CN105362043A

CN105362043A - 下肢运动辅助装置

Info

Publication number: CN105362043A
Application number: CN201510921902.3A
Authority: CN
Inventors: 谭峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2016-03-02

Abstract

下肢运动辅助装置<b>，</b>其特征在于包括穿戴骨骼、支撑杖，穿戴骨骼包括带有固定绑带的腰部固定架、设置在腰部固定架一侧的动力假肢，动力假肢包括带有固定绑带的大腿骨骼、带有固定绑带的小腿骨骼、带有固定绑带的脚板、髋关节电机、膝关节电机，大腿骨骼上端铰接在腰部固定架侧面并由髋关节电机带动摆动，小腿骨骼上端铰接在大腿骨骼的下端并由膝关节电机带动摆动，脚板铰接在小腿骨骼的下端并由脚腕关节电机带动摆动，支撑杖上设置有控制髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机动作的控制装置。本发明与已有技术相比，具有能在家里进行康复锻炼的、使用方便的、体积小的、即使患者偏瘫的下肢体失去知觉不能活动，也能帮助行走的优点。

Description

下肢运动辅助装置

技术领域：

本发明涉及一种保健器械。

背景技术

中风、脊髓病变、周围神经损伤等疾患使患者下肢瘫痪，自主行走困难，导致患者长期处于坐卧状态，易产生褥疮、肺感染、下肢静脉血栓形成等并发症，给患者及照顾患者的家人带来极大的痛苦和沉重的经济负担。为了使患者偏瘫下肢步行功能早日康复，人们采取了多种的医疗手段，其中的一种治疗手段是辅助锻炼治疗手段，通过一些辅助的设施，使患者偏瘫的肢体通过锻炼恢复活动能力，这种治疗手段，对于那些偏瘫不严重，还有知觉及一定活动能力的下肢，是很有效，而且所花费的时间不长，但是，对于那些偏瘫稍微严重的，已经失去知觉及活动能力的下肢，则是效果有限，即使那些可通过辅助锻炼来恢复下肢活动能力的患者，锻炼时，必须要到专业的康复中心，使用昂贵的大型康复器械来进行，这样，不仅给患者带来很大的不便，而且，也给患者带来繁重的医疗费用陪送负担。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种能在家里进行康复锻炼的、使用方便的、体积小的、即使患者偏瘫的下肢体失去知觉不能活动，也能帮助行走的下肢运动辅助装置。

本发明是这样实现的，包括穿戴骨骼、支撑杖，穿戴骨骼包括带有固定绑带的腰部固定架、设置在腰部固定架一侧的动力假肢，动力假肢包括带有固定绑带的大腿骨骼、带有固定绑带的小腿骨骼、带有固定绑带的脚板、髋关节电机、膝关节电机，大腿骨骼上端铰接在腰部固定架侧面并由髋关节电机带动摆动，小腿骨骼上端铰接在大腿骨骼的下端并由膝关节电机带动摆动，脚板铰接在小腿骨骼的下端并由脚腕关节电机带动摆动，支撑杖上设置有控制髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机动作的控制装置。

使用时，通过固定绑带将腰部固定架、大腿骨骼、小腿骨骼、脚板分别固定在患者的腰围、大腿、小腿、脚上，需要进行走动时，首先，患者手持支撑杖配合患者的具有活动能力的下肢将患者身体支撑起来，然后，患者通过支撑杖上的控制装置控制穿戴骨骼动作，使穿戴骨骼依据设定的步幅带动患者没有活动能力的下肢走动一步，然后，患者手持支撑杖配合穿戴骨骼将患者身体支撑起来，然后，具有活动能力的下肢迈出一步，重复上述动作，使患者实现走动；需要锻炼没有活动能力的下肢时，患者先通过支撑物或者座椅将身体固定，然后，通过支撑杖上的控制装置控制穿戴骨骼动作，带动没有活动能力的下肢做走动的动作。

这里，脚板由脚腕关节电机带动。

这里，设置有步幅检测器，步幅检测器包括铰接在与动力假肢相对的腰部固定架另一侧上的带有绑带的大腿连杆、铰接在大腿连杆下端的带有绑带的小腿连杆、铰接小腿连杆下端的带有绑带的板状物，在腰部固定架与大腿连杆的铰接点上设置有大腿摆动角度检测器，大腿连杆与小腿连杆的铰接点上设置有小腿摆动角检测器，大腿摆动角度检测器、小腿摆动角检测器的电信号输出与控制装置的电信号输入相连。

使用时，将动力假肢固定在患者的没有活动能力的下肢上，将步幅检测器固定在患者的具有活动能力的下肢，患者行走时，可依据具有活动能力的下肢的步幅，控制动力假肢的动作，使没有活动能力的下肢在动力假肢的带动下，也迈出相应的步幅，以保证患者能顺利、平稳地走动。

在小腿连杆与板状物间设置有脚摆动角度检测器，脚摆动角度检测器的电信号输出与控制装置的电信号输入相连。

这里，支撑杖是活动支架，活动支架包括架子、设置在架子底部四周的带动架子运动的至少三个动力轮，腰部固定架通过吊带或者连杆连接在架子上。

工作时，活动支架在控制装置的控制下，依据患者走动的步幅移动，防止患者在走动过程中失去重心而跌倒。

本发明与已有技术相比，具有能在家里进行康复锻炼的、使用方便的、体积小的、即使患者偏瘫的下肢体失去知觉不能活动，也能帮助行走的优点。

附图说明：

图1为本发明实施例1穿戴骨骼的结构示意图；

图2为本发明实施例1支撑杖的结构示意图；

图3为本发明实施例1的使用状态图；

图4为本发明实施例2穿戴骨骼的结构示意图；

图5为本发明实施例2的使用状态图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

实施例1：如图1、2所示，本发明包括穿戴骨骼a、支撑杖b，穿戴骨骼a包括带有固定绑带1的腰部固定架2、设置在腰部固定架2一侧的动力假肢c，动力假肢c包括带有固定绑带3的大腿骨骼4、带有固定绑带5的小腿骨骼6、带有固定绑带7的脚板8、髋关节电机9、膝关节电机10、脚腕关节电机11，大腿骨骼4上端铰接在腰部固定架2侧面并由髋关节电机9带动摆动，小腿骨骼6上端铰接在大腿骨骼4的下端并由膝关节电机10带动摆动，脚板8铰接在小腿骨骼6的下端并由脚腕关节电机11带动摆动，支撑杖b上设置有控制髋关节电机9、膝关节电机10、脚腕关节电机11动作的控制装置12。

大腿骨骼4、小腿骨骼6是带有伸缩机构19的可伸缩的杆。这样，大腿骨骼4、小腿骨骼6的长度可依据人体的小腿、大腿的长度进行调节。

如图3所示，使用时，通过固定绑带1、3、5、7将腰部固定架、大腿骨骼、小腿骨骼、脚板分别固定在患者的腰围、大腿、小腿、脚上，需要进行走动时，首先，患者手持支撑杖b配合患者的具有活动能力的下肢13将患者身体支撑起来，然后，患者通过支撑杖b上的控制装置12控制穿戴骨骼a动作，使穿戴骨骼a依据设定的步幅带动患者没有活动能力的下肢14走动一步，然后，患者手持支撑杖b配合穿戴骨骼a将患者身体支撑起来，然后，具有活动能力的下肢13迈出一步，重复上述动作，使患者实现走动。

如图4所示，设置有步幅检测器d，步幅检测器d包括铰接在与动力假肢c相对的腰部固定架2另一侧上的带有绑带d1的大腿连杆d2、铰接在大腿连杆d2下端的带有绑带d3的小腿连杆d4、铰接小腿连杆d4下端的带有绑带d5的板状物d6，在腰部固定架2与大腿连杆d2的铰接点上设置有大腿摆动角度检测器d7，大腿连杆d2与小腿连杆d4的铰接点上设置有小腿摆动角检测器d8，大腿摆动角度检测器d7、小腿摆动角检测器d8的电信号输出与控制装置12的电信号输入相连。

在小腿连杆d4与板状物d6间设置有脚摆动角度检测器d9，脚摆动角度检测器d9的电信号输出与控制装置12的电信号输入相连。

大腿连杆d2、小腿连杆d4是带有伸缩机构的d10的可伸缩的杆。

如图5所示，支撑杖b是活动支架，活动支架b包括四周带有至少三根支脚15的架子16、设置在架子16的支脚15底部的动力轮21，架子16位于人体重心的上面，腰部固定架2通过吊带或者连杆17连接在架子16上。

架子16的下面设置有扶手18，以方便患者通过手20扶持助力。

使用时，将动力假肢c固定在患者的没有活动能力的下肢14上，将步幅检测器d固定在患者的具有活动能力13的下肢，患者行走时，可依据具有活动能力的下肢13的步幅，控制动力假肢c的动作，使没有活动能力的下肢14在动力假肢c的带动下，也迈出相应的步幅，以保证患者能顺利、平稳地走动。

Claims

1.下肢运动辅助装置，其特征在于包括穿戴骨骼、支撑杖，穿戴骨骼包括带有固定绑带的腰部固定架、设置在腰部固定架一侧的动力假肢，动力假肢包括带有固定绑带的大腿骨骼、带有固定绑带的小腿骨骼、带有固定绑带的脚板、髋关节电机、膝关节电机，大腿骨骼上端铰接在腰部固定架侧面并由髋关节电机带动摆动，小腿骨骼上端铰接在大腿骨骼的下端并由膝关节电机带动摆动，脚板铰接在小腿骨骼的下端并由脚腕关节电机带动摆动，支撑杖上设置有控制髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机动作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的下肢运动辅助装置，其特征在于设置有步幅检测器，步幅检测器包括铰接在与动力假肢相对的腰部固定架另一侧上的带有绑带的大腿连杆、铰接在大腿连杆下端的带有绑带的小腿连杆、铰接小腿连杆下端的带有绑带的板状物，在腰部固定架与大腿连杆的铰接点上设置有大腿摆动角度检测器，大腿连杆与小腿连杆的铰接点上设置有小腿摆动角检测器，大腿摆动角度检测器、小腿摆动角检测器的电信号输出与控制装置的电信号输入相连。

3.根据权利要求2所述的下肢运动辅助装置，其特征在于脚板由脚腕关节电机带动，在小腿连杆与板状物间设置有脚摆动角度检测器，脚摆动角度检测器的电信号输出与控制装置的电信号输入相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的下肢运动辅助装置，其特征在于支撑杖是活动支架，活动支架包括架子、设置在架子底部四周的带动架子运动的至少三个动力轮，腰部固定架通过吊带或者连杆连接在架子上。

5.根据权利要求4所述的下肢运动辅助装置，其特征在于架子的下面设置有扶手。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的下肢运动辅助装置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是带有伸缩机构的可伸缩的杆。

7.根据权利要求4所述的下肢运动辅助装置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是带有伸缩机构的可伸缩的杆。

8.根据权利要求2或3或5所述的下肢运动辅助装置，其特征在于大腿连杆、小腿连杆是带有伸缩机构的的可伸缩的杆。

9.根据权利要求4所述的下肢运动辅助装置，其特征在于大腿连杆、小腿连杆是带有伸缩机构的的可伸缩的杆。