CN213844557U - 多功能伺服驱动实训平台用三轴移动单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种多功能伺服驱动实训平台用三轴移动单元，其特征在于包括X轴水平电缸、Y轴水平电缸、Z轴竖向电缸和第二换手夹具，X轴水平电缸设有两条，Y轴水平电缸的两端分别安装在两条X轴水平电缸的滑块上，Z轴竖向电缸安装在Y轴水平电缸的滑块上，Z轴竖向电缸的滑块上安装有指向下方的第二换手夹具，Y轴水平电缸、Z轴竖向电缸分别与带减速机的伺服电机连接，两条X轴水平电缸的输入端通过一根传动轴与一个带减速机的伺服电机连接。本实用新型设计合理，实训效果好、效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种多功能伺服驱动实训平台用三轴移动单元。
背景技术
随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，尤其为现在工业广泛应用的伺服驱动设备，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实际的工业应用实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置及伺服控制的应用，大多用简陋的指示灯模拟***，其教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化、自动化控制、伺服及步进应用等实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种多功能伺服驱动实训平台用三轴移动单元，其选用实际的工业控制元件作为载体，替代原有的指示灯模拟***，更接近实际生产中的应用，提高实训效率和效果。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
即一种多功能伺服驱动实训平台用三轴移动单元，其特征在于包括X轴水平电缸、Y轴水平电缸、Z轴竖向电缸和第二换手夹具，X轴水平电缸设有两条， Y轴水平电缸的两端分别安装在两条X轴水平电缸的滑块上，Z轴竖向电缸安装在Y轴水平电缸的滑块上，Z轴竖向电缸的滑块上安装有指向下方的第二换手夹具，Y轴水平电缸、Z轴竖向电缸分别与带减速机的伺服电机连接，两条X轴水平电缸的输入端通过一根传动轴与一个带减速机的伺服电机连接。
进一步的，本实用新型还设有第二支架，第二支架包括水平的框形平台，框形平台的四个边角处下方设有支柱，两条X轴水平电缸安装在框形平台的两侧。
本实用新型的电缸均为FESTO电缸，X轴水平电缸优选采用齿带式电缸，型号为：EGC-50-600-TB-KF-0H-GK；Y轴水平电缸优选采用齿带式电缸，型号为： EGC-50-650-TB-KF-0H-GK-KL；Z轴竖向电缸优选采用丝杠式电缸，型号为： EPCC-BS-45-300-10P-A；上述电缸上均自带磁性接近传感器，磁性接近传感器采用FESTO传感器，型号为：SME-8M-DS-24V-K-2.5-OE。
本实用新型的伺服电机均为西门子电机，型号分别为：X轴及Y轴为 1FL6024-2AF21-1MG1(无抱闸)，Z轴为1FL6024-2AF21-1MH1(抱闸)；与伺服电机匹配的减速机型号分别为：X轴及Y轴为PW065L1-5-P2-S2-OP1，Z轴为 EMGA-40-P-G5-EAS-40；
本实用新型的第二换手夹具与换手单元的机械手上的第三换手夹具匹配。第二换手夹具和第三换手夹具，换手夹具优选但不限于为日本EINS星塔快速交换夹具，型号为：OX-03A及OX-03A1
本实用新型第二支架采用欧标工业铝型材框架结构，采用压铸角铝和高强度螺栓连接，连接牢固可靠。
本实用新型的三轴移动单元每个轴都可以单轴控制，在实训中，可以先进行单轴控制学习及实训。
本实用新型设计合理，实训效果好、效率高的优点。本实用新型将工业应用电缸及伺服电机，可满足可编程序控制***的操作、实训和学习。涉及的技术内容包括：可编程序控制器技术、现场总线技术、气动实训技术、传感器技术、电气操作技术、伺服驱动技术、电缸应用技术，将理论与实际相结合，做到学以致用的效果。
本实用新型适用于普通高等院校、高职院校以及中职院校的机电一体化以及自动化专业的学习实训操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型应用时的结构示意图。
如图中所示：1.控制柜单元；2.三轴移动单元；2-1.X轴伺服电机；2-2.X 轴减速机；2-3.联轴器；2-4.传动轴；2-5.X轴水平电缸；2-6.Z轴减速机；2-7.Y 轴水平电缸；2-8.Z轴竖向电缸；2-9.第二换手夹具；2-10.X轴拖链；2-11.Y 轴拖链；2-12.Z轴拖链，2-13.磁性接近传感器；2-14.Y轴伺服电机；2-15.Z 轴伺服电机；2-16.第二支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所示：两条X轴水平电缸2-5固定在第二支架2-14的上端两侧，Y 轴水平电缸的两端安装在两条X轴水平电缸2-5的滑块上，Z轴竖向电缸2-8竖向安装在Y轴水平电缸的滑块上，Z轴竖向电缸2-8的滑块上安装有第二换手夹具2-9，两条X轴水平电缸2-5的输入端分别通过传动轴2-4与X轴减速机2-2 的两个输出端连接，X轴轴伺服电机2-1与X轴减速机2-2的输入端连接，Y轴水平电缸的输入端处设有Y轴减速机和Y轴伺服电机2-14，Z轴竖向电缸2-8 的输入端处设有Z轴减速机2-6和Z轴伺服电机2-15，X、Y、Z轴的电钢的滑块分别与X轴拖链2-10、Y轴拖链2-11、Z轴拖链2-12连接，所有电缸上均分别设有磁性接近传感器2-13。
本实用新型使用时，三轴移动单元2通过第二支架2-16悬空安装在控制柜单元1上，X轴伺服电机2-1带动X轴减速机2-2通过传动轴2-4带动两条X轴水平电缸2-5的滑块同步移动，从而带动Y轴水平电缸2-7和Z轴竖向电缸2-8 实现X轴移动，Y轴水平电缸2-7的滑块在Y轴伺服电机2-14和Y轴减速机的驱动下带动Z轴竖向电缸2-8实现Y轴移动，Z轴竖向电缸的滑块带动第二换手夹具2-9在Z轴伺服电机2-15和Z轴减速机2-6的驱动下实现Z轴移动，上述 3轴共同作用，实现第二换手夹具2-9在X、Y、Z轴移动。磁性接近传感器2-13 用于控制X、Y、Z轴电缸的极限位置，第二换手夹具2-9与换手单元配合换机械手。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (2)
1.一种多功能伺服驱动实训平台用三轴移动单元，其特征在于包括X轴水平电缸、Y轴水平电缸、Z轴竖向电缸和第二换手夹具，X轴水平电缸设有两条，Y轴水平电缸的两端分别安装在两条X轴水平电缸的滑块上，Z轴竖向电缸安装在Y轴水平电缸的滑块上，Z轴竖向电缸的滑块上安装有指向下方的第二换手夹具，Y轴水平电缸、Z轴竖向电缸分别与带减速机的伺服电机连接，两条X轴水平电缸的输入端通过一根传动轴与一个带减速机的伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的多功能伺服驱动实训平台用三轴移动单元，其特征在于还设有第二支架，第二支架包括水平的框形平台，框形平台的四个边角处下方设有支柱，两条X轴水平电缸安装在框形平台的两侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023126819.2U CN213844557U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 多功能伺服驱动实训平台用三轴移动单元 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023126819.2U CN213844557U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 多功能伺服驱动实训平台用三轴移动单元 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213844557U true CN213844557U (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=77000385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023126819.2U Active CN213844557U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 多功能伺服驱动实训平台用三轴移动单元 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-12-22 CN CN202023126819.2U patent/CN213844557U/zh active Active
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