KR101279405B1 - 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치 - Google Patents

풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비파괴검사의 한 분야인 초음파탐상검사를 이용하여 풍력발전기용 타워플랜지의 내부 및 외부(표면)검사를 수행하는 과정에서 검사)할 수 있도록 하는 탐상기구부를 포함하는 비파괴검사장치를 적용함에 있어서 검사작업의 효율성을 높이기 위하여 타워플랜지의 상면과 외주면을 동시에 검사하고 이 과정에서 검사하고자 하는 타워플랜지의 크기(상면 폭의 치수)에 따라서 피검사체의 외주면과 내주면에 접촉되는 구동롤러와 피동롤러 간의 거리를 조정하고 비파괴검사장치의 주행(검사) 중에 발생할 수 있는 진동(흔들림)을 방지하기 위한 적어도 한 개 이상의 마그네틱롤러가 설치되고 구동롤러와 피동롤러를 피검사체의 외주면과 내주면에 접촉함으로서 마그네틱롤러에 의한 진동(흔들림)의 방지기능을 보완하여 효율성이 더욱 향상됨을 기술적인 요지로 한다.

Description

풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치{The Nondestructive Testing Apparatus for Tower Flange}
본 발명은 풍력발전기용 타워플랜지의 비파괴검사를 자동으로 수행하기 위한 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비파괴검사 분야 중에서 한 가지인 초음파탐상검사의 과정에서 피검사체인 타워플랜지의 표면에 장착되어 자율적으로 주행하면서 내부 및 외부(표면) 검사를 실시할 수 있도록 하는 탐상기구부를 포함하는 검사로봇 본체를 적용함으로서 검사작업의 효율성을 향상하고 검사작업 중에 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있으며 보다 신뢰성 있는 검사결과를 취득할 수 있는 초음파탐상검사 자동화장치에 관한 것이다.
풍력발전용 타워는 풍력발전기를 지지하는 구조물로서 상용 대형 풍력발전기의 타워구조는 주로 강 파이프식 타워구조이며, 약 30m 단위로 용접을 통해 제작되며 각 끝 부분은 타워플랜지와 볼트로 연결된다.
앞서 말한 바와 같이 타워플랜지는 타워의 연결에 필요한 구성품으로서 6∼7개의 플랜지가 한 세트를 이루며, 지름이 가장 큰 bottom flange와 middle flange, top flange로 구분하고, 이러한 타워플랜지의 제조방식은 크게 용접에 의한 방식과 단조작업의 한 가지인 링 롤링(ring rolling) 방식으로 구분할 수 있으며 기존에는 용접에 의해 대형 플랜지를 제조하여 왔으나 최근에는 투입소재와 가공량의 절감, 작업시간의 단축으로 제작단가를 경감할 수 있고 원주방향의 미세조직이 연신되어 내외압에 대한 저항성이 높아지는 등 양호한 기계적 특성을 얻을 수 있는 장점을 갖는 이유로 인하여 링 롤링 방식에 의하여 성형되고 추가적인 기계적 가공에 의하여 제조되고 있다.
이러한 타워플랜지는 주된 작업공정인 단조과정에서 결함이 발생할 가능성이 잔류하게 되며 이는 추가적인 기계적 가공 후 타워플랜지의 최종제품에 대하여 성능을 좌우하게 되는 중요한 인자가 될 수 있다. 특히 균열은 제품의 강도에 있어서 치명적인 결함인 관계로 균열을 포함하는 타워플랜지의 내부 및 외부(표면)결함에 대하여 제품의 건전성을 확인하는 과정이 필요하고 이러한 과정에서 비파괴검사를 수행하게 되며 본 발명에서 적용된 비파괴검사방법은 초음파탐상검사이다.
종전의 수작업에 의한 초음파탐상검사는 작업에 소요되는 시간이 길고 초음파탐상검사 동안에 초음파탐상기를 계속하여 관찰하여야 하는 작업특성으로 인하여 작업장 바닥에 있는 물체나 기름 성분에 의하여 안전사고가 발생할 수 있는 열악한 조건을 가지고 있으며, 초음파탐상 시에 초음파프로브의 접촉압력을 항상 일정하게 유지해 주어야 하는 검사조건을 가지고 있으나, 이는 검사자에 따라서 상이한 결과가 취득되므로 검사자는 많은 경험과 기술이 요구되며 이러한 조건은 검사에 따른 시간의 진행에 따라서 유지가 상당히 까다로운 사항으로서 최종제품의 검사 신뢰성에 대하여 개선의 필요성이 있는 부분이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 비파괴검사분야 중에서 한 가지인 초음파탐상검사의 과정에서 피검사체인 타워플랜지의 표면에 장착되어 자율적으로 주행하면서 내부 및 외부(표면)검사를 실시할 수 있도록 하는 탐상기구부를 포함하는 검사로봇 본체를 적용함으로서 검사작업의 효율성을 향상하고 검사작업 중에 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있으며 보다 신뢰성 있는 검사결과를 취득할 수 있는 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 피검사체인 타워플랜지의 표면에 장착되어 자율적으로 주행하면서 내부 및 외부(표면)결함에 대하여 제품의 건전성을 확인(검사)할 수 있도록 하는 탐상기구부를 포함하는 비파괴검사장치를 적용함에 있어서 검사작업의 효율성을 높이기 위하여 타워플랜지의 상면과 외주면을 동시에 검사하고 이 과정에서 검사하고자 하는 타워플랜지의 크기(상면 폭의 치수)에 따라서 피검사체의 외주면과 내주면에 접촉되는 구동롤러와 피동롤러 간의 거리를 조정하고 비파괴검사장치의 주행(검사) 중에 발생할 수 있는 진동(흔들림)을 방지하기 위한 적어도 한 개 이상의 마그네틱롤러가 설치되고 구동롤러와 피동롤러를 피검사체의 외주면과 내주면에 접촉함으로서 마그네틱롤러에 의한 진동(흔들림)의 방지기능을 보완하여 효율성이 더욱 향상됨을 특징으로 한다.
상기 타워플랜지용 비파괴검사장치는 제 1기대와, 상기 제 1기대의 일측에 절곡 구성되는 제 2기대로 나뉘어 구성하며, 상기 제 1기대에는 상기 타워플랜지의 상면에 근접된 상태에서 상기 피검사체인 타워플랜지로 초음파를 입사하는 제 1초음파검사프로브와 제 2초음파검사프로브로 구성되는 제 1초음파탐상모듈이 좌, 우 이동 가능하게 설치되고, 상기 제 2기대에는 상기 타워플랜지의 외주면에 근접된 상태에서 초음파를 입사하는 제 3초음파검사프로브와 제 4초음파검사프로브로 구성되는 제 2초음파탐상모듈이 상, 하 이동 가능하게 설치함이 바람직하다.
상기 주행을 위한 구동롤러와 피동롤러 간의 거리조정부는 제 1기대에 부착되어 좌, 우로 이동이 가능한 이송용 축과 연결된 왕복대가 설치되고 상기 왕복대에는 주행을 위한 피동롤러가 부착됨이 바람직하다.
상기 마그네틱롤러는 타워플랜지의 원주방향으로 이동(회전)이 가능하도록 제 1기대에 부착된 제 1마그네틱롤러와 타워플랜지의 원주방향으로 이동(회전)이 가능하도록 제 2기대에 부착된 제 3마그네틱롤러, 그리고 타워플랜지의 원주방향으로 이동(회전)이 가능하도록 제 1기대에 연결된 왕복대에 부착된 제 2마그네틱롤러로 구분하여 구성함이 바람직하다.
상기 구동롤러와 피동롤러는 피검사체의 외주면과 내주면에 접촉하기 위하여 제 2기대에 설치된 제 1, 2구동롤러로 구성되며 제 1기대에 연결된 왕복대에 설치된 제 1피동롤러로 구성됨이 바람직하고 피검사체인 타워플랜지의 상면에 부착되는 마그네틱롤러와 측면에 부착되는 구동롤러와 피동롤러를 조합하여 진동(흔들림)을 방지함이 바람직하다.
본 발명은 피검사체인 타워플랜지의 내부 및 외부(표면)결함에 대하여 제품의 건전성을 확인(검사)할 수 있도록 하는 비파괴검사장치를 적용함에 있어서 검사작업의 효율성 향상을 위하여 타워플랜지의 상면과 외주면을 동시에 검사하고 타워플랜지의 크기(상면 폭의 치수)에 따라서 피검사체의 외주면과 내주면에 접촉되는 주행을 위한 구동롤러와 피동롤러 간의 거리를 조정하고 비파괴검사장치의 주행(검사) 중에 발생할 수 있는 진동(흔들림)을 방지하기 위한 적어도 한 개 이상의 마그네틱롤러가 설치되고 구동롤러와 피동롤러를 피검사체의 외주면과 내주면에 접촉함으로서 마그네틱롤러에 의한 진동(흔들림)의 방지효과를 배가하여 검사작업의 효율성을 향상하고 검사로봇을 투입하여 검사작업 중에 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있으며 보다 신뢰성 있는 검사결과를 취득할 수 있는 효율적인 검사작업의 구현이 가능하다.
도 1은 통상적인 풍력발전기용 타워플랜지의 형상을 보이고 있는 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치에서 제 1,2 초음파탐상모듈이 제거된 상태에서의 구성을 입체적으로 보여주고 있는 도면.
도 3은 도 2에서 도시하고 있는 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치의 후면을 보여주고 있는 도면.
도 4는 도 2에서 도시하고 있는 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치에 제 1,2, 초음파탐상모듈이 장착된 상태를 보여주고 있는 도면.
도 5는 도 2에서 도시하고 있는 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치를 위에서 본 상태를 보여주고 있는 도면.
도 6은 도 2에서 도시하고 있는 제1 초음파탐상모듈(14)을 작동시키는 좌,우 이동수단(18)의 구성을 보여주고 있는 도면.
도 7은 도 2에서 도시하고 있는 제2 초음파탐상모듈(16)을 작동시키는 상,하 이동수단(30)의 구성을 보여주고 있는 도면.
도 8은 도 2에서 도시하고 있는 구동롤러(62)를 작동시키기 위한 구성을 보여주고 있는 도면.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.
본 발명은 피검사체인 타워플랜지의 내부 및 외부(표면) 결함에 대하여 제품의 건전성을 확인(검사)할 수 있도록 하는 비파괴검사장치를 적용함에 있어서 검사작업의 효율성 향상을 위하여 타워플랜지의 상면과 외주면을 동시에 검사하고 타워플랜지의 크기(상면 폭의 치수)에 따라서 피검사체의 외주면과 내주면에 접촉되는 주행을 위한 구동롤러와 피동롤러 간의 거리를 조정하고 비파괴검사장치의 주행(검사) 중에 발생할 수 있는 진동(흔들림)을 방지하기 위한 적어도 한 개 이상의 마그네틱롤러가 설치되고 구동롤러와 피동롤러를 피검사체의 외주면과 내주면에 접촉함으로서 마그네틱롤러에 의한 진동(흔들림)의 방지효과를 배가하여 검사작업의 효율성을 향상하고 검사로봇을 투입하여 검사작업 중에 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있으며 보다 신뢰성 있는 검사결과를 취득할 수 있는 효율적인 검사작업을 구현하고자 한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 기술하기로 한다.
도 1은 본 발명의 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사 장치로 검사되는 타워플랜지의 형상을 도시한 도면이다. 상기 도 1과 같이 풍력발전기용 타워플랜지(200)는 링 형태의 구조로 제작된다.
첨부된 도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치의 구성을 보여주고 있는 도면이며, 도 4는 상기 도 2에서 도시하고 있는 비파괴검사장치에 제 1,2 초음파탐상모듈이 장착된 상태를 보여주고 있는 도면이고, 도 5는 도 2에서 도시하고 있는 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치의 평면을 나타낸 도면이다.
상기 도 2 내지 도 5에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치(100)는 타워플랜지(200)의 상면(202)과 외주면(204)에 초음파검사프로브를 포함하는 초음파탐상모듈을 위치시켜 피검사체인 타워플랜지의 내부 및 외부(표면) 결함에 대하여 타워플랜지(200)의 상면(202)과 외주면(204)을 동시에 제품의 건전성을 확인(검사)함을 목적으로 제공되는 수단으로서, 개략적으로는 상, 하 그리고 좌, 우 초음파탐상모듈이 지그에 고정된 상태에서 타워플랜지(200)의 상면(202)과 외주면(204)에 위치시키고 주행 스텝모터(60)를 구동시켜 타워플랜지(200)의 외주면에 접촉하고 있는 구동롤러(62)를 회전시키게 되면 비파괴검사장치가 상기 타워플랜지(200)에 장착되어 주행하는 과정에서 타워플랜지(200)의 내부 및 외부(표면) 결함에 대하여 제품의 건전성을 확인(검사)하게 되는 장치로서, 제 1기대(10)와, 상기 제 1기대(10)의 일측에 수직으로 절곡된 상태로 구비되는 제 2기대(12)로 주된 외형을 구성한다.
상기 제 1기대(10)에는 타워플랜지(200)의 상면(202)에 접촉된 상태에서 상기 타워플랜지(200)에 초음파를 입사하여 타워플랜지(200)의 비파괴검사를 수행하는 제1 초음파탐상모듈(14)이 장착된다. 이때 상기 제1 초음파탐상모듈(14)은 좌, 우 이동수단(18)을 사용하고 동력으로서는 좌, 우 스텝모터(20)를 구동하여 좌, 우측 방향으로 이동하도록 구성한다.
상기 제1 초음파탐상모듈(14)를 이동시키는 좌, 우로 이동시키는 이송수단(18)은 도 6에서 도시하고 있는 바와 같이, 제 1기대(10)의 상단에 설치되는 좌, 우 스텝모터(20)와, 상기 좌, 우 스텝모터(20)의 축에 연결된 구동풀리(22), 상기 구동풀리(22)의 반대편에 배치되는 피동풀리(24), 상기 구동 및 피동풀리(22, 24)에 감겨지는 타임벨트(26) 그리고 상기 타임벨트(26)에 일단이 연결되고 타단은 상기 제1 초음파탐상모듈(14)의 브라켓(29)에 연결 설치되는 연결대(28)를 포함하여 구성되고, 제1 초음파탐상모듈(14)이 타워플랜지(200)의 상면(202)에서 직경방향(상기 좌,우 방향)으로 이동하면서 타워플랜지(200)의 비파괴검사를 수행한다.
상기 제 2기대(12)에는 타워플랜지(200)의 외주면(204)에 근접된 상태에서 상기 타워플랜지(200)에 초음파를 입사하여 타워플랜지(200)의 비파괴검사를 수행하는 제2 초음파탐상모듈(16)이 장착된다. 이때 상기 제2 초음파탐상모듈(16)은 상, 하 이동수단(30)을 사용하고 동력으로서는 상, 하 스텝모터(34)를 구동하여 위, 아래 방향으로 이동하도록 구성한다.
상기 제2 초음파탐상모듈(16)을 이동시키는 상, 하 이동수단(30)은 도 7에 도시한 바와 같이 제 2기대(12)에 설치되며 하단에는 상기 제2 초음파탐상모듈(16)이 부착되고, 상단에는 상, 하 스텝모터(34)가 장착된 LM가이드(32)를 포함하며 상기 LM가이드(32)는 상기 스상, 하 스텝모터(34)의 동력을 전달받아 상, 하로 이송 동작을 수행하게 되고 상기 상, 하 스텝모터(34)와 LM가이드(32)의 동력 전달구조는 볼스크류와, 분할너트 그리고 상기 LM가이드(32)의 상, 하 이동을 보조하는 LM블럭 등의 구성요소를 사용하게 되지만 이러한 구성요소는 이미 공지된 기술임에 따라 설명은 생략하기로 한다.
상기한 구성을 가진 상, 하 이동수단(30)은 상, 하 스텝모터(34)의 동력을 전달받아 LM가이드(32)가 상, 하 이동하게 되면, 상기 LM가이드(32)의 하단에 설치되어 있는 제2 초음파탐상모듈(16)은 타워플랜지(200)의 외주면(204)에 접촉하여 위, 아래 방향으로 이동하며 타워플랜지(200)의 비파괴검사를 수행하게 된다.
상기한 제 1기대(10)에는 주행 스텝모터(60)가 장착되며, 상기 제 2기대(12)에는 상기 주행 스텝모터(60)의 동력으로 회전 동작하는 복수개의 구동롤러(62)가 설치된다. 상기 구동롤러(62)는 도 8에 도시한 바와 같이 지그에 고정 설치되어 있는 타워플랜지(200)의 외주면(204)에 접촉된 상태에서 피검사체인 타워플랜지(200)의 비파괴검사를 수행하고자 할 때, 주행 스텝모터(60)의 동력으로 구동하며 타워플랜지(200)에 장착되어 주행하고 제 1, 2기대(10, 12)로 이루어진 비파괴검사장치를 구동, 피동롤러(62, 64)의 회전에 의하여 주행시키게 된다.
또한, 상기된 제 1기대(10) 및 제 2기대(12)에는 마그네틱롤러(40)가 장착된다. 상기 마그네틱롤러(40)는 다시 복수개의 제 1, 2, 3마그네틱롤러(42, 44, 52, 54)로 구성되고 제 1마그네틱롤러(52, 54)는 제 1기대(10)에 부착되고 제 2마그네틱롤러(42)는 상기 제 1기대(10)에 브라켓(46)으로 연결되어 부착되며 제 3마그네틱롤러(44)는 상기 제 2기대(12)에 다른 브라켓(48)으로 연결되어 부착된다.
상기 제 1, 2, 3마그네틱롤러(42, 44, 52, 54)는 구동롤러(62)의 구동에 따라 제 1, 2기대(10, 12)로 이루어진 비파괴검사장치(100)가 타워플랜지(200)에 장착되어 주행 동작을 수행할 때, 상기 타워플랜지(200)의 상면(202)에 자력으로 부착되어 비파괴검사장치(100)를 타워플랜지(200)의 상면에 일정한 압력으로 밀착시킨 상태로 이동하도록 구성하여 주행(검사) 중에 비파괴검사장치(100)가 제 1, 2, 3마그네틱롤러(42, 44, 52, 54)의 자력에 의한 일정한 압력을 유지하여 외부적인 요인에 의하여 진동(흔들림)이 발생하지 않도록 하는 방진기능을 수행함으로서 비파괴검사의 수행에 있어서 신뢰성 있는 결과의 취득을 수행할 수 있도록 한다.
또한 상기 피동롤러(64)는 제 1기대(10)에 연결되는 왕복대(50)에 부착되어 구성된다. 상기 왕복대(50)는 일단은 상기 제 1기대(10)에 연결되고, 타단은 피동롤러(64)에 연결 구성되어, 타워플랜지(200)의 크기(상면 폭)에 맞추어 상기 왕복대(50)을 이동시켜 구동롤러(62)와 피동롤러(64)의 사이 간격을 조정할 수 있도록 구성한다.
상기된 구동롤러(62)와 피동롤러(64)에 있어서 타워플랜지(200)에 대한 접촉 위치는 내주면(206)과 외주면(204)가 되고 제 1, 2, 3마그네틱롤러(42, 44, 52, 54)의 타워플랜지(200)에 대한 접촉위치는 상면(202)가 되어 이러한 접촉위치를 복합적으로 고려할 때 비파괴검사장치(100)의 자중방향과 제 1, 2, 3마그네틱롤러(42, 44, 52, 54)에 의한 자력의 작용방향이 일치하여 자중에 의한 비파괴검사장치의 전, 후 주행방향에 대한 진동(흔들림)의 발생을 방지할 수 있으며 비파괴검사장치의 주행방향을 기준으로 측면방향인 좌, 우 방향에 구동롤러(62)와 피동롤러(64)를 배치하여 접촉시킴으로서 좌, 우 방향에 대한 진동(흔들림)을 방지할 수 있는 효과를 추가함으로서 비파괴검사장치(100)의 주행(검사) 동작 중에 비파괴검사장치(100)가 흔들리지 않도록 하여 신뢰성 있는 검사결과의 취득이 가능함으로서 더욱 정밀한 검사작업을 수행할 수 있도록 한다.
10: 제 1기대 12: 제 2기대
14: 제 1초음파탐상모듈 16: 제 2초음파탐상모듈
18: 좌, 우 이동수단 20: 좌, 우 스텝모터
22: 구동풀리 24: 피동풀리
26: 타임벨트 28: 연결대
29: 브라켓 30: 상, 하 이동수단
32: LM가이드 34: 상, 하 스텝모터
40: 마그네틱롤러 42: 제 2마그네틱롤러
44: 제 3마그네틱롤러 46: 브라켓
48: 브라켓 50: 왕복대
52: 제 1마그네틱롤러 54: 제 1마그네틱롤러
60: 주행 스텝모터 62: 구동롤러
64: 피동롤러
100: 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치(비파괴검사 장치)
200: 타워플랜지 202: 타워플랜지 상면
204: 타워플랜지 외주면 206: 타워플랜지 내주면

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 풍력발전기용 타워플랜지(200)의 표면에 장착되어 자율적으로 주행하면서 내부 및 외부(표면)결함에 대하여 제품의 건전성을 확인(검사)하는 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치(100)에 있어서,
    상기 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치(100)는;
    제 1기대(10)와;
    상기 제 1기대(10)의 일측에 절곡 구성되는 제 2기대(12)로 나뉘어 구성하며;
    상기 제 1기대(10)에는 상기 타워플랜지(200)의 상면(202)에 근접된 상태에서 상기 피검사체인 타워플랜지(200)로 초음파를 입사하는 제1 초음파탐상모듈(14)이 좌, 우 이동 가능하게 설치되고;
    상기 제 2기대(12)에는 상기 타워플랜지(200)의 외주면(204)에 근접된 상태에서 타워플랜지(200)로 초음파를 입사하는 제2 초음파탐상모듈(16)이 상, 하 이동 가능하게 설치되어 타워플랜지(200)의 상면(202)과 외주면(204)을 동시에 검사가 가능하도록 구성하며;
    상기 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치(100)는;
    상기 제 1기대에 연결되는 왕복대(50)에 피동롤러(64)를 부착하여 구성하고 상기 왕복대(50)는 일단은 상기 제 1기대(10)에 연결되고 타단은 피동롤러(64)에 연결 구성하여 타워플랜지(200)의 크기(상면 폭)에 맞추어 상기 왕복대(50)를 이동시켜 구동롤러(62)와 피동롤러(64)의 사이 간격을 조정할 수 있음을 특징으로 하는 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치(100)는;
    상기 구동롤러(62)와 피동롤러(64)의 타워플랜지(200)에 대한 접촉위치는 내주면(206)과 외주면(204)이 되고 제 1, 2, 3마그네틱롤러(42, 44, 52, 54)의 타워플랜지(200)에 대한 접촉위치는 상면(202)이 되므로 이러한 복합적인 접촉위치를 고려할 때 상기 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치(100)의 주행방향을 기준으로 전, 후 방향 및 좌, 우 방향에 대한 진동(흔들림)을 복합적으로 방지할 수 있는 방진구조를 적용하여 신뢰성 있는 초음파탐상결과를 취득할 수 있음을 특징으로 하는 풍력발전기용 타워플랜지 비파괴검사장치.
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