CN114275428A - 物料输送装置及在线装配*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物料输送装置及在线装配***，包括固定支架、库位及驱动组件，库位与固定支架连接，库位内用于预存物料，库位具有一过料口。驱动组件具有一作用部，作用部被构造为用于驱动物料移动。其中，库位具有下库状态，当库位处于下库状态，过料口受控打开，作用部驱动库位内的物料从过料口移出库位，从而将库位内预存的物料从库位内下库至库位外的作用部上。此时已经移出库位的物料位于作用部上，后续可以通过将作用部移动从而带动物料移动至需要的装配位置进行上料。避免了人工搬运或者机械臂搬运带来的局限性，使得本申请提供的物料输送装置结构及工作流程简单，降低了生产成本。同时实现了自动化上料且上料效率较高。

Description

物料输送装置及在线装配***

技术领域

本申请涉及物料输送装置技术领域，特别是涉及一种物料输送装置及在线装配***。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，自动化生产在各个方面快速发展应用。在各种家用电器及设备的生产制造过程中，一般是将多个物料统一放置在物料盘中进行存放并应用在自动化生产线中进行使用。

在存放物料时或者需要使用物料时，大都是通过人工搬运物料盘进行存放入库以及使用出库，而一些重量较轻的物料盘，也可以利用机械手设备或机械臂设备搬运物料盘进行存放入库以及使用出库。

然而，通过人工搬运物料盘工作流程较为繁琐，且自动化程度低、人工成本较高；通过机械手设备或机械臂设备虽然自动化程度高，但同时成本也高，控制流程也比较复杂。

申请内容

基于此，本申请针对物料入库及出库流程繁琐且成本高的问题，提出了一种物料输送装置及在线装配***，该物料输送装置具有结构及控制流程简单且成本低的技术效果。

一种物料输送装置，包括：

固定支架；

库位，与所述固定支架连接，所述库位内用于预存物料，所述库位具有一过料口，所述过料口允许被打开或关闭；

驱动组件，所述驱动组件具有一作用部，所述作用部被构造为用于驱动物料移动；

其中，所述库位具有下库状态，当所述库位处于所述下库状态，所述过料口受控打开，所述作用部受控驱动所述库位内的物料从所述过料口移出所述库位。

在其中一个实施例中，所述库位还具有上库状态；

当所述库位处于所述上库状态，所述过料口受控打开，所述作用部受控驱动所述库位外的物料从所述过料口移入所述库位后，所述过料口受控关闭。

在其中一个实施例中，所述驱动组件具有与所述作用部驱动连接的输出轴，所述输出轴的轴向方向与所述过料口所在平面相交；

所述输出轴受控驱动所述作用部带动物料沿所述输出轴的轴向往复移动。

在其中一个实施例中，所述物料输送装置还包括挡料组件，所述挡料组件包括挡料杆；

所述挡料杆受控沿与所述输出轴的轴向相交的方向朝向远离或靠近所述库位的一侧移动，以打开或关闭所述过料口。

在其中一个实施例中，所述库位还具有等待状态，当所述库位处于所述等待状态，所述挡料杆关闭所述过料口；

当所述库位从所述等待状态切换为所述下库状态，所述作用部受控驱动所述库位内的物料与所述挡料杆分离后，所述挡料杆开启所述过料口；

当所述库位从所述等待状态切换为所述上库状态，所述挡料杆开启所述过料口，所述作用部受控驱动所述库位外的物料移入所述库位。

在其中一个实施例中，所述库位内设有多个沿所述输出轴的轴向间隔设置的物料盘，每个所述物料盘用于盛放物料；

所述挡料杆受控关闭所述过料口并置于相邻两个所述物料盘之间用于支撑所述库位内的物料盘。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动部，输出轴设于所述驱动部的一端；

所述驱动部用于驱动所述输出轴沿自身轴向朝向靠近所述过料口或远离所述过料口的一侧移动。

在其中一个实施例中，所述驱动部包括第一顶推气缸和第二顶推气缸，所述第一顶推气缸与所述作用部通过所述输出轴驱动连接，所述第二顶推气缸与所述第一顶推气缸驱动连接；

所述第一顶推气缸和所述第二顶推气缸均具有沿所述轴向布设的第一位置及第二位置，所述第一位置位于所述库位及所述第二位置之间；

当所述第二顶推气缸位于所述第一位置，所述第一顶推气缸能够在所述第一位置运动和所述第二位置之间运动以带动所述库位外的物料移入所述库位或带动所述库位内的物料移出所述库位。

在其中一个实施例中，所述挡料组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述挡料杆驱动连接；

所述第三驱动件用于驱动所述挡料杆朝向靠近或远离所述库位的方向移动。

根据本申请的另一方面，还提供一种在线装配***，包括生产线及上述任一实施例中所述的物料输送装置，所述驱动组件设于所述生产线上，所述作用部及所述作用部上的物料随所述生产线移动进行上料。

上述物料输送装置，包括固定支架、库位及驱动组件，库位与固定支架连接，库位内用于预存物料，库位具有一过料口，过料口允许被打开或被关闭，当过料口被打开，物料能够被移入或移出库位，当过料口被关闭，物料不能通过过料口。驱动组件具有一作用部，作用部被构造为用于驱动物料移动。其中，库位具有下库状态，当库位处于下库状态，过料口受控打开，作用部驱动库位内的物料从过料口移出库位，从而将库位内预存的物料从库位内下库至库位外的作用部上。此时已经移出库位的物料位于作用部上，后续可以通过将作用部移动从而带动物料移动至需要的装配位置进行上料。避免了人工搬运或者机械臂搬运带来的局限性，使得本申请提供的物料输送装置结构及工作流程简单，降低了生产成本。同时实现了自动化上料且上料效率较高。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的物料输送装置立体结构示意图；

图2为图1中提供的物料输送装置第一视角平面结构示意图；

图3为图1中提供的物料输送装置第二视角平面结构示意图；

图4为图1中提供的物料输送装置物料盘放置于库位上的平面结构示意图。

附图标记：100、物料输送装置；10、固定支架；20、库位；30、驱动组件；31、作用部；32、驱动部；321、第一顶推气缸；322、第二顶推气缸；323、输出轴；40、挡料组件；41、挡料杆；42、第三驱动件；50、可移动安装板；200、物料盘。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图4，本申请一实施例提供了一种物料输送装置100，可以用于进行物料的下库自动上料，也可以用于进行物料上库存料，从而便于后续的下库自动上料。

具体地，物料输送装置100包括固定支架10、库位20及驱动组件30，库位20与固定支架10连接，库位20内用于预存物料，库位20具有一过料口，过料口允许被打开或被关闭，当过料口被打开，物料能够被移入或移出库位20，当过料口被关闭，物料不能通过过料口。驱动组件30具有一作用部31，作用部31被构造为用于驱动物料移动。其中，库位20具有下库状态，当库位20处于下库状态，过料口受控打开，作用部31驱动库位20内的物料从过料口移出库位20，从而将库位20内预存的物料从库位20内下库至库位20外的作用部31上。此时已经移出库位20的物料位于作用部31上，后续可以通过将作用部31移动从而带动物料移动至需要的装配位置进行上料。避免了人工搬运或者机械臂搬运带来的局限性，使得本申请提供的物料输送装置100结构及工作流程简单，降低了生产成本。同时实现了自动化上料且上料效率较高。

进一步地，物料输送装置100还包括可移动安装板50，驱动组件30的一端装配于可移动安装板50上且随着可移动安装板50的移动带动作用部31及作用部31上的物料进行移动。在实际使用时，可以将可移动安装板50作为生产线的一部分随着生产线的移动，作用部31及作用部31上的物料随之移动从而进行自动化上料，借助生产线的移动实现了物料的上料，从而提高了上料效率。

具体地，本申请运用场合非常广泛，也可以搭载除生产线之外的运输机构，完成自动上料及运输的全流程，满足不同的程度的生产需求。

在其中一个实施例中，库位20还具有上库状态，当库位20处于上库状态，过料口受控打开，作用部31受控驱动库位20外的物料移动至从过料口移入库位20后，过料口受控关闭。从而将物料预存在库位20内，以便于后续物料的连续上料使用。本申请提供的物料输送装置100结构简单，通过一套设备即可完成全部物料的入库及下库的动作流程。

可以理解地，在库位20不处于上库状态和下库状态时，库位20的过料口被关闭，此时库位20内可能预存有很多物料等待下库上料，也可能没有物料，正在等待上库存料。

在其中一个实施例中，驱动组件30具有与作用部31驱动连接的输出轴323，输出轴323的轴向方向与过料口所在平面相交。输出轴323受控驱动作用部31带动物料沿输出轴323的轴向往复移动。使得作用部31驱动将库位20外的物料沿直线运动从过料口移入库位20完成上库。或使得作用部31驱动库位20内的物料沿直线运动从过料口移出库位20完成下库，结构简单且保证物料经过最短的路径完成上下库，提高了工作效率。

在其他一些实施例中，驱动组件30的作用部31也可以采用夹持物料的方式并沿其他曲线或不规则运动路径完成物料上库或者物料下库，并不限定于上述实施例中的输出轴323的直线驱动，本申请在此不做限定。

具体地，作用部31可以设置为具有一平面的板状结构，以有力且平稳支撑物料，作用部31也可以设置为其他形状的结构，本申请在此不做限定。

在其中一个实施例中，物料输送装置100还包括挡料组件40，挡料组件40包括挡料杆41。挡料杆41受控沿与输出轴323的轴向方向相交的方向朝向远离或靠近库位20的一侧移动，以打开或关闭过料口。当过料口被关闭，挡料杆41用于支撑库位20内预存的物料，当过料口被打开，作用部31能够驱动库位20外的物料移入库位20，或驱动库位20内的物料移出库位20，从而进行上库或下库操作。

可以理解地，挡料杆41对过料口的关闭，只是阻挡了物料的继续移动，而不会阻挡作用部31的运动。当库位20处于下库状态，作用部31穿过过料口抵接于库位20内的物料上从而将物料与挡料杆41分离，此时挡料杆41在不受力的情况下能够受控打开过料口，从而继续进行物料的下库上料。

具体地，库位20还具有等待状态，当库位20处于等待状态，挡料杆41关闭过料口。当库位20从等待状态切换为下库状态，作用部31受控驱动库位20内的物料与挡料杆41分离后，挡料杆41开启过料口从而继续进行物料的下库。而由于挡料杆41对过料口的关闭不阻挡作用部31的运动，因此，作用部31能够穿过过料口抵接于库位内的物料上并继续驱动物料移动至于挡料杆41分离。

具体地，当库位20从等待状态切换为上库状态，挡料杆41开启过料口，作用部31受控驱动库位20外的物料移动移入库位20。

进一步的，当库位20内的物料从过料口全部移出库位20后，挡料杆41能够受控关闭过料口。当全部物料从过料口移入库位20后，挡料杆41同样能够受控关闭过料口。

在其中一个实施例中，库位20内设有多个沿输出轴323的轴向间隔设置的物料盘200，每个物料盘200用于盛放物料。挡料杆41受控关闭过料口并置于相邻两个物料盘200之间用于支撑库位20内的物料盘200。如此，当对库位20进行下库上料时，可以控制物料盘200被下库的数量。当库位20进行上库时也可以通过挡料杆41的作用，结束上料过程，从而对库位20内的物料盘200进行支撑。

在其中一个实施例中，驱动组件30包括驱动部32，输出轴323设于驱动部32的一端。驱动部32用于驱动输出轴323沿自身轴向朝向靠近过料口或过料口的一侧移动。从而将库位20内的物料被作用部31带动下库到库位20外，或者将库位20外的物料被作用部31带动上库到库位20内。

可以理解地，物料盘200可以在高度允许的范围内以及驱动组件30的负载能力范围内，搭载任何的小型物料，如螺母，接头等等。

具体地，驱动部32包括第一顶推气缸321和第二顶推气缸322，第一顶推气缸321与作用部31通过输出轴323驱动连接，第二顶推气缸322与第一顶推气缸321驱动连接。第一顶推气缸321和第二顶推气缸322均具有沿轴向布设的第一位置及第二位置，第一位置位于库位20及第二位置之间。当第二顶推气缸322位于第一位置，第一顶推气缸321能够在第一位置运动和第二位置之间运动以带动库位20外的物料移入库位20或带动库位20内的物料移出库位20。

具体地，当库位20处于等待状态，第一顶推气缸321和第二顶推气缸322均位于第二位置。

当库位20从等待状态切换至下库状态，第二顶推气缸322运动至位于第一位置，第一顶推气缸321运动至第一位置与库位20内的物料抵接后，带动物料运动至第二位置，此时物料从过料口移出库位20，从而实现下库上料。

当库位20从等待状态切换至上库状态，第二顶推气缸322运动至位于第一位置，第一顶推气缸321从第二位置运动至第一位置并带动作用部31上的物料运动，此时物料从过料口移入库位20，挡料杆41关闭过料口从而完成上库。

本申请采用第一顶推气缸321和第二顶推气缸322的设置，一方面是为了降低成本，另一方面能够利用顶推气缸自身的限位位置(即第一位置和第二位置)实现物料的稳定运送，不必在物料运送过程时时关注物料的位置即可实现物料的自动上库和自动下库。从而提供了一种完整的立体库位20结构的方案，并基于此可以为后续生产开发出更多的使用场合。

在其他实施例中，也可以采用其他的驱动件如伺服电机或电动马达等驱动结构与输出轴323驱动连接进行实现，本申请在此不做限定。

在其中一个实施例中，档杆组件还包括第三驱动件42，第三驱动件42与挡料杆41驱动连接，第三驱动件42用于驱动挡板朝向靠近或远离库位20的方向移动以关闭或打开过料口，从而实现过料口的自动控制。

根据本申请的另一方面，还提供一种在线装配***，包括生产线及上述任一实施例中的物料输送装置100。驱动组件30设于生产线上，作用部31及作用部31上的物料随生产线移动进行上料。从而通过生产线与物料输送装置100的配合，实现物料的自动上料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

固定支架(10)；

库位(20)，与所述固定支架(10)连接，所述库位(20)内用于预存物料，所述库位(20)具有一过料口，所述过料口允许被打开或关闭；

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)具有一作用部(31)，所述作用部(31)被构造为用于驱动物料移动；

其中，所述库位(20)具有下库状态，当所述库位(20)处于所述下库状态，所述过料口受控打开，所述作用部(31)受控驱动所述库位(20)内的物料从所述过料口移出所述库位(20)。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述库位(20)还具有上库状态；

当所述库位(20)处于所述上库状态，所述过料口受控打开，所述作用部(31)受控驱动所述库位(20)外的物料从所述过料口移入所述库位(20)后，所述过料口受控关闭。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动组件(30)具有与所述作用部(31)驱动连接的输出轴(323)，所述输出轴(323)的轴向方向与所述过料口所在平面相交；

所述输出轴(323)受控驱动所述作用部(31)带动物料沿所述输出轴(323)的轴向往复移动。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置(100)还包括挡料组件(40)，所述挡料组件(40)包括挡料杆(41)；

所述挡料杆(41)受控沿与所述输出轴(323)的轴向相交的方向朝向远离或靠近所述库位(20)的一侧移动，以打开或关闭所述过料口。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述库位(20)还具有等待状态，当所述库位(20)处于所述等待状态，所述挡料杆(41)关闭所述过料口；

当所述库位(20)从所述等待状态切换为所述下库状态，所述作用部(31)受控驱动所述库位(20)内的物料与所述挡料杆(41)分离后，所述挡料杆(41)开启所述过料口；

当所述库位(20)从所述等待状态切换为所述上库状态，所述挡料杆(41)开启所述过料口，所述作用部(31)受控驱动所述库位(20)外的物料移入所述库位(20)。

6.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述库位(20)内设有多个沿所述输出轴(323)的轴向间隔设置的物料盘(200)，每个所述物料盘(200)用于盛放物料；

所述挡料杆(41)受控关闭所述过料口并置于相邻两个所述物料盘(200)之间用于支撑所述库位(20)内的物料盘(200)。

7.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括驱动部(32)，输出轴(323)设于所述驱动部(32)的一端；

所述驱动部(32)用于驱动所述输出轴(323)沿自身轴向朝向靠近所述过料口或远离所述过料口的一侧移动。

8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动部(32)包括第一顶推气缸(321)和第二顶推气缸(322)，所述第一顶推气缸(321)与所述作用部(31)通过所述输出轴(323)驱动连接，所述第二顶推气缸(322)与所述第一顶推气缸(321)驱动连接；

所述第一顶推气缸(321)和所述第二顶推气缸(322)均具有沿所述轴向布设的第一位置及第二位置，所述第一位置位于所述库位(20)及所述第二位置之间；

当所述第二顶推气缸(322)位于所述第一位置，所述第一顶推气缸(321)能够在所述第一位置运动和所述第二位置之间运动以带动所述库位(20)外的物料移入所述库位(20)或带动所述库位(20)内的物料移出所述库位(20)。

9.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述挡料组件(40)还包括第三驱动件(42)，所述第三驱动件(42)与所述挡料杆(41)驱动连接；

所述第三驱动件(42)用于驱动所述挡料杆(41)朝向靠近或远离所述库位(20)的方向移动。

10.一种在线装配***，其特征在于，包括生产线及权利要求1-9中任一项所述的物料输送装置(100)；

所述驱动组件(30)设于所述生产线上，所述作用部(31)及所述作用部(31)上的物料随所述生产线移动进行上料。

Images