CN213796052U - 夹紧机构及加工平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了夹紧机构及加工平台，属于机械加工技术领域。所述夹紧机构包括机体、移动组件和夹紧组件。所述移动组件包括固定架和电缸，所述夹紧组件包括箱体、转动件和夹紧件，所述夹紧件包括减速电机、丝杆、固定块、第一连杆、第二连杆、移动块和电磁铁。使用时，通过电缸将夹紧组件推送至需要夹紧工件的位置，电磁铁通电产生磁极，将工件吸附，减速电机带动丝杆转动，螺纹套接于丝杆外表面的移动块开始向减速电机一端滑动，转动连接于移动块两端的第二连杆带动第一连杆转动，实现工件夹紧固定，通过转动电机带动工件翻转，该设备夹紧固定钢材制作的工件，不易掉落，便于自动化生产。

Description

夹紧机构及加工平台

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及夹紧机构及加工平台。

背景技术

夹紧机构程中常常需要保持正确的位置关系。夹紧机构有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件。

目前，机械加工时需要人工或夹子将钢材制作的小型工件夹紧固定移动至下一操作台，夹子在转移工件时工件容易掉落，且效率低下，难以实现自动化生产线。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了夹紧机构及加工平台，旨在改善夹持钢材制作的工件容易掉落，效率低下以及难以实现自动化生产的问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了夹紧机构包括机体、移动组件和夹紧组件。

所述移动组件包括固定架和电缸，所述电缸位于所述固定架一侧，所述夹紧组件包括箱体、转动件和夹紧件，所述箱体一侧固定安装于所述电缸输出端，所述转动件包括转动电机，所述转动电机固定安装于所述箱体内部，所述夹紧件包括减速电机、丝杆、固定块、第一连杆、第二连杆、移动块和电磁铁，所述减速电机与所述转动电机输出端固定连接，所述丝杆固定连接于所述减速电机输出端，所述固定块固定安装于所述减速电机靠近所述丝杆一端，所述第一连杆一端转动连接于所述固定块，所述第二连杆一端转动连接于所述第一连杆一端，所述第二连杆转动连接于所述移动块，所述移动块螺纹套接于所述丝杆，所述电磁铁固定安装于所述丝杆一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架滑动连接有电动导轨，所述电缸固定安装于所述电动导轨移动端。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动导轨两端固定连接有滑块，所述固定架开设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架顶部固定安装有气缸，所述气缸输出端与所述滑块固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述减速电机外表面固定连接有壳体，所述丝杆与所述固定块贯穿于所述壳体。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动电机输出端固定连接有转盘，所述转盘固定连接于所述壳体。

在本实用新型的一种实施例中，所述转盘外周设有轴套，所述轴套固定连接于所述箱体，所述转盘转动连接于所述轴套。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二连杆一端固定安装有夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧块对应设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定块两侧固定连接有连接座，所述第一连杆转动连接于所述连接座。

第二方面，本实用新型实施例另提供了加工平台，包括上述夹紧机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的夹紧机构及加工平台，使用时，通过电缸将夹紧组件推送至需要夹紧工件的位置，电磁铁通电产生磁极，将工件吸附，减速电机带动丝杆转动，螺纹套接于丝杆外表面的移动块开始向减速电机一端滑动，转动连接于移动块两端的第二连杆带动第一连杆转动，实现工件夹紧固定，通过转动电机带动工件翻转，该设备夹紧固定钢材制作的工件，配备电磁铁吸附工件，不易掉落，便于工件移动和自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供夹紧机构及加工平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供夹紧组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供图3中A处的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供图2中B处的结构示意图。

图中：100-机体；200-移动组件；210-电动导轨；220-固定架；230-电缸；240-气缸；241-滑块；242-滑槽；300-夹紧组件；310-箱体；320-转动件；321-转动电机；322-转盘；323-轴套；330-夹紧件；331-减速电机；332-丝杆；333-固定块；334-第一连杆；335-第二连杆；336-移动块；337-夹紧块；338-电磁铁；339-壳体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：夹紧机构，包括机体100、移动组件200和夹紧组件300。

机体100包括移动组件200和夹紧组件300，夹紧组件300固定安装于移动组件200，移动组件200用于移动夹紧组件300和夹紧固定的工件，夹紧组件300用于夹紧固定工件。

请参阅图1、图2和图5，移动组件200包括固定架220和电缸230，移动组件200用于移动夹紧固定的工件，电缸230位于固定架220一侧，固定架220滑动连接有电动导轨210，电缸230固定安装于电动导轨210移动端，电缸230螺栓连接于电动导轨210移动端，电动导轨210两端固定连接有滑块241，滑块241焊接固定于电动导轨210两端，固定架220开设有滑槽242，滑块241滑动连接于滑槽242，固定架220顶部固定安装有气缸240，气缸240螺栓连接于固定架220顶端，气缸240输出端与滑块241固定连接，滑块241焊接固定于气缸240输出端，移动组件200用于移动夹紧固定的工件至下一操作地点。

请参阅图1、图3和图4，夹紧组件300包括箱体310、转动件320和夹紧件330，夹紧组件300用于夹紧固定工件，箱体310一侧固定安装于电缸230输出端，箱体310一侧螺栓连接于电缸230输出端，电缸230用于推动夹紧组件300至需要夹紧固定工件的位置，转动件320包括转动电机321，转动电机321固定安装于箱体310内部，转动电机321螺栓连接于箱体310内部，转动电机321用于翻转夹紧件330和夹紧固定的工件，夹紧件330包括减速电机331、丝杆332、固定块333、第一连杆334、第二连杆335、移动块336和电磁铁338，减速电机331与转动电机321输出端固定连接，转动电机321带动减速电机331转动，丝杆332固定连接于减速电机331输出端，丝杆332焊接固定于减速电机331输出端，减速电机331用于实现第一连杆334与第二连杆335的传动，进而实现夹紧固定工件，固定块333固定安装于减速电机331靠近丝杆332一端，丝杆332转动连接于固定块333，固定块333固定安装于丝杆332外表面并与减速电机331固定连接，第一连杆334一端转动连接于固定块333，第二连杆335一端转动连接于第一连杆334一端，第二连杆335转动连接于移动块336，移动块336螺纹套接于丝杆332，电磁铁338固定安装于丝杆332一端，电磁铁338螺栓连接与丝杆332一端，电磁铁338用于吸附固定小型钢制工件，减速电机331外表面固定连接有壳体339，减速电机331螺栓连接于壳体339，壳体339螺栓连接于转盘322，丝杆332与固定块333贯穿于壳体339，转动电机321输出端固定连接有转盘322，转盘322固定连接于壳体339，转盘322外周设有轴套323，轴套323固定连接于箱体310，轴套323焊接固定于箱体310周侧，转盘322转动连接于轴套323，第二连杆335一端固定安装有夹紧块337，夹紧块337螺栓固定于第二连杆335一端，夹紧块337与夹紧块337对应设置，便于夹紧固定工件，固定块333两侧固定连接有连接座，连接座焊接固定于固定块333两侧，第一连杆334转动连接于连接座，转动电机321与减速电机331输出端反复正反转动半圈。

请参阅图1-2，本实用新型实施例另提供了加工平台，包括上述夹紧机构。

具体的，该夹紧机构及加工平台的工作原理：工作时，将工件放置于操作台400上部，电动导轨210两端固定连接于滑块241，电动导轨210通过滑块241在固定架220开设的滑槽242内进行滑动，通过与滑块241固定连接的气缸240实现电动导轨210升降，通过电缸230，电缸230固定安装于电动导轨210移动端，电动导轨210带动电缸230左右移动，将夹紧组件300推送至需要夹紧工件的位置，电磁铁338通电产生磁极，将工件吸附，减速电机331带动丝杆332转动，螺纹套接于丝杆332外表面的移动块336开始向减速电机331一端滑动，转动连接于移动块336两端的第二连杆335带动第一连杆334转动，实现工件夹紧固定，通过转动电机321带动工件翻转，转动电机321输出端固定连接于转盘322，转盘322固定连接于壳体339，通过转动电机321带动转盘322转动，转盘322电动壳体339转动，固定安装于壳体339的夹紧件330开始随之转动，通过第二连杆335与电磁铁338夹紧固定的工件同时翻转。

需要说明的是，转动电机321、减速电机331和电磁铁338具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

转动电机321、减速电机331和电磁铁338的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.夹紧机构，其特征在于，包括

机体(100)；

移动组件(200)，所述移动组件(200)包括固定架(220)和电缸(230)，所述电缸(230)位于所述固定架(220)一侧；

夹紧组件(300)，所述夹紧组件(300)包括箱体(310)、转动件(320)和夹紧件(330)，所述箱体(310)一侧固定安装于所述电缸(230)输出端，所述转动件(320)包括转动电机(321)，所述转动电机(321)固定安装于所述箱体(310)内部，所述夹紧件(330)包括减速电机(331)、丝杆(332)、固定块(333)、第一连杆(334)、第二连杆(335)、移动块(336)和电磁铁(338)，所述减速电机(331)与所述转动电机(321)输出端固定连接，所述丝杆(332)固定连接于所述减速电机(331)输出端，所述固定块(333)固定安装于所述减速电机(331)靠近所述丝杆(332)一端，所述第一连杆(334)一端转动连接于所述固定块(333)，所述第二连杆(335)一端转动连接于所述第一连杆(334)一端，所述第二连杆(335)转动连接于所述移动块(336)，所述移动块(336)螺纹套接于所述丝杆(332)，所述电磁铁(338)固定安装于所述丝杆(332)一端。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述固定架(220)滑动连接有电动导轨(210)，所述电缸(230)固定安装于所述电动导轨(210)移动端。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述电动导轨(210)两端固定连接有滑块(241)，所述固定架(220)开设有滑槽(242)，所述滑块(241)滑动连接于所述滑槽(242)。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述固定架(220)顶部固定安装有气缸(240)，所述气缸(240)输出端与所述滑块(241)固定连接。

5.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述减速电机(331)外表面固定连接有壳体(339)，所述丝杆(332)与所述固定块(333)贯穿于所述壳体(339)。

6.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述转动电机(321)输出端固定连接有转盘(322)，所述转盘(322)固定连接于所述壳体(339)。

7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，所述转盘(322)外周设有轴套(323)，所述轴套(323)固定连接于所述箱体(310)，所述转盘(322)转动连接于所述轴套(323)。

8.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述第二连杆(335)一端固定安装有夹紧块(337)，所述夹紧块(337)与所述夹紧块(337)对应设置。

9.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述固定块(333)两侧固定连接有连接座，所述第一连杆(334)转动连接于所述连接座。

10.加工平台，其特征在于，包括

权利要求1-9任意一项所述的夹紧机构。

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