CN219787445U - 一种多轴联动的移动载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种多轴联动的移动载台。多轴联动的移动载台包括移动座，移动座的上方设置有放置台，移动座内开设有滑槽，滑槽内设置有用于驱动放置台移动的移动组件，放置台上开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动连接有移动块，移动块上设置有微调组件。本实用新型提供的多轴联动的移动载台，利用移动组件能够对放置台进行移动，并在联动组件的作用下，能够使驱动组件驱动移动块在移动槽内滑动，并使两个移动块进行相互运动，以达到了放置台移动时对工件夹持或放松的效果，使得工件无需夹持后移动或移动后放松，有效的提升了工件的加工效率，并在微调组件的作用下，能够对不同尺寸的工件进行夹持，通用性高。

Description

一种多轴联动的移动载台

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种多轴联动的移动载台。

背景技术

加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能，加工中心在对工件进行加工时，会将工件放置在移动台上进行固定并移动，使加工中心够方便的对工件进行加工。

申请号：202022104719.3的中国实用新型中，公开了一种具有多轴联动结构的数控工作台，它通过设置的多轴联动结构能够同时带动第二丝杆进行转动，并且第一丝杆和第二丝杆两端的旋向相反，从而能够带动相对应的夹板进行运动，对工件进行夹紧，便于适用于不同工件的夹紧。

上述方案中仍存在一些问题，由采用移动结构、夹持结构分体式设计，分别为移动结构和夹持结构提供不同的动力源，使得移动结构和夹持结构难以通过单个动力源进行联动，达不到移动台移动过程中同时对工件进行夹持操作的效果。

因此，有必要提供一种新的多轴联动的移动载台解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多轴联动的移动载台。

本实用新型提供的多轴联动的移动载台，包括移动座，所述移动座的上方设置有放置台，所述移动座内开设有滑槽，所述滑槽内设置有用于驱动放置台移动的移动组件，所述放置台上开设有两个移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动块，所述移动块上设置有微调组件，所述放置台内设置有用于驱动两个移动块相向运动的驱动组件，所述滑槽内设置有用于对驱动组件提供动力的联动组件。

优选的，所述移动组件包括安装于移动座上的双向电机、安装于双向电机输出转轴的丝杆、螺纹连接于丝杆上的滑台，所述滑台滑动连接于滑槽内，所述滑台的顶端安装于放置台的底面。

优选的，所述微调组件包括夹持块、螺纹连接于移动块内的调节螺栓、安装于夹持块上的导向杆，所述调节螺栓的一端转动连接于夹持块上，所述导向杆远离夹持块的一端贯穿移动块并延伸至移动块的外部，且导向杆与移动块滑动连接。

优选的，所述驱动组件包括开设于放置台内的第二腔体、转动连接于第二腔体内的双向螺纹杆，所述移动块的底端贯穿移动槽并螺纹连接于双向螺纹杆上，所述放置台上安装有两个限位条。

优选的，所述联动组件包括开设于滑台内的第一腔体、转动连接于第一腔体内的传动杆、安装于传动杆上的传动轮一、安装于双向螺纹杆上的传动轮二、安装于滑槽内的齿条，所述第一腔体与所述第二腔体相连通，所述传动杆的一端贯穿第一腔体并安装有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，所述传动轮一与所述传动轮二传动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多轴联动的移动载台具有如下有益效果：

本实用新型通过移动组件、移动块、微调组件、驱动组件和联动组件之间的配合设置，利用移动组件能够对放置台进行移动，并在联动组件的作用下，能够使驱动组件驱动移动块在移动槽内滑动，并使两个移动块进行相互运动，以达到了放置台移动时对工件夹持或放松的效果，使得工件无需夹持后移动或移动后放松，有效的提升了工件的加工效率，并在微调组件的作用下，能够对不同尺寸的工件进行夹持，通用性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的剖视图。

图中标号：1、移动座；2、放置台；3、移动槽；4、移动块；6、双向电机；7、滑槽；8、丝杆；9、滑台；10、限位条；11、调节螺栓；12、夹持块；13、导向杆；14、第一腔体；15、传动杆；16、齿轮；17、齿条；18、传动轮一；19、第二腔体；20、双向螺纹杆；21、传动轮二。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种多轴联动的移动载台，所述多轴联动的移动载台，包括移动座1，移动座1的上方设置有放置台2，移动座1内开设有滑槽7，滑槽7内设置有用于驱动放置台2移动的移动组件，放置台2上开设有两个移动槽3，两个移动槽3内均滑动连接有移动块4，移动块4上设置有微调组件，放置台2内设置有用于驱动两个移动块4相向运动的驱动组件，滑槽7内设置有用于对驱动组件提供动力的联动组件。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，移动组件包括安装于移动座1上的双向电机6、安装于双向电机6输出转轴的丝杆8、螺纹连接于丝杆8上的滑台9，滑台9滑动连接于滑槽7内，滑台9的顶端安装于放置台2的底面。

需要说明的是：可通过双向电机6的输出转轴带动丝杆8旋转，并在滑槽7的导向作用下，使滑台9在丝杆8上进行移动，从而对放置台2进行移动。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，微调组件包括夹持块12、螺纹连接于移动块4内的调节螺栓11、安装于夹持块12上的导向杆13，调节螺栓11的一端转动连接于夹持块12上，导向杆13远离夹持块12的一端贯穿移动块4并延伸至移动块4的外部，且导向杆13与移动块4滑动连接。

需要说明的是：两个夹持块12位于两个移动块4之间，能够通过对调节螺栓11进行旋转调节，能够对夹持块12在放置台2上位置进行调节，依靠夹持块12与工件进行接触，通过调整夹持块12与移动块4之间的间距，从而可对不同尺寸的工件进行夹持固定。

在本实用新型的实施例中，请参阅图3，驱动组件包括开设于放置台2内的第二腔体19、转动连接于第二腔体19内的双向螺纹杆20，移动块4的底端贯穿移动槽3并螺纹连接于双向螺纹杆20上，放置台2上安装有两个限位条10。

需要说明的是：双向螺纹杆20为两端设计有相反螺纹的杆，能够使双向螺纹杆20在第二腔体19内旋转时，将两个移动块4在移动槽3的内部进行相向运动，限位条10可对工件进行预先定位。

在本实用新型的实施例中，请参阅图3，联动组件包括开设于滑台9内的第一腔体14、转动连接于第一腔体14内的传动杆15、安装于传动杆15上的传动轮一18、安装于双向螺纹杆20上的传动轮二21、安装于滑槽7内的齿条17，第一腔体14与第二腔体19相连通，传动杆15的一端贯穿第一腔体14并安装有齿轮16，且齿轮16与齿条17相啮合，传动轮一18与传动轮二21传动连接。

需要说明的是：能够使滑台9在滑槽7内移动时，依靠齿轮16与齿条17的啮合运动，使齿轮16带动传动杆15进行旋转，从而在传动轮一18和传动轮二21的作用下，使传动杆15与双向螺纹杆20进行传动，来达到滑台9移动时夹紧工件和放松工件的效果。

本实用新型提供的多轴联动的移动载台的工作原理如下：

首先，将工件放置在两个限位条10之间，然后，启动双向电机6，使双向电机6的输出转轴顺时针带动丝杆8旋转，并在滑槽7的作用下，使滑台9在丝杆8上带动放置台2进行移动，同时，能够使滑台9在滑槽7内移动时，依靠齿轮16与齿条17的啮合运动，使齿轮16带动传动杆15进行旋转，从而在传动轮一18和传动轮二21的作用下，使传动杆15与双向螺纹杆20进行传动，然后，在双向螺纹杆20在第二腔体19内旋转时，将两个移动块4在移动槽3的内部进行相向运动，待放置台2移动至加工位置时，使夹持块12贴靠在工件上，最后，使双向电机6的输出转轴逆时针旋转，可使放置台2复位时，夹持块12远离工件，来达到对工件放松的效果，使得工件无需夹持后移动或移动后放松，有效的提升了工件的加工效率，当更换工件尺寸时，可将放置台2移动至加工位置时，旋转调节螺栓11，使调节螺栓11带动夹持块12移动至工件上，通过调整夹持块12与移动块4之间的间距，从而可对不同尺寸的工件进行夹持固定。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种多轴联动的移动载台，包括移动座（1），其特征在于，所述移动座（1）的上方设置有放置台（2），所述移动座（1）内开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内设置有用于驱动放置台（2）移动的移动组件，所述放置台（2）上开设有两个移动槽（3），两个所述移动槽（3）内均滑动连接有移动块（4），所述移动块（4）上设置有微调组件，所述放置台（2）内设置有用于驱动两个移动块（4）相向运动的驱动组件，所述滑槽（7）内设置有用于对驱动组件提供动力的联动组件。

2.根据权利要求1所述的多轴联动的移动载台，其特征在于，所述移动组件包括安装于移动座（1）上的双向电机（6）、安装于双向电机（6）输出转轴的丝杆（8）、螺纹连接于丝杆（8）上的滑台（9），所述滑台（9）滑动连接于滑槽（7）内，所述滑台（9）的顶端安装于放置台（2）的底面。

3.根据权利要求1所述的多轴联动的移动载台，其特征在于，所述微调组件包括夹持块（12）、螺纹连接于移动块（4）内的调节螺栓（11）、安装于夹持块（12）上的导向杆（13），所述调节螺栓（11）的一端转动连接于夹持块（12）上，所述导向杆（13）远离夹持块（12）的一端贯穿移动块（4）并延伸至移动块（4）的外部，且导向杆（13）与移动块（4）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的多轴联动的移动载台，其特征在于，所述驱动组件包括开设于放置台（2）内的第二腔体（19）、转动连接于第二腔体（19）内的双向螺纹杆（20），所述移动块（4）的底端贯穿移动槽（3）并螺纹连接于双向螺纹杆（20）上，所述放置台（2）上安装有两个限位条（10）。

5.根据权利要求3所述的多轴联动的移动载台，其特征在于，所述联动组件包括开设于滑台（9）内的第一腔体（14）、转动连接于第一腔体（14）内的传动杆（15）、安装于传动杆（15）上的传动轮一（18）、安装于双向螺纹杆（20）上的传动轮二（21）、安装于滑槽（7）内的齿条（17），所述第一腔体（14）与第二腔体（19）相连通，所述传动杆（15）的一端贯穿第一腔体（14）并安装有齿轮（16），且齿轮（16）与齿条（17）相啮合，所述传动轮一（18）与所述传动轮二（21）传动连接。