CN201465412U - 一种移动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移动输送装置，其特征在于：其包括：一输送单元，一吸取工件单元、一指示单元；所述输送单元安装于型材之上，所述吸取工件单元安装于输送单元的一侧，所述指示单元安装于型材的一侧。本使用新型的优点在于，定位精度高、结构合理、响应速度快等。
Description
技术领域
本实用新型属于教学仪器领域，具体涉及一种移动输送装置。
背景技术
电气控制技术是目前工业自动化行业内普遍认为的工业控制技术的发展趋势。当今教学仪器领域中的电气控制方式的移动输送实训单元主要存在定位精度不高、结构不合理、响应速度慢等缺点。这样不能很好的为学员展现真实工业现场的实际设备的工作状态。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种移动输送装置，用以克服上述缺陷。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于提供一种移动输送装置。
所述移动输送装置包括：一输送单元，一吸取工件单元、一指示单元；所述输送单元安装于型材之上，所述吸取工件单元安装于输送单元的一侧，所述指示单元安装于型材的一侧。
所述输送单元包括：一方形导轨及滑块、一伺服驱动***、一蜗轮蜗杆、一齿条、一齿轮。所述方形导轨安装于型材的上方，用于固定所述滑块，所述蜗轮蜗杆与所述滑块相连，并有轴承做支撑，用于减速和自锁，所述伺服电机安装于所述蜗轮蜗杆之上，并且引出的控制电缆与其驱动器的输出端相连，用于带动所述蜗轮蜗杆左右运行，所述齿轮安装于所述蜗轮蜗杆的输出轴上，所述齿条与型材相连，用于和所述齿轮相互作用，推动所述蜗轮蜗杆左右移动。
所述吸料单元，其包括：一双杆气缸、一真空吸盘，所述双杆气缸安装于所述输送单元一侧，用于推动所述真空吸盘，吸取工件，
所述指示单元，其包括：一警示灯，所述警示灯安装于型材的一侧，用于指示设备的工作状态。
本使用新型的优点在于，定位精度高、结构合理、响应速度快等。
附图说明
图1为本实用新型一种移动输送装置实施例的主视图
图2为本实用新型一种移动输送装置实施例的右侧视图
图3为本实用新型一种移动输送装置实施例的左侧视图
具体实施方式
以下结合附图，对本新型上的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
对于本实用新型而言，根据其应用场合输送工件的类型的不同，其会相应的演生出一些变化和组合。
请参阅图1～3所示，所述输送单元，其包括：一方形导轨1及滑块2、一伺服电机4、一蜗轮蜗杆3、一齿条8、一齿轮9.所述方形导轨1安装于型材的上方，用于固定所述滑块2，所述蜗轮蜗杆3与所述滑块2相连，并有轴承7做支撑，用于减速和自锁，所述伺服电机4安装于所述蜗轮蜗杆3之上，并且引出的控制电缆与其驱动器的输出端相连，用于带动所述蜗轮蜗杆3左右运行，所述齿轮9安装于所述蜗轮蜗杆3的输出轴上，所述齿条8与型材相连，用于和所述齿轮9相互作用，推动所述蜗轮蜗杆左右移动.
所述吸料单元，其包括：一双杆气缸5、一真空吸盘6，所述双杆气缸5安装于所述输送单元一侧，用于推动所述真空吸盘6，吸取工件，
所述指示单元，其包括：一警示灯10，所述警示灯10安装于型材的一侧，用于指示设备的工作状态。
本实用新型具体工作流程如下
当设备运行、停止时，控制器控制相应的指示灯亮，并控制伺服电机4运行，伺服电机带动蜗轮蜗杆3移动，到达控制单元指定位置时，伺服电机4停止运行，双杆气缸5开始动作，将真空吸盘6送到工件的中心位置，真空吸盘6动作将工件吸住，双杆气缸5再次动作，将工件送到顶部，伺服电机4再次转动，运行到控制器指定的位置，真空吸盘6动作，将工件放到指定位置。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种移动输送装置，其特征在于：其包括：一输送单元，一吸取工件单元、一指示单元；所述输送单元安装于型材之上，所述吸取工件单元安装于输送单元的一侧，所述指示单元安装于型材的一侧。
2.根据权利要求1所述移动输送装置，其特征在于：输送单元包括：一方形导轨及滑块、一伺服驱动***、一蜗轮蜗杆、一齿条、一齿轮；所述方形导轨安装于型材的上方，固定所述滑块，所述蜗轮蜗杆与所述滑块相连，并有轴承做支撑，所述伺服电机安装于所述蜗轮蜗杆之上，并且引出的控制电缆与其驱动器的输出端相连，所述齿轮安装于蜗轮蜗杆的输出轴上，所述齿条与型材相连。
3.根据权利要求1所述移动输送装置，其特征在于：吸料单元包括：一双杆气缸、一真空吸盘，所述双杆气缸安装于所述输送单元一侧，连接所述真空吸盘。
4.根据权利要求1所述移动输送装置，其特征在于：指示单元包括：一警示灯，所述警示灯安装于型材的一侧。
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Publications (1)
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| CN201465412U true CN201465412U (zh) | 2010-05-12 |
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2009
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