CN213495840U - 一种连续性钢板弹簧端部加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连续性钢板弹簧端部加工装置，包括上料装置、第一中频炉及中频炉辊道、第一高压水除磷装置、第一压力机和下料装置，所述上料装置的输出端与第一辊筒输送带右侧端对应，第一辊筒输送带左侧端前方设置有链条输送带，所述链条输送带前端设置有第二辊筒输送带，第二电磁抓手左侧的第二辊筒输送带上安装有第二高压水除磷装置。该连续性钢板弹簧端部加工装置，将定尺料用电磁吸盘放置在中频炉辊道上；通过中频炉及中频炉辊道，将板簧片中频加热到工艺温度，放在输送辊道上，将端部加工成各种形状，通过机械手进行板簧片调转另一头加工，整个工艺整合在一起，工序在一台设备上完成，以减少工艺环节，减少能源浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢板加工领域，具体为一种连续性钢板弹簧端部加工装置。
背景技术
汽车钢板弹簧两端部常加工成压弯、压筋、打字、切边(切角)等工序，上述的工序无法在一个设备上完成加工，工艺环节复杂，能源浪费大。
实用新型内容
本实用新型为了弥补背景技术提出的问题，提供了一种连续性钢板弹簧端部加工装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连续性钢板弹簧端部加工装置，包括上料装置、第一中频炉及中频炉辊道、第一高压水除磷装置、第一压力机和下料装置，所述上料装置的输出端与第一辊筒输送带右侧端对应，且第一辊筒输送带右侧端的前方安装有第一电磁抓手，第一电磁抓手左侧的第一辊筒输送带上设置有第一高压水除磷装置，且第一辊筒输送带左侧穿过第一压力机，第一辊筒输送带左侧端后方设置有第一抓取机器人，第一辊筒输送带左侧端前方设置有链条输送带，且链条输送带侧面设置有第二中频炉及中频炉辊道；
所述链条输送带前端设置有第二辊筒输送带，且第二辊筒输送带右侧端的前方安装有第二电磁抓手，第二电磁抓手左侧的第二辊筒输送带上安装有第二高压水除磷装置，且第二高压水除磷装置左侧穿过第二压力机，第二高压水除磷装置左侧端后方安装有第二抓取机器人，且第二抓取机器人后方设置有冷床，并且冷床后端连接下料装置。
优选的，所述上料装置中部设置的输出端与第一辊筒输送带形成垂直结构，且第一电磁抓手位置与上料装置的输出端为相对应，同时上料装置的输出端的右侧面安装有第一中频炉及中频炉辊道。
优选的，所述第一辊筒输送带和第二辊筒输送带的结构相同，且第一中频炉及中频炉辊道和第二中频炉及中频炉辊道的结构相同，并且链条输送带与第二辊筒输送带形成垂直，同时第二辊筒输送带上安装的第二电磁抓手与链条输送带的位置对应。
优选的，所述第一抓取机器人的行程半径大于链条输送带后端距离第一抓取机器人的长度，同时第二抓取机器人的行程半径大于冷床距离第二抓取机器人的长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该连续性钢板弹簧端部加工装置，将定尺料用电磁吸盘放置在中频炉辊道上；通过中频炉及中频炉辊道，将板簧片中频加热到工艺温度，通过抓手将热板簧片从中频炉中拿出，放在输送辊道上，将端部加工成各种形状，通过机械手进行板簧片调转另一头加工，整个工艺整合在一起，工序在一台设备上完成，以减少工艺环节，减少能源浪费。
附图说明
图1为本实用新型结构的整体示意图；
图2为本实用新型结构的一侧加工示意图；
图3为本实用新型结构的另一侧加工示意图。
图中：1、上料装置；2、第一中频炉及中频炉辊道；3、第一电磁抓手；4、第一高压水除磷装置；5、第一辊筒输送带；6、第一抓取机器人；7、第一压力机；8、第二中频炉及中频炉辊道；9、第二电磁抓手；10、链条输送带；11、第二辊筒输送带；12、第二高压水除磷装置；13、第二压力机；14、第二抓取机器人；15、冷床；16、下料装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种连续性钢板弹簧端部加工装置，包括上料装置1、第一中频炉及中频炉辊道2、第一高压水除磷装置4、第一压力机7和下料装置16，上料装置1的输出端与第一辊筒输送带5右侧端对应，且第一辊筒输送带5右侧端的前方安装有第一电磁抓手3，第一电磁抓手3左侧的第一辊筒输送带5上设置有第一高压水除磷装置4，且第一辊筒输送带5左侧穿过第一压力机7，第一辊筒输送带5左侧端后方设置有第一抓取机器人6，第一辊筒输送带5左侧端前方设置有链条输送带10，且链条输送带10侧面设置有第二中频炉及中频炉辊道8，链条输送带10前端设置有第二辊筒输送带11，且第二辊筒输送带11右侧端的前方安装有第二电磁抓手9，第二电磁抓手9左侧的第二辊筒输送带11上安装有第二高压水除磷装置12，且第二高压水除磷装置12左侧穿过第二压力机13，第二高压水除磷装置12左侧端后方安装有第二抓取机器人14，且第二抓取机器人14后方设置有冷床15，并且冷床15后端连接下料装置16，首先将定尺料放置在上料装置1上，之后输送到输出端的输送带上，将定尺料用电磁吸盘放置在第一中频炉及中频炉辊道2上，第一中频炉及中频炉辊道2将板簧片中频加热到工艺温度，之后通过第一电磁抓手3将热板簧片从第一中频炉及中频炉辊道2中拿出，之后将热板簧片输送到第一辊筒输送带5上，之后经过第一高压水除磷装置4进行除磷，之后经过第一压力机7将端部加工成各种形状，之后通过第一抓取机器人6将抓取板簧片，并将板簧片调转另一头放置在链条输送带10上，板簧片另一端在第二中频炉及中频炉辊道8中加热，之后通过第二电磁抓手9将热板簧片从第二中频炉及中频炉辊道8中拿出，之后将热板簧片输送到第二辊筒输送带11上，经过第二高压水除磷装置12进行除磷，之后第二压力机13将端部加工成各种形状，之后通过第二抓取机器人14将第二头加工的板簧片抓取，放到冷床15上，用来存放加工好的板簧片，之后通过下料装置16将加工好的板簧片成排放在标准料框内。
上料装置1中部设置的输出端与第一辊筒输送带5形成垂直结构，且第一电磁抓手3位置与上料装置1的输出端为相对应，可将板簧片通过上料装置1输送到第一辊筒输送带5上，板簧片与上料装置1的输出端的输送带形成垂直，而第一辊筒输送带5的输送方向和板簧片的方向相同，同时上料装置1的输出端的右侧面安装有第一中频炉及中频炉辊道2，可以使得上料装置1的输出端上放置的板簧片一端进入到第一中频炉及中频炉辊道2内部进行加热，第一辊筒输送带5和第二辊筒输送带11的结构相同，且第一中频炉及中频炉辊道2和第二中频炉及中频炉辊道8的结构相同，并且链条输送带10与第二辊筒输送带11形成垂直，同时第二辊筒输送带11上安装的第二电磁抓手9与链条输送带10的位置对应，进行板簧片的两端加工，第一中频炉及中频炉辊道2、第一电磁抓手3、第一高压水除磷装置4、第一辊筒输送带5、第一压力机7和第一抓取机器人6为一侧的板簧片加工结构，而第二中频炉及中频炉辊道8、第二电磁抓手9、第二辊筒输送带11、第二高压水除磷装置12、第二压力机13和第二抓取机器人14为另一侧的板簧片加工结构。
第一抓取机器人6的行程半径大于链条输送带10后端距离第一抓取机器人6的长度，可通过第一抓取机器人6将第一辊筒输送带5上的板簧片输送到链条输送带10上，而链条输送带10构成第二中频炉及中频炉辊道8的中频炉辊道，同时第二抓取机器人14的行程半径大于冷床15距离第二抓取机器人14的长度，可将第二压力机13加工好的板簧片放置在冷床15上；上料装置1的输入端和输出端形成T型结构，并且输入端和输出端输出带的输送方向形成垂直，上料装置1的输出端形成第一中频炉及中频炉辊道2的中频炉辊道，同时上料装置1输出端输出带方向和第一辊筒输送带5的输送方向形成垂直，并且第二辊筒输送带11和第一辊筒输送带5的输送方向相同；冷床15的输送方向和下料装置16的输送方向形成垂直，且冷床15输送方向和链条输送带10的输送方向相反，并且冷床15和链条输送带10输送方向均与第二辊筒输送带11的输送方向垂直。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种连续性钢板弹簧端部加工装置，包括上料装置(1)、第一中频炉及中频炉辊道(2)、第一高压水除磷装置(4)、第一压力机(7)和下料装置(16)，其特征在于：所述上料装置(1)的输出端与第一辊筒输送带(5)右侧端对应，且第一辊筒输送带(5)右侧端的前方安装有第一电磁抓手(3)，第一电磁抓手(3)左侧的第一辊筒输送带(5)上设置有第一高压水除磷装置(4)，且第一辊筒输送带(5)左侧穿过第一压力机(7)，第一辊筒输送带(5)左侧端后方设置有第一抓取机器人(6)，第一辊筒输送带(5)左侧端前方设置有链条输送带(10)，且链条输送带(10)侧面设置有第二中频炉及中频炉辊道(8)；
所述链条输送带(10)前端设置有第二辊筒输送带(11)，且第二辊筒输送带(11)右侧端的前方安装有第二电磁抓手(9)，第二电磁抓手(9)左侧的第二辊筒输送带(11)上安装有第二高压水除磷装置(12)，且第二高压水除磷装置(12)左侧穿过第二压力机(13)，第二高压水除磷装置(12)左侧端后方安装有第二抓取机器人(14)，且第二抓取机器人(14)后方设置有冷床(15)，并且冷床(15)后端连接下料装置(16)。
2.根据权利要求1所述的一种连续性钢板弹簧端部加工装置，其特征在于：所述上料装置(1)中部设置的输出端与第一辊筒输送带(5)形成垂直结构，且第一电磁抓手(3)位置与上料装置(1)的输出端为相对应，同时上料装置(1)的输出端的右侧面安装有第一中频炉及中频炉辊道(2)。
3.根据权利要求1所述的一种连续性钢板弹簧端部加工装置，其特征在于：所述第一辊筒输送带(5)和第二辊筒输送带(11)的结构相同，且第一中频炉及中频炉辊道(2)和第二中频炉及中频炉辊道(8)的结构相同，并且链条输送带(10)与第二辊筒输送带(11)形成垂直，同时第二辊筒输送带(11)上安装的第二电磁抓手(9)与链条输送带(10)的位置对应。
4.根据权利要求1所述的一种连续性钢板弹簧端部加工装置，其特征在于：所述第一抓取机器人(6)的行程半径大于链条输送带(10)后端距离第一抓取机器人(6)的长度，同时第二抓取机器人(14)的行程半径大于冷床(15)距离第二抓取机器人(14)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种连续性钢板弹簧端部加工装置，其特征在于：所述上料装置(1)的输入端和输出端形成T型结构，并且输入端和输出端输出带的输送方向形成垂直，同时上料装置(1)输出端输出带方向和第一辊筒输送带(5)的输送方向形成垂直，并且第二辊筒输送带(11)和第一辊筒输送带(5)的输送方向相同。
6.根据权利要求1所述的一种连续性钢板弹簧端部加工装置，其特征在于：所述冷床(15)的输送方向和下料装置(16)的输送方向形成垂直，且冷床(15)输送方向和链条输送带(10)的输送方向相反，并且冷床(15)和链条输送带(10)输送方向均与第二辊筒输送带(11)的输送方向垂直。
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| CN202021818411.9U CN213495840U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种连续性钢板弹簧端部加工装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113560880A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-29 | 昆山同日机器人智能科技有限公司 | 一种中频感应生产线棒料自动输送设备 |
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2020
- 2020-08-27 CN CN202021818411.9U patent/CN213495840U/zh active Active
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