CN110524213B - 一种汽车ptc水加热器排陶瓷片装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车PTC水加热器排陶瓷片装置及其使用方法，具有：工装底板；料筒，设置在工装底板上，料筒能够容纳陶瓷片；料筒上设有通槽，料筒内的陶瓷片能够通过通槽输送出；推块气缸，安装在工装底板上；推块，第一端与推块气缸的活塞杆连接；推块的第二端能够伸入通槽内并将料筒内的陶瓷片推出；推移滑板，设置在料筒的通槽的出料端上，推块能够将陶瓷片推送到推移滑板上；规整块，推板气缸，推板条，拨块气缸，还包括上检测机构和下检测机构，自动完成陶瓷片安装，自动化程度高，工作效率高，并能对陶瓷片进行自动规整，使陶瓷片安装规整可靠。
Description
技术领域
本发明属于汽车PTC水加热器组装技术领域，尤其涉及一种汽车PTC水加热器排陶瓷片装置及其使用方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，汽车PTC水加热器陶瓷片安装过程通过手动完成，工作效率低，自动化程度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成陶瓷片安装，自动化程度高，工作效率高，并能对陶瓷片进行自动规整，使陶瓷片安装规整可靠的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置及其使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车PTC水加热器排陶瓷片装置，具有：
工装底板；
料筒，设置在所述工装底板上，所述料筒能够容纳陶瓷片；所述料筒上设有通槽，料筒内的陶瓷片能够通过所述通槽输送出；
推块气缸，安装在所述工装底板上；
推块，第一端与所述推块气缸的活塞杆连接；所述推块的第二端能够伸入所述通槽内并将料筒内的陶瓷片推出；
推移滑板，设置在所述料筒的通槽的出料端上，所述推块能够将所述陶瓷片推送到所述推移滑板上；
规整块，设置在所述推移滑板的第二端上；
推板气缸，设置在所述工装底板上；
推板条，与所述推板气缸的活塞杆连接，所述推板条能够将通槽的出料端送出到所述推移滑板上的陶瓷片推送到所述规整块上；
拨块气缸，安装在所述工装底板上；
拨块，与所述拨块气缸的活塞杆连接，所述拨块设置在所述推移滑板的第二端的第一侧上；
还包括上检测机构和下检测机构；
所述上检测机构具有：
移动气缸，安装在所述工装底板上；
滑动座，与所述移动气缸的活塞杆连接；所述移动气缸能够将所述滑动座推到所述推移滑板的第二端的上方；
升降气缸，安装在所述滑动座上；
上探针座，与所述升降气缸的活塞杆连接，所述上探针座上设有上检测探针，所述上检测探针能够与位于所述推移滑板的第二端的陶瓷片上端接触；
所述下检测装置包括检测支座、检测气缸和下探针座，所述检测支架设置在所述工装底板的底部，所述检测气缸安装在所述检测支架上，所述下探针座与所述检测气缸的活塞杆连接；所述推移滑板的第二端和工装底板的对应位置上设有与所述陶瓷片分别对应的通孔；所述下探针座上设有所述通孔对应的下检测探针。
所述推移滑板的第二端的第二侧上设有定位板。
所述料筒的底部设有四个通槽，并设有分别与所述四个通槽适配的四个推块，所述四个推动的第一端通过连接杆连接，所述连接杆与所述推块的活塞杆连接。
所述料筒的两侧设有阻挡所述连接杆的缓冲器。
所述连接块和推板条均通过工装底板上的导轨导向；所述滑动座通过工装底板上的轨道导向。
所述推块垂直所述推移滑板；所述推板条的移动方向平行所述推移滑板；所述拨块的移动方向垂直所述推移滑板；所述拨块气缸和料筒位于所述推移滑板的第一侧。
一种上述的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置的使用方法，包括如下步骤：
1)随行工装板在输送带带动下，直至被伸出的阻拦气缸阻挡；此时设备在探测到随行工装板到位后，顶升气缸顶起，将随行工装板定位，并上推直至被压板固定；
2)推块气缸将料筒中陶瓷片推出，推块气缸将推移滑板上的陶瓷片推送到规整块位置；
3)拨块气缸再伸出，将陶瓷片推到拾取位置；
4)下检测探针上升接触陶瓷片底面，上检测探针通过移动气缸移动到陶瓷片上方后下压，上检测探针和下检测探针完成对陶瓷片的检测；
5)直线模组移动至陶瓷片拾取位置并吸取陶瓷片后移动至随行工装板，直线模组将陶瓷片放置在随行工装板上；
6)上述2-5完成4次后释放随行工装板至输送线。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成陶瓷片安装，自动化程度高，工作效率高，并能对陶瓷片进行自动规整，使陶瓷片安装规整可靠。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置的结构示意图；
图2为图1的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置的结构示意图；
图3为图1的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、工装底板，2、料筒，201、通槽，3、推块，301、推块气缸，4、推移滑板，5、推板条，6、推板气缸，7、规整块，8、拨块，9、拨块气缸，10、滑动座，11、升降气缸，12、上检测探针，13、移动气缸，14、轨道，15、检测支座，16、检测气缸，17、下探针座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-3，一种汽车PTC水加热器排陶瓷片装置，具有：
工装底板；
料筒，设置在工装底板上，料筒能够容纳陶瓷片；料筒上设有通槽，料筒内的陶瓷片能够通过通槽输送出；
推块气缸，安装在工装底板上；
推块，第一端与推块气缸的活塞杆连接；推块的第二端能够伸入通槽内并将料筒内的陶瓷片推出；
推移滑板，设置在料筒的通槽的出料端上，推块能够将陶瓷片推送到推移滑板上；
规整块，设置在推移滑板的第二端上；
推板气缸，设置在工装底板上；
推板条，与推板气缸的活塞杆连接，推板条能够将通槽的出料端送出到推移滑板上的陶瓷片推送到规整块上；
拨块气缸，安装在工装底板上；
拨块，与拨块气缸的活塞杆连接，拨块设置在推移滑板的第二端的第一侧上；
送料和规整包括四个动作，推块将料筒内的陶瓷片推到推移滑板上，推板条推动陶瓷片滑动到推移滑板的第二端上，并使四个陶瓷片贴合并横向定位；拨块再推动四个陶瓷片径向定位，完成四个陶瓷片的送料和规整动作。
还包括上检测机构和下检测机构；
上检测机构具有：
移动气缸，安装在工装底板上；
滑动座，与移动气缸的活塞杆连接；移动气缸能够将滑动座推到推移滑板的第二端的上方；
升降气缸，安装在滑动座上；
上探针座，与升降气缸的活塞杆连接，上探针座上设有上检测探针，上检测探针能够与位于推移滑板的第二端的陶瓷片上端接触；
下检测装置包括检测支座、检测气缸和下探针座，检测支架设置在工装底板的底部，检测气缸安装在检测支架上，下探针座与检测气缸的活塞杆连接；推移滑板的第二端和工装底板的对应位置上设有与陶瓷片分别对应的通孔；下探针座上设有通孔对应的下检测探针。通过上检测探针和下检测探针的配合，完成陶瓷片的检测。
推移滑板的第二端的第二侧上设有定位板。定位板能够限位陶瓷片的径向位置。
料筒的底部设有四个通槽，并设有分别与四个通槽适配的四个推块，四个推动的第一端通过连接杆连接，连接杆与推块的活塞杆连接。每次推出并输送四个陶瓷片。
料筒的两侧设有阻挡连接杆的缓冲器。缓冲器能够缓冲连接杆的运动。
连接块和推板条均通过工装底板上的导轨导向；滑动座通过工装底板上的轨道导向。通过设置导向，使运动更加稳定可靠。
推块垂直推移滑板；推板条的移动方向平行推移滑板；拨块的移动方向垂直推移滑板；拨块气缸和料筒位于推移滑板的第一侧。
一种上述的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置的使用方法，包括如下步骤：
1)随行工装板在输送带带动下，直至被伸出的阻拦气缸阻挡；此时设备在探测到随行工装板到位后，顶升气缸顶起，将随行工装板定位，并上推直至被压板固定；
2)推块气缸将料筒中陶瓷片推出，推块气缸将推移滑板上的陶瓷片推送到规整块位置；
3)拨块气缸再伸出，将陶瓷片推到拾取位置；
4)下检测探针上升接触陶瓷片底面，上检测探针通过移动气缸移动到陶瓷片上方后下压，上检测探针和下检测探针完成对陶瓷片的检测；
5)直线模组移动至陶瓷片拾取位置并吸取陶瓷片后移动至随行工装板，直线模组将陶瓷片放置在随行工装板上；
6)上述2-5完成4次后释放随行工装板至输送线。
采用上述的方案后，自动完成陶瓷片安装，自动化程度高，工作效率高，并能对陶瓷片进行自动规整，使陶瓷片安装规整可靠。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车PTC水加热器排陶瓷片装置，其特征在于，具有：
工装底板；
料筒，设置在所述工装底板上，所述料筒能够容纳陶瓷片；所述料筒上设有通槽，料筒内的陶瓷片能够通过所述通槽输送出；
推块气缸，安装在所述工装底板上；
推块，第一端与所述推块气缸的活塞杆连接；所述推块的第二端能够伸入所述通槽内并将料筒内的陶瓷片推出；
推移滑板，设置在所述料筒的通槽的出料端上，所述推块能够将所述陶瓷片推送到所述推移滑板上；
规整块，设置在所述推移滑板的第二端上；
推板气缸，设置在所述工装底板上；
推板条，与所述推板气缸的活塞杆连接，所述推板条能够将通槽的出料端送出到所述推移滑板上的陶瓷片推送到所述规整块上；
拨块气缸，安装在所述工装底板上；
拨块，与所述拨块气缸的活塞杆连接，所述拨块设置在所述推移滑板的第二端的第一侧上；
还包括上检测机构和下检测机构；
所述上检测机构具有：
移动气缸，安装在所述工装底板上；
滑动座，与所述移动气缸的活塞杆连接；所述移动气缸能够将所述滑动座推到所述推移滑板的第二端的上方；
升降气缸，安装在所述滑动座上；
上探针座，与所述升降气缸的活塞杆连接，所述上探针座上设有上检测探针，所述上检测探针能够与位于所述推移滑板的第二端的陶瓷片上端接触；
所述下检测装置包括检测支座、检测气缸和下探针座，所述检测支架设置在所述工装底板的底部，所述检测气缸安装在所述检测支架上，所述下探针座与所述检测气缸的活塞杆连接；所述推移滑板的第二端和工装底板的对应位置上设有与所述陶瓷片分别对应的通孔；所述下探针座上设有所述通孔对应的下检测探针。
2.如权利要求1所述的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置，其特征在于，所述推移滑板的第二端的第二侧上设有定位板。
3.如权利要求2所述的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置，其特征在于，所述料筒的底部设有四个通槽，并设有分别与所述四个通槽适配的四个推块，所述四个推动的第一端通过连接杆连接，所述连接杆与所述推块的活塞杆连接。
4.如权利要求3所述的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置，其特征在于，所述料筒的两侧设有阻挡所述连接杆的缓冲器。
5.如权利要求4所述的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置，其特征在于，所述连接块和推板条均通过工装底板上的导轨导向；所述滑动座通过工装底板上的轨道导向。
6.如权利要求5所述的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置，其特征在于，所述推块垂直所述推移滑板；所述推板条的移动方向平行所述推移滑板；所述拨块的移动方向垂直所述推移滑板；所述拨块气缸和料筒位于所述推移滑板的第一侧。
7.一种如权利要求2-6任一所述的汽车PTC水加热器排陶瓷片装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)随行工装板在输送带带动下，直至被伸出的阻拦气缸阻挡；此时设备在探测到随行工装板到位后，顶升气缸顶起，将随行工装板定位，并上推直至被压板固定；
2)推块气缸将料筒中陶瓷片推出，推块气缸将推移滑板上的陶瓷片推送到规整块位置；
3)拨块气缸再伸出，将陶瓷片推到拾取位置；
4)下检测探针上升接触陶瓷片底面，上检测探针通过移动气缸移动到陶瓷片上方后下压，上检测探针和下检测探针完成对陶瓷片的检测；
5)直线模组移动至陶瓷片拾取位置并吸取陶瓷片后移动至随行工装板，直线模组将陶瓷片放置在随行工装板上；
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