CN214374590U - 定位机构与探伤扫查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位机构与探伤扫查装置，在固定工件过程中，将工件放置在至少两个定位组件上；启动第一驱动器，驱使传动结构进行相应活动；活动后的传动结构，带动至少两个定位件向工件靠拢，使得每个定位件均抵触在工件的外径面或工件的内径面上，从而使得工件定位在定位组件上。由于本定位机构利用传动结构对定位件传动，使得至少两个定位件在对应的基座上同时滑动，因此，在定位过程中，只需启动第一驱动器，驱使传动结构活动即可完成工件的定位，如此，使得工件得到快速定位，有效提高工件的无损检测效率。又由于所有定位件的滑动均由传动结构传动控制，因此，保证每个定位件上的传动力稳定，使得工件在每次定位过程中受力平衡。

Description

定位机构与探伤扫查装置

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，特别是涉及定位机构与探伤扫查装置。

背景技术

无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能，以及不破坏被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。

无损检测对于机械零件安全运行尤为重要，以铁路车辆使用的轴承为例，铁路轴承的质量是保证铁路机车、车辆、包括动车(统称为：铁路车辆)安全运行的重要零部件，轴承的内圈和外圈通过滚子实现高速的相对运动。轴承安装在铁路车辆通过轴承使轮轴在钢轨上高速转动而实现列车的高速运行。轴承内圈、外圈由合金钢通过碾压成型、经过热处理及精密加工后形成成品，从原材料到加工整个过程中，会产生夹杂、夹层、裂纹等内部缺陷，由于内部缺陷的存在，会使轴承在使用过程中尤其是在高重力和高速的情况下，会产生剥离、裂纹为主要特征的疲劳缺陷，严重的甚至会出现断裂、拉伤等故障，造成列车倾覆、脱轨等事故。

在无损检测过程中，传统的探伤装置无法稳定、快速定位工件，导致工件在检测过程中容易发生窜动，不仅导致检测效率降低，而且还严重影响工件的检测精度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种定位机构与探伤装置，能够稳定、快速定位工件，提高检测效率、检测精度、检测缺陷的准确性及当量大小。

一种定位机构，所述定位机构包括：第一底座；定位组件，至少两个所述定位组件装设在所述第一底座上，其中，所述定位组件包括基座及滑动装设在所述基座上的定位件，至少两个所述定位件配合用于抵触在工件、并对所述工件进行定位；传动结构，至少两个所述定位件均与所述传动结构传动连接，所述传动结构活动时，至少两个所述定位件相互靠拢或者远离运动；及第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴与所述传动结构连接，所述第一驱动器用于驱使所述传动结构活动。

上述的定位机构，在固定工件过程中，将工件放置在至少两个定位组件上；启动第一驱动器，驱使传动结构进行相应活动；活动后的传动结构，带动至少两个定位件向工件靠拢，使得每个定位件均抵触在工件的外径面或工件的内径面上，从而使得工件定位在定位组件上。由于本定位机构利用传动结构对定位件传动，使得至少两个定位件在对应的基座上同时滑动，因此，在定位过程中，只需启动第一驱动器，驱使传动结构活动即可完成工件的定位，如此，使得工件得到快速定位，有效提高工件的无损检测效率。又由于所有定位件的滑动均由传动结构传动控制，因此，保证每个定位件上的传动力稳定，使得工件在每次定位过程中受力平衡，从而使得工件稳定在定位组件上，避免工件在检测过程中发生窜动，有利于提高工件的无损检测精度。

在其中一个实施例中，所述传动结构包括第一传动件与至少两个第二传动件，所述第一传动件与所述第一驱动器的输出轴连接，所述第二传动件与所述定位件传动连接，至少两个所述第二传动件均与所述第一传动件齿轮连接或者转动连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动件上设有第一锥齿轮，所述第二传动件为丝杆，所述丝杆上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括滑动件，所述滑动件滑动装设在所述基座上，所述定位件装设在所述滑动件上，所述丝杆贯穿所述滑动件，并与所述滑动件螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括支座，所述第二传动件可转动装设在所述支座上，所述第二传动件一端与所述第一传动件齿轮连接，所述第二传动件另一端与所述定位件传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一底座上设有轴孔，至少两个所述定位组件绕所述轴孔的周向间隔设置，所述第一传动件装入所述轴孔中，所述第一传动件一端与所述第一驱动器的输出轴连接，所述第一传动件另一端与至少两个所述第二传动件齿轮连接或者转动连接。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器的输出轴与所述第一底座驱动配合，所述第二驱动器用于驱使所述第一底座转动。

一种探伤扫查装置，包括抓取机构、探伤机构及以上任意一项所述的定位机构，所述抓取机构用于将工件抓取至所述定位组件上，所述探伤机构用于对定位后的工件进行探伤检测。

上述的探伤扫查装置，采用以上的定位机构，在固定工件过程中，将工件放置在至少两个定位组件上；启动第一驱动器，驱使传动结构进行相应活动；活动后的传动结构，带动至少两个定位件向工件靠拢，使得每个定位件均抵触在工件的外径面或工件的内径面上，从而使得工件定位在定位组件上。由于本定位机构利用传动结构对定位件传动，使得至少两个定位件在对应的基座上同时滑动，因此，在定位过程中，只需启动第一驱动器，驱使传动结构活动即可完成工件的定位，如此，使得工件得到快速定位，有效提高工件的无损检测效率。又由于所有定位件的滑动均由传动结构传动控制，因此，保证每个定位件上的传动力稳定，使得工件在每次定位过程中受力平衡，从而使得工件稳定在定位组件上，避免工件在检测过程中发生窜动，有利于提高工件的无损检测精度。

在其中一个实施例中，所述抓取机构包括第一移动结构、第二移动结构及抓取结构，所述第二移动结构装设在所述第一移动结构上，所述抓取结构装设在所述第二移动结构上，所述第一移动结构用于驱使所述第二移动结构沿着第一方向移动，所述第二移动结构用于驱使所述抓取结构沿着第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直相交设置，所述抓取结构用于抓取所述工件。

在其中一个实施例中，所述探伤机构包括第三移动结构及探伤结构，所述探伤结构装设在所述第三移动结构上，所述第三移动结构用于驱使所述探伤结构向所述工件靠拢，所述探伤结构用于对所述工件进行探伤测试。

在其中一个实施例中，所述探伤扫查装置还包括检测房，所述定位机构与所述探伤机构均装设在所述检测房内，所述检测房上设有通行口，所述抓取机构通过所述通行口用于将所述工件抓取至所述定位组件上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中所述的定位机构结构一视角图；

图2为一个实施例中所述的定位机构结构另一视角图；

图3为一个实施例中所述的露出主动齿轮与从动齿轮的定位机构结构示意图；

图4为一个实施例中所述的定位件结构示意图；

图5为一个实施例中所述的探伤扫查装置结构示意图；

图6为一个实施例中所述的探伤扫查装置内部结构示意图；

图7为一个实施例中所述的抓取机构示意图；

图8为一个实施例中所述的抓取结构示意图；

图9为一个实施例中所述的第一抓取组件或者第二抓取组件结构示意图；

图10为一个实施例中所述的探伤机构示意图；

图11为一个实施例中所述的探伤结构示意图。

100、定位机构，110、第一底座，111、轴孔，120、定位组件，121、基座， 122、定位件，1221、第一抵触面，1222、第二抵触面，123、滑动件，124、支座，130、传动结构，131、第一传动件，1311、第一锥齿轮，132、第二传动件， 1321、第二锥齿轮，140、第一驱动器，141、从动齿轮，150、第二驱动器，151、主动齿轮，200、检测房，210、通行口，300、抓取机构，310、第一移动结构， 320、第二移动结构，330、抓取结构，331、安装座，332、第一抓取组件，3321、第二底座，3322、第三驱动器，3323、抓手，333、第二抓取组件，340、调节组件，341、调节螺杆，342、调节轮，400、探伤机构，410、第三移动结构， 411、第一移动组件，412、第二移动组件，420、探伤结构，421、第三底座， 422、第四驱动器，423、摆动组件，4231、第一摆动轮，4232、第二摆动轮， 4233、传动杆，424、探头，500、控制器，600、显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，请参考图1，一种定位机构100，定位机构100包括：第一底座110、定位组件120、传动结构130及第一驱动器140。至少两个定位组件120装设在第一底座110上。其中，定位组件120包括基座121及滑动装设在基座121上的定位件122。至少两个定位件122配合用于抵触在工件、并对工件进行定位。至少两个定位件122均与传动结构130传动连接，传动结构130 活动时，至少两个定位件122向工件靠拢或者远离运动。第一驱动器140的输出轴与传动结构130连接，第一驱动器140用于驱使传动结构130活动。

上述的定位机构100，在固定工件过程中，将工件放置在至少两个定位组件 120上；启动第一驱动器140，驱使传动结构130进行相应活动；活动后的传动结构130，带动至少两个定位件122向工件靠拢，使得每个定位件122均抵触在工件的外径面或工件的内径面上，从而使得工件定位在定位组件120上。由于本定位机构100利用传动结构130对定位件122传动，使得至少两个定位件122 在对应的基座121上同时滑动，因此，在定位过程中，只需启动第一驱动器140，驱使传动结构130活动即可完成工件的定位，如此，使得工件得到快速定位，有效提高工件的无损检测效率。又由于所有定位件122的滑动均由传动结构130 传动控制，因此，保证每个定位件122上的传动力稳定，使得工件在每次定位过程中受力平衡，从而使得工件稳定在定位组件120上，避免工件在检测过程中发生窜动，有利于提高工件的无损检测精度以及检测缺陷的准确性和当量大小。此外，由于至少两个定位件122均与传动结构130连接，因此，当传动结构130活动时，定位件122在对应的基座121上进行同步滑动，即，每个定位件122在基座121上的移动量均相同，如此，保证工件在每次作业中均能定位在特定位置上，有利于提升检测结果的可靠性；同时，通过本实施例的定位机构100，实现工件的中心定位。

需要说明的是，本实施例的传动连接应理解为：传动结构130活动时，如传动结构130进行转动或者来回移动等动作，经过结构与结构之间的转换，使得定位件122在基座121上进行滑动。定位件122与传动结构130的传动连接方式有多种，只需满足传动结构130活动后，定位件122能相互靠拢或者远离即可。此外，缺陷的当量大小是指对于不同类型和大小的缺陷上的返回声压(以超声探伤检测为例)，均可用与其同声程的某种标准几何反射体上的返回声压来相当，若两者的返回声压是相同的，则两者是同当量的。

可选地，定位件122与传动结构130的传动连接方式可为：传动结构130 为丝杆结构时，传动结构130与定位件122之间螺纹连接，丝杆结构转动，定位件122在螺纹的作用下，在基座121上来回移动；或者，传动结构130为齿条结构时，传动结构130与定位件122固定连接或者铰接，即，齿条结构在齿轮的带动下来回移动，使得定位件122在基座121上来回移动；又或者，齿条结构为连接结构时，连接结构与定位件122转动连接，利用连杆滑块机构原理，使得定位件122在基座121上来回移动等。

可选地，第一驱动器140可为气缸、液压缸、电缸等伸缩驱动设备；也可为电机。当第一驱动器140为气缸、液压缸、电缸等伸缩驱动设备时，传动结构130在第一驱动器140的驱动下来回伸缩移动活动，从而带动定位件122相互靠拢或者远离移动；当第一驱动器140为电机时，传动结构130在第一驱动器140的驱动下发生转动，从而带动定位件122相互靠拢或者远离移动。

进一步地，请参考图1，传动结构130包括第一传动件131与至少两个第二传动件132。第一传动件131与第一驱动器140的输出轴连接。第二传动件132 与定位件122传动连接。至少两个第二传动件132均与第一传动件131齿轮连接或者转动连接。如此，通过第一传动件131与第二传动件132配合，使得第一驱动器140能够驱使定位件122在基座121上稳定移动，从而使得定位件122 相互靠拢，以实现工件稳定夹紧。

需要说明的是，请参考图1，当第二传动件132与第一传动件131齿轮连接时，第一传动件131为或者设有齿轮，第二传动件132为齿条或者齿轮与丝杆组合结构，此时，第一驱动器140为电机设备；当第二传动件132与第一传动件131转动连接时，第一传动件131与第二传动件132均为连杆结构，此时，第一驱动器140为气缸、液压缸、电缸等伸缩驱动设备。

更进一步地，请参考图1，第一传动件131上设有第一锥齿轮1311。第二传动件132为丝杆，丝杆上设有与第一锥齿轮1311啮合的第二锥齿轮1321。由此可知，在定位过程中，第一驱动器140驱使第一传动件131转动；转动后，第一传动件131通过第一锥齿轮1311与第二锥齿轮1321配合，带动丝杆转动，使得定位件122在基座121上来回移动，以实现定位件122与定位件122之间相互靠拢或者远离动作。由于本实施例第一传动件131与第二传动件132之间通过锥齿轮啮合传动，因此，第一传动件131与第二传动件132的转动方向不在同一平面上，有利于改变第一传动件131与第二传动件132之间的摆放位置，使得第一驱动器140、传动结构130及定位组件120之间的结构分布变得更加紧凑。此外，利用丝杆驱动定位件122移动，也能够实现定位件122在丝杆上进行锁定，避免工件定位后因定位件122滑动而导致工件发生窜动，大大提升工件的检测精度。

具体地，请参考图1，第一传动件131为轴结构，该轴结构与第一驱动器 140的输出轴连接，连接方式可为联轴器连接或者过盈套接等。第一锥齿轮1311 套接在该轴结构上。

在一个实施例中，请参考图1，定位组件120还包括滑动件123。滑动件123 滑动装设在基座121上。定位件122装设在滑动件123上。丝杆贯穿滑动件123，并与滑动件123螺纹连接，如此，丝杆转动后，驱使滑动件123在丝杆上移动，从而带动定位件122在基座121上移动。

在一个实施例中，请参考图1，定位组件120还包括支座124。第二传动件 132可转动装设在支座124上，第二传动件132一端与第一传动件131齿轮连接，第二传动件132另一端与定位件122传动连接，如此，通过支座124，使得第二传动件132平稳转动，避免第二传动件132转动时发生抖动而导致工件定位发生偏移。

进一步地，请参考图2，第一底座110上设有轴孔111。至少两个定位组件 120绕轴孔111的周向间隔设置。第一传动件131装入轴孔111中，第一传动件 131一端与第一驱动器140的输出轴连接，第一传动件131另一端与至少两个第二传动件132齿轮连接或者转动连接。由此可知，本实施例的第一传动件131 被定位组件120围绕，当第一传动件131活动时，驱动第二传动件132相应动作，使得周边的定位件122同时朝向第一传动件131方向移动，稳定夹持工件。

具体地，请参考图2，定位组件120为三个，三个定位组件120绕着轴孔 111间隔设置，且定位组件120沿着轴孔111的径向延伸设置。

在一个实施例中，请参考图3，定位机构100还包括第二驱动器150。第二驱动器150的输出轴与第一底座110驱动配合，第二驱动器150用于驱使第一底座110转动。由此可知，当工件定位后，启动第二驱动器150，驱使第一底座110进行转动，带动第一底座110上的定位组件120与定位好的工件一起转动，这样，在探伤过程中，可保证探伤机构400不动，即能对工件的一周进行探伤检测，避免需转动体积较大的探伤机构400，大大方便工件进行检测。

需要说明的是，驱动配合应理解为：第二驱动器150启动时，能带动第一底座110转动。其中驱动配合方式有多种，比如，第二驱动器150的输出轴与第一底座110之间通过齿轮与齿轮啮合传动；也可通过皮带或者链条实现两者传动等。

具体地，请参考图3，第二驱动器150为电机，电机的输出轴套有主动齿轮 151，第一底座110上套有与主动齿轮151啮合的从动齿轮141。

还需说明的是，请参考图3，当第一传动件131与第二传动件132之间通过锥齿轮传动时，第一底座110带动定位组件120转动的同时，第二传动件132 也会通过锥齿轮带动第一传动件131同步转动，以保证第一传动件131与第二传动件132相对静止，避免因第一底座110转动而导致第一传动件131与第二传动件132发生相对运动，从而避免驱使定位件122发生移动而导致工件定位变松动。当然，第一底座110可带动整个第一驱动器140进行转动。

在一个实施例中，请参考图4，定位件122的相对两侧分别设有第一抵触面 1221与第二抵触面1222。第一抵触面1221用于抵触在工件的外侧面。第二抵触面1222用于抵触在工件的内侧面，如此，使得定位件122能够分别对工件的内圈和外圈进行定位，从而实现探伤机构400能够分别对工件的内圈和外圈进行检查。

具体地，请参考图4，第一抵触面1221与第二抵触面1222分别为圆形面。其中，需要说明的是，工件的内、外侧面应理解为：工件具有内腔，以轴承套为例，轴承套具有内圈，轴承套背向内圈的一侧面则为外侧面，朝向内圈的一侧面为内侧面。

在一个实施例中，请参考图1、图5及图6，一种探伤扫查装置，包括抓取机构300、探伤机构400及以上任意一实施例中的定位机构100。抓取机构300 用于将工件抓取至定位组件120上。探伤机构400用于对定位后的工件进行探伤检测。

上述的探伤扫查装置，采用以上的定位机构100，在固定工件过程中，通过抓取机构300，将工件放置在至少两个定位组件120上；启动第一驱动器140，驱使传动结构130进行相应活动；活动后的传动结构130，带动至少两个定位件 122向工件靠拢，使得每个定位件122均抵触在工件的外径面或工件的内径面上，从而使得工件定位在定位组件120上；定位后，通过探伤机构400，对工件进行探伤检测。由于本定位机构100利用传动结构130对定位件122传动，使得至少两个定位件122在对应的基座121上同时滑动，因此，在定位过程中，只需启动第一驱动器140，驱使传动结构130活动即可完成工件的定位，如此，使得工件得到快速定位，有效提高工件的无损检测效率。又由于所有定位件122的滑动均由传动结构130传动控制，因此，保证每个定位件122上的传动力稳定，使得工件在每次定位过程中受力平衡，从而使得工件稳定在定位组件120上，避免工件在检测过程中发生窜动，有利于提高工件的无损检测精度。

进一步地，请参考图7，抓取机构300包括第一移动结构310、第二移动结构320及抓取结构330。第二移动结构320装设在第一移动结构310上。抓取结构330装设在第二移动结构320上。第一移动结构310用于驱使第二移动结构 320沿着第一方向移动。第二移动结构320用于驱使抓取结构330沿着第二方向移动。第一方向与第二方向相交设置。抓取结构330用于抓取工件。由此可知，通过第一移动结构310，驱使第二移动结构320沿着第一方向移动，使得抓取结构330位于工件上方；再通过第二移动结构320，驱使抓取结构330沿着第二方向移动，使得抓取结构330能够接触到工件；接着，通过抓取结构330，抓取工件；最后，分别再次通过第二移动结构320与第一移动结构310，使得抓取结构 330将工件放置在定位组件120上，如此，实现工件稳定取放。

具体地，第一方向与第二方向为垂直设置。且第一移动结构310与第二移动结构320均为直线模组，利用丝杆传动原理，实现抓取结构330分别沿着第一方向与第二方向移动。当然，在其他实施例中，第一移动结构310与第二移动结构320可为气缸或者液压缸。

更进一步地，请参考图8，抓取结构330包括安装座331及间隔设置在安装座331上的第一抓取组件332与第二抓取组件333，第一抓取组件332与第二抓取组件333配合，用于抓取工件。

在一个实施例中，请参考图8，抓取结构330还包括装设在安装座331上的调节组件340，调节组件340用于调节第一抓取组件332与第二抓取组件333之间的间距，如此，通过调节组件340，对第一抓取组件332与第二抓取组件333 之间间距进行微调，使得第一抓取组件332与第二抓取组件333更好地抓取工件。

进一步地，请参考图8，调节组件340包括调节轮342与调节螺杆341，调节轮342设置在调节螺杆341上，调节螺杆341可转动装设在安装座331上，第一抓取组件332与第二抓取组件333分别螺接在调节螺杆341上，如此，转动调节轮342，使得调节螺杆341转动，从而使得第一抓取组件332与第二抓取组件333分别在调节螺杆341上移动，以实现两者之间的间距得到调节。

在一个实施例中，请参考图9，第一抓取组件332与第二抓取组件333均包括第二底座3321、第三驱动器3322及抓手3323，第二底座3321装设在安装座 331上，第三驱动器3322装设在第二底座3321上，抓手3323可滑动装设在第二底座3321上，且与第三驱动器3322的输出轴驱动配合，如此，通过第三驱动器3322，驱使抓手3323在第二底座3321上滑动，使得两个抓手3323相互靠拢，抓取工件。

可选地，第三驱动器3322为气缸、液压缸、电缸等。

在一个实施例中，请参考图10，探伤机构400包括第三移动结构410及探伤结构420。探伤结构420装设在第三移动结构410上。第三移动结构410用于驱使探伤结构420向工件靠拢。探伤结构420用于对工件进行探伤测试。由此可知，当工件定位好后，启动第三移动结构410，驱使探伤结构420向工件移动，使得探伤结构420接近工件，从而使得探伤结构420能够对工件进行检测。

进一步地，请参考图10，第三移动结构410包括第一移动组件411与第二移动组件412，第二移动组件412装设在第一移动组件411上，探伤结构420装设在第二移动组件412上，第一移动组件411与第二移动组件412分别驱使探伤结构420沿着不同方向移动，如此，通过两个不同方向移动设备，使得探伤结构420能够更加精准移动至指定位置，从而使得探伤结构420更好地对工件进行检测。

具体地，请参考图10，第一移动组件411与第二移动组件412均为直线模组，利用丝杆传动原理，实现探伤结构420分别沿着两个不同方向移动。

在一个实施例中，请参考图11，探伤结构420包括第三底座421、第四驱动器422、摆动组件423及探头424，第三底座421装设在第二移动组件412上，第四驱动器422装设在第三底座421上，探头424可转动地装设在第三底座421 上，摆动组件423连接在第四驱动器422的输出轴与探头424之间，第四驱动器422通过摆动组件423用于驱使探头424在第三底座421上摆动，如此，通过第四驱动器422，使得探头424在第三底座421上倾斜，从而使得探头424能够对锥形面或者倾斜面进行探伤检测，实现圆锥及曲面轴承的探伤检测。

进一步地，请参考图11，第四驱动器422为电机，摆动组件423包括第一摆动轮4231、第二摆动轮4232及连接在第一摆动轮4231与第二摆动轮4232之间的传动杆4233，第一摆动轮4231装设在电机的输出轴上，第二摆动轮4232 装设在探头424上，如此，启动电机，使得第一摆动轮4231转动；再通过传动杆4233，联动第二摆动轮4232转动，使得探头424在第三底座421上摆动，实现探头424对圆锥及曲面轴承的探伤检测。

可选地，探头424为电磁探伤器或者超声波探伤器，由于探头424内部结构并非本实施例的改进对象，因此，在此不再具体介绍，可参考实际产品结构。

在一个实施例中，请参考图5，探伤扫查装置还包括检测房200。定位机构 100与探伤机构400均装设在检测房200内。检测房200上设有通行口210。抓取机构300通过通行口210用于将工件抓取至定位组件120上。如此，使得探伤检测在检测房200内完成，大大提高了检测的可靠性。

进一步地，请参考图5，探伤扫查装置还包括输入设备(未示出)与输出设备(未示出)，输入设备与输出设备分别位于检测房200的两侧，如此，通过输入设备与输出设备，使得工件稳定向检测房200供料，同时，也将检测房200 内的工件稳定输出。

可选地，输入设备与输出设备均为皮带输送机、链式输送机、辊轮式输送机等。

在一个实施例中，请参考图5与图6，探伤扫查装置还包括显示屏600与控制器500，显示屏600、定位机构100、抓取机构300及探伤机构400均与控制器500电性连接，如此，实现探伤扫查装置自动化控制。同时，通过显示屏600，方便作业人员参数调试与自动化控制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：

第一底座；

定位组件，至少两个所述定位组件装设在所述第一底座上，其中，所述定位组件包括基座及滑动装设在所述基座上的定位件，至少两个所述定位件配合用于抵触在工件、并对所述工件进行定位；

传动结构，至少两个所述定位件均与所述传动结构传动连接，所述传动结构活动时，至少两个所述定位件相互靠拢或者远离运动；及

第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴与所述传动结构连接，所述第一驱动器用于驱使所述传动结构活动。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述传动结构包括第一传动件与至少两个第二传动件，所述第一传动件与所述第一驱动器的输出轴连接，所述第二传动件与所述定位件传动连接，至少两个所述第二传动件均与所述第一传动件齿轮连接或者转动连接。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一传动件上设有第一锥齿轮，所述第二传动件为丝杆，所述丝杆上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括滑动件，所述滑动件滑动装设在所述基座上，所述定位件装设在所述滑动件上，所述丝杆贯穿所述滑动件，并与所述滑动件螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括支座，所述第二传动件可转动装设在所述支座上，所述第二传动件一端与所述第一传动件齿轮连接，所述第二传动件另一端与所述定位件传动连接。

6.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一底座上设有轴孔，至少两个所述定位组件绕所述轴孔的周向间隔设置，所述第一传动件装入所述轴孔中，所述第一传动件一端与所述第一驱动器的输出轴连接，所述第一传动件另一端与至少两个所述第二传动件齿轮连接或者转动连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器的输出轴与所述第一底座驱动配合，所述第二驱动器用于驱使所述第一底座转动。

8.一种探伤扫查装置，其特征在于，包括抓取机构、探伤机构及权利要求1-7任意一项所述的定位机构，所述抓取机构用于将工件抓取至所述定位组件上，所述探伤机构用于对定位后的工件进行探伤检测。

9.根据权利要求8所述的探伤扫查装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一移动结构、第二移动结构及抓取结构，所述第二移动结构装设在所述第一移动结构上，所述抓取结构装设在所述第二移动结构上，所述第一移动结构用于驱使所述第二移动结构沿着第一方向移动，所述第二移动结构用于驱使所述抓取结构沿着第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直相交设置，所述抓取结构用于抓取所述工件。

10.根据权利要求8所述的探伤扫查装置，其特征在于，所述探伤机构包括第三移动结构及探伤结构，所述探伤结构装设在所述第三移动结构上，所述第三移动结构用于驱使所述探伤结构向所述工件靠拢，所述探伤结构用于对所述工件进行探伤测试；和/或，

所述探伤扫查装置还包括检测房，所述定位机构与所述探伤机构均装设在所述检测房内，所述检测房上设有通行口，所述抓取机构通过所述通行口用于将所述工件抓取至所述定位组件上。

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