CN216996695U - 一种***自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种***自动上料机构，其包括：固定底板、以能够水平移动的方式设置于固定底板上的X移动模组、并列设置于X移动模组上并分别堆栈安装有若干个工件的第一***和第二***、设置于固定底板上方并用于抓取第一***和第二***内的工件的送料机械手及设置于固定底板下方并用于将第一***和第二***内的工件顶出的顶料机构，顶料机构与送料机械手分别位于第一***和第二***两端并配合将工件逐个从第一***和第二***内取出。采用将工件堆栈到第一、第二***内，并将第一、第二***安装到X移动模组上，由送料机械手将第一、第二***内的工件从上端取出，并由顶料机构用将第一***和第二***内的工件逐个顶到上方，从而实现自动上料。

Description

一种***自动上料机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种***自动上料机构。

背景技术：

由于片状类的工件不能够向其他工件那样采用振动盘自动上料，目前市面上的对于片状类工件的上料方式，主要还是采用人工一个一个摆料，需要耗费大量的人力，不能适应自动化生产。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种***自动上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种***自动上料机构，包括：固定底板、以能够水平移动的方式设置于所述固定底板上的X移动模组、并列设置于所述X移动模组上并分别堆栈安装有若干个工件的第一***和第二***、设置于所述固定底板上方并用于抓取所述第一***和/或所述第二***内的所述工件的送料机械手及设置于所述固定底板下方并用于将所述第一***和/或所述第二***内的所述工件顶出的顶料机构，所述顶料机构与所述送料机械手分别位于所述第一***和/或所述第二***两端并配合将所述工件逐个从所述第一***和/或所述第二***内取出，所述第一***和所述第二***均以能够拆装更换的方式安装于所述X移动模组上。

进一步而言，上述技术方案中，所述X移动模组包括有设置于所述固定底板上的第一移动滑轨、安装于所述第一移动滑轨上的第一移动座、并列设置于所述第一移动座上并分别用于安装所述第一***和所述第二***的第一安装槽位和第二安装槽位及用于驱动所述第一移动座沿所述第一移动滑轨移动的第一驱动装置，所述第一安装槽位和所述第二安装槽位均为T型槽，所述第一***和所述第二***底部分别设置有与所述第一安装槽位和所述第二安装槽位匹配的第一T 型底座和第二T型底座。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一安装槽位和所述第二安装槽位一端设置有用于对所述第一***和所述第二***限位的止位定位块，且所述第一安装槽位和所述第二安装槽位结构相同，所述述第一***和所述第二***能够互换安装于所述第一安装槽位和所述第二安装槽位内；所述第一移动滑轨并列设置有两条，且所述第一移动滑轨两端分别设置有对所述第一移动座滑动止位减速缓冲的第一缓冲块和第二缓冲块，所述第一驱动装置为气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一***包括有第一T型底座、设置于所述第一T型底座上并能够开合打开和关闭的料槽板和盖板、两个并列连接所述料槽板与所述盖板一侧的蝶形铰链、两个并列设置于所述料槽板与所述盖板另一侧的塔扣及安装于所述第一T型底座一侧的把手，所述工件堆栈安装于所述料槽板内，所述第一T型底座安装于所述第一安装槽位内并能够通过所述把手取出；所述第二***与所述第一***结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料机械手包括有第一支撑板、设置于所述第一支撑板上的第二移动滑轨、安装于所述第二移动滑轨上的第二移动座、安装于所述第二移动座上并用于抓取所述工件的取料爪及用于驱动所述第二移动座沿所述第二移动滑轨移动的第二驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料爪包括有垂直设置于所述固定底板上方的取料气缸、安装于所述取料气缸上的吸盘座及三个并列安装于所述吸盘座上并用于吸附抓取所述工件的吸盘，所述取料爪旁侧设置有用于检测所述第一***或所述第二***内还有无所述工件的检测装置，所述第一***和所述第二***上端均设置有对应所述检测装置的检测槽口，所述第二驱动装置为气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述顶料机构包括有设置于所述固定底板下方并垂直于该固定底板的第三移动滑轨、安装于所述第三移动滑轨上的第三移动座、并列设置于所述第三移动滑轨旁侧并贯穿所述第三移动座的传动丝杆、安装于所述第三移动座上并贯穿所述固定底板和所述第一移动座的顶料板及用于驱动所述传动丝杆带动所述第三移动座沿所述第三移动滑轨移动的第三驱动装置，所述顶料板穿过所述固定底板和所述第一移动座后***所述第一***或所述第二***内将所述工件逐个顶出。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三驱动装置为电机，该电机与所述传动丝杆端部通过皮带轮组连接并传递动力；所述第一移动滑轨与所述第二移动滑轨及所述第三移动滑轨相互垂直。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用将工件堆栈到第一***和第二***内，并将第一***和第二***安装到X移动模组上，由送料机械手将第一***和第二***内的工件从上端取出，通过X移动模组驱动第一***和第二***交替位于顶料机构与送料机械手之间，并由顶料机构用将第一***和第二***内的工件逐个顶到上方，从而保持第一***或第二***上端一直有能够供送料机械手取料的工件，实现对片材类工件进行自动上料，提高上料效率，减轻劳动力，增加生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中X移动模组的立体图；

图3是本实用新型中第一***的立体图；

图4是本实用新型中送料机械手的立体图；

图5是本实用新型中顶料机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图5所示，为一种***自动上料机构，其包括：固定底板1、以能够水平移动的方式设置于所述固定底板1上的X移动模组2、并列设置于所述X 移动模组2上并分别堆栈安装有若干个工件10的第一***3和第二***4、设置于所述固定底板1上方并用于抓取所述第一***3和/或所述第二***4内的所述工件10的送料机械手5及设置于所述固定底板1下方并用于将所述第一***3和/或所述第二***4内的所述工件10顶出的顶料机构6，所述顶料机构6 与所述送料机械手5分别位于所述第一***3和/或所述第二***4两端并配合将所述工件10逐个从所述第一***3和/或所述第二***4内取出，所述第一***3和所述第二***4均以能够拆装更换的方式安装于所述X移动模组2上。采用将工件10堆栈到第一***3和第二***4内，并将第一***3和第二***4 安装到X移动模组2上，由送料机械手5将第一***3和第二***4内的工件 10从上端取出，通过X移动模组2驱动第一***3和第二***4交替位于顶料机构6与送料机械手5之间，并由顶料机构6用将第一***3和第二***4内的工件10逐个顶到上方，从而保持第一***3或第二***4上端一直有能够供送料机械手5取料的工件10，实现对片材类工件进行自动上料，提高上料效率，减轻劳动力，增加生产效率。其次，利用可更换***自动上料，可以节约人力，提升产能,减少上料的频繁次数，可满足更高效的自动化生产。

所述X移动模组2包括有设置于所述固定底板1上的第一移动滑轨21、安装于所述第一移动滑轨21上的第一移动座22、并列设置于所述第一移动座22 上并分别用于安装所述第一***3和所述第二***4的第一安装槽位23和第二安装槽位24及用于驱动所述第一移动座22沿所述第一移动滑轨21移动的第一驱动装置25，所述第一安装槽位23和所述第二安装槽位24均为T型槽，所述第一***3和所述第二***4底部分别设置有与所述第一安装槽位23和所述第二安装槽位24匹配的第一T型底座31和第二T型底座。通过在X移动模组2上的第一安装槽位23和第二安装槽位24设置为T型槽，并在第一***3和第二***4下端分别设置与之匹配的第一T型底座31和第二T型底座，从而实现第一***3和第二***4的快速抽取更换，提高***更换效率，进而提升生产效率。其次，采用两个***交替供料，可以保证工件10不间断上料。

所述第一安装槽位23和所述第二安装槽位24一端设置有用于对所述第一***3和所述第二***4限位的止位定位块26，且所述第一安装槽位23和所述第二安装槽位24结构相同，所述述第一***3和所述第二***4能够互换安装于所述第一安装槽位23和所述第二安装槽位24内；所述第一移动滑轨21并列设置有两条，且所述第一移动滑轨21两端分别设置有对所述第一移动座22滑动止位减速缓冲的第一缓冲块27和第二缓冲块28，所述第一驱动装置25为气缸。

所述第一***3包括有第一T型底座31、设置于所述第一T型底座31上并能够开合打开和关闭的料槽板32和盖板33、两个并列连接所述料槽板32与所述盖板33一侧的蝶形铰链34、两个并列设置于所述料槽板32与所述盖板33另一侧的塔扣35及安装于所述第一T型底座31一侧的把手36，所述工件10堆栈安装于所述料槽板32内，所述第一T型底座31安装于所述第一安装槽位23内并能够通过所述把手36取出；所述第二***4与所述第一***3结构相同。将第一***3和第二***4设置为可开合带打开的料槽板32和盖板33，从而便于片材型的工件10进行堆栈，并且在扣合盖板33后堆栈的工件10能够被顺利顶出。

所述送料机械手5包括有第一支撑板51、设置于所述第一支撑板51上的第二移动滑轨52、安装于所述第二移动滑轨52上的第二移动座53、安装于所述第二移动座53上并用于抓取所述工件10的取料爪54及用于驱动所述第二移动座 53沿所述第二移动滑轨52移动的第二驱动装置55。

所述取料爪54包括有垂直设置于所述固定底板1上方的取料气缸541、安装于所述取料气缸541上的吸盘座542及三个并列安装于所述吸盘座542上并用于吸附抓取所述工件10的吸盘543，所述取料爪54旁侧设置有用于检测所述第一***3或所述第二***4内还有无所述工件10的检测装置56，所述第一*** 3和所述第二***4上端均设置有对应所述检测装置56的检测槽口560，所述第二驱动装置55为气缸。所述检测装置56为普通红外传感器。

所述顶料机构6包括有设置于所述固定底板1下方并垂直于该固定底板1的第三移动滑轨61、安装于所述第三移动滑轨61上的第三移动座62、并列设置于所述第三移动滑轨61旁侧并贯穿所述第三移动座62的传动丝杆63、安装于所述第三移动座62上并贯穿所述固定底板1和所述第一移动座22的顶料板64及用于驱动所述传动丝杆63带动所述第三移动座62沿所述第三移动滑轨61移动的第三驱动装置65，所述顶料板64穿过所述固定底板1和所述第一移动座22 后***所述第一***3或所述第二***4内将所述工件10逐个顶出。

所述第三驱动装置65为电机，该电机与所述传动丝杆63端部通过皮带轮组 66连接并传递动力；所述第一移动滑轨21与所述第二移动滑轨52及所述第三移动滑轨61相互垂直。所述固定底板1上成型有供所述顶料板64穿过的第一通孔11，所述第一安装槽位23和所述第二安装槽位24内分别设置有能够与所述第一通孔11对应并供所述顶料板64穿过的第二通孔231和第三通孔241。所述第一T型底座31和第二T型底座上均设置有供所述顶料板64穿过的第四通孔 30。

综上所述，本实用新型工作时，首先由人工将空的第一***3和/或第二***4从设备上取出,将工件10装入第一***3和第二***4内，将装好料的第一***3和/或第二***4安装到X移动模组2的第一安装槽位23和/或第二安装槽位24内；进一步，当一个第一***3和第二***4中的其中一个用完后，顶料机构6将顶料板64往下移动到固定底板1下方，直到到达感应位置，然后，由X移动模组2驱动第一***3和第二***4移动交替换位，使第一***3和第二***4中满载工件10的一个***始终处于送料机械手5和顶料机构6之间，而空***则处于旁侧，由人工取出重新装料后再安装到X移动模组2上，以保持工件10的连续不断上料；进一步，待到满载的***位于送料机械手5和顶料机构6之间后，由顶料机构6通过顶料板64将第一***3或第二***4内的工件 10顶起，当检测装置56检测到第一***3和/或第二***4上端有工件10时，由送料机械手5将工件10取出进行送料，在当检测装置56检测到第一***3和 /或第二***4上端无工件10时，顶料机构6开始往上顶料，将***下方的工件10逐个顶到上方，而当检测装置56较长时间检测不到第一***3和/或第二***4上端有工件10时，且顶料机构6处于极限顶料状态，则反馈信号给X移动模组2进行***换位，从而实现工件10不间断上料。采用上述方案后，工件10 可以为片状形状，并且可以适应对能够堆栈的物料上料，不需要专人手动一个一个放到设备载具里，只需要放在***里,再用送料机构送料，没有料时，自动更换***即可完成上料，大大节约人力，实现生产自动化。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化和/或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种***自动上料机构，其特征在于，包括：固定底板(1)、以能够水平移动的方式设置于所述固定底板(1)上的X移动模组(2)、并列设置于所述X移动模组(2)上并分别堆栈安装有若干个工件(10)的第一***(3)和第二***(4)、设置于所述固定底板(1)上方并用于抓取所述第一***(3)和/或所述第二***(4)内的所述工件(10)的送料机械手(5)及设置于所述固定底板(1)下方并用于将所述第一***(3)和/或所述第二***(4)内的所述工件(10)顶出的顶料机构(6)，所述顶料机构(6)与所述送料机械手(5)分别位于所述第一***(3)和/或所述第二***(4)两端并配合将所述工件(10)逐个从所述第一***(3)和/或所述第二***(4)内取出，所述第一***(3)和所述第二***(4)均以能够拆装更换的方式安装于所述X移动模组(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种***自动上料机构，其特征在于：所述X移动模组(2)包括有设置于所述固定底板(1)上的第一移动滑轨(21)、安装于所述第一移动滑轨(21)上的第一移动座(22)、并列设置于所述第一移动座(22)上并分别用于安装所述第一***(3)和所述第二***(4)的第一安装槽位(23)和第二安装槽位(24)及用于驱动所述第一移动座(22)沿所述第一移动滑轨(21)移动的第一驱动装置(25)，所述第一安装槽位(23)和所述第二安装槽位(24)均为T型槽，所述第一***(3)和所述第二***(4)底部分别设置有与所述第一安装槽位(23)和所述第二安装槽位(24)匹配的第一T型底座(31)和第二T型底座。

3.根据权利要求2所述的一种***自动上料机构，其特征在于：所述第一安装槽位(23)和所述第二安装槽位(24)一端设置有用于对所述第一***(3) 和所述第二***(4)限位的止位定位块(26)，且所述第一安装槽位(23)和所述第二安装槽位(24)结构相同，所述述第一***(3)和所述第二***(4)能够互换安装于所述第一安装槽位(23)和所述第二安装槽位(24)内；所述第一移动滑轨(21)并列设置有两条，且所述第一移动滑轨(21)两端分别设置有对所述第一移动座(22)滑动止位减速缓冲的第一缓冲块(27)和第二缓冲块(28)，所述第一驱动装置(25)为气缸。

4.根据权利要求2所述的一种***自动上料机构，其特征在于：所述第一***(3)包括有第一T型底座(31)、设置于所述第一T型底座(31)上并能够开合打开和关闭的料槽板(32)和盖板(33)、两个并列连接所述料槽板(32)与所述盖板(33)一侧的蝶形铰链(34)、两个并列设置于所述料槽板(32)与所述盖板(33)另一侧的塔扣(35)及安装于所述第一T型底座(31)一侧的把手(36)，所述工件(10)堆栈安装于所述料槽板(32)内，所述第一T型底座(31)安装于所述第一安装槽位(23)内并能够通过所述把手(36)取出；所述第二***(4)与所述第一***(3)结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种***自动上料机构，其特征在于：所述送料机械手(5)包括有第一支撑板(51)、设置于所述第一支撑板(51)上的第二移动滑轨(52)、安装于所述第二移动滑轨(52)上的第二移动座(53)、安装于所述第二移动座(53)上并用于抓取所述工件(10)的取料爪(54)及用于驱动所述第二移动座(53)沿所述第二移动滑轨(52)移动的第二驱动装置(55)。

6.根据权利要求5所述的一种***自动上料机构，其特征在于：所述取料爪(54)包括有垂直设置于所述固定底板(1)上方的取料气缸(541)、安装于所述取料气缸(541)上的吸盘座(542)及三个并列安装于所述吸盘座(542) 上并用于吸附抓取所述工件(10)的吸盘(543)，所述取料爪(54)旁侧设置有用于检测所述第一***(3)或所述第二***(4)内还有无所述工件(10)的检测装置(56)，所述第一***(3)和所述第二***(4)上端均设置有对应所述检测装置(56)的检测槽口(560)，所述第二驱动装置(55)为气缸。

7.根据权利要求6所述的一种***自动上料机构，其特征在于：所述顶料机构(6)包括有设置于所述固定底板(1)下方并垂直于该固定底板(1)的第三移动滑轨(61)、安装于所述第三移动滑轨(61)上的第三移动座(62)、并列设置于所述第三移动滑轨(61)旁侧并贯穿所述第三移动座(62)的传动丝杆(63)、安装于所述第三移动座(62)上并贯穿所述固定底板(1)和所述第一移动座(22)的顶料板(64)及用于驱动所述传动丝杆(63)带动所述第三移动座(62)沿所述第三移动滑轨(61)移动的第三驱动装置(65)，所述顶料板(64)穿过所述固定底板(1)和所述第一移动座(22)后***所述第一***(3)或所述第二***(4)内将所述工件(10)逐个顶出。

8.根据权利要求7所述的一种***自动上料机构，其特征在于：所述第三驱动装置(65)为电机，该电机与所述传动丝杆(63)端部通过皮带轮组(66)连接并传递动力；所述第一移动滑轨(21)与所述第二移动滑轨(52)及所述第三移动滑轨(61)相互垂直。

Images