二视觉检测组件电性连接，并控制其运转。

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