CN212044783U - 适应双工位加工的原料取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了适应双工位加工的原料取料机械手，机架板的下部侧壁上平行固定有升降滑块，所述升降滑块与固定在升降机架侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合，所述机架板和升降机架之间安装有用于驱动升降的升降动力装置，所述升降机架的底端通过连接板固定安装有传动箱体，所述传动箱体的内部安装有旋转装置，所述旋转装置的转动轴底端安装有连接座，所述连接座上通过旋转气缸安装有能够转动的三角形安装座，所述三角形安装座的另两个侧壁上分别安装有用于取料的夹指机构。此机械手能够一次性拾取多个工件，并能够将其有效的储存。

Description

适应双工位加工的原料取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及适应双工位加工的原料取料机械手。

背景技术

为了提高产品的加工效率，现在采用双工位的加工方式，在加工过程中，需要用到上料机械手，但是为了实现双工位的加工过程，需要保证上料机械手能够一次性拾取多个工件，而且在夹取之后，能够稳定的将其放置到加工设备的相应工位上，进而提高加工效率，保证加工质量。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供适应双工位加工的原料取料机械手，此机械手能够一次性拾取多个工件，并能够将其有效的储存，然后再通过升降机构、旋转机构和切换机构相配合，将其放置到加工设备的加工工位上，进而实现其自动加工，保证加工效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：适应双工位加工的原料取料机械手，它包括机架板，所述机架板的下部侧壁上平行固定有升降滑块，所述升降滑块与固定在升降机架侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合，所述机架板和升降机架之间安装有用于驱动升降的升降动力装置，所述升降机架的底端通过连接板固定安装有传动箱体，所述传动箱体的内部安装有旋转装置，所述旋转装置的转动轴底端安装有连接座，所述连接座上通过旋转气缸安装有能够转动的三角形安装座，所述三角形安装座的另两个侧壁上分别安装有用于取料的夹指机构。

所述升降动力装置包括固定在机架板侧壁上的升降电机，所述升降电机的输出轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与固定在升降机架上的齿条构成齿轮齿条传动。

所述升降机架的底部固定有限位板，所述限位板与机架板的底部端面相配合，并控制升降机架的高程。

所述旋转装置包括固定在传动箱体顶部的电机支座，所述电机支座的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与安装在转动轴上的第三齿轮啮合传动。

所述转动轴通过第一轴承和第二轴承支撑在传动箱体的内部。

所述升降机架的下部侧壁上固定有调节滑轨，所述调节滑轨与固定在传动箱体上的调节滑块构成滑动配合，并调节传动箱体的安装高度。

所述夹指机构包括固定在三角形安装座其中一个侧壁上的第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的输出端安装有第一夹指，在其另一个侧壁上固定有第二夹料气缸，所述第二夹料气缸的输出端安装有第二夹指。

所述三角形安装座采用等腰直角三角形截面，其斜端面与旋转气缸的输出轴相连。

所述旋转气缸的顶部端面固定有气管安装座。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用本实用新型的机械手，其能够一次性依次拾取多个工件，并能够将其有效的储存，然后再通过升降机构、旋转机构和切换机构相配合，将其放置到加工设备的加工工位上，进而实现其自动加工，保证加工效率。

2、通过上述的升降动力装置主要用于实现升降动作。工作过程中，通过升降电机驱动第一齿轮，通过第一齿轮与齿条相配合，进而实现升降机架的升降动作。

3、通过上述的限位板能够对其升降高度进行有效的控制。

4、通过上述的旋转装置能够实现转动轴的转动。

5、通过上述的调节滑块能够用于调节传动箱体的安装高度，进而微调其安装高度。

6、通过上述的夹指机构主要用于夹取工件，而且其采用第一夹料气缸和第二夹料气缸，能够拾取两个工件，进而配合旋转气缸用于第一夹料气缸和第二夹料气缸之间的切换。

7、当需要切换时，只需要启动旋转气缸，通过旋转气缸驱动三角形安装座，进而改变第一夹料气缸和第二夹料气缸的相位角，分别于工件相接触。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一视角三维图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的图2中A-A视图。

图中：升降电机1、机架板2、竖直滑轨3、升降机架4、齿条5、旋转电机6、电机支座7、调节滑块8、调节滑轨9、传动箱体10、第二轴承11、转动轴12、连接座13、第一夹指14、第一夹料气缸15、三角形安装座16、第二夹料气缸17、第二夹指18、旋转气缸19、气管安装座20、限位板21、连接板22、升降滑块23、第一齿轮24、第二齿轮25、第一轴承26、第三齿轮27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，适应双工位加工的原料取料机械手，它包括机架板2，所述机架板2的下部侧壁上平行固定有升降滑块23，所述升降滑块23与固定在升降机架4侧壁上的竖直滑轨3构成滑动配合，所述机架板2和升降机架4之间安装有用于驱动升降的升降动力装置，所述升降机架4的底端通过连接板22固定安装有传动箱体10，所述传动箱体10的内部安装有旋转装置，所述旋转装置的转动轴12底端安装有连接座13，所述连接座13上通过旋转气缸19安装有能够转动的三角形安装座16，所述三角形安装座16的另两个侧壁上分别安装有用于取料的夹指机构。通过上述的机械手能够一次性依次拾取多个工件，并能够将其有效的储存，然后再通过升降机构、旋转机构和切换机构相配合，将其放置到加工设备的加工工位上，进而实现其自动加工，保证加工效率。在具体工作过程中，通过升降动力装置能够实现升降机架4的升降，进而带动夹指机构实现升降，进而对零部件的高度进行调节，通过上述的旋转装置能够实现转动，进而调节拾取或者放置角度，通过上述的旋转气缸19能够实现夹指机构的切换。

进一步的，所述升降动力装置包括固定在机架板2侧壁上的升降电机1，所述升降电机1的输出轴安装有第一齿轮24，所述第一齿轮24与固定在升降机架4上的齿条5构成齿轮齿条传动。通过上述的升降动力装置主要用于实现升降动作。工作过程中，通过升降电机1驱动第一齿轮24，通过第一齿轮24与齿条5相配合，进而实现升降机架4的升降动作。

进一步的，所述升降机架4的底部固定有限位板21，所述限位板21与机架板2的底部端面相配合，并控制升降机架4的高程。通过上述的限位板21能够对其升降高度进行有效的控制。

进一步的，所述旋转装置包括固定在传动箱体10顶部的电机支座7，所述电机支座7的顶部固定安装有旋转电机6，所述旋转电机6的输出轴安装有第二齿轮25，所述第二齿轮25与安装在转动轴12上的第三齿轮27啮合传动。通过上述的旋转装置能够实现转动轴12的转动，工作过程中，通过旋转电机6驱动第二齿轮25，进而通过第二齿轮25与第三齿轮27啮合传动，进而通过第三齿轮27驱动转动轴12实现转动。

进一步的，所述转动轴12通过第一轴承26和第二轴承11支撑在传动箱体10的内部。通过上述的第一轴承26和第二轴承11能够实现保证转动轴12实现顺利的转动。

进一步的，所述升降机架4的下部侧壁上固定有调节滑轨9，所述调节滑轨9与固定在传动箱体10上的调节滑块8构成滑动配合，并调节传动箱体10的安装高度。通过上述的调节滑块8能够用于调节传动箱体10的安装高度，进而微调其安装高度。

进一步的，所述夹指机构包括固定在三角形安装座16其中一个侧壁上的第一夹料气缸15，所述第一夹料气缸15的输出端安装有第一夹指14，在其另一个侧壁上固定有第二夹料气缸17，所述第二夹料气缸17的输出端安装有第二夹指18。通过上述的夹指机构主要用于夹取工件，而且其采用第一夹料气缸15和第二夹料气缸17，能够拾取两个工件，进而配合旋转气缸19用于第一夹料气缸15和第二夹料气缸17之间的切换。当需要切换时，只需要启动旋转气缸19，通过旋转气缸19驱动三角形安装座16，进而改变第一夹料气缸15和第二夹料气缸17的相位角，分别于工件相接触。

进一步的，所述三角形安装座16采用等腰直角三角形截面，其斜端面与旋转气缸19的输出轴相连。通过上述的截面形状，能够保证在第一夹料气缸15和第二夹料气缸17切换过程过程中能够刚好处于垂直状态，最终实现工件的夹取。

进一步的，所述旋转气缸19的顶部端面固定有气管安装座20。通过上述的气管安装座20能够用于对旋转气缸19、第一夹料气缸15和第二夹料气缸17上的气管进行固定，以保证整个气动装置安装的可靠性。通过上述的旋转气缸19能够用于驱动三角形安装座16实现转动，而且实现工件的切换。

本实用新型的工作过程和原理为：

通过采用上述结构的取料机械手，使用过程中，通过升降电机1驱动第一齿轮24，通过第一齿轮24与齿条5相配合，进而实现升降机架4的升降动作；通过旋转电机6驱动第二齿轮25，进而通过第二齿轮25与第三齿轮27啮合传动，进而通过第三齿轮27驱动转动轴12实现转动，通过旋转气缸19用于驱动三角形安装座16实现转动，而且实现工件的切换。

Claims (9)

1.适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：它包括机架板（2），所述机架板（2）的下部侧壁上平行固定有升降滑块（23），所述升降滑块（23）与固定在升降机架（4）侧壁上的竖直滑轨（3）构成滑动配合，所述机架板（2）和升降机架（4）之间安装有用于驱动升降的升降动力装置，所述升降机架（4）的底端通过连接板（22）固定安装有传动箱体（10），所述传动箱体（10）的内部安装有旋转装置，所述旋转装置的转动轴（12）底端安装有连接座（13），所述连接座（13）上通过旋转气缸（19）安装有能够转动的三角形安装座（16），所述三角形安装座（16）的另两个侧壁上分别安装有用于取料的夹指机构。

2.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述升降动力装置包括固定在机架板（2）侧壁上的升降电机（1），所述升降电机（1）的输出轴安装有第一齿轮（24），所述第一齿轮（24）与固定在升降机架（4）上的齿条（5）构成齿轮齿条传动。

3.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述升降机架（4）的底部固定有限位板（21），所述限位板（21）与机架板（2）的底部端面相配合，并控制升降机架（4）的高程。

4.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述旋转装置包括固定在传动箱体（10）顶部的电机支座（7），所述电机支座（7）的顶部固定安装有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出轴安装有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）与安装在转动轴（12）上的第三齿轮（27）啮合传动。

5.根据权利要求4所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述转动轴（12）通过第一轴承（26）和第二轴承（11）支撑在传动箱体（10）的内部。

6.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述升降机架（4）的下部侧壁上固定有调节滑轨（9），所述调节滑轨（9）与固定在传动箱体（10）上的调节滑块（8）构成滑动配合，并调节传动箱体（10）的安装高度。

7.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述夹指机构包括固定在三角形安装座（16）其中一个侧壁上的第一夹料气缸（15），所述第一夹料气缸（15）的输出端安装有第一夹指（14），在其另一个侧壁上固定有第二夹料气缸（17），所述第二夹料气缸（17）的输出端安装有第二夹指（18）。

8.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述三角形安装座（16）采用等腰直角三角形截面，其斜端面与旋转气缸（19）的输出轴相连。

9.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述旋转气缸（19）的顶部端面固定有气管安装座（20）。

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