CN217991814U - 一种用于数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床的上料装置，涉及数控机床上料装置技术领域。本实用新型包括底板，底板上装设有放置台、液压推杆，液压推杆输出端装设有顶板，顶板上固定有支撑板、导向板；支撑板、导向板上滑动配合有导向条，导向板上设有用于驱动导向条滑动的第一驱动机构，导向条内滑动配合有安装条，导向条一侧装设有用于驱动安装条滑动的第二驱动机构。本实用新型通过夹持机构夹住加工件，开启液压推杆驱动顶板带动支撑板、导向板上下移动，进而可以带动夹持机构和加工件上下移动，通过支撑板、导向板支撑导向条两端，进而提高安装条滑动的稳定性，进而降低夹持机构夹持到加工件后，导致安装条另一端出现偏重倾斜翘起的几率。

Description

一种用于数控机床的上料装置

技术领域

本实用新型属于数控机床上料装置技术领域，特别是涉及一种用于数控机床的上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。

公开号为CN216967120U专利申请，公开了一种用于数控机床的上料装置，包括底板，还包括输送机构，所述底板的顶部安装有输送机构，所述输送机构由电动导轨A、电动伸缩杆、固定板、电动导轨B和定位杆组合构成，所述底板的顶部安装有电动导轨A，所述电动导轨A的输出端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有固定板，所述固定板的顶部安装有电动导轨B，所述电动导轨B的输出端安装有定位杆。通过输送机构方便对物件进行输送，方便人员使用；再通过夹持机构方便对物件夹持，避免物件掉落。

而该申请中所公开的用于数控机床的上料装置，固定板中部固定在电动伸缩杆上，且夹持机构位于固定板一端，在夹持机构夹持到加工件后，容易导致固定板偏重倾斜，进而导致夹持机构偏移，会影响上料装置的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的上料装置，解决了现有用于数控机床的上料装置，固定板中部固定在电动伸缩杆上，且夹持机构位于固定板一端，在夹持机构夹持到加工件后，容易导致固定板偏重倾斜，进而导致夹持机构偏移，会影响上料装置的正常使用的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于数控机床的上料装置，包括底板，底板上装设有放置台、液压推杆，液压推杆输出端装设有顶板，顶板上固定有支撑板、导向板；

支撑板、导向板上滑动配合有导向条，导向板上设有用于驱动导向条滑动的第一驱动机构，导向条内滑动配合有安装条，导向条一侧装设有用于驱动安装条滑动的第二驱动机构，安装条一端装设有夹持机构，支撑板两端、导向板两端与底板之间均装设有导向机构。

可选的，导向条上设有第二滑道，且安装条一端滑动配合在第二滑道内，第二驱动机构包括装设在导向条一侧的第二伺服电机、装设在第二伺服电机输出轴伸入第二滑道内一端且与安装条螺纹配合的螺纹推杆。

可选的，第一驱动机构包括开设在导向板上侧的第一滑道、设于导向条底面且滑动配合在第一滑道内的凸起、装设在导向板一侧的第一伺服电机、装设在第一伺服电机输出轴伸入第一滑道内一端且与凸起螺纹配合的螺纹拉杆。

可选的，导向条的滑动方向与安装条的滑动方向相互垂直，支撑板位于导向板和放置台之间。

可选的，导向机构包括固定在底板上的多边形筒、滑动配合在多边形筒内的多边形柱，且多边形柱固定在支撑板或导向板上。

可选的，夹持机构包括装设在安装条一侧的U型架、滑动配合在U型架内的两夹板、装设在U型架一侧的第三伺服电机、装设在第三伺服电机输出轴伸入U型架内一端且与两夹板螺纹配合的双向螺纹杆，且双向螺纹杆两端螺纹方向相反。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过夹持机构夹住加工件，开启液压推杆驱动顶板带动支撑板、导向板上下移动，进而可以带动夹持机构和加工件上下移动，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构，且导向条和安装条的移动方向相互垂直，固可以带动夹持机构移动的范围是一个水平面，便于带动加工件移动到放置台任意位置，通过支撑板、导向板支撑导向条两端，进而提高安装条滑动的稳定性，进而降低夹持机构夹持到加工件后，导致安装条另一端出现偏重倾斜翘起的几率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的剖视图；

图3为本实用新型一实施例的夹持机构剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

底板1、放置台2、液压推杆3、顶板4、支撑板5、导向板6、导向条7、安装条8、第一滑道9、凸起10、第一伺服电机11、螺纹拉杆12、第二滑道13、第二伺服电机14、螺纹推杆15、U型架16、夹板17、第三伺服电机18、双向螺纹杆19、多边形筒20、多边形柱21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种用于数控机床的上料装置，包括：底板1，底板1上装设有放置台2、液压推杆3，液压推杆3输出端装设有顶板4，顶板4上固定有支撑板5、导向板6；

支撑板5、导向板6上滑动配合有导向条7，导向板6上设有用于驱动导向条7滑动的第一驱动机构，导向条7内滑动配合有安装条8，导向条7一侧装设有用于驱动安装条8滑动的第二驱动机构，安装条8一端装设有夹持机构，支撑板5两端、导向板6两端与底板1之间均装设有导向机构。

通过夹持机构夹住加工件，开启液压推杆3驱动顶板4带动支撑板5、导向板6上下移动，进而可以带动夹持机构和加工件上下移动，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构，且导向条7和安装条8的移动方向相互垂直，固可以带动夹持机构移动的范围是一个水平面，便于带动加工件移动到放置台2任意位置，通过支撑板5、导向板6支撑导向条7两端，进而提高安装条8滑动的稳定性，进而降低夹持机构夹持到加工件后，导致安装条8另一端出现偏重倾斜翘起的几率。

本实施例的第一驱动机构包括开设在导向板6上侧的第一滑道9、设于导向条7底面且滑动配合在第一滑道9内的凸起10、装设在导向板6一侧的第一伺服电机11、装设在第一伺服电机11输出轴伸入第一滑道9内一端且与凸起10螺纹配合的螺纹拉杆12，便于第一伺服电机11驱动螺纹拉杆12带动凸起10水平移动，进而带动导向条7和夹持机构水平移动。

本实施例的导向条7上设有第二滑道13，且安装条8一端滑动配合在第二滑道13内，第二驱动机构包括装设在导向条7一侧的第二伺服电机14、装设在第二伺服电机14输出轴伸入第二滑道13内一端且与安装条8螺纹配合的螺纹推杆15，便于第二伺服电机14驱动螺纹推杆15带动安装条8、夹持机构水平移动。

本实施例的导向条7的滑动方向与安装条8的滑动方向相互垂直，支撑板5位于导向板6和放置台2之间，便于第一驱动机构、第二驱动机构带动夹持机构移动的范围是一个水平面。

本实施例的夹持机构包括装设在安装条8一侧的U型架16、滑动配合在U型架16内的两夹板17、装设在U型架16一侧的第三伺服电机18、装设在第三伺服电机18输出轴伸入U型架16内一端且与两夹板17螺纹配合的双向螺纹杆19，且双向螺纹杆19两端螺纹方向相反，便于第三伺服电机18驱动双向螺纹杆19，便于带动两夹板17相向移动夹住加工件。

本实施例的导向机构包括固定在底板1上的多边形筒20、滑动配合在多边形筒20内的多边形柱21，且多边形柱21固定在支撑板5或导向板6上，便于提高支撑板5、导向板6沿高度方向滑动的稳定性。

工作原理：将加工件放置在两夹板17之间，第三伺服电机18驱动双向螺纹杆19，便于带动两夹板17相向移动夹住加工件，开启液压推杆3驱动顶板4带动支撑板5、导向板6上下移动，进而可以带动夹持机构上下移动，通过第二伺服电机14驱动螺纹推杆15带动安装条8、夹持机构水平移动，第一伺服电机11驱动螺纹拉杆12带动凸起10水平移动，进而带动导向条7和夹持机构水平移动，且导向条7和安装条8的移动方向相互垂直，固可以带动夹持机构移动的范围是一个水平面，通过支撑板5、导向板6支撑导向条7两端，且安装条8滑动配合在导向条7上，进而提高安装条8滑动的稳定性，进而降低安装条8装设夹持机构夹持到加工件后出现偏重导致安装条8另一端倾斜翘起的几率。

需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

上述实施例可以相互结合。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，包括：底板(1)，底板(1)上装设有放置台(2)、液压推杆(3)，液压推杆(3)输出端装设有顶板(4)，顶板(4)上固定有支撑板(5)、导向板(6)；

支撑板(5)、导向板(6)上滑动配合有导向条(7)，导向板(6)上设有用于驱动导向条(7)滑动的第一驱动机构，导向条(7)内滑动配合有安装条(8)，导向条(7)一侧装设有用于驱动安装条(8)滑动的第二驱动机构，安装条(8)一端装设有夹持机构，支撑板(5)两端、导向板(6)两端与底板(1)之间均装设有导向机构。

2.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，第一驱动机构包括开设在导向板(6)上侧的第一滑道(9)、设于导向条(7)底面且滑动配合在第一滑道(9)内的凸起(10)、装设在导向板(6)一侧的第一伺服电机(11)、装设在第一伺服电机(11)输出轴伸入第一滑道(9)内一端且与凸起(10)螺纹配合的螺纹拉杆(12)。

3.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，导向条(7)上设有第二滑道(13)，且安装条(8)一端滑动配合在第二滑道(13)内，第二驱动机构包括装设在导向条(7)一侧的第二伺服电机(14)、装设在第二伺服电机(14)输出轴伸入第二滑道(13)内一端且与安装条(8)螺纹配合的螺纹推杆(15)。

4.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，导向条(7)的滑动方向与安装条(8)的滑动方向相互垂直，支撑板(5)位于导向板(6)和放置台(2)之间。

5.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，夹持机构包括装设在安装条(8)一侧的U型架(16)、滑动配合在U型架(16)内的两夹板(17)、装设在U型架(16)一侧的第三伺服电机(18)、装设在第三伺服电机(18)输出轴伸入U型架(16)内一端且与两夹板(17)螺纹配合的双向螺纹杆(19)，且双向螺纹杆(19)两端螺纹方向相反。

6.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，导向机构包括固定在底板(1)上的多边形筒(20)、滑动配合在多边形筒(20)内的多边形柱(21)，且多边形柱(21)固定在支撑板(5)或导向板(6)上。

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