CN220864742U - 有机板制件回收产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种有机板制件回收产线，包括热烘箱设有两端贯穿设置的热烘通道，热烘通道内设置有加热模组，加热模组用于将传送经过热烘通道的有机板制件加热软化；第一转运机械手设置于热烘箱的下游位置且位于热烘通道的出口处；以及模压设备设置于第一转运机械手的下游，模压设备用于承接第一转运机械手从热烘箱移载而来的有机板制件，并将有机板制件模压加工成有机板片材。由于本方案没有对有机板制件进行切割或破碎处理，因此有机板制件的纤维长度基本被完整的保留下来，并没有受到损伤，因此模压成型后的有机板片材能够获得热塑性复合材料的几乎所有力学性能，采用有机板片材二次加工后的制件的使用性能优良且可靠。

Description

有机板制件回收产线

技术领域

本申请涉及材料回收处理技术领域，特别是涉及一种有机板制件回收产线。

背景技术

有机板是一种由连续纤维和热塑性树脂组成的起增强作用的热塑性复合材料板材，具有轻质、高强、可模压注塑成型的特点，这种热塑复合材料板材已经被广泛应用在汽车工业、航空航天、体育、军工、电子等诸多领域。

随着热塑性复合材料制品市场的逐步扩大，每年所产生的报废产品的数量也在不断增加，出于提高资源循环利用率，节能降耗等考量，需要对有机板制件进行回收二次利用。目前，传统的有机板制件的回收方法，通常是将有机板制件打碎(通过切割、破碎等方式)，将热塑性复合材料的长纤变为短纤后再进行重新造粒，但这样的处理方式会极大地破坏纤维长度，重新造粒后的性能下降很多，损伤了热塑性复合材料原有的特性。

发明内容

基于此，有必要针对纤维长度破坏，造粒后热塑性复合材料的性能显著下降的问题，提供一种有机板制件回收产线。

本申请提供一种有机板制件回收产线，其包括：

热烘箱，所述热烘箱设有两端贯穿设置的热烘通道，所述热烘通道内设置有加热模组，所述加热模组用于将传送经过所述热烘通道的有机板制件加热软化；

第一转运机械手，所述第一转运机械手设置于所述热烘箱的下游位置且位于所述热烘通道的出口处；以及，

模压设备，所述模压设备设置于所述第一转运机械手的下游，所述模压设备用于承接所述第一转运机械手从所述热烘箱移载而来的所述有机板制件，并将所述有机板制件模压加工成有机板片材。

上述方案的有机板制件回收产线工作时，待回收处理的有机板制件被送入热烘箱的热烘通道内，并能沿着热烘通道传送移动，在此过程中会接受加热模组的加热处理，使得有机板制件会被加热到预设温度后出现质地软化，直到软化后的有机板制件从热烘通道的出口送出，紧接着第一转运机械手随即拾取有机板制件并移载至模压设备中，模压设备随即对有机板制件进行模压加工，从而制备得到有机板片材，由此便可完成对有机板制件的回收处理。相较于现有技术而言，由于本方案没有对有机板制件进行切割或破碎处理，因此有机板制件的纤维长度基本被完整的保留下来，并没有受到损伤，因此模压成型后的有机板片材能够获得热塑性复合材料的几乎所有力学性能，采用有机板片材二次加工后的制件的使用性能优良且可靠。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述有机板制件回收产线还包括第二转运机械手，所述第二转运机械手设置于所述模压设备的下游位置，并用于从所述模压设备内取出加工好的所述有机板片材。

在其中一个实施例中，所述有机板制件回收产线还包括成品存储仓，所述成品存储仓设置于所述第二转运机械手的下游位置，所述成品存储仓用于承接所述第二转运机械手从所述模压设备取出并移载而来的所述有机板片材。

在其中一个实施例中，所述热烘箱还包括输送模组，所述输送模组设置于所述热烘通道内，所述输送模组用于传送所述有机板制件。

在其中一个实施例中，所述热烘箱还包括控制器和温度传感器，所述温度传感器设置于所述热烘箱的侧壁或者所述输送模组上并用于实时检测所述有机板制件的温度，所述温度传感器和所述加热模组分别与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述有机板制件回收产线还包括暂存台，所述暂存台设置于所述热烘通道的出口与所述第一转运机械手之间，所述暂存台的顶面设有围挡杆，所述围挡杆围成有暂存腔，所述暂存腔用于暂存从所述热烘通道送出的所述有机板制件。

在其中一个实施例中，所述第一转运机械手和所述第二转运机械手均包括座体、柔性机械臂和夹爪，所述柔性机械臂的一端装设在所述座体上，所述柔性机械臂的另一端与所述夹爪连接。

在其中一个实施例中，所述模压设备包括机座、模压定模、模压动模和模压动力源，所述机座的内部形成有模压腔，所述模压定模设置于所述模压腔的底侧，所述模压动模布置于所述模压腔的顶侧并与所述模压定模纵向间隔相对，所述模压动力源设置于所述机座上并与所述模压动模连接，用于驱动所述模压动模靠近或远离所述模压定模。

在其中一个实施例中，所述模压设备还包括多个辅助成型框，多个所述辅助成型框中的任意一个能被可拆卸的安装至所述模压动模上，各个所述辅助成型框的尺寸不相同。

在其中一个实施例中，所述辅助成型框和所述模压动模的其中之一设有定位柱，所述辅助成型框和所述模压动模的其中另一设有定位孔，所述定位柱可分离的插置于所述定位孔内。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所述的有机板制件回收产线的结构示意图。

图2为图1中热烘箱的放大结构图。

附图标记说明：

100、有机板制件回收产线；10、热烘箱；11、热烘通道；12、加热模组；13、输送模组；20、第一转运机械手；21、座体；22、柔性机械臂；23、夹爪；30、模压设备；31、机座；32、模压定模；33、模压动模；34、模压动力源；40、第二转运机械手；50、成品存储仓；60、暂存台；200、有机板制件；300、有机板片材。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的一种有机板制件回收产线100，包括热烘箱10、第一转运机械手20以及模压设备30。

热烘箱10设有两端贯穿设置的热烘通道11。

例如，本实施例中热烘箱10为矩形箱体，采用横躺姿态安装在地面或者地面上的垫座上，热烘箱10的长度方向位于水平面内，热烘通道11沿着热烘箱10的长度方向延伸设置。

本实施例中，热烘箱10还包括输送模组13，输送模组13设置于热烘通道11内，输送模组13用于传送有机板制件200。

热烘通道11具有位于相对两端的进口和出口，有机板制件200从进口送入输送模组13上，输送模组13传送有机板制件200沿着热烘通道11移动，最终从出口送出。输送模组13可以是皮带轮机构、输送辊机构、链板机构等其中的任意一种，具体根据实际需要进行选择即可。

有必要说明的是，本方案中提及的有机板制件200具体可以是汽车防撞梁、电子设备框条等。以汽车防撞梁为例，由于其使用时是安装在汽车车头部位且直接暴露于环境中的，因此汽车防撞梁回收时难免沾染灰尘、油污等污物，此时若直接进行回收处理，则会造成污染问题。

因此，实际生产中，通常还会在热烘箱10的上游安装清洗设备。有机板制件200首先先投入清洗设备中进行清洗处理，以将表面沾染的灰尘、油污等污物清洗干净，然后再从清洗设备中取出后送入热烘箱10内，这样便能防止污染问题发生。

请继续参阅图2，此外，热烘通道11内设置有加热模组12，加热模组12用于将传送经过热烘通道11的有机板制件200加热软化，第一转运机械手20设置于热烘箱10的下游位置且位于热烘通道11的出口处，模压设备30设置于第一转运机械手20的下游，模压设备30用于承接第一转运机械手20从热烘箱10移载而来的有机板制件200，并将有机板制件200模压加工成有机板片材300。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的有机板制件回收产线100工作时，待回收处理的有机板制件200被送入热烘箱10的热烘通道11内，并能沿着热烘通道11传送移动，在此过程中会接受加热模组12的加热处理，使得有机板制件200会被加热到预设温度后出现质地软化，直到软化后的有机板制件200从热烘通道11的出口送出，紧接着第一转运机械手20随即拾取有机板制件200并移载至模压设备30中，模压设备30随即对有机板制件200进行模压加工，从而制备得到有机板片材300，由此便可完成对有机板制件200的回收处理。相较于现有技术而言，由于本方案没有对有机板制件200进行切割或破碎处理，因此有机板制件200的纤维长度基本被完整的保留下来，并没有受到损伤，因此模压成型后的有机板片材300能够获得热塑性复合材料的几乎所有力学性能，采用有机板片材300二次加工后的制件的使用性能优良且可靠。

在上述实施例的基础上，有机板制件回收产线100还包括第二转运机械手40，第二转运机械手40设置于模压设备30的下游位置，并用于从模压设备30内取出加工好的有机板片材300。第二转运机械手40将模压压制好的有机板片材300从模压设备30中取出，从而空出模压设备30中的模压腔，以便第一转运机械手20移载下一个有机板制件200至模压腔内，实现连续模压加工，提高生产效率。

请继续参阅图1，本实施例中，为降低设计制造成本，同时降低后期维保难度，第一转运机械手20和第二转运机械手40采用相同结构设计，具体而言，第一转运机械手20和第二转运机械手40均包括座体21、柔性机械臂22和夹爪23，柔性机械臂22的一端装设在座体21上，柔性机械臂22的另一端与夹爪23连接。

座体21用于装载固定柔性机械臂22和夹爪23，且座体21具有一定的重量设计，能确保第一转运机械手20和第二转运机械手40的重心尽量靠下，以保证第一转运机械手20和第二转运机械手40稳定可靠的安装在地面上而不容易发生倾倒。

进一步地，座体21的底面还可以安装多个移动轮，以使第一转运机械手20和第二转运机械手40具备移动能力，方便灵活调整工位位置或更换至不同工作场地。

柔性机械臂22具体为多轴机械臂，由于具备多个方向的转动和直线移动自由度，使得柔性机械臂22的运动灵活度高，适应于各种空间及环境条件，确保夹爪23能准确抓取从热烘通道11内送出的有机板制件200。

夹爪23可以是机械型夹爪、吸附型夹爪、粘接型夹爪等其中的任意一种或者至少两种以上的组合形式，具体根据实际需要进行灵活选择即可，在此不作特别限定。

请继续参阅图1，此外，在上述任一实施例的基础上，有机板制件回收产线100还包括成品存储仓50，成品存储仓50设置于第二转运机械手40的下游位置，成品存储仓50用于承接第二转运机械手40从模压设备30取出并移载而来的有机板片材300。

因此，被模压压制好的有机板片材300能被第二转运机械手40从模压设备30中取出后，快速转移至成品存储仓50内进行集中存放，以便后续对有机板片材300集中处理。例如，成品存储仓50包括托板，有机板片材300由下至上的逐层堆叠摆放在托板上。或者，成品存储仓50包括托板和安装在托板上的层架，层架具有竖向间隔设置的多层放置仓，每个放置仓内能容置至少一块有机板片材300，由于有机板片材300是独立分隔放置的，因此后续更便于按照所需数量取用有机板片材300。

容易理解的，加热模组12用于为热烘通道11营造高温环境，以使处于热烘通道11内的有机板制件200受热而软化，软化后的有机板制件200的硬度降低，可塑性增强，所以更方便后续通过模压设备30压制呈所需形状和尺寸的有机板片材300。

但需要注意的是，加热模组12对有机板制件200的加热程度需要加以精准控制，不能使有机板制件200加热到过度软化，从而造成后续第一转运机械手20无法正常拾取和释放有机板制件200。

针对于上述问题，在又一些实施例中，热烘箱10还包括控制器和温度传感器，温度传感器设置于热烘箱10的侧壁或者输送模组13上并用于实时检测有机板制件200的温度，温度传感器和加热模组12分别与控制器电性连接。

因此通过温度传感器对加热温度进行实时精准监测，能保证有机板制件200被加热合适时长至合适软化硬度，以避免上述有机板制件200不便取放的问题发生。控制器用于在获取温度传感器反馈的信号后，及时向加热模组12发出指令，以使加热模组12停止对有机板制件200过度加热。

可选地，加热模组12可以是加热丝、加热管、加热片等其中的任意一种或者至少两种以上的组合，具体根据实际需要进行灵活选择即可。

请继续参阅图1，此外，在上述任一实施例的基础上，有机板制件回收产线100还包括暂存台60，暂存台60设置于热烘通道11的出口与第一转运机械手20之间，暂存台60的顶面设有围挡杆，围挡杆围成有暂存腔，暂存腔用于暂存从热烘通道11送出的有机板制件200。

当第一转运机械手20抓取前一个从热烘通道11内送出的有机板制件200并移载至模压设备30的过程中，暂存台60的暂存腔能接替第一转运机械手20先承接下一个从热烘通道11内送出的有机板制件200，当第一转运机械手20释放前一个有机板制件200至模压设备30内并空回至暂存台60处时，便可直接抓取暂存腔内的下一个有机板制件200，循此以往，这样能保证有机板制件200从热烘通道11内以更快的节奏持续出料，且出料速度能够恰好匹配第一转运机械手20的取放料速度，从而保证热烘箱10与第一转运机械手20以最优配合状态运行，有助于提升生产效率。

可以理解的，从热烘通道11内的输送模组13以一定速度被送出的有机板制件200，因惯性作用当落到暂存台60上后仍具有继续滑行的动势，此时通过围挡杆进行挡护，便能够防止有机板制件200从暂存台60上滑落。

请继续参阅图1，在一些实施例中，模压设备30包括机座31、模压定模32、模压动模33和模压动力源34，机座31的内部形成有模压腔，模压定模32设置于模压腔的底侧，模压动模33布置于模压腔的顶侧并与模压定模32纵向间隔相对，模压动力源34设置于机座31上并与模压动模33连接，用于驱动模压动模33靠近或远离模压定模32。

压制时，模压动力源34驱动模压动模33靠近模压定模32，模压动模33和模压定模32便能从两侧挤压有机板制件200，从而将有机板制件200压平而成为有机板片材300。

有必要说明的是，制得的有机板片材300其实能成为下次热压成型以加工得到新的有机板制件200的半成品原料，也即直接采用有机板片材300能省去传统回收工艺后还需要单独制片的工序步骤，对制片厂家而言，生产效率显著提升，加工能耗显著降低。

进一步地，模压设备30还包括多个辅助成型框，多个辅助成型框中的任意一个能被可拆卸的安装至模压动模33上，各个辅助成型框的尺寸不相同。通过将所需尺寸的辅助成型框安装到模压定模32上，所压制得到的便是与辅助成型框的尺寸相同的有机板片材300，如此便能获得各种尺寸的有机板片材300以满足不同使用场合需要。

而为了防止压制有机板制片时造成辅助成型框松动移位，进而影响有机板片材300的成型形状和尺寸精度，在上述实施例的基础上，辅助成型框和模压动模33的其中之一设有定位柱，辅助成型框和模压动模33的其中另一设有定位孔，定位柱可分离的插置于定位孔内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种有机板制件回收产线，其特征在于，包括：

热烘箱，所述热烘箱设有两端贯穿设置的热烘通道，所述热烘通道内设置有加热模组，所述加热模组用于将传送经过所述热烘通道的有机板制件加热软化；

第一转运机械手，所述第一转运机械手设置于所述热烘箱的下游位置且位于所述热烘通道的出口处；以及，

模压设备，所述模压设备设置于所述第一转运机械手的下游，所述模压设备用于承接所述第一转运机械手从所述热烘箱移载而来的所述有机板制件，并将所述有机板制件模压加工成有机板片材。

2.根据权利要求1所述的有机板制件回收产线，其特征在于，所述有机板制件回收产线还包括第二转运机械手，所述第二转运机械手设置于所述模压设备的下游位置，并用于从所述模压设备内取出加工好的所述有机板片材。

3.根据权利要求2所述的有机板制件回收产线，其特征在于，所述有机板制件回收产线还包括成品存储仓，所述成品存储仓设置于所述第二转运机械手的下游位置，所述成品存储仓用于承接所述第二转运机械手从所述模压设备取出并移载而来的所述有机板片材。

4.根据权利要求3所述的有机板制件回收产线，其特征在于，所述热烘箱还包括输送模组，所述输送模组设置于所述热烘通道内，所述输送模组用于传送所述有机板制件。

5.根据权利要求4所述的有机板制件回收产线，其特征在于，所述热烘箱还包括控制器和温度传感器，所述温度传感器设置于所述热烘箱的侧壁或者所述输送模组上并用于实时检测所述有机板制件的温度，所述温度传感器和所述加热模组分别与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的有机板制件回收产线，其特征在于，所述有机板制件回收产线还包括暂存台，所述暂存台设置于所述热烘通道的出口与所述第一转运机械手之间，所述暂存台的顶面设有围挡杆，所述围挡杆围成有暂存腔，所述暂存腔用于暂存从所述热烘通道送出的所述有机板制件。

7.根据权利要求2所述的有机板制件回收产线，其特征在于，所述第一转运机械手和所述第二转运机械手均包括座体、柔性机械臂和夹爪，所述柔性机械臂的一端装设在所述座体上，所述柔性机械臂的另一端与所述夹爪连接。

8.根据权利要求1所述的有机板制件回收产线，其特征在于，所述模压设备包括机座、模压定模、模压动模和模压动力源，所述机座的内部形成有模压腔，所述模压定模设置于所述模压腔的底侧，所述模压动模布置于所述模压腔的顶侧并与所述模压定模纵向间隔相对，所述模压动力源设置于所述机座上并与所述模压动模连接，用于驱动所述模压动模靠近或远离所述模压定模。

9.根据权利要求8所述的有机板制件回收产线，其特征在于，所述模压设备还包括多个辅助成型框，多个所述辅助成型框中的任意一个能被可拆卸的安装至所述模压动模上，各个所述辅助成型框的尺寸不相同。

10.根据权利要求9所述的有机板制件回收产线，其特征在于，所述辅助成型框和所述模压动模的其中之一设有定位柱，所述辅助成型框和所述模压动模的其中另一设有定位孔，所述定位柱可分离的插置于所述定位孔内。