CN215699522U

CN215699522U - 一种泵芯自动组装机构

Info

Publication number: CN215699522U
Application number: CN202121991481.9U
Authority: CN
Inventors: 傅勇发
Original assignee: Suzhou Biyou Packing Co ltd
Current assignee: Suzhou Biyou Packing Co ltd
Priority date: 2021-08-23
Filing date: 2021-08-23
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-08-23

Abstract

本实用新型公开了一种泵芯自动组装机构，包括工作台以及位于所述工作台上的可转动送料转盘；所述送料转盘包括用于放置连杆的工装一以及用于放置泵体的工装二，所述工作台上沿送料转盘的圆周方向设置有若干分别对泵体以及连杆进行上料的夹持上料机构、滚珠上料机构、弹簧上料机构、若干真空取料机构、翻转机构、压合机构、性能检测机构以及下料机构，通过所述滚珠上料机构将滚珠输送至泵体内，通过若干所述真空取料机构对密封环、活塞以及针阀进行依次上料。本实用新型实现泵芯自动组装，无需人工组装，提高泵芯组装加工的效率，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种泵芯自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及泵芯加工技术领域，尤其涉及一种泵芯自动组装机构。

背景技术

日常生活中使用的液体类的日化用品，绝大多数是包装瓶保证的，利用泵芯实现自动压取，能控制用量，减少浪费。泵芯一般有内泵体和壳体组装而成，而内泵体包括连杆、活塞、密封环、弹簧和针阀，通过针阀将上述部件组装形成内泵体。现有的设备，绝大多数是使用人工进行组装的，效率低下，难以满足现在的日益增长的对于泵芯的市场需求。因此，需要设计一种泵芯自动组装机构来解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种泵芯自动组装机构，实现泵芯自动组装，无需人工组装，提高泵芯组装加工的效率，降低工作人员的劳动强度。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种泵芯自动组装机构，包括工作台以及位于所述工作台上的可转动送料转盘；所述送料转盘包括用于放置连杆的工装一以及用于放置泵体的工装二，所述工作台上沿送料转盘的圆周方向设置有若干分别对泵体以及连杆进行上料的夹持上料机构、滚珠上料机构、弹簧上料机构、若干真空取料机构、翻转机构、压合机构、性能检测机构以及下料机构，通过所述滚珠上料机构将滚珠输送至泵体内，通过若干所述真空取料机构对密封环、活塞以及针阀进行依次上料。

优选地，所述工装一设置在靠近送料转盘边缘的一侧，所述工装二上沿长度方向开设有若干放置槽，所述工装一包括放置板、固定架、导向杆以及推杆气缸，所述导向杆一端与固定架固定，另一端贯穿所述工装二，且所述固定架与工装二之间的导向杆上套设有弹簧一，所述推杆气缸伸缩杆上设置有推杆，所述推杆贯穿放置板，且远离推杆气缸的一端与固定架固定连接，所述推杆气缸伸缩带动固定架沿导向杆在放置板与工装二间往返移动，所述放置板上开设有若干用于放置泵芯的放置腔，当推动气缸活塞杆伸出推动固定架远离放置板时，便于泵芯放入放置腔，当推动气缸活塞杆缩回时，固定架在弹簧一的作用下朝向放置板移动，通过固定架上的缺口卡紧泵芯。

优选地，所述夹持上料机构通过输送轨道与振动上料盘相连接，所述夹持上料机构包括移转支架，所述移转支架上设置移转气缸，所述移转气缸的伸缩杆上设置移转安装块，所述移转安装块上设置滑台气缸，且所述滑台气缸的下端连接夹取气缸，所述夹取气缸的两个夹取爪能夹取泵体，并将若干泵体放置在工装二上，所述移转安装块与移转支架之间还设置有移转滑块和移转滑轨，所述移转支架上还设置有两个液压缓冲器，且两个液压缓冲器能对移转安装座进行缓冲。

优选地，所述滚珠上料机构包括固设在工作台面上的输送支架以及固设在送料转盘上的推板气缸，所述输送支架上安装有若干滚珠输送管，当装有泵体的工装二移动至输送支架处时，滚珠通过滚珠输送管进入泵体中，所述输送支架上的滴油管向装有滚珠的泵体内滴加润滑油，所述推板气缸活塞杆伸缩带动挡油板伸缩至滴油管下方。

优选地，所述送料转盘上还设置有滚珠检测机构，所述滚珠检测机构包括检测支架以及位于检测支架上的若干传感器。

优选地，所述弹簧上料机构包括固定在工作台上的支撑架、位于所述支撑架上的若干弹簧输送管以及水平设置在所述支撑架上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有若干夹爪，所述夹爪气缸活塞杆伸出带动夹爪对弹簧输送管上的下料轴承进行夹紧，所述送料转盘上设置有推料气缸，所述推料气缸活塞杆顶端固定有推板，所述推料气缸活塞杆伸出带动推板移动至下料轴承下方。

优选地，所述真空取料机构包括滑动支架，所述滑动支架52上设置滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩杆上设置滑动安装块，所述滑动安装块上设置移动气缸，且所述移动气缸的下端连接吸取件，所述吸取件在负压的作用下，能利用吸取件的吸嘴对针阀进行吸取上料。

优选地，所述翻转机构包括固定在工作台上的立架，所述立架上设置有横移模组，所述横移模组的输出端连接有在其带动下在第一工装和第二工装之间来回移动的升降模组，所述升降模组的输出端连接有在其带动下上下移动的翻转模组，所述翻转模组包括固定在升降模组输出端的门型安装架，所述门型安装架的两个立板上均转动连接有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸之间设置有与夹紧气缸的两个输出夹爪固定连接的夹板，一个所述夹紧气缸在翻转气缸的作用下翻转。

优选地，所述压合机构为若干与所述工装一以及工装二位置相对应的下压气缸组，所述性能检测机构包括气密性检测机构以及真空吸力检测机构，所述下料机构包括分类下料箱以及位移升降机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过的相互配合，实现泵芯自动组装，无需人工组装，提高泵芯组装加工的效率，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型一较佳实施例的工装二结构示意图；

图3为本实用新型一较佳实施例的夹持上料机构示意图；

图4为本实用新型一较佳实施例的滚珠上料机构示意图；

图5为本实用新型一较佳实施例的真空取料机构示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为本实用新型一较佳实施例的弹簧上料机构示意图；

图8为本实用新型一较佳实施例的翻转机构示意图；

图中：1、送料转盘；101、工装一；102、工装二；1011、推动气缸；1012、放置板；1013、固定架；1014、缺口；1015、放置腔；1016、导向杆；1017、弹簧一；1018、推杆；2、振动上料盘；3、输送轨道；4、夹持上料机构；41、夹取气缸；42、夹取爪；43、移转支架；44、移转气缸；45、移转安装块；46、滑台气缸；47、移转滑块；48、移转滑轨；49、液压缓冲器；5、滚珠上料机构；51、滚珠输送管；52、输送支架；53、滴油管；54、挡油板；55、推板气缸；7、真空取料机构；71、滑动支架；72、滑动气缸；73、滑动安装块；74、移动气缸；75、吸取件；76、吸嘴；8、弹簧上料机构；81、支撑架；82、推料气缸；83、推板；84、弹簧输送管；85、夹爪气缸；87、下料轴承；9、翻转机构；91、立架；92、横移模组；93、升降模组；94、翻转模组；941、门型安装架；942、夹紧气缸；943、夹板；944、翻转气缸；11、性能检测机构；111、气密性检测机构；112、真空吸力检测机构；12、下料机构；121、分类下料箱；122、位移升降机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至8所示，本实施例中的一种泵芯自动组装机构，包括工作台以及位于所述工作台上的可转动送料转盘1；所述送料转盘1包括用于放置连杆的工装一101以及用于放置泵体的工装二102，工装一101以及工装二102位于送料转盘1上的内外两工位，且跟随送料转盘1同步转动；所述工作台上沿送料转盘1的圆周方向设置有若干分别对泵体以及连杆进行上料的夹持上料机构4、通过夹持上料机构4将泵体夹紧放置在工装二101上的放置槽内；滚珠上料机构5、弹簧上料机构8、若干真空取料机构7、翻转机构9、压合机构、性能检测机构11以及下料机构12，通过所述滚珠上料机构5将滚珠输送至泵体内，通过若干所述真空取料机构7对密封环、活塞以及针阀进行依次上料，无需工作人员手动操作组装泵芯组件，降低工作人员的劳动强度，提高泵芯组件加工的工作效率。

所述工装一101设置在靠近送料转盘1边缘的一侧，所述工装二102上沿长度方向开设有若干放置槽，所述工装一101包括放置板1012、固定架1013、导向杆1016以及推杆1018气缸，所述导向杆1016一端与固定架1013固定，另一端贯穿所述工装二102，且所述固定架1013与工装二102之间的导向杆1016上套设有弹簧一1017，所述推杆1018气缸伸缩杆上设置有推杆1018，所述推杆1018贯穿放置板1012，且远离推杆1018气缸的一端与固定架1013固定连接，所述推杆1018气缸伸缩带动固定架1013沿导向杆1016在放置板1012与工装二102间往返移动，所述放置板1012上开设有若干用于放置泵芯的放置腔1015，当推动气缸1011活塞杆伸出推动固定架1013远离放置板1012时，便于泵芯放入放置腔1015，当推动气缸1011活塞杆缩回时，固定架1013在弹簧一1017的作用下朝向放置板1012移动，通过固定架1013上的缺口1014卡紧泵芯。

所述夹持上料机构4通过输送轨道3与振动上料盘2相连接，所述夹持上料机构4包括移转支架43，所述移转支架43上设置移转气缸44，所述移转气缸44的伸缩杆上设置移转安装块45，所述移转安装块45上设置滑台气缸46，且所述滑台气缸46的下端连接夹取气缸41，所述夹取气缸41的两个夹取爪42能夹取泵体，并将若干泵体放置在工装二102上，所述移转安装块45与移转支架43之间还设置有移转滑块47和移转滑轨48，所述移转支架43上还设置有两个液压缓冲器49，且两个液压缓冲器49能对移转安装座进行缓冲。

即移转气缸44是水平设置的，滑台气缸46是竖直设置的，在移转气缸44和滑台气缸46的共同作用下，能实现对夹取气缸41的位置移动。

移转安装块45与移转支架43之间还设置有移转滑块47和移转滑轨48。即保证了移转安装块45和移转支架43之间移动的稳定。

所述滚珠上料机构5包括固设在工作台面上的输送支架52以及固设在送料转盘1上的推板气缸55，所述输送支架52上安装有若干滚珠输送管51，当装有泵体的工装二102移动至输送支架52处时，滚珠通过滚珠输送管51进入泵体中，所述输送支架52上的滴油管53向装有滚珠的泵体内滴加润滑油，所述推板气缸55活塞杆伸缩带动挡油板54伸缩至滴油管53下方。

所述送料转盘1上还设置有滚珠检测机构，所述滚珠检测机构包括检测支架以及位于检测支架上的若干传感62。

所述弹簧上料机构8包括固定在工作台上的支撑架81、位于所述支撑架81上的若干弹簧输送管84以及水平设置在所述支撑架81上的夹爪气缸85，所述夹爪气缸85上设置有若干夹爪，所述夹爪气缸85活塞杆伸出带动夹爪对弹簧输送管84上的下料轴承87进行夹紧，所述送料转盘1上设置有推料气缸82，所述推料气缸82活塞杆顶端固定有推板83，所述推料气缸82活塞杆伸出带动推板83移动至下料轴承87下方。

所述真空取料机构7包括滑动支架71，所述滑动支架7152上设置滑动气缸72，所述滑动气缸72的伸缩杆上设置滑动安装块73，所述滑动安装块73上设置移动气缸74，且所述移动气缸74的下端连接吸取件75，所述吸取件75在负压的作用下，能利用吸取件75的吸嘴76对针阀进行吸取上料。

所述翻转机构9包括固定在工作台上的立架91，所述立架91上设置有横移模组92，所述横移模组92的输出端连接有在其带动下在第一工装和第二工装之间来回移动的升降模组93，所述升降模组93的输出端连接有在其带动下上下移动的翻转模组94，所述翻转模组94包括固定在升降模组93输出端的门型安装架941，所述门型安装架941的两个立板上均转动连接有夹紧气缸942，两个所述夹紧气缸942之间设置有与夹紧气缸942的两个输出夹爪固定连接的夹板943，一个所述夹紧气缸942在翻转气缸944的作用下翻转，将组装好的泵芯翻转放置在泵体中，并利用压合机构将泵体与组装好的泵芯下压卡合成泵芯组件，无需人工翻转扣压，降低工作人员的劳动强度。

所述压合机构为若干与所述工装一101以及工装二102位置相对应的下压气缸组，所述性能检测机构11包括气密性检测机构111以及真空吸力检测机构112，所述下料机构12包括分类下料箱121以及位移升降机构122。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种泵芯自动组装机构，其特征在于：包括工作台以及位于所述工作台上的可转动送料转盘；所述送料转盘包括用于放置连杆的工装一以及用于放置泵体的工装二，所述工作台上沿送料转盘的圆周方向设置有若干分别对泵体以及连杆进行上料的夹持上料机构、滚珠上料机构、弹簧上料机构、若干真空取料机构、翻转机构、压合机构、性能检测机构以及下料机构，通过所述滚珠上料机构将滚珠输送至泵体内，通过若干所述真空取料机构对密封环、活塞以及针阀进行依次上料。

2.根据权利要求1所述的一种泵芯自动组装机构，其特征在于：所述工装一设置在靠近送料转盘边缘的一侧，所述工装二上沿长度方向开设有若干放置槽，所述工装一包括放置板、固定架、导向杆以及推杆气缸，所述导向杆一端与固定架固定，另一端贯穿所述工装二，且所述固定架与工装二之间的导向杆上套设有弹簧一，所述推杆气缸伸缩杆上设置有推杆，所述推杆贯穿放置板，且远离推杆气缸的一端与固定架固定连接，所述推杆气缸伸缩带动固定架沿导向杆在放置板与工装二间往返移动，所述放置板上开设有若干用于放置泵芯的放置腔，当推动气缸活塞杆伸出推动固定架远离放置板时，便于泵芯放入放置腔，当推动气缸活塞杆缩回时，固定架在弹簧一的作用下朝向放置板移动，通过固定架上的缺口卡紧泵芯。

3.根据权利要求1所述的一种泵芯自动组装机构，其特征在于：所述夹持上料机构通过输送轨道与振动上料盘相连接，所述夹持上料机构包括移转支架，所述移转支架上设置移转气缸，所述移转气缸的伸缩杆上设置移转安装块，所述移转安装块上设置滑台气缸，且所述滑台气缸的下端连接夹取气缸，所述夹取气缸的两个夹取爪能夹取泵体，并将若干泵体放置在工装二上，所述移转安装块与移转支架之间还设置有移转滑块和移转滑轨，所述移转支架上还设置有两个液压缓冲器，且两个液压缓冲器能对移转安装座进行缓冲。

4.根据权利要求1所述的一种泵芯自动组装机构，其特征在于：所述滚珠上料机构包括固设在工作台面上的输送支架以及固设在送料转盘上的推板气缸，所述输送支架上安装有若干滚珠输送管，当装有泵体的工装二移动至输送支架处时，滚珠通过滚珠输送管进入泵体中，所述输送支架上的滴油管向装有滚珠的泵体内滴加润滑油，所述推板气缸活塞杆伸缩带动挡油板伸缩至滴油管下方。

5.根据权利要求4所述的一种泵芯自动组装机构，其特征在于：所述送料转盘上还设置有滚珠检测机构，所述滚珠检测机构包括检测支架以及位于检测支架上的若干传感器。

6.根据权利要求1所述的一种泵芯自动组装机构，其特征在于：所述弹簧上料机构包括固定在工作台上的支撑架、位于所述支撑架上的若干弹簧输送管以及水平设置在所述支撑架上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有若干夹爪，所述夹爪气缸活塞杆伸出带动夹爪对弹簧输送管上的下料轴承进行夹紧，所述送料转盘上设置有推料气缸，所述推料气缸活塞杆顶端固定有推板，所述推料气缸活塞杆伸出带动推板移动至下料轴承下方。

7.根据权利要求1所述的一种泵芯自动组装机构，其特征在于：所述真空取料机构包括滑动支架，所述滑动支架52上设置滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩杆上设置滑动安装块，所述滑动安装块上设置移动气缸，且所述移动气缸的下端连接吸取件，所述吸取件在负压的作用下，能利用吸取件的吸嘴对针阀进行吸取上料。

8.根据权利要求1所述的一种泵芯自动组装机构，其特征在于：所述翻转机构包括固定在工作台上的立架，所述立架上设置有横移模组，所述横移模组的输出端连接有在其带动下在第一工装和第二工装之间来回移动的升降模组，所述升降模组的输出端连接有在其带动下上下移动的翻转模组，所述翻转模组包括固定在升降模组输出端的门型安装架，所述门型安装架的两个立板上均转动连接有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸之间设置有与夹紧气缸的两个输出夹爪固定连接的夹板，一个所述夹紧气缸在翻转气缸的作用下翻转。

9.根据权利要求1所述的一种泵芯自动组装机构，其特征在于：所述压合机构为若干与所述工装一以及工装二位置相对应的下压气缸组，所述性能检测机构包括气密性检测机构以及真空吸力检测机构，所述下料机构包括分类下料箱以及位移升降机构。