CN214086015U - 智能垃圾桶用收口机构 - Google Patents

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黄诚
王佐之
张泽彬
孔超
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Magic Story Technology Hangzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了智能垃圾桶用收口机构,包括:设置通孔的底板,所述通孔用于放置垃圾袋;支撑杆架设于所述底板上,驱动所述支撑杆沿着所述通孔运动的驱动机构;装配于所述底板上,并对垃圾袋进行收口的收拢杆;所述收拢杆包括相互平行的上杆体,中杆体以及下杆体,至少三根杆体中的两个同时动作;还包括将所述支撑杆的运动力转换为所述收拢杆收口动作的运动力的转换机构。本实用新型中,首先选用多个杆体,进而收拢区域更大,效率更高,其次,收拢中通过转换机构进行力的传递,实现了力更好地分解控制。

Description

智能垃圾桶用收口机构
技术领域
本实用新型涉及智能生活用品领域,尤其涉及智能垃圾桶用的实现垃圾袋收口的收口结构。
背景技术
垃圾桶作为生活必备品,存在于每个家庭中,甚至在卧室、客厅、厨房以及卫生间等,随处可见,而除了家庭外,公共场合也有多个垃圾桶,由此可见垃圾桶的使用已经非常普遍。现有的垃圾桶,以人工开盖以及智能开盖为主,仅仅能实现垃圾桶盖体的自动或手动控制,无法满足现代智能化时代的需求。
现有技术中,公开了垃圾桶的收拢,通过电机驱动同步带或者螺杆控制收拢杆,只通过一根杆进行收拢,收拢方向单一,收拢速度慢,且收拢效果不好,进而最终垃圾袋收口不严实,容易泄露;同时,一个收拢杆,收拢空间窄,收拢效率差,收口效果不好。如果通过多个收拢杆进行收拢,需要增加多个电机、多个同步带或多个螺杆,导致需要的安装空间较大,进而导致垃圾桶的口部变小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种智能垃圾桶用收口结构,其通过三根杆体构成的收拢杆,配合转换机构,能够使得收拢杆本体的多个杆作用关联,并通过转换机构,实现力的转换。
为实现上述目的,本实用新型通过以下技术手段予以实现。
智能垃圾桶用收口机构,包括:
设置通孔的底板,所述通孔用于放置垃圾袋;
支撑杆架设于所述底板上,驱动所述支撑杆沿着所述通孔运动的驱动机构;
装配于所述底板上,并对垃圾袋进行收口的收拢杆;所述收拢杆包括相互平行的上杆体,中杆体以及下杆体,至少三根杆体中的两个同时动作;
还包括将所述支撑杆的运动力转换为所述收拢杆收口动作的运动力的转换机构。
工作状态,本方案中的收拢杆包括至少三根,且三根中的至少两根同时动作,该两根杆体同时对垃圾袋的外表面施加作用力,该两根杆体可以为上杆体和中杆体配合,用于首先从垃圾袋的上部对垃圾袋进行收拢,因为对垃圾袋内的物体进行横向施力的时候也同时有向下施力,方便对垃圾袋的迅速收拢;该两根杆体也可以为上杆体和下杆体配合,首先上、下杆体构建了垃圾袋的整个收拢区域,将上、下位置限定好了之后,然后中杆体进行收拢,最后实现整体垃圾袋的收拢;或两根杆体也可以为中杆体和下杆体配合,具体两两配合即可实现收拢;优选地三根杆体共同作用于垃圾袋,该效率最高。
在本方案中,为了方便整个收拢杆的收拢,将对收拢杆施加收口动作的力进行了限定说明,将支撑杆的运动,收拢杆的运动进行关联。
作为本实用新型的进一步改进,所述转换机构一端连接所述支撑杆,另一端连接所述收拢杆。
通过转换机构从物理结构上,将支撑杆和收拢杆进行关联,其中转换机构的一端连接支撑杆(此处的连接可以为固定连接,也可以为接触连接),上述连接方式的主要目的在于支撑杆运动的动力一部分传输至收拢杆,或者支撑杆的全部动力传输至收拢杆。
作为本实用新型的进一步改进,所述转换机构采用传动杆。
综上所述,转换机构的主要作用用于传输力,结构形态可以多样化;采用传动杆首先结构简单,其次装配简单,和支撑杆和收拢杆的关联较为简单。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动杆与所述通孔的一侧形成夹角。
本方案给出了具体的产品应用的方案,传动杆与通孔的一侧形成夹角,即传动杆在初始状态下,与通孔形成的夹角为锐角,在实际传递力的过程,将支撑杆的运动力分解为横向力以及沿着传动杆的驱动力,其中驱动力驱动收拢杆动作以实现收口垃圾袋。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动杆与所述收拢杆连接的端部位于所述上杆体,中杆体形成的装配区域。
由于收拢杆包括三根杆体,虽然传动杆与收拢杆的装配位置可以在杆体的任意位置,但是为了方便更好的进行装配,以及在垃圾袋的上端区域对垃圾袋施加收拢力,在本方案中传动杆与所述收拢杆连接的装配位置设置于上杆体,中杆体之间,在将收拢杆、传动杆装配完成之后,对收拢杆进行限定位置的装配,防止收拢杆在横向方向的位移变化。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动杆与所述收拢杆连接的端部位于所述下杆体,中杆体形成的装配区域。
本方案中给出了传动杆与所述收拢杆连接的装配位置设置于下杆体,中杆体之间,同样地在将收拢杆、传动杆装配完成之后,对收拢杆进行限定位置的装配,防止收拢杆在横向方向的位移变化,装配完成后,收拢杆在垃圾袋的中间区域实现收口动作。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动杆采用直杆。
直杆加工较为简单,且力的传递较为单一,对于直杆本身并没有产生分力等,施加到直杆一端的力,则直接通过直杆直接传递至直杆的另一端。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动杆上形成至少一个折弯部。
首先垃圾桶的整体空间较小,首先折弯部的设计能形成避让区域,其次折弯部能对力进行二次分解,使得收拢杆不管处于什么位置,安装形式,传动杆均可以提供力的传动;当然了根据需要也可以设计2个,3个折弯部。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动杆包括第一杆体和第二杆体,所述第一杆体平行于所述收拢杆,所述第二杆体与所述收拢杆形成夹角。
本方案以传动杆上形成一个折弯部进行说明,折弯部将传动杆分为第一杆体和第二杆体,在具体装配过程中,第一杆体与支撑杆关联,接受支撑杆传动的动能,第二杆体连接收拢杆,并与收拢杆形成钝角,即第二杆体一端连接第一杆体,另一端朝向收拢杆方向并与收拢杆固定连接,其中收拢杆与第二杆体同步运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二杆体的长度大于所述第一杆体的长度。
在本方案中,第一杆体作为连接基础结构,其长度较小,保证了杆体的强度,第二杆体作为力的传递,且在实际工作隐藏于垃圾桶的内部,安全性较高。
附图说明
图1为本实用新型提供的智能垃圾桶用收口机构的结构示意图;
图2为本实用新型提供的收拢杆与转换机构的装配图;
图3为本实用新型提供的收拢杆的使用状态图;
图中:
1、支撑杆;2、驱动机构;3、转换机构;4、传动杆;401、第一杆体; 402、第二杆体;5、折弯部;6、收拢杆;601、上杆体;602、中杆体;603、下杆体;10、底板;12、通孔。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本实用新型的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本实用新型的保护范围之内。
实施例1
本实施例中,结合其收口用主要部件进行介绍。
具体地,智能垃圾桶用收口机构,包括:
设置通孔的底板,所述通孔用于放置垃圾袋;
支撑杆架设于所述底板上,驱动所述支撑杆沿着所述通孔运动的驱动机构;
装配于所述底板上,并对垃圾袋进行收口的收拢杆;所述收拢杆包括相互平行的上杆体,中杆体以及下杆体,至少三根杆体中的两个同时动作;
还包括将所述支撑杆的运动力转换为所述收拢杆收口动作的运动力的转换机构。
工作状态,本方案中的收拢杆包括至少三根,且三根中的至少两根同时动作,该两根杆体同时对垃圾袋的外表面施加作用力,该两根杆体可以为上杆体和中杆体配合,用于首先从垃圾袋的上部对垃圾袋进行收拢,因为对垃圾袋内的物体进行横向施力的时候也同时有向下施力,方便对垃圾袋的迅速收拢;该两根杆体也可以为上杆体和下杆体配合,首先上、下杆体构建了垃圾袋的整个收拢区域,将上、下位置限定好了之后,然后中杆体进行收拢,最后实现整体垃圾袋的收拢;或两根杆体也可以为中杆体和下杆体配合,具体两两配合即可实现收拢;优选地三根杆体共同作用于垃圾袋,该效率最高。
在本方案中,为了方便整个收拢杆的收拢,将对收拢杆施加收口动作的力进行了限定说明,将支撑杆的运动,收拢杆的运动进行关联。
本实施例中,相比于现有技术,通过转换机构,以及三根收拢杆,首先了较宽的收拢区域内,收拢杆互相配合,收拢力通过传递获取的效果,进而通过转换机构,可以进行力的传递,实现力的转换。
实施例2
本实施例中,结合附图以及组装进行介绍。
参照附图1所示,本实施例中的智能垃圾桶用收口机构,包括:
设置通孔12的底板100,所述通孔12用于放置垃圾袋;
支撑杆1架设于所述底板10上,驱动所述支撑杆1沿着所述通孔12运动的驱动机构2;
装配于所述底板1上,并对垃圾袋进行收口的收拢杆6;所述收拢杆6 包括相互平行的上杆体601,中杆体602以及下杆体603,至少三根杆体中的两个同时动作;
还包括将所述支撑杆1的运动力转换为所述收拢杆6收口动作的运动力的转换机构3。
本实施例中,通过增加的转换机构3,实现了力方向的转换。
参照附图1-2所示,从装配图可以看出,所述转换机构3一端连接所述支撑杆1,另一端连接所述收拢杆6。
通过转换机构从物理结构上,将支撑杆和收拢杆进行关联,其中转换机构的一端连接支撑杆(此处的连接可以为固定连接,也可以为接触连接),上述连接方式的主要目的在于支撑杆运动的动力一部分传输至收拢杆,或者支撑杆的全部动力传输至收拢杆。
本实施例中,转换机构3与收拢杆6的连接,则是通过公用轴进行的固定连接。进而转换机构3可以推动收拢杆6朝向通孔中心位置移动。
本实施例中,所述转换机构3采用传动杆4。
综上所述,转换机构的主要作用用于传输力,结构形态可以多样化;采用传动杆首先结构简单,其次装配简单,和支撑杆和收拢杆的关联较为简单。
进一步地,所述传动杆4与所述通孔12的一侧形成夹角。
本方案给出了具体的产品应用的方案,传动杆与通孔的一侧形成夹角,即传动杆在初始状态下,与通孔形成的夹角为锐角,在实际传递力的过程,将支撑杆的运动力分解为横向力以及沿着传动杆的驱动力,其中驱动力驱动收拢杆动作以实现收口垃圾袋。
本实施例中,通过斜杆结构,实现了力的分解和传递,进而不仅能够实现力方向的传输调整,而且还通过物理中力的传递分解,实现了力的传递,进而实现收拢杆的运动。
实施例3
本实施例通过装配位置进行介绍。
本实施例中,传动杆4余收拢杆6的装配可以分为以下几种:
第一种,参照附图1-3所示,所述传动杆4与所述收拢杆6连接的端部位于所述上杆体601,中杆体602形成的装配区域。
由于收拢杆包括三根杆体,虽然传动杆与收拢杆的装配位置可以在杆体的任意位置,但是为了方便更好的进行装配,以及在垃圾袋的上端区域对垃圾袋施加收拢力,在本方案中传动杆与所述收拢杆连接的装配位置设置于上杆体,中杆体之间,在将收拢杆、传动杆装配完成之后,对收拢杆进行限定位置的装配,防止收拢杆在横向方向的位移变化。
第二种装配方式,所述传动杆4与所述收拢杆6连接的端部位于所述下杆体603,中杆体602形成的装配区域。
本方案中给出了传动杆与所述收拢杆连接的装配位置设置于下杆体,中杆体之间,同样地在将收拢杆、传动杆装配完成之后,对收拢杆进行限定位置的装配,防止收拢杆在横向方向的位移变化,装配完成后,收拢杆在垃圾袋的中间区域实现收口动作。
进一步地,所述传动杆采用直杆。
直杆加工较为简单,且力的传递较为单一,对于直杆本身并没有产生分力等,施加到直杆一端的力,则直接通过直杆直接传递至直杆的另一端。
参照附图2所示,所述传动杆4上形成至少一个折弯部5。
首先垃圾桶的整体空间较小,首先折弯部的设计能形成避让区域,其次折弯部能对力进行二次分解,使得收拢杆不管处于什么位置,安装形式,传动杆均可以提供力的传动;当然了根据需要也可以设计2个,3个折弯部。
本实施例中,弯折部5可以通过多个传动杆连接位置形成。
本实施例中,当含有一个弯折部5时,所述传动杆4包括第一杆体401 和第二杆体402,所述第一杆体401平行于所述收拢杆6,所述第二杆体402 与所述收拢杆形成夹角。
本方案以传动杆上形成一个折弯部进行说明,折弯部将传动杆分为第一杆体和第二杆体,在具体装配过程中,第一杆体与支撑杆关联,接受支撑杆传动的动能,第二杆体连接收拢杆,并与收拢杆形成钝角,即第二杆体一端连接第一杆体,另一端朝向收拢杆方向并与收拢杆固定连接,其中收拢杆与第二杆体同步运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二杆402的长度大于所述第一杆 401的长度。
在本方案中,第一杆体作为连接基础结构,其长度较小,保证了杆体的强度,第二杆体作为力的传递,且在实际工作隐藏于垃圾桶的内部,安全性较高。
使用本实用新型时,通过驱动机构2,可以为电机,然后电机转动带动支撑杆1朝向收拢侧运动,在底板10上设置齿条,匹配电机上的齿轮,进行齿和运动,当运动到一定位置时,电机上的齿轮与转换机构3接触;或者初始状态时,电机上的齿轮即与转换机构3接触,进而电机带动转换机构3,以及收拢杆6实现收拢。整个过程中,水平方向通过收拢杆6收拢,垂直方向通过支撑杆1运动收拢,收拢方向多样,收拢效果更好。
本实用新型中,通过多个机构形成的收拢杆,收拢区域空间更大,能够提高收拢效果。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.智能垃圾桶用收口机构,其特征在于,包括:
设置通孔的底板,所述通孔用于放置垃圾袋;
支撑杆架设于所述底板上,驱动所述支撑杆沿着所述通孔运动的驱动机构;
装配于所述底板上,并对垃圾袋进行收口的收拢杆;所述收拢杆包括相互平行的上杆体,中杆体以及下杆体,至少三根杆体中的两个同时动作;
还包括将所述支撑杆的运动力转换为所述收拢杆收口动作的运动力的转换机构。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶用收口机构,其特征在于,所述转换机构一端连接所述支撑杆,另一端连接所述收拢杆。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶用收口机构,其特征在于,所述转换机构采用传动杆。
4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶用收口机构,其特征在于,所述传动杆与所述通孔的一侧形成夹角。
5.根据权利要求3所述的智能垃圾桶用收口机构,其特征在于,所述传动杆与所述收拢杆连接的端部位于所述上杆体,中杆体形成的装配区域。
6.根据权利要求3所述的智能垃圾桶用收口机构,其特征在于,所述传动杆与所述收拢杆连接的端部位于所述下杆体,中杆体形成的装配区域。
7.根据权利要求3所述的智能垃圾桶用收口机构,其特征在于,所述传动杆采用直杆。
8.根据权利要求3所述的智能垃圾桶用收口机构,其特征在于,所述传动杆上形成至少一个折弯部。
9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶用收口机构,其特征在于,所述传动杆包括第一杆体和第二杆体,所述第一杆体平行于所述收拢杆,所述第二杆体与所述收拢杆形成夹角。
10.根据权利要求9所述的智能垃圾桶用收口机构,其特征在于,所述第二杆体的长度大于所述第一杆体的长度。
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