CN214686616U - 一种机械零部件加工的定位机构 - Google Patents
一种机械零部件加工的定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214686616U CN214686616U CN202120670272.8U CN202120670272U CN214686616U CN 214686616 U CN214686616 U CN 214686616U CN 202120670272 U CN202120670272 U CN 202120670272U CN 214686616 U CN214686616 U CN 214686616U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- arc
- fixedly connected
- side wall
- top surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械零部件加工的定位机构，包括外壳和电机，所述外壳顶面中心固定连接有电机，所述电机的转子上固定连接有转轴，所述转轴远离电机一端贯穿外壳顶面活动连接在外壳内腔底面上。本实用新型通过设置有电机和电动推杆，通过电机运动实现齿条与齿轮啮合转动，可以实现对活动框位置进行调节，并通过电动推杆的运动可以实现对活动板位置进行调节，可以根据工件大小不同进行定位转移操作，使用方便；通过设置有调节机构，通过对第一弧形板和第二弧形板位置的调节可以实现根据机械手不同进行安装操作，使得安装方便。本实用新型具有定位效果好和便于使用的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零部件加工技术领域，具体为一种机械零部件加工的定位机构。
背景技术
机械零部件加工时，需要用到很多相关生产设备，例如打包设备、运输设备、钻孔设备、切割设备、抛光设备等等，这些设备在工作时，为了方便操作的进行，需要用到定位机构。
现有机械零部件加工时会根据实际的需要生产出不同的大小尺寸和形状的零部件，这就导致在对工件进行搬运操作时十分的不便，极易出现定位固定不牢靠和滑落的情况，从而造成工件的损坏，降低工件的质量，并且现有技术的工件生产用定位搬运装置在使用时只能对应单一大小的搬运机构进行使用，造成极大的不便。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的固定定位不便和使用不便的等缺陷，提供一种机械零部件加工的定位机构。所述一种机械零部件加工的定位机构具有定位效果好和使用方便等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件加工的定位机构，包括外壳，所述外壳顶面中心固定连接有电机，所述电机的转子上固定连接有转轴，所述转轴远离电机一端贯穿外壳顶面活动连接在外壳内腔底面上，所述转轴与外壳之间活动连接，所述转轴位于外壳内腔的侧壁上固定连接有两个齿轮，所述外壳的四个侧壁上均活动连接有活动框，所述活动框贯穿外壳设置，左右两侧两个所述活动框的高度相同设置，前后两侧两个所述活动框的高度相同设置，四个所述活动框位于外壳内腔的侧壁上均固定连接有齿条，前后两个所述齿条均与下侧齿轮啮合设置，左右两个所述齿条均与上侧齿轮啮合设置，所述活动框位于外壳外侧的侧壁上活动连接有活动板，所述活动板远离外壳一侧的侧壁中心固定连接有电动推杆，所述电动推杆另一端与活动框固定连接，所述活动板的底面上均匀分布开设有若干个竖槽，所述竖槽内活动连接有连接管，所述连接管呈L形设置，所述连接管的顶端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接在竖槽的顶面上，所述连接管的底端固定连接有气动吸盘，所述外壳的顶面上固定连接有圆壳，所述电机位于圆壳内腔设置，所述圆壳的顶面上设置有调节机构，所述调节机构的底面上左右对称固定连接有两个固定块，所述固定块上均开设有贯穿其左右侧壁的螺纹孔，所述圆壳的顶面上开设有两个侧槽，所述固定块***侧槽设置，所述圆壳内腔靠近顶面处设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别贯穿两侧侧槽和螺纹孔设置，所述螺纹杆的两端均固定连接有转轮，所述螺纹杆与螺纹孔之间活动连接，所述外壳的底面中心固定了有工业相机。
优选的，所述调节机构包括第一弧形板，所述第一弧形板均匀分布设置有若干个，所述第一弧形板的两侧侧壁上均开设有弧形槽，相邻所述第一弧形板之间均设置有第二弧形板，所述第二弧形板的两侧分别***到两侧的弧形槽内设置，所述第二弧形板与弧形槽之间活动连接，所述第二弧形板的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与弧形槽侧壁固定连接，所述第一弧形板和第二弧形板的顶面中心均开设有安装孔。
优选的，所述活动框位于外壳内腔远离齿条一侧的侧壁上均开设有矩形槽，所述矩形槽贯穿活动框的侧壁设置。
优选的，所述活动框远离中心一侧的侧壁上均开设有第一滑槽，所述活动板上对称开设有两个活动槽，所述活动框贯穿活动槽设置，所述活动槽内腔侧壁上固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接。
优选的，所述竖槽的侧壁上开设有第二滑槽，所述连接管靠近顶端的侧壁上固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接。
优选的，每个所述活动板底面上均设置有四个气动吸盘。
优选的，所述螺纹杆以其侧壁中心为对称轴两侧的螺纹旋向相反设置，两个所述固定块上螺纹孔的旋向相反设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置有电机和电动推杆，通过电机运动实现齿条与齿轮啮合转动，可以实现对活动框位置进行调节，并通过电动推杆的运动可以实现对活动板位置进行调节，可以根据工件大小不同进行定位转移操作，使用方便；
2、通过设置有调节机构，通过对第一弧形板和第二弧形板位置的调节可以实现根据机械手不同进行安装操作，使得安装方便；
3、通过设置有工业相机，通过工业相机对工件进行拍照操作，实现对数据收集，便于根据实际需要进行调节操作，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型内部结构示意图；
图2为本实用新型图1的A-A面结构示意图；
图3为本实用新型调节机构的内部结构示意图；
图4为本实用新型图2的B处放大图。
图中标号：1、外壳；2、电机；3、转轴；4、齿轮；5、活动框；6、齿条；7、活动板；8、电动推杆；9、竖槽；10、连接管；11、第一弹簧；12、气动吸盘；13、圆壳；14、调节机构；15、固定块；16、第二滑块；17、螺纹杆；18、转轮；19、工业相机；20、第一弧形板；21、弧形槽；22、第二弧形板；23、第二弹簧；24、安装孔；25、矩形槽；26、第一滑槽；27、第一滑块；28、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械零部件加工的定位机构，包括外壳1，外壳1顶面中心固定连接有电机2，电机2的转子上固定连接有转轴3，转轴3远离电机2一端贯穿外壳1顶面活动连接在外壳1内腔底面上，转轴3与外壳1之间活动连接，转轴3位于外壳1内腔的侧壁上固定连接有两个齿轮4，外壳1的四个侧壁上均活动连接有活动框5，活动框5贯穿外壳1设置，活动框5远离中心一侧的侧壁上均开设有第一滑槽26，活动板7上对称开设有两个活动槽，活动框5贯穿活动槽设置，活动槽内腔侧壁上固定连接有第一滑块27，第一滑块27与第一滑槽26之间活动连接，便于活动框5的稳定运动使用，可以适应不同大小的板材定位使用，使用效果好，左右两侧两个活动框5的高度相同设置，前后两侧两个活动框5的高度相同设置，四个活动框5位于外壳1内腔的侧壁上均固定连接有齿条6，活动框5位于外壳1内腔远离齿条6一侧的侧壁上均开设有矩形槽25，矩形槽25贯穿活动框5的侧壁设置，便于齿条6的运动使用，前后两个齿条6均与下侧齿轮4啮合设置，左右两个齿条6均与上侧齿轮4啮合设置，活动框5位于外壳1外侧的侧壁上活动连接有活动板7，活动板7远离外壳1一侧的侧壁中心固定连接有电动推杆8，电动推杆8另一端与活动框5固定连接，活动板7的底面上均匀分布开设有若干个竖槽9，竖槽9内活动连接有连接管10，连接管10呈L形设置，连接管10的顶端固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11另一端固定连接在竖槽9的顶面上，竖槽9的侧壁上开设有第二滑槽28，连接管10靠近顶端的侧壁上固定连接有第二滑块16，第二滑块16与第二滑槽28之间活动连接，可以实现对不同形状的板材进行定位固定操作，使得使用方便，连接管10的底端固定连接有气动吸盘12，每个活动板7底面上均设置有四个气动吸盘12，便于对板材的固定，外壳1的顶面上固定连接有圆壳13，电机2位于圆壳13内腔设置，圆壳13的顶面上设置有调节机构14，调节机构14包括第一弧形板20，第一弧形板20均匀分布设置有若干个，第一弧形板20的两侧侧壁上均开设有弧形槽21，相邻第一弧形板20之间均设置有第二弧形板22，第二弧形板22的两侧分别***到两侧的弧形槽21内设置，第二弧形板22与弧形槽21之间活动连接，第二弧形板22的两侧均固定连接有第二弹簧23，第二弹簧23另一端与弧形槽21侧壁固定连接，第一弧形板20和第二弧形板22的顶面中心均开设有安装孔24，可以实现对不同大小的机械手进行连接操作，使得通用性好，便于使用操作，调节机构14的底面上左右对称固定连接有两个固定块15，固定块15上均开设有贯穿其左右侧壁的螺纹孔，圆壳13的顶面上开设有两个侧槽，固定块15***侧槽设置，圆壳13内腔靠近顶面处设置有螺纹杆17，螺纹杆17的两端分别贯穿两侧侧槽和螺纹孔设置，螺纹杆17的两端均固定连接有转轮18，螺纹杆17与螺纹孔之间活动连接，螺纹杆17以其侧壁中心为对称轴两侧的螺纹旋向相反设置，两个固定块15上螺纹孔的旋向相反设置，便于调节操作，外壳1的底面中心固定了有工业相机19，可以实现对板材的数据收集操作，便于实现自动定位调节操作。
工作原理：首先根据实际需要连接的机械手对调节机构14进行调节操作，通过转动转轮18带动螺纹杆17转动，使得螺纹杆17带动两侧固定块15上的第一弧形板20运动，第一弧形板20带动第二弧形板22一起运动，从而实现对第一弧形板20和第二弧形板22之间的间距调节操作，当第一弧形板20和第二弧形板22顶面上的安装孔24位置与机械手的安装位置适应之后，通过螺栓实现对安装孔24连接，完成对本装置的安装操作，然后通过机械手对本装置进行移动，使得本装置可以移动到工件的上侧位置，通过工业相机19对工件进行拍照定位，并将数据传输到外部的控制装置，对工件的位置和大小进行分析操作，外部装置分析完毕后，将数据传输到机械手、电机2和电动推杆8，电机2通过电源启动，使得电机2带动转轴3上的齿轮4转动，通过齿轮4带动其两侧的齿条6运动，齿条6带动活动框5位置进行调节操作，并通过电动推杆8带动活动板7运动，实现对气动吸盘12位置进行调节操作，使得气动吸盘12可以适应不同大小工件进行搬运操作，然后机械手运动使得本装置可以位于工件的正上方位置，并通过机械手的运动将本装置向工件一侧运动，使得气动吸盘12可以与工件接触，通过机械手的继续运动，使得连接管10在竖槽9内运动，使得气动吸盘12可以适应不同形状的工件进行吸附操作，通过外部气动装置启动气动吸盘12，使得气动吸盘12实现对工件的吸附固定，完成对工件的固定操作，在通过机械手的运动将工件搬移运动，使得机械手可以将工件整齐的摆放在一起，便于使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械零部件加工的定位机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)顶面中心固定连接有电机(2)，所述电机(2)的转子上固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)远离电机(2)一端贯穿外壳(1)顶面活动连接在外壳(1)内腔底面上，所述转轴(3)与外壳(1)之间活动连接，所述转轴(3)位于外壳(1)内腔的侧壁上固定连接有两个齿轮(4)，所述外壳(1)的四个侧壁上均活动连接有活动框(5)，所述活动框(5)贯穿外壳(1)设置，左右两侧两个所述活动框(5)的高度相同设置，前后两侧两个所述活动框(5)的高度相同设置，四个所述活动框(5)位于外壳(1)内腔的侧壁上均固定连接有齿条(6)，前后两个所述齿条(6)均与下侧齿轮(4)啮合设置，左右两个所述齿条(6)均与上侧齿轮(4)啮合设置，所述活动框(5)位于外壳(1)外侧的侧壁上活动连接有活动板(7)，所述活动板(7)远离外壳(1)一侧的侧壁中心固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)另一端与活动框(5)固定连接，所述活动板(7)的底面上均匀分布开设有若干个竖槽(9)，所述竖槽(9)内活动连接有连接管(10)，所述连接管(10)呈L形设置，所述连接管(10)的顶端固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)另一端固定连接在竖槽(9)的顶面上，所述连接管(10)的底端固定连接有气动吸盘(12)，所述外壳(1)的顶面上固定连接有圆壳(13)，所述电机(2)位于圆壳(13)内腔设置，所述圆壳(13)的顶面上设置有调节机构(14)，所述调节机构(14)的底面上左右对称固定连接有两个固定块(15)，所述固定块(15)上均开设有贯穿其左右侧壁的螺纹孔，所述圆壳(13)的顶面上开设有两个侧槽，所述固定块(15)***侧槽设置，所述圆壳(13)内腔靠近顶面处设置有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的两端分别贯穿两侧侧槽和螺纹孔设置，所述螺纹杆(17)的两端均固定连接有转轮(18)，所述螺纹杆(17)与螺纹孔之间活动连接，所述外壳(1)的底面中心固定了有工业相机(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工的定位机构，其特征在于：所述调节机构(14)包括第一弧形板(20)，所述第一弧形板(20)均匀分布设置有若干个，所述第一弧形板(20)的两侧侧壁上均开设有弧形槽(21)，相邻所述第一弧形板(20)之间均设置有第二弧形板(22)，所述第二弧形板(22)的两侧分别***到两侧的弧形槽(21)内设置，所述第二弧形板(22)与弧形槽(21)之间活动连接，所述第二弧形板(22)的两侧均固定连接有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)另一端与弧形槽(21)侧壁固定连接，所述第一弧形板(20)和第二弧形板(22)的顶面中心均开设有安装孔(24)。
3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工的定位机构，其特征在于：所述活动框(5)位于外壳(1)内腔远离齿条(6)一侧的侧壁上均开设有矩形槽(25)，所述矩形槽(25)贯穿活动框(5)的侧壁设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工的定位机构，其特征在于：所述活动框(5)远离中心一侧的侧壁上均开设有第一滑槽(26)，所述活动板(7)上对称开设有两个活动槽，所述活动框(5)贯穿活动槽设置，所述活动槽内腔侧壁上固定连接有第一滑块(27)，所述第一滑块(27)与第一滑槽(26)之间活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工的定位机构，其特征在于：所述竖槽(9)的侧壁上开设有第二滑槽(28)，所述连接管(10)靠近顶端的侧壁上固定连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)与第二滑槽(28)之间活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工的定位机构，其特征在于：每个所述活动板(7)底面上均设置有四个气动吸盘(12)。
7.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工的定位机构，其特征在于：所述螺纹杆(17)以其侧壁中心为对称轴两侧的螺纹旋向相反设置，两个所述固定块(15)上螺纹孔的旋向相反设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120670272.8U CN214686616U (zh) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | 一种机械零部件加工的定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120670272.8U CN214686616U (zh) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | 一种机械零部件加工的定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214686616U true CN214686616U (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=78528454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120670272.8U Active CN214686616U (zh) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | 一种机械零部件加工的定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214686616U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116040314A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 济南全力测试技术有限公司 | 一种板材搬运机械手 |
-
2021
- 2021-04-01 CN CN202120670272.8U patent/CN214686616U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116040314A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 济南全力测试技术有限公司 | 一种板材搬运机械手 |
| CN116040314B (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-02 | 济南全力测试技术有限公司 | 一种板材搬运机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209080851U (zh) | 一种工件翻转夹持机构 | |
| CN107511726B (zh) | 一种自动化磨削坯料的设备 | |
| CN214686616U (zh) | 一种机械零部件加工的定位机构 | |
| CN212885581U (zh) | 一种便于工作人员拿取的自动焊锡机 | |
| CN216126658U (zh) | 一种用于模具打孔的火花机 | |
| CN216227139U (zh) | 一种针对非行进方向的可调节的开槽机构 | |
| CN214817735U (zh) | 一种机加用具有调节机构的自动夹持器 | |
| CN214054470U (zh) | 一种铁机壳加工定位装置 | |
| CN221065301U (zh) | 一种高精度的推力杆座的加工夹具 | |
| CN212044783U (zh) | 适应双工位加工的原料取料机械手 | |
| CN213796052U (zh) | 夹紧机构及加工平台 | |
| CN219705241U (zh) | 一种吸附式pcb板转移安装机械臂 | |
| CN220592263U (zh) | 一种不规则零件加工用夹持工装 | |
| CN220837650U (zh) | 一种冲压片料机 | |
| CN218144239U (zh) | 取料装置 | |
| CN219581967U (zh) | 一种激光加工设备的工装 | |
| CN216730697U (zh) | 一种机械零件加工用机床 | |
| CN220178084U (zh) | 用于锻造机锻造台的夹具工装 | |
| CN220441014U (zh) | 一种pcb电路板磁吸式定位装置 | |
| CN219254825U (zh) | 一种散热片加工用夹持装置 | |
| CN219787445U (zh) | 一种多轴联动的移动载台 | |
| CN221135676U (zh) | 一种液压油缸生产加工用装夹夹具 | |
| CN112794059B (zh) | 一种便于调节的计算机配件生产用转运设备 | |
| CN216399675U (zh) | 一种凸轮轴夹持机械手 | |
| CN212918594U (zh) | 一种机械零件夹持送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |