CN214762069U - 一种神经内科用下肢恢复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于康复训练器械领域，具体涉及一种神经内科用下肢恢复训练装置。本实用新型包括腰部支撑部、髋关节移动部、大腿支撑部、膝盖关节移动部、小腿支撑部、踝关节移动部、脚掌支撑部、处理器和电池；髋关节移动部包括盘式电机和谐波减速器；膝盖关节移动部包括盘式电机和谐波减速器；踝关节移动部包括盘式电机和谐波减速器；电池和处理器均位于腰部支撑部的内部；电池分别为处理器、髋关节移动部的盘式电机、踝关节移动部的盘式电机和膝盖关节移动部的盘式电机供电；本实用新型抛弃了传统的床式和椅式结构，使原本笨重的康复设备变得轻巧。

Description

一种神经内科用下肢恢复训练装置

技术领域

本实用新型属于康复训练器械领域，具体涉及一种神经内科用下肢恢复训练装置。

背景技术

肢体功能障碍一般是指：是指某处或连带性的肢体不受思维控制运动或受思维控制但不能完全按照思维控制去行动，例如：中风病人的肢体不能受意识支配，有感觉，但没支配意识，又例如帕金森病人，肢体不受思维意识控制，自然的摆动，思维控制运动时，又不能自主性运动。肢体功能障碍的病人在治疗后期需进行必要的康复训练，以快速、稳定康复，而下肢功能性障碍的病人的康复训练通常是在家人或护士的搀扶下进行的，且其康复训练往往是在公共场所进行的，非常危险。现有的下肢恢复训练设备通常为床形或者椅子形，体积加大，且设备整体颇为笨重，不方便使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种神经内科用下肢恢复训练装置，设备小巧，结构简单，便于携带。

本实用新型所采用的技术方案是：一种神经内科用下肢恢复训练装置，包括腰部支撑部、髋关节移动部、大腿支撑部、膝盖关节移动部、小腿支撑部、踝关节移动部、脚掌支撑部、处理器和电池；

腰部支撑部、髋关节移动部、大腿支撑部、膝盖关节移动部、小腿支撑部和踝关节移动部从上至下依次设置在脚掌支撑部上方；

髋关节移动部包括盘式电机和谐波减速器；髋关节移动部的盘式电机的输出轴与谐波减速器连接，膝盖关节移动部的盘式电机的基座与大腿支撑部连接，谐波减速器与腰部支撑部连接；

膝盖关节移动部包括盘式电机和谐波减速器；膝盖关节移动部的盘式电机的输出轴与谐波减速器连接，膝盖关节移动部的盘式电机的基座与小腿支撑部连接，谐波减速器与大腿支撑部连接；

踝关节移动部包括盘式电机和谐波减速器；踝关节移动部的盘式电机的输出轴与谐波减速器连接，踝关节移动部的盘式电机的基座与脚掌支撑部连接，谐波减速器与小腿支撑部连接；

电池和处理器均位于腰部支撑部的内部；电池分别为处理器、髋关节移动部的盘式电机、踝关节移动部的盘式电机和膝盖关节移动部的盘式电机供电；处理器分别与髋关节移动部的盘式电机、膝盖关节移动部的盘式电机、踝关节移动部的盘式电机连接；

腰部支撑部、大腿支撑部、小腿支撑部和脚掌支撑部均设有尼龙固定带。

进一步的是，大腿支撑部还包括大腿伸缩部，小腿支撑部还包括小腿伸缩部；大腿伸缩部位于大腿支撑部的内部，小腿伸缩部位于小腿支撑部的内部。

进一步的是，电池可以为5号可充电电池。

进一步的是，腰部支撑部、大腿支撑部、小腿支撑部和脚掌支撑部均由304不锈钢制成。

本实用新型的有益效果是：抛弃了传统的床式和椅式结构，采用了仿生式结构；通过处理器控制盘式电机带动实用者进行康复训练；使原本笨重的康复设备变得轻巧。

附图说明

图1为本实用新型一种神经内科用下肢恢复训练装置的主体示意图。

图中标记：10腰部支撑部、11髋关节移动部、12大腿支撑部、13膝盖关节移动部、14小腿支撑部、15踝关节移动部、16脚掌支撑部、17大腿伸缩部、18小腿伸缩部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括腰部支撑部10、髋关节移动部11、大腿支撑部12、膝盖关节移动部13、小腿支撑部14、踝关节移动部15、脚掌支撑部16、处理器和电池；髋关节移动部11包括盘式电机和谐波减速器；髋关节移动部的盘式电机的输出轴与谐波减速器连接，膝盖关节移动部的盘式电机的基座与大腿支撑部12连接，谐波减速器与腰部支撑部10连接；膝盖关节移动部13包括盘式电机和谐波减速器；膝盖关节移动部的盘式电机的输出轴与谐波减速器连接，膝盖关节移动部的盘式电机的基座与小腿支撑部14连接，谐波减速器与大腿支撑部12连接；踝关节移动部15包括盘式电机和谐波减速器；踝关节移动部的盘式电机的输出轴与谐波减速器连接，踝关节移动部的盘式电机的基座与脚掌支撑部16连接，谐波减速器与小腿支撑部14连接。

同时，电池和处理器均位于腰部支撑部10的内部；电池分别为处理器、髋关节移动部11的盘式电机、踝关节移动部15的盘式电机和膝盖关节移动部13的盘式电机供电；处理器分别与髋关节移动部11的盘式电机、膝盖关节移动部13的盘式电机、踝关节移动部15的盘式电机连接；腰部支撑部10、大腿支撑部12、小腿支撑部14和脚掌支撑部16均设有尼龙固定带。

使用时，通过设置在腰部支撑部10上的尼龙固定带，将使用者的腰部与设备固定；通过设置在大腿支撑部12上的尼龙固定带，将使用者的大腿与设备固定；通过设置在小腿支撑部14上的尼龙固定带，将使用者的小腿与设备固定；处理器内置训练模式对三个盘式电机进行控制，使髋关节移动部11、膝盖关节移动部13和踝关节移动部15转动；对使用者进行不同方案的康复训练。

优选的，大腿支撑部12还可以包括大腿伸缩部17，小腿支撑部14还可以包括小腿伸缩部18；大腿伸缩部17需要位于大腿支撑部12内部，小腿伸缩部18位于小腿支撑部14的内部；大腿伸缩部12和小腿伸缩部17分别可以使大腿支撑部12和小腿支撑部14长度可调整，使本训练装置具有更强的普适性。

并且，电池可以为5号可充电电池。在为装置提供充足的能量的同时，也可以多次循环使用，使设备更加环保；并且在使用时如果遇到可充电电池没电等情况，也可以从市场上轻易的买到可替代的一次性5号电池，增加了设备使用的灵活性，便捷性。

需要指出的是，腰部支撑部10、大腿支撑部12、小腿支撑部14和脚掌支撑部16均可以由304不锈钢制成；这里，304不锈钢可以提供较好的结构强度，并且具有一定的抗腐蚀能力，抗锈能力，避免外界如灰尘、污渍和汗渍等对本设备的侵蚀，从而提升了装置的使用寿命。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于，包括腰部支撑部(10)、髋关节移动部(11)、大腿支撑部(12)、膝盖关节移动部(13)、小腿支撑部(14)、踝关节移动部(15)、脚掌支撑部(16)、处理器和电池；

所述腰部支撑部(10)、髋关节移动部(11)、大腿支撑部(12)、膝盖关节移动部(13)、小腿支撑部(14)和踝关节移动部(15)从上至下依次设置在脚掌支撑部(16)上方；

所述髋关节移动部(11)包括盘式电机和谐波减速器；髋关节移动部的盘式电机的输出轴与谐波减速器连接，膝盖关节移动部的盘式电机的基座与大腿支撑部(12)连接，谐波减速器与腰部支撑部(10)连接；

所述膝盖关节移动部(13)包括盘式电机和谐波减速器；膝盖关节移动部的盘式电机的输出轴与谐波减速器连接，膝盖关节移动部的盘式电机的基座与小腿支撑部(14)连接，谐波减速器与大腿支撑部(12)连接；

所述踝关节移动部(15)包括盘式电机和谐波减速器；踝关节移动部的盘式电机的输出轴与谐波减速器连接，踝关节移动部的盘式电机的基座与脚掌支撑部(16)谐波减速器与小腿支撑部(14)连接；

所述电池位于腰部支撑部(10)的内部；电池分别为处理器、髋关节移动部(11)的盘式电机、踝关节移动部(15)的盘式电机和膝盖关节移动部(13)的盘式电机供电；处理器分别与髋关节移动部(11)的盘式电机、膝盖关节移动部(13)的盘式电机、踝关节移动部(15)的盘式电机连接；

所述腰部支撑部(10)、大腿支撑部(12)、小腿支撑部(14)和脚掌支撑部(16)上均设有尼龙固定带。

2.如权利要求1所述的一种神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于，所述大腿支撑部(12)还包括大腿伸缩部(17)，小腿支撑部(14)还包括小腿伸缩部(18)；大腿伸缩部(17)位于大腿支撑部(12)的内部，小腿伸缩部(18)位于小腿支撑部(14)的内部。

3.如权利要求1所述的一种神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于，所述电池为5号可充电电池。

4.如权利要求1至3任意一项所述的一种神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于，所述腰部支撑部(10)、大腿支撑部(12)、小腿支撑部(14)和脚掌支撑部(16)均由304不锈钢制成。

Images