CN212831372U - 双工位自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位自动送料机，包括机架、小车组件、升降机构、平移机构、料台组件和片料抓取装置；小车组件有多个，并分别沿平移机构水平移动方向排列；升降机构安装于平移机构上，升降机构用于驱动所述片料抓取装置升降；平移机构用于驱动升降机构和片料抓取装置平移；料台组件包括与机架连接的放料台；片料抓取装置用于逐片抓取所述车体上端的片料至所述放料台上端。本实用新型的有益效果是：通过小车组件与升降机构、平移机构和片料抓取装置的配合，可将小车组件上的垛料连贯的以单片形式输送至放料台上，且垛料的更换采用多个小车组件交替的形式，不占用生产时间，相比现有的送料***而言提高了送料效率。

Description

双工位自动送料机

技术领域

本实用新型涉及自动给料技术领域，具体地指一种双工位自动送料机。

背景技术

现有片料加工制造***对片料进行加工时，需要工人从垛料(由多块片料堆叠而成)上搬运单块片料至放料台上，待加工设备需进料时，工人再将放料台上的单层片料放入加工设备中。这种人工搬运给料的方式存在效率低，劳动强度大的缺陷。现有的部分垛料转运装置虽然可以将垛料上的片料逐个输送至所需工位，但当垛料台上放置的垛料使用完后，该送料***需要暂停，待工人将新的垛料放置在垛料台上后，送料***才继续运行，垛料的更换占用了生产时间，降低了送料效率，因此需要更连贯的送料***或送料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有片料给料方式存在的自动化低，效率低的问题，提供一种双工位自动送料机，包括机架、小车组件、升降机构、平移机构、料台组件和片料抓取装置；

所述小车组件有多个，并分别沿所述平移机构水平移动方向排列；每个所述小车组件包括车体和设于所述车体相对侧的夹紧分料机构；所述夹紧分料机构包括相配合的磁性分离器和配重块；

所述升降机构安装于所述平移机构上，所述升降机构用于驱动所述片料抓取装置升降；

所述平移机构安装于所述机架上，所述平移机构用于驱动所述升降机构和片料抓取装置平移；

所述料台组件包括与所述机架连接的放料台；所述放料台沿所述平移机构水平移动方向设于所述小车组件一侧；

所述片料抓取装置安装于所述升降机构上，所述片料抓取装置用于逐片抓取所述车体上端的片料至所述放料台上端。

进一步，所述车体包括车板、液压缸、车轮、车轨、导板、下底板、上底板、活动板、垫板、顶升气缸和万向球；所述导板水平设于所述机架下端；所述车轨垂直于所述平移机构水平移动方向水平设置于所述导板上端；所述车板水平设置并通过设于其下端的车轮与车轨配合；所述液压缸平行于所述车轨设置，液压缸的缸体与所述机架连接，液压缸的伸缩杆与所述车板连接；所述下底板、活动板和上底板分别由下至上平行间隔布置，所述下底板下端与车板连接，下底板上端通过多个顶升气缸与活动板连接；所述活动板上端设有多个万向球；所述上底板与下底板通过设于两者之间的连接块连接；所述上底板上设有多个用于所述万向球通过的球孔；所述垫板铺设于所述上底板上端并与所述万向球配合。

进一步，所述上底板上端且位于所述垫板外侧还设有多个定位板。

进一步，所述料台组件还包括设于所述放料台上端的多个支撑柱、定位气缸和气缸推片；所述定位气缸和气缸推片配合并沿所述放料台边缘设置。

进一步，所述放料台下端设有多个手动升降组件；每个所述手动升降组件包括一个竖直设置的螺杆和两个螺旋方向相反的与螺杆配合的手轮；所述螺杆上端与所述放料台连接，螺杆中部与所述机架连接。

进一步，所述平移机构包括水平杆、水平伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、滑架、轴轮、水平导轨、轮安装座和电机安装板；所述水平杆平行于所述小车组件排列方向设于所述机架上端，所述水平伺服电机通过电机安装板安装于所述水平杆一端，所述从动轮通过轮安装座安装于所述水平杆另一端，所述同步带两端分别与从动轮及安装于水平伺服电机上的主动轮配合；所述水平导轨平行于所述水平杆设于水平杆上端并与所述轴轮配合；所述轴轮设于所述滑架上；所述滑架与所述同步带连接；所述升降机构安装于所述滑架上。

进一步，所述平移机构还包括相配合的拖链和链槽；所述链槽水平安装于所述水平杆上，所述拖链一端与所述链槽连接，另一端与所述滑架连接。

进一步，所述升降机构包括升降气缸和竖直导轨；所述升降气缸的缸体安装于所述滑架上，所述升降气缸的伸缩杆与所述竖直导轨连接且相平行，所述竖直导轨与所述滑架竖直滑动配合；所述片料抓取装置安装于所述竖直导轨下端。

进一步，所述片料抓取装置包括吸盘架和设于所述吸盘架上的多个吸盘。

本实用新型的有益效果是：通过小车组件与升降机构、平移机构和片料抓取装置的配合，可将小车组件上的垛料连贯的以单片形式输送至放料台上，且垛料的更换采用多个小车组件交替的形式，不占用生产时间，相比现有的送料***而言提高了送料效率。

附图说明

图1为本实用新型双工位自动送料机的主视结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1的左视结构示意图。

图4为图1中某个车体的局部放大结构变化示意图。

图5为图1中平移机构移动后的结构示意图。

图中，机架1、车板2、液压缸3、车轮4、车轨5、导板6、下底板7、上底板8、活动板9、垫板10、顶升气缸11、万向球12、磁性分离器13、配重块14、放料台15、支撑柱16、定位气缸17、气缸推片18、定位板19、螺杆20、手轮21、水平杆22、水平伺服电机23、主动轮24、从动轮25、同步带26、滑架27、轴轮28、水平导轨29、轮安装座30、电机安装板31、拖链32、链槽33、升降气缸34、竖直导轨35、吸盘36。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～5所示的双工位自动送料机，包括机架1、小车组件、升降机构、平移机构、料台组件和片料抓取装置；小车组件有多个，并分别沿平移机构水平移动方向排列；每个小车组件包括车体和设于车体相对侧的夹紧分料机构；夹紧分料机构包括相配合的磁性分离器13和配重块14，磁性分离器13与配重块14可以通过匹配的钢丝绳和滑轮组连接；由于垛料由多层片料堆叠，各层片料之间的吸附力影响，最上层的片料在吸盘36的作用下难以脱离，因此需要夹紧分料机构的辅助。即磁性分离器13夹设在垛料两侧时，垛料的各层片料受到横向吸附力，因此，最上层的片料可与垛料快速分离，而配置块使得磁性分离器13可以随着垛料高度的降低而下降。

升降机构安装于平移机构上，升降机构用于驱动片料抓取装置升降；平移机构安装于机架1上，平移机构用于驱动升降机构和片料抓取装置平移；料台组件包括与机架1连接的放料台15；放料台15沿平移机构水平移动方向设于小车组件一侧；片料抓取装置安装于升降机构上，片料抓取装置用于逐片抓取车体上端的片料至放料台15上端，本实施例中片料抓取装置包括吸盘36架和设于吸盘36架上的多个吸盘36。

车体包括车板2、液压缸3、车轮4、车轨5、导板6、下底板7、上底板8、活动板9、垫板10、顶升气缸11和万向球12；导板6水平设于机架1下端；车轨5垂直于平移机构水平移动方向水平设置于导板6上端；车板2水平设置并通过设于其下端的车轮4与车轨5配合；液压缸3平行于车轨5设置，液压缸3的缸体与机架1连接，液压缸3的伸缩杆与车板2连接；下底板7、活动板9和上底板8分别由下至上平行间隔布置，下底板7下端与车板2连接，下底板7上端通过多个顶升气缸11与活动板9连接；活动板9上端设有多个万向球12；上底板8与下底板7通过设于两者之间的连接块连接；上底板8上设有多个用于万向球12通过的球孔；垫板10铺设于上底板8上端并与万向球12配合。上底板8上端且位于垫板10外侧还设有多个定位板19。两个车体分别用于放置两块垛料，片料抓取装置依次抓取两块垛料上的片料，比如，当本实施例中小车组件有两个时，片料抓取装置先抓取其中第一个小车组件上放置的垛料，而第二个小车组件上的垛料暂时闲置；当该第一个小车组件上的垛料被抓取完后，片料抓取装置再抓取第二个小车组件上的垛料，此时，第一个小车组件可拖出该工位，并利用叉车等辅助设备重新安装新的垛料，再将该第一个小车组件推入工位待用；而垛料更换过程中，片料抓取装置不停歇，片料输送不会收到垛料更新的影响，保证了片料输送效率。

车板2的推出或推入由液压缸3控制，如图2所示，左侧车板2处于推入状态，右侧车板2处于推出状态。

当需要调整垛料在车板2上的位置时，顶升气缸11推动活动板9向上移动，使活动板9上的多个万向球12伸出至上底板8上端并与垫板10下端抵接，从而垫板10可轻松在水平方向滑动以调节垫板10上垛料的位置。

料台组件还包括设于放料台15上端的多个支撑柱16、定位气缸17和气缸推片18；定位气缸17和气缸推片18配合并沿放料台15边缘设置。放料台15下端设有多个手动升降组件；每个手动升降组件包括一个竖直设置的螺杆20和两个螺旋方向相反的与螺杆20配合的手轮21；螺杆20上端与放料台15连接，螺杆20中部与机架1连接。通过转动手轮21可调节放料台15高度。

平移机构包括水平杆22、水平伺服电机23、主动轮24、从动轮25、同步带26、滑架27、轴轮28、水平导轨29、轮安装座30和电机安装板31；水平杆22平行于小车组件排列方向设于机架1上端，水平伺服电机23通过电机安装板31安装于水平杆22一端，从动轮25通过轮安装座30安装于水平杆22另一端，同步带26两端分别与从动轮25及安装于水平伺服电机23上的主动轮24配合；水平导轨29平行于水平杆22设于水平杆22上端并与轴轮28配合；轴轮28设于滑架27上；滑架27与同步带26连接；升降机构安装于滑架27上。平移机构还包括相配合的拖链32和链槽33；链槽33水平安装于水平杆22上，拖链32一端与链槽33连接，另一端与滑架27连接。水平伺服电机23驱动主动轮24转动，从而带动与同步带26连接的滑架27沿水平杆22滑动，因此带动与滑架27连接的升降机构及与升降机构连接的片料抓取装置在水平方向沿水平杆22滑动。

升降机构包括升降气缸34和竖直导轨35；升降气缸34的缸体安装于滑架27上，升降气缸34的伸缩杆与竖直导轨35连接且相平行，竖直导轨35与滑架27竖直滑动配合；片料抓取装置安装于竖直导轨35下端。升降气缸34通过其伸缩杆的伸缩带动片料抓取装置升降，配合片料抓取装置(比如吸盘36)实现工件的抓取和释放。

Claims (9)

1.一种双工位自动送料机，其特征在于：包括机架、小车组件、升降机构、平移机构、料台组件和片料抓取装置；

所述小车组件有多个，并分别沿所述平移机构水平移动方向排列；每个所述小车组件包括车体和设于所述车体相对侧的夹紧分料机构；所述夹紧分料机构包括相配合的磁性分离器和配重块；

所述升降机构安装于所述平移机构上，所述升降机构用于驱动所述片料抓取装置升降；

所述平移机构安装于所述机架上，所述平移机构用于驱动所述升降机构和片料抓取装置平移；

所述料台组件包括与所述机架连接的放料台；所述放料台沿所述平移机构水平移动方向设于所述小车组件一侧；

所述片料抓取装置安装于所述升降机构上，所述片料抓取装置用于逐片抓取所述车体上端的片料至所述放料台上端。

2.根据权利要求1所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述车体包括车板、液压缸、车轮、车轨、导板、下底板、上底板、活动板、垫板、顶升气缸和万向球；所述导板水平设于所述机架下端；所述车轨垂直于所述平移机构水平移动方向水平设置于所述导板上端；所述车板水平设置并通过设于其下端的车轮与车轨配合；所述液压缸平行于所述车轨设置，液压缸的缸体与所述机架连接，液压缸的伸缩杆与所述车板连接；所述下底板、活动板和上底板分别由下至上平行间隔布置，所述下底板下端与车板连接，下底板上端通过多个顶升气缸与活动板连接；所述活动板上端设有多个万向球；所述上底板与下底板通过设于两者之间的连接块连接；所述上底板上设有多个用于所述万向球通过的球孔；所述垫板铺设于所述上底板上端并与所述万向球配合。

3.根据权利要求2所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述上底板上端且位于所述垫板外侧还设有多个定位板。

4.根据权利要求1所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述料台组件还包括设于所述放料台上端的多个支撑柱、定位气缸和气缸推片；所述定位气缸和气缸推片配合并沿所述放料台边缘设置。

5.根据权利要求4所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述放料台下端设有多个手动升降组件；每个所述手动升降组件包括一个竖直设置的螺杆和两个螺旋方向相反的与螺杆配合的手轮；所述螺杆上端与所述放料台连接，螺杆中部与所述机架连接。

6.根据权利要求1所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述平移机构包括水平杆、水平伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、滑架、轴轮、水平导轨、轮安装座和电机安装板；所述水平杆平行于所述小车组件排列方向设于所述机架上端，所述水平伺服电机通过电机安装板安装于所述水平杆一端，所述从动轮通过轮安装座安装于所述水平杆另一端，所述同步带两端分别与从动轮及安装于水平伺服电机上的主动轮配合；所述水平导轨平行于所述水平杆设于水平杆上端并与所述轴轮配合；所述轴轮设于所述滑架上；所述滑架与所述同步带连接；所述升降机构安装于所述滑架上。

7.根据权利要求6所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述平移机构还包括相配合的拖链和链槽；所述链槽水平安装于所述水平杆上，所述拖链一端与所述链槽连接，另一端与所述滑架连接。

8.根据权利要求7所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸和竖直导轨；所述升降气缸的缸体安装于所述滑架上，所述升降气缸的伸缩杆与所述竖直导轨连接且相平行，所述竖直导轨与所述滑架竖直滑动配合；所述片料抓取装置安装于所述竖直导轨下端。

9.根据权利要求8所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述片料抓取装置包括吸盘架和设于所述吸盘架上的多个吸盘。

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