CN220449317U - 一种走带装置和钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钻孔技术领域，更具体地说，是涉及一种走带装置和钻孔设备。走带装置用于传送介质，包括放卷机构、收卷机构、导向机构和驱动机构；放卷机构包括放卷支架和安装于所述放卷支架的放卷盘，所述介质的放料端卷绕设置于所述放卷盘；收卷机构包括收卷支架和安装于所述收卷支架的收卷盘，所述收卷支架与所述放卷支架间隔设置，所述介质的收料端卷绕设置于所述收卷盘；导向机构用于引导所述介质从所述放卷盘输送至所述收卷盘；驱动机构，与所述收卷盘连接，驱动所述收卷盘转动。本实用新型提供的走带装置，只需对收卷盘提供驱动机构即可，简化了走带装置的驱动结构，节约了走带装置的制造成本，降低了走带装置的整体尺寸。

Description

一种走带装置和钻孔设备

技术领域

本实用新型属于钻孔技术领域，更具体地说，是涉及一种走带装置和钻孔设备。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)钻孔工序钻孔工作时，常规情况下会在线路板表面覆盖一张很薄的板料(铝片、纸板、酚醛板等等)，钻孔时对钻咀起到一定散热、引钻作用，能增加一定的钻孔精度，改善成孔效果并能有效避免钻孔后线路板表面残留披锋、毛刺等不良现象。

通常都是人工进行板料的走带作业，即一块板料使用完后，需工人操作更换新的板料，但效率低，现有技术中也有采用自动走带的方式，如申请号为202021771056.4的专利中，该走带装置的走带组件驱动铝带移动，在放料端和收料端均需要设置走带组件以驱动铝带移动，即，需要设置两组走带组件驱动铝带移动，导致走带装置的整体尺寸大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种走带装置和钻孔设备，以解决现有走带装置的走带组件驱动铝带移动，在放料端和收料端均需要设置走带组件而导致走带装置的整体尺寸大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种走带装置，用于传送介质，包括：放卷机构，包括放卷支架和安装于所述放卷支架的放卷盘，所述介质的放料端卷绕设置于所述放卷盘；收卷机构，包括收卷支架和安装于所述收卷支架的收卷盘，所述收卷支架与所述放卷支架间隔设置，所述介质的收料端卷绕设置于所述收卷盘；导向机构，用于引导所述介质从所述放卷盘输送至所述收卷盘；驱动机构，与所述收卷盘连接，驱动所述收卷盘转动。

在一些实施例中，所述收卷机构还包括第一转轴，所述第一转轴转动设于所述收卷支架，所述收卷盘固定于所述第一转轴；所述驱动机构包括驱动件、主动轮和同步件，所述驱动件安装于所述收卷支架，所述驱动件与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动；所述主动轮和所述第一转轴通过同步件连接。

在一些实施例中，所述导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮转动安装于所述收卷支架，所述第二导向轮转动安装于所述放卷支架。

在一些实施例中，所述走带装置还包括用于张紧位于所述收卷盘和所述放卷盘之间的所述介质的第一张紧机构和第二张紧机构，所述第一张紧机构安装于所述收卷支架，所述第二张紧机构安装于所述放卷支架；在所述介质的传输路径上，所述第一张紧机构位于所述收卷盘和所述第一导向轮之间，所述第二张紧机构位于所述放卷盘和所述第二导向轮之间。

在一些实施例中，所述第一张紧机构包括转动安装于所述收卷支架的第一惰轮、第一胶轮和第一扭力保持器，所述第一惰轮和所述第一胶轮配合以夹持和移动所述介质，所述第一扭力保持器与所述第一胶轮连接；所述第二张紧机构包括转动安装于所述放卷支架的第二惰轮、第二胶轮和第二扭力保持器，所述第二惰轮和所述第二胶轮配合以夹持和移动所述介质，所述第二扭力保持器与所述第二胶轮连接。

在一些实施例中，所述走带装置还包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器和第三胶轮，所述第三胶轮与所述编码器连接，所述编码器固定于所述放卷支架，用于检测所述第三胶轮的转速；所述第三胶轮转动安装于所述放卷支架，且与所述放卷盘传动连接。

在一些实施例中，所述放卷机构还包括第二转轴，所述第二转轴转动设于所述放卷支架，所述放卷盘固定于所述第二转轴；所述放卷机构还包括与所述第二转轴连接的第三扭力保持器。

在一些实施例中，所述走带装置还包括设于所述放卷支架的光电开关，所述光电开关用于感应所述放卷盘所储存的所述介质。

本实用新型还提供了一种钻孔设备，用于电路板上钻孔，包括钻孔机以及如前述的走带装置，所述走带装置安装于所述钻孔机。

在一些实施例中，所述钻孔设备还包括安装于所述钻孔机的第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件与所述收卷支架连接，驱动所述收卷支架升降；所述第二升降组件与所述放卷支架连接，驱动所述放卷支架升降。

本实用新型提供的走带装置，介质的放料端卷绕设置于放卷盘，介质的收料端卷绕设置于收卷盘，驱动机构与收卷盘连接，在驱动机构驱动收卷盘转动时，会带动介质传输，介质带动放卷盘转动并离开放卷盘，在导向机构的引导下输送至收卷盘并绕设于收卷盘；将驱动机构驱动收卷盘转动以实现介质移动，与现有技术中直接驱动介质移动相比，无需在介质的放料端和收料端均设置驱动，只需对收卷盘提供驱动机构即可，简化了走带装置的驱动结构，节约了走带装置的制造成本，降低了走带装置的整体尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的走带装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的走带装置的后视图；

图3为本实用新型实施例提供的走带装置的放料端的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的走带装置的收料端的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-放卷机构；11-放卷支架；12-放卷盘；13-第二转轴；14-第三扭力保持器；2-收卷机构；21-收卷支架；22-收卷盘；23-第一转轴；3-导向机构；31-第一导向轮；32-第二导向轮；4-驱动机构；41-驱动件；42-主动轮；43-同步件；51-第一惰轮；52-第一胶轮；53-第一扭力保持器；61-第二惰轮；62-第二胶轮；63-第二扭力保持器；7-编码器组件；71-编码器；72-第三胶轮；8-光电开关；81-发射端；82-接收端；91-第一安装支架；92-第二安装支架；10-第一升降组件；101-升降气缸；102-导向轴承；103-导向轴；104-第一安装板；105-第二安装板；20-第二升降组件；30-介质。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，现对本实用新型提供的走带装置进行说明，走带装置用于传送介质30。介质30呈带状且能够柔性弯曲以卷绕设置。在实际应用中，介质30包括但不限于铝片、纸板或酚醛板。

走带装置包括放卷机构1、收卷机构2、导向机构3和驱动机构4。放卷机构1包括放卷支架11和安装于放卷支架11的放卷盘12，介质30的放料端卷绕设置于放卷盘12；收卷机构2包括收卷支架21和安装于收卷支架21的收卷盘22，收卷支架21与放卷支架11间隔设置，介质30的收料端卷绕设置于收卷盘22；导向机构3用于引导介质30从放卷盘12输送至收卷盘22；驱动机构4与收卷盘22连接，驱动收卷盘22转动。

在实际应用中，介质30需要覆盖在电路板表面，因此，通过设置导向机构3，不仅能引导介质30从放卷盘12输送至收卷盘22，还能将介质30引导至覆盖在电路板表面。导向机构3的具***置可以根据电路板的位置来合适设置，本实施例对此不做具体限定，只要导向机构3能够引导介质30从放卷盘12输送至收卷盘22即可。

本实用新型提供的走带装置，介质30的放料端卷绕设置于放卷盘12，介质30的收料端卷绕设置于收卷盘22，驱动机构4与收卷盘22连接，在驱动机构4驱动收卷盘22转动时，会带动介质30传输，介质30带动放卷盘12转动并离开放卷盘12，在导向机构3的引导下输送至收卷盘22并绕设于收卷盘22；将驱动机构4驱动收卷盘22转动以实现介质30移动，与现有技术中直接驱动介质30移动相比，无需在介质30的放料端和收料端均设置驱动，只需对收卷盘22提供驱动机构4即可，简化了走带装置的驱动结构，节约了走带装置的制造成本，降低了走带装置的整体尺寸。

在一实施例中，如图2和图4所示，收卷机构2还包括第一转轴23，第一转轴23转动设于收卷支架21，收卷盘22固定于第一转轴23；驱动机构4包括驱动件41、主动轮42和同步件43，驱动件41安装于收卷支架21，驱动件41与主动轮42连接，用于驱动主动轮42转动；主动轮42和第一转轴23通过同步件43连接。

驱动件41可以为电机或气缸，也可以是其他能够提供旋转动力的形式，本实施例对此不做具体限定。

具体地，同步件43套设于主动轮42和第一转轴23，驱动件41驱动主动轮42转动，带动同步件43和第一转轴23转动，由于收卷盘22固定于第一转轴23，收卷盘22会跟随第一转轴23一起转动。通过安装于收卷支架21的驱动件41、与驱动件41连接的主动轮42、转动设于收卷支架21的第一转轴23以及连接主动轮42和第一转轴23的同步件43，不仅能够驱动收卷盘22转动，还能使得收卷结构和驱动机构4的结构紧凑，从而进一步降低走带装置的整体尺寸。

在一实施例中，如图1和图2所示，导向机构3包括第一导向轮31和第二导向轮32，第一导向轮31转动安装于收卷支架21，第二导向轮32转动安装于放卷支架11。

由于第一导向轮31转动安装于收卷支架21，第二导向轮32转动安装于放卷支架11，可以增大第一导向轮31和第二导向轮32之间的距离，当将电路板放置于第一导向轮31和第二导向轮32之间，让位于第一导向轮31和第二导向轮32之间的介质30与电路板平行且能够覆盖于电路板时，能够减小收卷支架21与放卷之间的距离，从而使得走带装置的结构紧凑，降低走带装置的整体尺寸。

在一实施例中，走带装置还包括用于张紧位于收卷盘22和放卷盘12之间的介质30的第一张紧机构和第二张紧机构，第一张紧机构安装于收卷支架21，第二张紧机构安装于放卷支架11；在介质30的传输路径上，第一张紧机构位于收卷盘22和第一导向轮31之间，第二张紧机构位于放卷盘12和第二导向轮32之间。通过设置第一张紧机构和第二张紧机构，使得走带装置在传送介质30时，能够让介质30保持一定的张紧力，从而方便位于第一导向轮31和第二导向轮32之间的介质30覆盖于电路板。

在一实施例中，如图1和图2所示，第一张紧机构包括转动安装于收卷支架21的第一惰轮51、第一胶轮52和第一扭力保持器53，第一惰轮51和第一胶轮52配合以夹持和移动介质30，第一扭力保持器53与第一胶轮52连接；第二张紧机构包括转动安装于放卷支架11的第二惰轮61、第二胶轮62和第二扭力保持器63，第二惰轮61和第二胶轮62配合以夹持和移动介质30，第二扭力保持器63与第二胶轮62连接。

具体地，驱动机构4驱动收卷盘22转动，带动介质30传输，介质30带动放卷盘12转动并离开放卷盘12，当介质30运动至第一惰轮51和第一胶轮52之间时，利用第一惰轮51和第一胶轮52之间的摩擦力使介质30移动至第一导向轮31，介质30依次经第一导向轮31和第二导向轮32引导后运动至第二惰轮61和第二胶轮62之间，利用第二惰轮61和第二胶轮62之间的摩擦力使介质30移动至收卷盘22。

由于第一扭力保持器53与第一胶轮52连接，使得第一惰轮51和第一胶轮52之间不会随意转动且能保持一定的转矩，从而能够保证介质30在传输时保持一定的张紧力，从而方便位于第一导向轮31和第二导向轮32之间的介质30覆盖于电路板。同理，第二扭力保持器63与第二胶轮62连接也是如此，在此不再详细赘述。

在实际应用中，放卷机构1和/或收卷机构2可能会有一定的升降运动，当放卷机构1和收卷机构2之间具有相对的升降运动时，会出现放卷机构1与收卷机构2之间的介质30不能张紧而下垂的情况，由于第一扭力保持器53和第二扭力保持器63的设置，能够保证放卷机构1与收卷机构2之间的介质30绷直而不易出现下垂现象。

在一实施例中，如图1和图3所示，走带装置还包括编码器组件7，编码器组件7包括编码器71和第三胶轮72，第三胶轮72与编码器71连接，编码器71固定于放卷支架11，用于检测第三胶轮72的转速；第三胶轮72转动安装于放卷支架11，且与放卷盘12传动连接。

具体地，编码器71具有旋转轴，编码器71的旋转轴与第三胶轮72固定连接，编码器71能够检测第三胶轮72的转速，由于第三胶轮72与放卷盘12传动连接，从而可以根据第三胶轮72与放卷盘12的传动比计算出放卷盘12的转速，进而可以计算出介质30移动的长度，精准控制介质30的走带长度。

示例性地，如图1和图3所示，第三胶轮72与第二胶轮62传动连接，驱动机构4驱动收卷盘22转动，带动介质30传输，介质30带动放卷盘12转动并离开放卷盘12，当介质30运动至第二惰轮61和第二胶轮62之间时，会带动第二惰轮61和第二胶轮62转动，进而带动与第二胶轮62传动连接的第三胶轮72，第三胶轮72转动时带动编码器71的旋转轴转动。通过编码器71可以检测到第三胶轮72的转速，根据编码器71检测到的转速可以计算出介质30移动的长度，从而可以精准控制介质30的走带长度。

第三胶轮72与第二胶轮62传动连接，可以是第三胶轮72与第二胶轮62接触，使得第三胶轮72与第二胶轮62之间因摩擦力而同步转动，在实际应用中，可以在放卷支架11上设置腰型孔或长条形孔，从而可以调节第三胶轮72安装于放卷支架11上的位置，进而调节第三胶轮72与第二胶轮62之间的距离。当然可以理解的是，第三胶轮72与第二胶轮62传动连接也可以是其他方式，本实施例对此不做具体限定。

在此需要说明的是，第三胶轮72的直径与第二胶轮62的直径可以相同，也可以不相同，当第三胶轮72的直径与第二胶轮62的直径相同时，第二胶轮62的转速等于编码器71检测到的第三胶轮72的转速，再根据第二胶轮62的直径以及转动时间即可计算出介质30移动的长度。当第三胶轮72的直径与第二胶轮62的直径不相同时，根据编码器71检测到的第三胶轮72的转速以及第三胶轮72和第二胶轮62之间的传动比，可以计算出第二胶轮62的转速，进而计算介质30移动的长度。

在一实施例中，如图1和图2所示，放卷机构1还包括第二转轴13，第二转轴13转动设于放卷支架11，放卷盘12固定于第二转轴13；放卷机构1还包括与第二转轴13连接的第三扭力保持器14。通过设置于第二转轴13连接的第三扭力保持器14，可以使放卷盘12保持一定的扭矩而不会随意转动，从而避免因放卷盘12反转而导致介质30松散。

在一实施例中，如图1所示，走带装置还包括设于放卷支架11的光电开关8，光电开关8用于感应放卷盘12所储存的介质30。在实际应用中，光电开关8感应到放卷盘12的介质30完全释放完毕后，发出报警信号，从而提示操作人员更换放卷盘12。

本实施例对光电开关8的种类不做具体限定，只要光电开关8能够感应放卷盘12所存储的介质30即可。示例性地，如图3所示，光电开关8位于放卷盘12的下方，光电开关8为对射式，包括相对设置的发射端81和接收端82，当驱动机构4驱动收卷盘22转动时，带动介质30传输，介质30带动放卷盘12转动并离开放卷盘12，介质30离开放卷盘12后穿过发射端81和接收端82之间，光电开关8能够感应到介质30，当放卷盘12上的介质30全部释放完毕后，没有介质30再穿过发射端81和接收端82之间，即，光电开关8感应不到介质30，从而发出报警信号，提示操作人员更换放卷盘12。

本实用新型还提供了一种钻孔设备，用于电路板上钻孔，包括钻孔机以及如前述的走带装置，走带装置安装于钻孔机。本实用新型实施例提供的钻孔设备，具有上述任一实施例中的走带装置，因此，具有前述的走带装置的全部有益效果，在此不再一一赘述。

在实际应用时，如图1和图2所示，走带装置还可以包括第一安装支架91和第二安装支架92，收卷支架21安装于第一安装支架91，放卷支架11安装于第二安装支架92，收卷机构2通过第一安装支架91安装于钻孔机上，放卷支架11通过第二安装支架92安装于钻孔机上。

在一实施例中，如图1和图2所示，钻孔设备还包括安装于钻孔机的第一升降组件10和第二升降组件20，第一升降组件10与收卷支架21连接，驱动收卷支架21升降；第二升降组件20与放卷支架11连接，驱动放卷支架11升降。通过设置第一升降组件10和第二升降组件20，可以调整放卷支架11和收卷支架21的高度，从而调整能够覆盖于电路板上的介质30的高度，使得走带装置能够适用于不同高度的电路板。

在一实施例中，如图1所示，第一升降组件10可以包括升降气缸101、导向轴承102、导向轴103、第一安装板104和第二安装板105。具体地，第一安装板104与第二安装板105相对设置，导向轴103的一端抵接于第二安装板105，导向轴103的另一端穿设于第一安装板104，导向轴承102套设于导向轴103的外侧，第一安装板104与第一安装支架91连接，第二安装板105与收卷支架21连接，升降气缸101安装于第一安装板104，且升降气缸101的推杆能够推动第二安装板105靠近或远离第一安装板104，进而推动收卷支架21升降。同理，第二升降组件20也是如此，在此不再详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种走带装置，用于传送介质，其特征在于，包括：

放卷机构，包括放卷支架和安装于所述放卷支架的放卷盘，所述介质的放料端卷绕设置于所述放卷盘；

收卷机构，包括收卷支架和安装于所述收卷支架的收卷盘，所述收卷支架与所述放卷支架间隔设置，所述介质的收料端卷绕设置于所述收卷盘；

导向机构，用于引导所述介质从所述放卷盘输送至所述收卷盘；

驱动机构，与所述收卷盘连接，驱动所述收卷盘转动。

2.如权利要求1所述的走带装置，其特征在于，所述收卷机构还包括第一转轴，所述第一转轴转动设于所述收卷支架，所述收卷盘固定于所述第一转轴；

所述驱动机构包括驱动件、主动轮和同步件，所述驱动件安装于所述收卷支架，所述驱动件与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动；所述主动轮和所述第一转轴通过同步件连接。

3.如权利要求1所述的走带装置，其特征在于，所述导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮转动安装于所述收卷支架，所述第二导向轮转动安装于所述放卷支架。

4.如权利要求3所述的走带装置，其特征在于，所述走带装置还包括用于张紧位于所述收卷盘和所述放卷盘之间的所述介质的第一张紧机构和第二张紧机构，所述第一张紧机构安装于所述收卷支架，所述第二张紧机构安装于所述放卷支架；

在所述介质的传输路径上，所述第一张紧机构位于所述收卷盘和所述第一导向轮之间，所述第二张紧机构位于所述放卷盘和所述第二导向轮之间。

5.如权利要求4所述的走带装置，其特征在于，所述第一张紧机构包括转动安装于所述收卷支架的第一惰轮、第一胶轮和第一扭力保持器，所述第一惰轮和所述第一胶轮配合以夹持和移动所述介质，所述第一扭力保持器与所述第一胶轮连接；

所述第二张紧机构包括转动安装于所述放卷支架的第二惰轮、第二胶轮和第二扭力保持器，所述第二惰轮和所述第二胶轮配合以夹持和移动所述介质，所述第二扭力保持器与所述第二胶轮连接。

6.如权利要求1所述的走带装置，其特征在于，所述走带装置还包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器和第三胶轮，所述第三胶轮与所述编码器连接，所述编码器固定于所述放卷支架，用于检测所述第三胶轮的转速；

所述第三胶轮转动安装于所述放卷支架，且与所述放卷盘传动连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的走带装置，其特征在于，所述放卷机构还包括第二转轴，所述第二转轴转动设于所述放卷支架，所述放卷盘固定于所述第二转轴；所述放卷机构还包括与所述第二转轴连接的第三扭力保持器。

8.如权利要求1至6中任一项所述的走带装置，其特征在于，所述走带装置还包括设于所述放卷支架的光电开关，所述光电开关用于感应所述放卷盘所储存的所述介质。

9.一种钻孔设备，用于电路板上钻孔，其特征在于，包括钻孔机以及如权利要求1至8中任一项所述的走带装置，所述走带装置安装于所述钻孔机。

10.如权利要求9所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备还包括安装于所述钻孔机的第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件与所述收卷支架连接，驱动所述收卷支架升降；所述第二升降组件与所述放卷支架连接，驱动所述放卷支架升降。