CN106932929A - 一种遮光胶带贴覆*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遮光胶带贴覆***，包括：机械臂，用于拿取和移动待贴覆遮光胶带的目标物；传送机构，用于传送膜带，膜带包括离型膜以及离型膜上沿长度方向依次设置的多个遮光胶带；侧压机构，位于传送机构的下方，具有能够容纳目标物侧边的缝隙；和控制单元，用于控制传送机构将一个遮光胶带传送至缝隙的上方，并控制机械臂将目标物的一个侧边连带位于缝隙上方的遮光胶带一同压入缝隙，使侧压机构将该遮光胶带贴覆在侧边的两侧。本发明提供的遮光胶带贴覆***，实现了自动化贴覆遮光胶带于目标物的侧边上，遮光带的贴覆效率高、合格率高、人员需求量少，其实用性显著。

Description

一种遮光胶带贴覆***

技术领域

本文涉及但不限于液晶显示技术，尤指一种遮光胶带贴覆***。

背景技术

在液晶模组生产的过程中，遮光胶带粘贴是一项重要的工序，目前都是人员手动粘贴，人力使用量大，精度无法保障，效率提升空间有限，极容易产生粘贴不良，造成人力和物力的浪费。

目前的液晶模组的遮光胶带粘贴过程为：在膜带上揭下一个遮光胶带，先人工将遮光胶带的一端与液晶模组的面板的侧边的背面对正，并通过手指施力与面板的侧边的背面粘结在一起；再翻转面板，通过手指施力将遮光胶带的中部与面板的侧边的端面粘结在一起；最后再次翻转面板，通过手指施力将遮光胶带的另一端与面板的侧边的正面粘结在一起，使得这一遮光胶带平整地贴覆在面板的侧边的三个面上。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少之一，本文提供了一种遮光胶带贴覆***，遮光胶带贴覆效率高、合格率高、人员需求量少，其实用性显著。

为了达到本文目的，本发明提供了一种遮光胶带贴覆***，包括：机械臂，用于拿取和移动待贴覆遮光胶带的目标物；传送机构，用于传送膜带，所述膜带包括离型膜以及离型膜上沿长度方向依次设置的多个遮光胶带；侧压机构，位于所述传送机构的下方，具有能够容纳所述目标物侧边的缝隙；和控制单元，用于控制所述传送机构将一个所述遮光胶带传送至所述缝隙的上方，并控制所述机械臂将所述目标物的一个侧边连带位于所述缝隙上方的遮光胶带一同压入所述缝隙，使所述侧压机构将该遮光胶带贴覆在所述侧边的两侧。

可选地，所述遮光胶带贴覆***还包括：与所述控制单元电连接的检测传感器，用于检测所述缝隙的上方是否存在遮光胶带；其中：

所述检测传感器检测到所述缝隙的上方存在遮光胶带，所述控制单元控制所述传送机构停止；

所述检测传感器检测到所述缝隙的上方不存在遮光胶带，所述控制单元控制所述传送机构运行。

可选地，所述检测传感器为可发出穿过离型膜的红外线的红外传感器。

可选地，所述遮光胶带贴覆***还包括：位于所述缝隙下方的支撑机构，所述支撑机构用于在所述侧边穿过所述缝隙而抵在所述支撑机构上时，压实粘附在所述侧边的端面上的遮光胶带。

可选地，所述支撑机构为支撑台。

可选地，所述遮光胶带贴覆***还包括：检测仪，用于在遮光胶带贴覆完成后，检测目标物上的遮光胶带是否贴覆合格；其中：

所述检测仪检测到目标物上的遮光胶带贴覆合格，所述控制单元控制所述机械臂将目标物放置在合格区域；

所述检测仪检测到目标物上的遮光胶带贴覆不合格，所述控制单元控制所述机械臂将目标物放置在不合格区域。

可选地，所述侧压机构包括：第一定位座，其内部设置有第一安装槽；安装有第一滚轮的第一滚轮座，插装在所述第一安装槽内，且所述第一滚轮座和第一安装槽的底壁之间设置有第一调节弹簧；第二定位座，其内部设置有第二安装槽；和安装有第二滚轮的第二滚轮座，插装在所述第二安装槽内，且所述第二滚轮座和第二安装槽的底壁之间设置有第二调节弹簧；其中，所述第一安装槽的槽口与所述第二安装槽的槽口相对设置，所述第一定位座和所述第二定位座之间形成所述缝隙。

可选地，所述侧压机构还包括：第一测力传感器，旋装在所述第一安装槽的底壁上，所述第一调节弹簧的朝向所述第一安装槽的底壁的一端抵压在所述第一测力传感器上；和/或第二测力传感器，旋装在所述第二安装槽的底壁上，所述第二调节弹簧的朝向所述第二安装槽的底壁的一端抵压在所述第二测力传感器上。

可选地，所述机械臂包括移动机构、旋转机构和吸附机构，所述旋转机构安装在所述移动机构上，所述吸附机构安装在所述旋转机构上；其中，所述移动机构用于带动所述旋转机构和所述吸附机构一起直线移动，所述旋转机构用于带动所述吸附机构转动，所述吸附机构用于吸附固定目标物。

可选地，所述传送机构包括：上料滚轮机构，用于安装成卷的膜带；和收膜滚轮机构，用于收卷离型膜。

可选地，所述传送机构还包括：支撑板，设置于所述上料滚轮机构和所述收膜滚轮机构之间；和限位板，相间隔地设置于所述支撑板的上方，膜带在所述支撑板和所述限位板之间传送；其中，所述支撑板和所述限位板上对应开设有供目标物的侧边穿过的插口，两个所述插口处于所述缝隙的上方。

与现有技术相比，本发明提供的遮光胶带贴覆***，实现了自动化贴覆遮光胶带于目标物的侧边上，遮光带的贴覆效率高、合格率高、人员需求量少，其实用性显著。

在控制单元的控制下，传送机构输送膜带、并在膜带上的一个遮光胶带移动至侧压机构的缝隙的上方时停止，拿取目标物的机械臂移动目标物、并通过目标物的侧边将处于侧压机构上方的遮光胶带压入侧压机构的缝隙内，同时侧压机构将压入其内的处于目标物的侧边两侧的这一遮光胶带的两边对应压实粘结在目标物的侧边的两侧面上，机械臂再将目标物的侧边自缝隙内移出、并使目标物远离传送机构，以将目标物的侧边粘附的这一遮光胶带与传送机构上进行传送的膜带的离型膜进行分离。

本文的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本文而了解。本文的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本文技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本文的技术方案，并不构成对本文技术方案的限制。

图1至图3为本发明所述的遮光胶带贴覆***的结构示意图；

图4为图1中的侧压机构的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1机械臂，2遮光胶带，3目标物，4传送机构，41上料滚轮机构，42收膜滚轮机构，43支撑板，44限位板，5离型膜，6膜带，7侧压机构，71缝隙，72第一定位座，73第一安装槽，74第一滚轮，75第一滚轮座，76第一调节弹簧，77第二定位座，78第一测力传感器，8检测传感器，9支撑机构。

具体实施方式

为使本文的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本文的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本文，但是，本文还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本文的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图描述本文一些实施例的遮光胶带贴覆***。

本发明提供的遮光胶带贴覆***，如图1至图3所示，包括：机械臂1，用于拿取和移动待贴覆遮光胶带2的目标物3；传送机构4，用于传送膜带6，膜带6包括离型膜5以及离型膜5上沿长度方向依次设置的多个遮光胶带2；侧压机构7，位于传送机构4的下方，具有能够容纳目标物3侧边的缝隙71；和控制单元，用于控制传送机构4将一个遮光胶带2传送至缝隙71的上方，并控制机械臂1将目标物3的一个侧边连带位于缝隙71上方的遮光胶带2(包括这一遮光胶带2下方粘附的离型膜5)一同压入缝隙71内，使侧压机构7将该遮光胶带2的处于该侧边两侧的部分贴覆在侧边的两侧面上。

本发明提供的遮光胶带贴覆***，实现了自动化贴覆遮光胶带2于目标物3的侧边上，遮光带的贴覆效率高、合格率高、人员需求量少，其实用性显著。

遮光胶带2的具体贴覆过程为：在控制单元的控制下，传送机构4输送膜带6、并在膜带6上的一个遮光胶带2移动至缝隙71的上方时停止，拿取目标物3的机械臂1移动目标物3、并通过目标物3的侧边将处于侧压机构7上方的遮光胶带2压入侧压机构7的缝隙71内，同时侧压机构7将压入其内的处于目标物3的侧边两侧的这一遮光胶带2的两边对应压实粘结在目标物3的侧边的两侧面上(如图1和图2所示)，机械臂1再将目标物3的侧边自缝隙71内移出、并使目标物3远离传送机构4(如图3所示)，实现将目标物3的侧边粘附的这一遮光胶带2与传送机构4上进行传送的膜带6的离型膜5进行分离。可选地，目标物3为液晶模组的面板。

可选地，如图1至图3所示，遮光胶带贴覆***还包括：与控制单元电连接的检测传感器8，其可以是设置在侧压机构7上，用于检测缝隙71的上方是否存在遮光胶带2；其中：

检测传感器8检测到缝隙71的上方存在遮光胶带2时，控制单元控制传送机构4停止(如：检测传感器8连续发出检测信号，传送机构4运行传送膜带6，在膜带6上的遮光胶带2传送至缝隙71上方时，检测传感器8发出的检测信号被遮光胶带2阻挡而反向传输，检测传感器8接收到反向传输的该检测信号，控制单元根据检测传感器8接收到的这一反向传输的检测信号来控制传送机构4停止)；

检测传感器8检测到缝隙71的上方不存在遮光胶带2时，控制单元控制传送机构4运行、直至检测传感器8检测到缝隙的上方存在遮光胶带2时停止(如：检测传感器8连续发出检测信号，传送机构4运行传送膜带6，在膜带6上的遮光胶带未传送到缝隙71上方时，缝隙71上方为离型膜5，检测传感器8发出的检测信号可穿过离型膜5继续传输(离型膜5不能阻挡检测传感器8发出的检测信号，检测传感器8也就不能收到检测信号)；在膜带6上的遮光胶带传送至缝隙71上方时，检测传感器8发出的检测信号被遮光胶带2阻挡而反向传输，检测传感器8接收到反向传输的该检测信号，控制单元根据检测传感器8接收到的这一反向传输的检测信号来控制传送机构4停止。

在贴覆完一个遮光胶带2后，检测传感器8检测到缝隙71的上方不存在遮光胶带2，传送机构4继续传送膜带6，使下一遮光胶带2运动至缝隙71的上方(即：缝隙71的正上方)时传送机构4停止，通过检测传感器8来实现控制膜带6的间断传送、以及膜带6间断传送的传送距离，从而完成连续化贴覆遮光胶带2。

较好地，检测传感器8为可发出穿过离型膜5的红外线的红外传感器，离型膜5优选为透明膜。

当然，检测传感器8也可以是设置在传送机构4的上方，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

可选地，遮光胶带贴覆***还包括：位于缝隙71下方的支撑机构9，支撑机构9用于在侧边穿过缝隙71而抵在支撑机构9上时，压实粘附在侧边的端面上的遮光胶带2，再配合侧压机构7，这样遮光胶带2就能够完全贴覆在目标物3的侧边的三个面(即：两个侧面和一个端面)上。

具体地，支撑机构9为支撑台，支撑台的上表面为支撑面，支撑面压实贴附在目标物3下端的部分遮光胶带2。

可选地，遮光胶带贴覆***还包括：检测仪(即：外观检测仪，图中未示出)，其可以设置在机械臂1的一旁，机械臂1可以将贴覆完遮光胶带2的目标物3移动至检测仪处，检测仪用于检测目标物3的侧边上贴覆完成的遮光胶带2是否贴覆合格；其中：

检测仪检测到目标物3的侧边上贴覆完成的遮光胶带2贴覆合格时，控制单元控制机械臂1将目标物3放置在合格区域(如检测仪对目标物3的侧边进行拍照、并与其存储的照片进行对比)；

检测仪检测到目标物3的侧边上贴覆完成的遮光胶带2贴覆不合格时，控制单元控制机械臂1将目标物3放置在不合格区域。

如：检测仪对目标物3的侧边(两个侧面一个端面)进行拍照、并与其内部存储的照片进行对比，若对比结果为拍照的照片上无褶皱、错位、倾斜等问题，则判定为该目标物3上的遮光胶带2贴覆合格，否则即为贴覆不合格。

合格区域处和不合格区域处可分别设置一条传送带，用于将放置其上的贴覆完的目标物3对应传送到相应的下一工序。

具体地，如图1和图4所示，侧压机构7包括：第一定位座72，其内部设置有第一安装槽73；安装有第一滚轮74的第一滚轮座75，插装在第一安装槽73内，且第一滚轮座75和第一安装槽73的底壁之间设置有第一调节弹簧76；第二定位座77，其内部设置有第二安装槽；和安装有第二滚轮的第二滚轮座，插装在第二安装槽内，且第二滚轮座和第二安装槽的底壁之间设置有第二调节弹簧；其中，第一安装槽73的槽口与第二安装槽的槽口相对设置，第一定位座72和第二定位座77之间形成上述缝隙71。需要说明的是，第一滚轮74和第二滚轮之间的间距设置为略小于待贴覆遮光胶带的侧边(目标物3的侧边)的厚度与两倍的遮光胶带2的厚度之和，以将目标物3的侧边的两个侧面上压实遮光胶带2，防止遮光胶带2粘附不牢。

采用滚动的方式压实贴覆遮光胶带2，可防止遮光胶带2在压实贴覆的过程中出现褶皱、撕裂等问题，更好地保证了遮光胶带2的贴覆质量。

进一步地，侧压机构7还包括：第一测力传感器78，旋装在第一安装槽73的底壁上，第一调节弹簧76的朝向第一安装槽73的底壁的一端抵压在第一测力传感器78上；和第二测力传感器，旋装在第二安装槽的底壁上，第二调节弹簧的朝向第二安装槽的底壁的一端抵压在第二测力传感器上。

通过调整第一测力传感器78和第二测力传感器的旋入深度来调整第一滚轮74和第二滚轮的压力，以此来更好地提升遮光胶带2的贴覆质量。

当然，也可以仅设置第一测力传感器78或仅设置第二测力传感器，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

具体地，如图1至图3所示，机械臂1包括移动机构、旋转机构和吸附机构，旋转机构安装在移动机构上，吸附机构安装在旋转机构上；其中，移动机构用于带动旋转机构和吸附机构一起直线移动(可以是包括上下移动的二维直线移动，也可以是包括上下移动的三维直线移动，均可实现本申请的目的)，旋转机构用于带动吸附机构转动、以将目标物3自水平状态旋转至竖直状态，吸附机构用于吸附和释放目标物3。

具体地，传送机构4包括：上料滚轮机构41，用于安装成卷的膜带6；和收膜滚轮机构42，用于收卷离型膜5。

上料滚轮机构41和收膜滚轮机构42在目标物3的侧边将遮光胶带2压入缝隙的过程中具有一定的转动调整预度，用于适应膜带6的长度变化。

进一步地，传送机构4还包括：支撑板43，设置于上料滚轮机构41和收膜滚轮机构42之间；和限位板44，相间隔地设置于支撑板43的上方，膜带6在支撑板43和限位板44之间传送；其中，支撑板43和限位板44上对应开设有供目标物3的侧边穿过的插口，两个插口处于缝隙71的上方，侧压机构7位于支撑板43的下方。

支撑板43对传送的膜带6进行支撑，限位板44可在机械臂1带动贴覆好的遮光胶带2远离侧压机构7的过程中，对离型膜5进行限位，更好地使遮光胶带2从离型膜5上分离下来。

综上所述，本发明提供的遮光胶带贴覆***，实现了自动化贴覆遮光胶带于目标物的侧边上，遮光带的贴覆效率高、合格率高、人员需求量少，其实用性显著。

在控制单元的控制下，传送机构输送膜带、并在膜带上的一个遮光胶带移动至缝隙的上方时停止，拿取目标物的机械臂移动目标物、并通过目标物的侧边将处于侧压机构上方的遮光胶带压入侧压机构的缝隙内，同时侧压机构将压入其内的处于目标物的侧边两侧的这一遮光胶带的两边对应压实粘结在目标物的侧边的两侧面上，机械臂再将目标物的侧边自缝隙内移出、并使目标物远离传送机构，以将目标物的侧边粘附的这一遮光胶带与传送机构上进行传送的膜带的离型膜进行分离。

在本文的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本文的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本文所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本文而采用的实施方式，并非用以限定本文。任何本文所属领域内的技术人员，在不脱离本文所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本文的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种遮光胶带贴覆***，其特征在于，包括：

机械臂，用于拿取和移动待贴覆遮光胶带的目标物；

传送机构，用于传送膜带，所述膜带包括离型膜以及离型膜上沿长度方向依次设置的多个遮光胶带；

侧压机构，位于所述传送机构的下方，具有能够容纳所述目标物侧边的缝隙；和

控制单元，用于控制所述传送机构将一个所述遮光胶带传送至所述缝隙的上方，并控制所述机械臂将所述目标物的一个侧边连带位于所述缝隙上方的遮光胶带一同压入所述缝隙，使所述侧压机构将该遮光胶带贴覆在所述侧边的两侧。

2.根据权利要求1所述的遮光胶带贴覆***，其特征在于，还包括：

与所述控制单元电连接的检测传感器，用于检测所述缝隙的上方是否存在遮光胶带；其中：

所述检测传感器检测到所述缝隙的上方存在遮光胶带，所述控制单元控制所述传送机构停止；

所述检测传感器检测到所述缝隙的上方不存在遮光胶带，所述控制单元控制所述传送机构运行。

3.根据权利要求1所述的遮光胶带贴覆***，其特征在于，还包括：

位于所述缝隙下方的支撑机构，所述支撑机构用于在所述侧边穿过所述缝隙而抵在所述支撑机构上时，压实粘附在所述侧边的端面上的遮光胶带。

4.根据权利要求3所述的遮光胶带贴覆***，其特征在于，所述支撑机构为支撑台。

5.根据权利要求1所述的遮光胶带贴覆***，其特征在于，还包括：

检测仪，用于在遮光胶带贴覆完成后，检测目标物上的遮光胶带是否贴覆合格；其中：

所述检测仪检测到目标物上的遮光胶带贴覆合格，所述控制单元控制所述机械臂将目标物放置在合格区域；

所述检测仪检测到目标物上的遮光胶带贴覆不合格，所述控制单元控制所述机械臂将目标物放置在不合格区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的遮光胶带贴覆***，其特征在于，所述侧压机构包括：

第一定位座，其内部设置有第一安装槽；

安装有第一滚轮的第一滚轮座，插装在所述第一安装槽内，且所述第一滚轮座和第一安装槽的底壁之间设置有第一调节弹簧；

第二定位座，其内部设置有第二安装槽；

安装有第二滚轮的第二滚轮座，插装在所述第二安装槽内，且所述第二滚轮座和第二安装槽的底壁之间设置有第二调节弹簧；

其中，所述第一安装槽的槽口与所述第二安装槽的槽口相对设置，所述第一定位座和所述第二定位座之间形成所述缝隙。

7.根据权利要求6所述的遮光胶带贴覆***，其特征在于，所述侧压机构还包括：

第一测力传感器，旋装在所述第一安装槽的底壁上，所述第一调节弹簧的朝向所述第一安装槽的底壁的一端抵压在所述第一测力传感器上；和/或

第二测力传感器，旋装在所述第二安装槽的底壁上，所述第二调节弹簧的朝向所述第二安装槽的底壁的一端抵压在所述第二测力传感器上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的遮光胶带贴覆***，其特征在于，所述机械臂包括移动机构、旋转机构和吸附机构，所述旋转机构安装在所述移动机构上，所述吸附机构安装在所述旋转机构上；

其中，所述移动机构用于带动所述旋转机构和所述吸附机构一起直线移动，所述旋转机构用于带动所述吸附机构转动，所述吸附机构用于吸附固定目标物。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的遮光胶带贴覆***，其特征在于，所述传送机构包括：

上料滚轮机构，用于安装成卷的膜带；

收膜滚轮机构，用于收卷离型膜。

10.根据权利要求9所述的遮光胶带贴覆***，其特征在于，所述传送机构还包括：

支撑板，设置于所述上料滚轮机构和所述收膜滚轮机构之间；和

限位板，相间隔地设置于所述支撑板的上方，膜带在所述支撑板和所述限位板之间传送；

其中，所述支撑板和所述限位板上对应开设有供目标物的侧边穿过的插口，两个所述插口处于所述缝隙的上方。