CN214169831U - 一种窖泥摊铺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种窖泥摊铺设备，包括支架总成；横移总成，所述横移总成与所述支架总成滑动连接，所述横移总成包括横移驱动机构，以驱动横移总成沿横向来回运动；纵移总成，所述纵移总成与所述横移总成滑动连接，所述纵移总成包括纵移驱动机构，以驱动纵移总成沿纵向来回运动；泥桶总成，所述泥桶总成与所述纵移总成连接，所述泥桶总成包括具有出泥口的泥桶，用于盛装窖泥。本实用新型具有降低工人的劳动强度，减少工人数量，自动化程度更高，降低生产成本的特点。

Description

一种窖泥摊铺设备

技术领域

本实用新型涉及白酒酿造技术领域，具体而言，涉及一种窖泥摊铺设备。

背景技术

传统的白酒酿造工艺中，在窖池的封窖环节上，一般使用窖泥来密封发酵用的粮食。窖泥密封大多是使用行车将窖泥从泥坑中抓取出后，堆放在待封的窖池上，然后人工用手将堆放的窖泥一把一把的抓取出铺在整个窖池上表面，最后用抹泥刀修整压实均匀。

然而这种方式存在以下缺点:1.人工铺泥，抓泥的过程伤手，且满手臂的泥很脏，窖泥经过调制过味道刺鼻难闻，工作过程显得难受；2.每个窖池铺泥量有2吨左右，需用5到6个人连续不断15分钟左右才能完成，工人的体力劳动量大，很耗人工，现阶段人工价格越来越高，导致生产酿造酒的成本也越来越高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种窖泥摊铺设备，其具有降低工人的劳动强度，减少工人数量，自动化程度更高，降低生产成本的特点。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种窖泥摊铺设备，包括：

支架总成；

横移总成，所述横移总成与所述支架总成滑动连接，所述横移总成包括横移驱动机构，以驱动横移总成沿横向来回运动；

纵移总成，所述纵移总成与所述横移总成滑动连接，所述纵移总成包括纵移驱动机构，以驱动纵移总成沿纵向来回运动；

泥桶总成，所述泥桶总成与所述纵移总成连接，所述泥桶总成包括具有出泥口的泥桶，用于盛装窖泥。

可选地，所述支架总成包括支撑框架和设于支撑框架底部的支腿，所述支撑框架设有两个并列布置的第一滑轨，第一滑轨沿横向设置，所述横移总成的一端与其中一个第一滑轨滑动连接，所述横移总成的另一端与另一个第一滑轨滑动连接。

可选地，所述支腿包括固定腿箱，所述固定腿箱的侧壁穿设有可转动的调节柱，调节柱位于固定腿箱内部的一端设有第一锥齿轮；固定腿箱的内部设有可转动的竖直转轴，竖直转轴的顶端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述固定腿箱的底部设有伸缩腿箱，所述竖直转轴的底端与所述伸缩腿箱的顶部通过螺纹连接，所述伸缩腿箱的底部设有用于支撑在地面的球面座。

可选地，所述伸缩腿箱与所述固定腿箱套接，所述固定腿箱的侧壁穿设有限位销轴，所述伸缩腿箱的侧壁设有容纳所述限位销轴的限位滑槽。

可选地，所述横移总成包括横移框架，横移框架的顶部设有两个并列的第二滑轨，第二滑轨沿纵向设置，所述纵移总成的一端与其中一个第二滑轨滑动连接，所述纵移总成的另一端与另一个第二滑轨滑动连接；所述横移驱动机构包括设于所述横移框架底部的横移转轴，横移转轴的两端设有横移滚轮，所述横移滚轮与所述支架总成滑动连接，横移框架的底部安装有横移电机，横移电机通过减速机构与所述横移转轴连接。

可选地，所述纵移总成包括纵移框架，纵移框架与所述泥桶总成连接，纵移框架的底部设有纵移转轴，纵移转轴的两端设有纵移滚轮，所述纵移滚轮与所述横移总成滑动连接，纵移框架的底部安装有纵移电机，纵移电机通过减速机构与所述纵移转轴连接。

可选地，所述泥桶内沿泥桶轴向设有搅拌轴，搅拌轴连接有螺旋叶片，搅拌轴的底端通过减速机构连接有搅拌电机。

可选地，所述泥桶的顶部设有上泥斗，所述泥桶的底部设有下泥斗。

可选地，所述出泥口的截面呈矩形。

可选地，还包括PLC控制器，所述PLC控制与所述横移驱动机构的驱动元件以及纵移驱动机构的驱动元件电性连接，以控制驱动元件的工作状态。

本实用新型至少具有如下优点和有益效果：本实用新型中，通过设置的横移总成，可使得泥桶总成及纵移总成的整体沿横向移动，设置的纵移总成，可使得泥桶总成沿纵向移动；通过使泥桶总成交替横移和纵移，窖泥从出泥口挤出，即可将窖泥摊铺在需要铺泥的瑶池上方；与现有技术相比，降低了工人的劳动强度，减少了工人数量，自动化程度更高，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种窖泥摊铺设备的主视图；

图2为本实用新型提供的一种窖泥摊铺设备的俯视图；

图3为支架总成的主视图；

图4为支架总成的俯视图；

图5为支腿的剖视图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为横移总成的主视图；

图8为横移总成的俯视图；

图9为纵移总成的主视图；

图10为纵移总成的俯视图；

图11为泥桶总成的主视图；

图12为泥桶总成的左视图；

图13为泥桶的内部结构示意图；

图14为本实用新型提供的一种窖泥摊铺设备工作时的运行轨迹示意图；

图标：100-支架总成，101-支撑框架，102-第一滑轨，150-支腿，151-固定腿箱，152-调节柱，153-手柄，154-第一锥齿轮，155-竖直转轴，156-第二锥齿轮，157-伸缩腿箱，158-球面座，159-限位销轴，160-限位滑槽，200-横移总成，201-横移框架，202-第二滑轨，250-横移驱动机构，251-横移转轴，252-横移滚轮，253-横移电机，300-纵移总成，301-纵移框架，302-泥桶连接座圈，350-纵移驱动机构，351-纵移转轴，352-纵移滚轮，353-纵移电机，400-泥桶总成，401-泥桶，402-桶圈，403-上泥斗，404-下泥斗，405-出泥口，406-搅拌轴，407-螺旋叶片，408-搅拌电机，500-控制柜，600-窖池。

具体实施方式

如图1-13所示，一种窖泥摊铺设备，包括支架总成100、横移总成200、纵移总成300和泥桶总成400。

支架总成100包括支撑框架101和设于支撑框架101底部的支腿150，支撑框架101设有两个并列布置的第一滑轨102，第一滑轨102沿横向设置。

支腿150包括固定腿箱151，固定腿箱151的侧壁穿设有可转动的调节柱152，调节柱152位于固定腿箱151外部的一端设有手柄153，以便于操作，调节柱152位于固定腿箱151内部的一端设有第一锥齿轮154；固定腿箱151的内部设有可转动的竖直转轴155，竖直转轴155的顶端设有与第一锥齿轮154啮合的第二锥齿轮156；固定腿箱151的底部设有伸缩腿箱157，竖直转轴155的底端与伸缩腿箱157的顶部通过螺纹连接，伸缩腿箱157的底部设有用于支撑在地面的球面座158。

进一步地，伸缩腿箱157与固定腿箱151套接，固定腿箱151的侧壁穿设有限位销轴159，伸缩腿箱157的侧壁设有容纳限位销轴159的限位滑槽160。

使用时，通过旋转手柄153即可带动第一锥齿轮154转动，第一锥齿轮154带动第二锥齿轮156和竖直转轴155转动，由于竖直转轴155的底端与伸缩腿箱157的顶部通过螺纹连接，因此竖直转轴155的转动可带动伸缩腿箱157伸出或缩回，设置的限位滑槽160及限位销，可避免伸缩腿箱157与竖直转轴155脱离。

本实施例中，横移总成200包括横移框架201和横移驱动机构250，横移框架201的顶部设有两个并列的第二滑轨202，第二滑轨202沿纵向设置(即垂直于第一滑轨102)；横移驱动机构250包括设于横移框架201底部的横移转轴251，横移转轴251的两端设有横移滚轮252，横移框架201的底部安装有横移电机253，横移电机253通过减速机构与横移转轴251连接，减速机构可采用常用的皮带减速机构或者链轮减速机构。

横移滚轮252与支架总成100滑动连接，具体地，其中一端的横移滚轮252与支架总成100上设置的其中一个第一滑轨102滑动连接，另一端的横移滚轮252与另一个第一滑轨102滑动连接。使用时，通过横移电机253的转动，经减速机构减速后带动横移转轴251转动，从而带动横移滚轮252转动，进而使得横移总成200沿第一滑轨102运动，即沿横向运动。

本实施例中，纵移总成300包括纵移框架301和纵移驱动机构350，纵移框架301的底部设有纵移转轴351，纵移转轴351的两端设有纵移滚轮352，纵移滚轮352与横移总成200滑动连接，纵移框架301的底部安装有纵移电机353，纵移电机353通过减速机构与纵移转轴351连接。

纵移总成300与横移总成200滑动连接，具体地，其中一端的纵移滚轮352与横移框架201上设置的其中一个第二滑轨202滑动连接，另一端的纵移滚轮352与另一个第二滑轨202滑动连接。使用时，通过纵移电机353的转动，经减速机构减速后带动纵移转轴351转动，从而带动纵移滚轮352转动，进而使得纵移总成300沿第二滑轨202运动，即沿纵向运动。

本实施例中，纵移框架301与泥桶总成400连接，具体地，泥桶401上设有桶圈402，纵移框架301上设有泥桶连接座圈302，桶圈402和泥桶连接座圈302通过螺钉或螺栓连接。

泥桶401的顶部设有上泥斗403，泥桶401的底部设有下泥斗404，出泥口405可设置在下泥斗404上，出泥口405的截面呈矩形，即使得出泥口405能将挤压的窖泥可靠地塑型为条状矩形体。

泥桶401内沿泥桶401轴向设有搅拌轴406，搅拌轴406连接有螺旋叶片407，搅拌轴406的底端通过减速机构连接有搅拌电机408，设置的搅拌轴406及螺旋叶片407，可对窖泥进行搅拌的同时，也便于能够顺利将窖泥从桶中挤出。

本实施例中，本窖泥摊铺设备还包括PLC控制器，PLC控制与横移驱动机构250的驱动元件以及纵移驱动机构350的驱动元件电性连接，同时也可与搅拌电机408电性连接，以控制驱动元件(即横移电机253、纵移电机353和搅拌电机408)的工作状态，PLC控制器可置于控制柜500中，控制柜500安装支撑框架101的侧面，还可在控制柜500内设置变频器，变频器也与横移电机253、纵移电机353和搅拌电机408电性连接；还可在控制柜500内设置遥控装置，以便实现对横移电机253、纵移电机353和搅拌电机408的动作的遥控控制，使得操作方式多样化。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

首先通过行车将设备通过吊具吊装到对应需要铺泥的窖池600上方并使出泥口405对齐窖池600边缘，缓慢放下离地面还有100mm左右时，转动手柄153，让球面座158刚好能接触地面，微调手柄153让支撑框架101保持在50mm的水平度内，行车再完全将设备放下并取下吊具。然后将电源接到控制柜500并送电，行车再将窖泥从泥坑中抓出并送到摊铺设备的上料斗完成摊铺前的准备。

本摊铺设备实际运行时，可分为手动模式和自动模式。手动模式主要用来填补铺泥不完全的区域，可单独实现横移总成200的横移动作，纵移总成300的纵移动作，螺旋叶片407电机的旋转运动。

自动模式运行轨迹由PLC控制器的内置程序控制，具体运行方式如下：泥桶401通过横移及纵移动作运动到窖池600左下角(本实施例以泥桶401从窖池600左下角开始运动为例来加以说明，容易理解的是，泥桶401也可从窖池600的其它三个角落处开始运动来进行铺泥)，螺旋叶片407转动压出窖泥的同时，横移电机253根据调节好的频率速度转动，泥桶401及纵移总成300沿第一滑轨102方向(即横向)运动将挤压出的窖泥缓慢横向铺设在窖池600上方。

当横移到窖池600最右侧，螺旋叶片407电机和横移电机253停止动作，此时纵移电机353开始转动，泥桶401沿纵向移动，移动距离设置为一个出泥口405的宽度，泥桶401到位后纵移电机353停止，螺旋叶片407电机和横移电机253再继续配合运行，按照图14(图中X方向代表横向，即第一滑轨102的方向，Y向代表纵向，即第二滑轨202的方向)的运行轨迹铺完整个窖泥。自动期间如果出现出泥不均匀断带的情况，使用手动模式移到相应位置修补，对于未压实或形状不均匀的部分，由人工使用抹泥刀进行修补。铺设完成后，再使用行车将摊铺设备吊走即可。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种窖泥摊铺设备，其特征在于，包括：

支架总成(100)；

横移总成(200)，所述横移总成(200)与所述支架总成(100)滑动连接，所述横移总成(200)包括横移驱动机构(250)，以驱动横移总成(200)沿横向来回运动；

纵移总成(300)，所述纵移总成(300)与所述横移总成(200)滑动连接，所述纵移总成(300)包括纵移驱动机构(350)，以驱动纵移总成(300)沿纵向来回运动；

泥桶总成(400)，所述泥桶总成(400)与所述纵移总成(300)连接，所述泥桶总成(400)包括具有出泥口(405)的泥桶(401)，用于盛装窖泥。

2.根据权利要求1所述的窖泥摊铺设备，其特征在于：所述支架总成(100)包括支撑框架(101)和设于支撑框架(101)底部的支腿(150)，所述支撑框架(101)设有两个并列布置的第一滑轨(102)，第一滑轨(102)沿横向设置，所述横移总成(200)的一端与其中一个第一滑轨(102)滑动连接，所述横移总成(200)的另一端与另一个第一滑轨(102)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的窖泥摊铺设备，其特征在于：所述支腿(150)包括固定腿箱(151)，所述固定腿箱(151)的侧壁穿设有可转动的调节柱(152)，调节柱(152)位于固定腿箱(151)内部的一端设有第一锥齿轮(154)；固定腿箱(151)的内部设有可转动的竖直转轴(155)，竖直转轴(155)的顶端设有与所述第一锥齿轮(154)啮合的第二锥齿轮(156)；所述固定腿箱(151)的底部设有伸缩腿箱(157)，所述竖直转轴(155)的底端与所述伸缩腿箱(157)的顶部通过螺纹连接，所述伸缩腿箱(157)的底部设有用于支撑在地面的球面座(158)。

4.根据权利要求3所述的窖泥摊铺设备，其特征在于：所述伸缩腿箱(157)与所述固定腿箱(151)套接，所述固定腿箱(151)的侧壁穿设有限位销轴(159)，所述伸缩腿箱(157)的侧壁设有容纳所述限位销轴(159)的限位滑槽(160)。

5.根据权利要求1所述的窖泥摊铺设备，其特征在于：所述横移总成(200)包括横移框架(201)，横移框架(201)的顶部设有两个并列的第二滑轨(202)，第二滑轨(202)沿纵向设置，所述纵移总成(300)的一端与其中一个第二滑轨(202)滑动连接，所述纵移总成(300)的另一端与另一个第二滑轨(202)滑动连接；所述横移驱动机构(250)包括设于所述横移框架(201)底部的横移转轴(251)，横移转轴(251)的两端设有横移滚轮(252)，所述横移滚轮(252)与所述支架总成(100)滑动连接，横移框架(201)的底部安装有横移电机(253)，横移电机(253)通过减速机构与所述横移转轴(251)连接。

6.根据权利要求1所述的窖泥摊铺设备，其特征在于：所述纵移总成(300)包括纵移框架(301)，纵移框架(301)与所述泥桶总成(400)连接，纵移框架(301)的底部设有纵移转轴(351)，纵移转轴(351)的两端设有纵移滚轮(352)，所述纵移滚轮(352)与所述横移总成(200)滑动连接，纵移框架(301)的底部安装有纵移电机(353)，纵移电机(353)通过减速机构与所述纵移转轴(351)连接。

7.根据权利要求1所述的窖泥摊铺设备，其特征在于：所述泥桶(401)内沿泥桶(401)轴向设有搅拌轴(406)，搅拌轴(406)连接有螺旋叶片(407)，搅拌轴(406)的底端通过减速机构连接有搅拌电机(408)。

8.根据权利要求1所述的窖泥摊铺设备，其特征在于：所述泥桶(401)的顶部设有上泥斗(403)，所述泥桶(401)的底部设有下泥斗(404)。

9.根据权利要求1所述的窖泥摊铺设备，其特征在于：所述出泥口(405)的截面呈矩形。

10.根据权利要求1所述的窖泥摊铺设备，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制与所述横移驱动机构(250)的驱动元件以及纵移驱动机构(350)的驱动元件电性连接，以控制驱动元件的工作状态。

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