CN111531679B - 一种pc构件自动灌装*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PC构件自动灌装***，包括灌装座以及抹平座，所述抹平座位于灌装座上，所述灌装座内部设置有搅拌机构以及回收机构，所述灌装座上设置有物料移动机构，所述抹平座上设置有抹平机构以及灌装机构；其中，搅拌机构主要包含：搅拌叶、马达、联轴器以及搅拌轴；所述马达通过安装架固定于灌装座内，搅拌轴通过联轴器与马达的驱动端连接，搅拌叶一体成型于搅拌轴上。本发明的有益效果是，本技术方案提供一种自动灌装后，在自动进行抹平的PC构件灌装设备，该设备完成生产后，可以对物料进行搬运，代替传统的人工操作，同时为了防止混凝土易沿途掉落，加装了回收结构，不造成浪费。

Description

一种PC构件自动灌装***
技术领域
本发明涉及PC构件生产领域，特别是一种PC构件自动灌装***。
背景技术
PC构件即混凝土预制件，通常通过人工移动式结构，出料料斗将混凝土喷至PC构件模具内，然后人工将混凝土耙开、再用抹平一种PC构件浇筑生产线杆进行抹平，工作效率低，并且在抹平过程中混凝土易沿途洒落，这样不仅污染工作环境，而且也造成混凝土不必要的浪费，各种型号的混凝土预制件宽度不同，导致PC构件模具的宽度不同，造成PC构件自动化浇筑的适配性差。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种PC构件自动灌装***。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种PC构件自动灌装***，一种PC构件自动灌装***，包括灌装座以及抹平座，其特征在于，所述抹平座位于灌装座上，所述灌装座内部设置有搅拌机构以及回收机构，所述灌装座上设置有物料移动机构，所述抹平座上设置有抹平机构以及灌装机构；
其中，搅拌机构主要包含：搅拌叶、马达、联轴器以及搅拌轴；
所述马达通过安装架固定于灌装座内，搅拌轴通过联轴器与马达的驱动端连接，搅拌叶一体成型于搅拌轴上；
其中，回收机构主要包含：回收槽、回收罩以及排放管；
所述回收槽一体成型于灌装座内，并回收槽底部为倾斜开口，回收罩与回收槽的一端连接，排放管与回收罩连通，并伸出灌装座外部，马达位于回收槽下方壁面；
所述灌装座外部具有物料放入料斗，排放管位于物料放入料斗上方；
物料移动机构主要包含：一对门型架、两根直线模组平移台、放置架、升降台、一对齿轮、一对齿条、一对滑轨、放置平台、电机架以及电机；
一对门型架的横梁横跨灌装座端面，两根直线模组平移台分别分布在一对门型架的横梁上，放置架与两根直线模组平移台的移动端连接，升降台位于灌装座一侧，升降台内部为空腔结构，一对滑轨分别位于升降台内壁的左右两侧，所述放置平台装配在一对滑轨内，可沿一对滑轨上升下降，升降台内部具有轴架，一对齿轮装配在轴架上，电机架与轴架外壁连接，电机位于电机架上，电机的驱动端与一对齿轮的其中一个连接，所述一对齿条与放置平台的左右连接，并与一对齿轮相互啮合。
优选的，所述抹平机构主要包含：两个电动推杆、背板、链式传送组件、辊轴架、辊轴；
所述两个电动推杆垂直固定于抹平座上，背板与两个电动推杆连接，链式传送组件位于背板一端部位，辊轴装配在辊轴架上，辊轴上套装有抹平筒；
所述背板上具有一对滑槽，并一对滑槽内设置有一对滑体，所述辊轴架与一对滑体连接，辊轴架的一端与链式传送组件中的链条连接。
优选的，所述灌装机构主要包含：计量泵、喷头、气缸、输送管；
所述输送管、喷头、计量泵以及灌装座之间相互连通，气缸与抹平座端面连接，喷头与气缸的活塞端连接。
优选的，所述一对滑轨的上下两端分别设置有限位体，该限位体用于限制放置平台的移动行程。
优选的，所述链式传送组件主要包含：步进电机、链轮架、一对链轮以及链条；
所述链轮架固定于背板上，一对链轮插装在链轮架上，链条套装于一对链轮上，步进电机与链轮架的外壁连接，并驱动端与一对链轮的其中一个连接。
优选的，所述抹平座与灌装座之间通过增加架进行连接，并一对门型架横穿增加架。
优选的，所述马达与回收槽连接处设置有马达架，该马达架对马达进行固定。
优选的，所述抹平座与背板之间设置有若干伸缩杆，用于对背板的辅助支撑。
优选的，所述回收槽壁面具有防外溅扣板，用于防止掉落后的水泥溅出回收槽。
利用本发明的技术方案制作的一种PC构件自动灌装***，本技术方案提供一种自动灌装后，在自动进行抹平的PC构件灌装设备，该设备完成生产后，可以对物料进行搬运，代替传统的人工操作，同时为了防止混凝土易沿途掉落，加装了回收结构，不造成浪费，有效的解决了背景技术中所提及的人工将混凝土耙开、再用抹平一种PC构件浇筑生产线杆进行抹平，工作效率低，并且在抹平过程中混凝土易沿途洒落，这样不仅污染工作环境，而且也造成混凝土不必要的浪费，各种型号的混凝土预制件宽度不同，导致PC构件模具的宽度不同，造成PC构件自动化浇筑的适配性差的技术问题。
附图说明
图1是本发明所述一种PC构件自动灌装***的结构示意图；
图2是本发明所述一种PC构件自动灌装***的俯视结构示意图；
图3是本发明所述物料移动机构结构示意图；
图4是本发明所述抹平机构的结构示意图；
图5是本发明所述一种PC构件自动灌装***的局部放大结构示意图；
图中，1、灌装座；2、抹平座；3、搅拌叶；4、马达；5、联轴器；6、搅拌轴；7、回收槽；8、回收罩；9、排放管；10、物料放入料斗；11、门型架；12、直线模组平移台；13、放置架；14、升降台；15、齿轮；16、齿条；17、滑轨；18、放置平台；19、电机架；20、电机；21、轴架；22、电动推杆；23、背板；24、辊轴；25、抹平筒；26、滑体；27、计量泵；28、喷头；29、气缸；30、输送管；31、限位体；32、链轮架；33、链轮；34、链条；35、增加架；36、马达架；37、伸缩杆；38、防外溅扣板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种PC构件自动灌装***，本案主要包含：灌装座1以及抹平座2，其中，所述抹平座2位于灌装座1上，所述灌装座1内部设置有搅拌机构以及回收机构，所述灌装座1上设置有物料移动机构，所述抹平座2上设置有抹平机构以及灌装机构；
需要说明的是，上述中，通过搅拌机构首先对混凝土搅拌，并通过物料移动机构对PC构件移动，随后通过灌装机构对PC构件进行灌装，后由抹平机构进行抹平，在抹平工作中，通过回收机构对溢出的物料进行收集。
具体的，搅拌机构主要包含：搅拌叶3、马达4、联轴器5以及搅拌轴6；
所述马达4通过安装架固定于灌装座1内，搅拌轴6通过联轴器5与马达4的驱动端连接，搅拌叶3一体成型于搅拌轴6上；
需要说明的是，马达4工作后，通过联轴器5驱动搅拌轴6转动，搅拌轴6转动后，则位于搅拌轴6上的搅拌叶3开始工作，从而对灌装座1内部的混凝土进行搅拌；
具体的，回收机构主要包含：回收槽7、回收罩8以及排放管9；
所述回收槽7一体成型于灌装座1内，并回收槽7底部为倾斜开口，回收罩8与回收槽7的一端连接，排放管9与回收罩8连通，并伸出灌装座1外部，马达4位于回收槽7下方壁面；
所述灌装座1外部具有物料放入料斗10，排放管9位于物料放入料斗10上方。
需要说明的是，上述中，主要是为了在抹平机构在工作时，对溢出的物料进行回收，物料会掉落至回收槽7内，随后由回收罩8进行收集，并由排放管9排出至物料放入料斗10内，物料重新进入到灌装座1内，并由搅拌机构再次搅拌；
具体的，物料移动机构主要包含：一对门型架11、两根直线模组平移台12、放置架13、升降台14、一对齿轮15、一对齿条16、一对滑轨17、放置平台18、电机架19以及电机20；
一对门型架11的横梁横跨灌装座1端面，两根直线模组平移台12分别分布在一对门型架11的横梁上，放置架13与两根直线模组平移台12的移动端连接，升降台14位于灌装座1一侧，升降台14内部为空腔结构，一对滑轨17分别位于升降台14内壁的左右两侧，所述放置平台18装配在一对滑轨17内，可沿一对滑轨17上升下降，升降台14内部具有轴架21，一对齿轮15装配在轴架21上，电机架19与轴架21外壁连接，电机20位于电机架19上，电机20的驱动端与一对齿轮15的其中一个连接，所述一对齿条16与放置平台18的左右连接，并与一对齿轮15相互啮合；需要说明的是，在进行上料或者下料时，首先将PC构件置于放置平台18上，由电机架19上的电机20对与其驱动端连接的齿轮15驱动，一对齿轮15相互啮合后，则一对齿轮15会与一对齿条16啮合，而一对齿条16是固定于放置平台18上的，为此一对齿条16会带着放置平台18上升，当PC构件上升至与放置架13同一高度后，人工将PC构件置于放置架13上，随后由两根直线模组平移台12驱动，使得PC构件移动至抹平机构正下方。
所述抹平机构主要包含：两个电动推杆22、背板23、链式传送组件、辊轴架、辊轴24、
所述两个电动推杆22垂直固定于抹平座2上，背板23与两个电动推杆22连接，链式传送组件位于背板23一端部位，辊轴24装配在辊轴架上，辊轴24上套装有抹平筒25；
所述背板23上具有一对滑槽，并一对滑槽内设置有一对滑体26，所述辊轴架与一对滑体连接，辊轴架的一端与链式传送组件中的链条连接。
需要说明的是，通过两根电动推杆22推动背板23下降，随后由链式传送组件对棍轴架21驱动，则位于棍轴架21上的棍轴对pc构件上的混凝土抹平。
具体的，所述灌装机构主要包含：计量泵27、喷头28、气缸29、输送管30；
所述输送管30、喷头28、计量泵27以及灌装座1之间相互连通，气缸29与抹平座2端面连接，喷头28与气缸29的活塞端连接。
需要说明的是，该技术方案在具体安装时需要加装控制器，该控制器内部要具有PLC，PLC可以通过工作人员对混凝土喷出量进行控制预先设定，并且通过该技术方案中采用计量泵27，通过该计量泵27实现对喷出量的控制，有气缸29推动喷头28下降，并由计量泵27将灌装座1内部的混凝土抽至喷头28，有喷头28喷出至pc构件内。
所述一对滑轨17的上下两端分别设置有限位体31，该限位体31用于限制放置平台18的移动行程。
在具体实施过程中，进一步的，所述链式传送组件主要包含：步进电机、链轮架32、一对链轮33以及链条34；
所述链轮架32固定于背板23上，一对链轮33插装在链轮架32上，链条34套装于一对链轮33上，步进电机与链轮架32的外壁连接，并驱动端与一对链轮33的其中一个连接，所述链条34与。
需要说明的是，上述中，通过步进电机对链轮架32上的链轮33驱动后，使得位于一对链轮33上的链条34工作，则链条34便会带着所连接的棍轴架21移动。
在具体实施过程中，进一步的，所述抹平座2与灌装座1之间通过增加架35进行连接，并一对门型架11横穿增加架35。
在具体实施过程中，进一步的，所述马达4与回收槽7连接处设置有马达架36，该马达架36对马达4进行固定。
在具体实施过程中，进一步的，所述抹平座2与背板23之间设置有若干伸缩杆37，用于对背板23的辅助支撑。
在具体实施过程中，进一步的，所述回收槽7壁面具有防外溅扣板38，用于防止掉落后的水泥溅出回收槽7。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PC构件自动灌装***，包括灌装座(1)以及抹平座(2)，其特征在于，所述抹平座(2)位于灌装座(1)上，所述灌装座(1)内部设置有搅拌机构以及回收机构，所述灌装座(1)上设置有物料移动机构，所述抹平座(2)上设置有抹平机构以及灌装机构；
其中，搅拌机构主要包含：搅拌叶(3)、马达(4)、联轴器(5)以及搅拌轴(6)；
所述马达(4)通过安装架固定于灌装座(1)内，搅拌轴(6)通过联轴器(5)与马达(4)的驱动端连接，搅拌叶(3)一体成型于搅拌轴(6)上；
其中，回收机构主要包含：回收槽(7)、回收罩(8)以及排放管(9)；
所述回收槽(7)一体成型于灌装座(1)内，并回收槽(7)底部为倾斜开口，回收罩(8)与回收槽(7)的一端连接，排放管(9)与回收罩(8)连通，并伸出灌装座(1)外部，马达(4)位于回收槽(7)下方壁面；
所述灌装座(1)外部具有物料放入料斗(10)，排放管(9)位于物料放入料斗(10)上方；
物料移动机构主要包含：一对门型架(11)、两根直线模组平移台(12)、放置架(13)、升降台(14)、一对齿轮(15)、一对齿条(16)、一对滑轨(17)、放置平台(18)、电机架(19)以及电机(20)；
一对门型架(11)的横梁横跨灌装座(1)端面，两根直线模组平移台(12)分别分布在一对门型架(11)的横梁上，放置架(13)与两根直线模组平移台(12)的移动端连接，升降台(14)位于灌装座(1)一侧，升降台(14)内部为空腔结构，一对滑轨(17)分别位于升降台(14)内壁的左右两侧，所述放置平台(18)装配在一对滑轨(17)内，可沿一对滑轨(17)上升下降，升降台(14)内部具有轴架(21)，一对齿轮(15)装配在轴架(21)上，电机架(19)与轴架(21)外壁连接，电机(20)位于电机架(19)上，电机(20)的驱动端与一对齿轮(15)的其中一个连接，所述一对齿条(16)与放置平台(18)的左右连接，并与一对齿轮(15)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种PC构件自动灌装***，其特征在于，所述抹平机构主要包含：两个电动推杆(22)、背板(23)、链式传送组件、辊轴架、辊轴(24)；
所述两个电动推杆(22)垂直固定于抹平座(2)上，背板(23)与两个电动推杆(22)连接，链式传送组件位于背板(23)一端部位，辊轴(24)装配在辊轴架上，辊轴(24)上套装有抹平筒(25)；
所述背板(23)上具有一对滑槽，并一对滑槽内设置有一对滑体(26)，所述辊轴架与一对滑体连接，辊轴架的一端与链式传送组件中的链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种PC构件自动灌装***，其特征在于，所述灌装机构主要包含：计量泵(27)、喷头(28)、气缸(29)、输送管(30)；
所述输送管(30)、喷头(28)、计量泵(27)以及灌装座(1)之间相互连通，气缸(29)与抹平座(2)端面连接，喷头(28)与气缸(29)的活塞端连接。
4.根据权利要求1所述的一种PC构件自动灌装***，其特征在于，所述一对滑轨(17)的上下两端分别设置有限位体(31)，该限位体(31)用于限制放置平台(18)的移动行程。
5.根据权利要求2所述的一种PC构件自动灌装***，其特征在于，所述链式传送组件主要包含：步进电机、链轮架(32)、一对链轮(33)以及链条(34)；
所述链轮架(32)固定于背板(23)上，一对链轮(33)插装在链轮架(32)上，链条(34)套装于一对链轮(33)上，步进电机与链轮架(32)的外壁连接，并驱动端与一对链轮(33)的其中一个连接。
6.根据权利要求1所述的一种PC构件自动灌装***，其特征在于，所述抹平座(2)与灌装座(1)之间通过增加架(35)进行连接，并一对门型架(11)横穿增加架(35)。
7.根据权利要求1所述的一种PC构件自动灌装***，其特征在于，所述马达(4)与回收槽(7)连接处设置有马达架(36)，该马达架(36)对马达(4)进行固定。
8.根据权利要求2所述的一种PC构件自动灌装***，其特征在于，所述抹平座(2)与背板(23)之间设置有若干伸缩杆(37)，用于对背板(23)的辅助支撑。
9.根据权利要求1所述的一种PC构件自动灌装***，其特征在于，所述回收槽(7)壁面具有防外溅扣板(38)，用于防止掉落后的水泥溅出回收槽(7)。
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