CN213621564U - 垃圾袋收口驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了垃圾袋收口驱动装置，包括：支撑杆；所述支撑杆上装配引导杆和电机，所述电机驱动所述支撑杆运动；当所述支撑杆运动时，支撑杆通过传动组件驱动所述引导杆运动；对垃圾袋进行收口的收拢杆，收拢杆与所述引导杆连接，引导杆转动带动所述收拢杆相对运动；当收拢杆处于起始位置，对应垃圾袋处于最大张口状态；所述收拢杆处于收口位置，对应所述垃圾袋处于完全收口状态；工作时，收拢杆自起始位置到收口位置，所述收拢杆持续相对运动以对垃圾袋进行收口。本实用新型中，通过支撑杆运动，驱动引导杆运动，带动收拢杆运动，不仅能够实现驱动，而且便于通过多重传动，调整方向，以及对开口的调控。

Description

垃圾袋收口驱动装置

技术领域

本实用新型涉及生活用品领域，尤其涉及垃圾袋收口驱动装置。

背景技术

目前，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾后处理分类，提高垃圾回收效率，改善生存环境，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。诸如像美国、德国、英国、日本等发达国家早已实现了垃圾的有效分类，这离不开因地制宜的垃圾分类规则以及本国居民的切实履行。我国的垃圾分类概念已提出较长时间，但是都没有高效的执行下去，根本原因在于没有行之有效的规则以及居民垃圾分类的意识淡薄。

近月，由上海、杭州率先颁布相关的垃圾管理条例，条例明确制定了垃圾类别、垃圾投放回收各个环节的责任主体，特别明确了对于居民未做好垃圾投放、分类的处罚规则，其余城市也陆续跟进。在此背景下，居民家庭普遍会购买更多数量的垃圾桶来辅助垃圾分类，这也成为了市场新的诉求点。

目前，市面上常见的垃圾桶普遍是单一的桶状，智能度稍高点的就是感应翻盖，但都需要人工拿取垃圾袋后，手工撑开垃圾袋，再将其套入垃圾桶中。针对垃圾袋后期的收口，并没有进行详细介绍，部分有涉及垃圾袋收口的，都是通过驱动杆直接驱动垃圾袋收拢，但是其是通过直接驱动驱动杆，进行收拢，进而整个过程控制难，难以实现收拢杆从前到后的一体式收口。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了垃圾袋收口驱动装置，其通过驱动电机，间接控制收拢杆，实现了对收拢杆从前到后的一体式整体收口，收拢效果好。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术手段予以实现。

垃圾袋收口驱动装置，包括：

支撑杆；

所述支撑杆上装配引导杆和电机，所述电机驱动所述支撑杆运动；当所述支撑杆运动时，所述支撑杆通过传动组件驱动所述引导杆运动；

对垃圾袋进行收口的收拢杆，所述收拢杆与所述引导杆连接，所述引导杆转动带动所述收拢杆相对运动；

当所述收拢杆处于起始位置，对应所述垃圾袋处于最大张口状态；所述收拢杆处于收口位置，对应所述垃圾袋处于完全收口状态；

工作时，收拢杆自起始位置到收口位置，所述收拢杆持续相对运动以对垃圾袋进行收口。

本技术方案中，通过支撑杆运动，驱动引导杆运动，而后带动收拢杆运动，即经过多重传动后，实现了垃圾袋的收口，与直接驱动收拢杆相比，不仅能够实现驱动，而且便于通过多重传动，调整方向，以及对开口的大小等进行调控。只需要一组驱动机构就可以实现收口，即实现多个收拢杆以及支撑杆的移动，现有技术中，一个收拢杆需要一组驱动机构、支撑杆也需要一组驱动机构，因此本方案与现有技术相比，结构复杂度降低，成本也降低，而且通过支撑杆的位置决定收拢杆的动作，使垃圾袋的口部收拢更加均匀。

本技术方案中，连动的驱动方式，在收拢杆处于起始位置时，收拢杆先不动，使垃圾袋处于最大张口，当需要收口时，收拢杆持续相对运动，在电机作用下，实现了收口动作。

本技术方案中，通过驱动装置，实现了垃圾袋的机械收口，避免了人收口时，接触垃圾，被垃圾和细菌污染等问题，使用起来更加卫生；在垃圾分类后，更能够实现将垃圾收拢，符合现代人利用机械、减少人力的观念。

作为本实用新型的进一步改进，工作时，所述收拢杆沿着所述引导杆进行轴向运动。

本技术方案中，收拢杆沿着引导杆的长度方向，进行远离或靠近引导杆中心的运动，当收拢杆靠近引导杆中心运动时，实现垃圾袋的收口，而收口后，收拢杆从引导杆的中心位置，朝向引导杆的端部运动，以实现垃圾袋的再次铺开使用。

作为本实用新型的进一步改进，工作时，所述引导杆前后运动，叠加前后运动以及轴向运动，所述收拢杆由最大的收口空间变成最小的收口空间，以对垃圾袋进行收口。

本技术方案中，具体地，引导杆是螺杆，开始螺杆在驱动装置的作用下，带着驱动杆沿着Y轴进行前后运动，当运动至一定位置时，螺杆会接触到副齿轮，与副齿轮之间进行齿和，进而此时实现的是叠加前后运动，当开始齿和转动时，副齿轮带动螺杆转动，此时实现的是轴向运动，最终，当运动至收口位置时，驱动装置停止运动，整个收拢装置停止朝向Y轴运动，螺杆停止叠加前后运动，而收拢杆停止沿着螺杆以及支撑杆的轴向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述收拢杆采用一个，所述收拢杆位于垃圾袋收口驱动装置的一个顶角。

本技术方案中，将收口位置设置于顶角处，即在垃圾袋撑开或者收口时，收拢杆始终与多个位置接触，充分利用驱动装置的内部空间，实现收口动作。如果收拢杆位于驱动装置的中心或其他位置，则收拢杆的运动范围变小，其能够驱动的垃圾袋的运动过程变小，效果变差。

作为本实用新型的进一步改进，所述收拢杆采用两个，两个收拢杆对称设置；工作状态，两个所述收拢杆由所述支撑杆的两端区域朝向支撑杆的中心区域逐步靠近。

本技术方案中，收拢杆为多个时，对称设置，且充分利用支撑杆内的空间，使得收拢杆的运动沿其内进行，整个驱动装置，结构紧凑，便于最终产品的小型化设计。使用中，对称的收拢杆，能够尽最大可能的支撑垃圾袋，而逐步向中心区域靠近，则实现了垃圾袋的充分收口，同时多个收拢杆，进而能够同时有多个位置的垃圾袋被带动收拢。

作为本实用新型的进一步改进，所述引导杆采用螺杆，所述螺杆转动一周，带动所述收拢杆沿螺杆轴向移动一个螺距的距离。

本技术方案中，采用螺杆，实现了从圆周运动转化水平运动的改变，避免了需要设置单独轨道，以带动收拢杆运动的装配复杂问题，通过螺杆外的齿轮转动，驱动收拢杆水平运动，以实现最终的垃圾袋收口。

作为本实用新型的进一步改进，所述收拢杆的端部设置过渡件，所述过渡件套设在所述螺杆的外表面并与所述螺杆滑动连接。

本技术方案中，通过过渡件实现了收拢杆与螺杆的装配和套设，结构设计巧妙，占用空间小；过渡件设置在收拢杆的端部，以使得收拢杆的其余位置，可以作为垃圾袋的接触部位，为垃圾袋后期的收口提供方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述过渡件包括中空的连接本体，所述连接本体内壁设置有与所述螺杆的筋条相匹配的凹槽。

本技术方案中，通过凹槽与筋条，收拢杆与螺杆不仅实现了装配，而且实现了类似螺纹连接，确保了收拢杆运动过程中的稳定运动，使用更加安全，不易造成螺杆或收拢杆滑脱事故。同时，由于螺杆需要反复运动，故对其强度有一定的要求，而增加的筋条，正好提高了整个螺杆的强度。

作为本实用新型的进一步改进，所述收拢杆与所述过渡件一体成型。

本技术方案中，将过渡件一体成型于收拢杆上，方便加工生产，同时，装配时，螺杆直接通过过渡件装配，即可实现与收拢杆的装配，装配步骤简单，效率更高。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑杆包括杆体，所述杆体上设置贯通槽，所述收拢杆穿过所述贯通槽以限定所述收拢杆仅能轴向运动。

本技术方案中，为了避免收拢杆的多种方向运动，以造成扰动，影响垃圾袋的收口，故设置贯通槽，使得收拢杆仅能轴向运动，确保收拢的有效运动。

本技术方案中，通过限定运动方向，即实现了收拢杆的装配，又确保了收拢杆的有效运动，与其他的收拢相比，不仅可控性更高，而且结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型提供的垃圾袋收口驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的垃圾袋收口驱动装置的使用状态图；

图3为本实用新型提供的收拢杆的结构示意图；

图4为本实用新型提供的支撑杆的结构示意图；

图中：

3003A、支撑杆；3003B、电机；3003E、副齿轮；3003E、引导杆；3003F、收拢杆；100、过渡件；110、连接本体；200、筋条；300、贯通槽.

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

实施例1

本实施例中，主要介绍核心部件。

具体地，垃圾袋收口驱动装置，包括：

支撑杆；

所述支撑杆上装配引导杆和电机，所述电机驱动所述支撑杆运动；当所述支撑杆运动时，所述支撑杆通过传动组件驱动所述引导杆运动；

对垃圾袋进行收口的收拢杆，所述收拢杆与所述引导杆连接，所述引导杆转动带动所述收拢杆相对运动；

当所述收拢杆处于起始位置，对应所述垃圾袋处于最大张口状态；所述收拢杆处于收口位置，对应所述垃圾袋处于完全收口状态；

工作时，收拢杆自起始位置到收口位置，所述收拢杆持续相对运动以对垃圾袋进行收口。

本实施例中，通过支撑杆运动，驱动引导杆运动，而后带动收拢杆运动，即经过多重传动后，实现了垃圾袋的收口，与直接驱动收拢杆相比，不仅能够实现驱动，而且便于通过多重传动，调整方向，以及对开口的大小等进行调控。

本实施例中，连动的驱动方式，在收拢杆处于起始位置时，收拢杆先不动，使垃圾袋处于最大张口，当需要收口时，收拢杆持续相对运动，在电机作用下，实现了收口动作。

本实施例中，通过驱动装置，实现了垃圾袋的机械收口，避免了人收口时，接触垃圾，被垃圾和细菌污染等问题，使用起来更加卫生；在垃圾分类后，更能够实现将垃圾收拢，符合现代人利用机械、减少人力的观念。

使用本实施例时，通过驱动装置，配合电机，实现了支撑杆带动引导干，引导干带动收拢杆实现可控收拢的作用。

实施例2

本实施例中，重点介绍收拢的运动过程。

参照附图1所示，本实施例中的垃圾袋收口驱动装置，包括：

支撑杆3003A；

所述支撑杆3003A上装配引导杆3003E和电机3003B，所述电机3003B驱动所述支撑杆3003A运动；当所述支撑杆3003A运动时，所述支撑杆3003A通过传动组件驱动所述引导杆3003E运动；

对垃圾袋进行收口的收拢杆3003F，所述收拢杆3003F与所述引导杆3003E连接，所述引导杆3003F转动带动所述收拢杆3003E相对运动；

当所述收拢杆3003E处于起始位置，对应所述垃圾袋处于最大张口状态；所述收拢杆3003E处于收口位置，对应所述垃圾袋处于完全收口状态；

工作时，收拢杆3003E自起始位置到收口位置，所述收拢杆3003E持续相对运动以对垃圾袋进行收口。

本实施例中，使用时，驱动装置驱动整根收拢杆，从起始位置，配合持续相对运动，直至收口位置，实现了垃圾袋收拢中，收拢杆从前端到后端的一体式整体收口。

参照附图1所示，工作时，所述收拢杆3003F沿着所述引导杆3003E进行轴向运动。

本实施例中，收拢杆沿着引导杆的长度方向，进行远离或靠近引导杆中心的运动，当收拢杆靠近引导杆中心运动时，实现垃圾袋的收口，而收口后，收拢杆从引导杆的中心位置，朝向引导杆的端部运动，以实现垃圾袋的再次铺开使用。

具体地，引导杆3003E为螺杆，进而螺杆转动，带动收拢杆沿着其轴向进行运动，类似于螺母螺杆的运动方式，即螺杆转动，带动螺母(相当于收拢杆)沿着螺杆的轴向转动，最后实现其在螺杆轴向的移动。

本实施例中，在螺杆的端部设置副齿轮3003E，副齿轮3003E底部配合有齿条，其与齿条转动，使得螺杆运动，进而螺杆上的收拢杆被迫水平移动，实现收拢。

参照附图2所示，具体地，工作时，所述引导杆3003E前后运动，叠加前后运动以及轴向运动，所述收拢杆3003F由最大的收口空间变成最小的收口空间，以对垃圾袋进行收口。

本实施例中，具体地，引导杆是螺杆，开始螺杆在驱动装置的作用下，带着驱动杆沿着Y轴进行前后运动，当运动至一定位置时，螺杆会接触到副齿轮，与副齿轮之间进行齿和，进而此时实现的是叠加前后运动，当开始齿和转动时，副齿轮带动螺杆转动，此时实现的是轴向运动，最终，当运动至收口位置时，驱动装置停止运动，整个收拢装置停止朝向Y轴运动，螺杆停止叠加前后运动，而收拢杆停止沿着螺杆以及支撑杆的轴向运动。

本实施例中，利用电机带动主齿轮，使其沿着主导轨进行Y轴方向的前后运动，当运动到一定位置时，电机继续运动，支撑杆上的引导杆由于为螺杆，而主导轨侧部设置有副齿轮，此时，副齿轮与螺杆接触，带动螺杆转动的同时，主齿轮继续带动收拢杆组件进行Y轴运动，即此时，收拢杆一方面进行Y轴的前后运动，一方面在螺杆的转动作用下，进行X轴的水平运动。多种运动方式同时进行，使得垃圾袋各个方向同时朝向中心收拢。

实施例3

本实施例中，主要介绍收拢杆的布局。

当收拢杆3003F采用一个时，所述收拢杆3003F位于垃圾袋收口驱动装置的一个顶角。

本实施例中，将收口位置设置于顶角处，即在垃圾袋撑开或者收口时，收拢杆始终与多个位置接触，充分利用驱动装置的内部空间，实现收口动作。如果收拢杆位于驱动装置的中心或其他位置，则收拢杆的运动范围变小，其能够驱动的垃圾袋的运动过程变小，效果变差。

参照附图2所示，所述收拢杆3003F采用两个时，两个收拢杆3003F对称设置；工作状态，两个所述收拢杆3003F由所述支撑杆3003A的两端区域朝向支撑杆3003A的中心区域逐步靠近。

本实施例中，收拢杆为多个时，对称设置，且充分利用支撑杆内的空间，使得收拢杆的运动沿其内进行，整个驱动装置，结构紧凑，便于最终产品的小型化设计。使用中，对称的收拢杆，能够尽最大可能的支撑垃圾袋，而逐步向中心区域靠近，则实现了垃圾袋的充分收口，同时多个收拢杆，进而能够同时有多个位置的垃圾袋被带动收拢。

参照附图1所示，所述引导杆3003E采用螺杆，所述螺杆转动一周，带动所述收拢杆3003F沿螺杆轴向移动一个螺距的距离。

本实施例中，采用螺杆，实现了从圆周运动转化水平运动的改变，避免了需要设置单独轨道，以带动收拢杆运动的装配复杂问题，通过螺杆外的齿轮转动，驱动收拢杆水平运动，以实现最终的垃圾袋收口。

本实施例中，参照附图1和2所示，当驱动装置带动运动时，收拢杆整体朝向Y轴方向前进，而当螺杆开始运动时，收拢杆同时沿着X轴和Y轴运动，此时的X轴方向运动，是通过螺杆转动，实现了从转动到水平运动的方向改变，提高了收拢的效率。

实施例4

本实施例中，主要介绍收拢杆的结构。

参照附图3所示，所述收拢杆3003F的端部设置过渡件100，所述过渡件100套设在所述螺杆(即引导杆3003E)的外表面并与所述螺杆滑动连接。

本实施例中，通过过渡件实现了收拢杆与螺杆的装配和套设，结构设计巧妙，占用空间小；过渡件设置在收拢杆的端部，以使得收拢杆的其余位置，可以作为垃圾袋的接触部位，为垃圾袋后期的收口提供方便。

具体地，所述过渡件100包括中空的连接本体110，所述连接本体110内壁设置有与所述螺杆的筋条200相匹配的凹槽(图中未示出)。

本实施例中，通过凹槽与筋条，收拢杆与螺杆不仅实现了装配，而且实现了类似螺纹连接，确保了收拢杆运动过程中的稳定运动，使用更加安全，不易造成螺杆或收拢杆滑脱事故。同时，由于螺杆需要反复运动，故对其强度有一定的要求，而增加的筋条，正好提高了整个螺杆的强度。

进一步地，所述收拢杆3003A与所述过渡件100一体成型。

本实施例中，将过渡件一体成型于收拢杆上，方便加工生产，同时，装配时，螺杆直接通过过渡件装配，即可实现与收拢杆的装配，装配步骤简单，效率更高。

本实施例中，一体设置在收拢杆上的过渡件，将上下对称的收拢杆进行了过度连接，而且还实现了螺杆的装配，一举多得。

参照附图4所示，所述支撑杆3003A包括杆体，所述杆体上设置贯通槽300，所述收拢杆3003F穿过所述贯通槽300以限定所述收拢杆3003F仅能轴向运动。

本实施例中，为了避免收拢杆的多种方向运动，以造成扰动，影响垃圾袋的收口，故设置贯通槽，使得收拢杆仅能轴向运动，确保收拢的有效运动。

本实施例中，通过限定运动方向，即实现了收拢杆的装配，又确保了收拢杆的有效运动，与其他的收拢相比，不仅可控性更高，而且结构更加紧凑。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，包括：

支撑杆；

所述支撑杆上装配引导杆和电机，所述电机驱动所述支撑杆运动；当所述支撑杆运动时，所述支撑杆通过传动组件驱动所述引导杆运动；

对垃圾袋进行收口的收拢杆，所述收拢杆与所述引导杆连接，所述引导杆转动带动所述收拢杆相对运动；

当所述收拢杆处于起始位置，对应所述垃圾袋处于最大张口状态；所述收拢杆处于收口位置，对应所述垃圾袋处于完全收口状态；

工作时，收拢杆自起始位置到收口位置，所述收拢杆持续相对运动以对垃圾袋进行收口。

2.根据权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，工作时，所述收拢杆沿着所述引导杆进行轴向运动。

3.根据权利要求2所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，工作时，所述引导杆前后运动，叠加前后运动以及轴向运动，所述收拢杆由最大的收口空间变成最小的收口空间，以对垃圾袋进行收口。

4.根据权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述收拢杆采用一个，所述收拢杆位于垃圾袋收口驱动装置的一个顶角。

5.根据权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述收拢杆采用两个，两个收拢杆对称设置；工作状态，两个所述收拢杆由所述支撑杆的两端区域朝向支撑杆的中心区域逐步靠近。

6.根据权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述引导杆采用螺杆，所述螺杆转动一周，带动所述收拢杆沿螺杆轴向移动一个螺距的距离。

7.根据权利要求6所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述收拢杆的端部设置过渡件，所述过渡件套设在所述螺杆的外表面并与所述螺杆滑动连接。

8.根据权利要求7所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述过渡件包括中空的连接本体，所述连接本体内壁设置有与所述螺杆的筋条相匹配的凹槽。

9.根据权利要求7所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述收拢杆与所述过渡件一体成型。

10.根据权利要求6所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述支撑杆包括杆体，所述杆体上设置贯通槽，所述收拢杆穿过所述贯通槽以限定所述收拢杆仅能轴向运动。

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