CN211276289U - 一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，包括方棒支架、托板、方棒、气缸和机械手，所述方棒支架的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的一端固定连接有滚轮架，所述滚轮架的表面活动连接有滚轮，所述滚轮架的一侧设置有导轮，所述方棒的一侧固定安装有导轨，所述方棒支架靠近托板的一侧设置有滚子。该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，机床凸轮在向横轴方向往复运动时，会带动方棒向横轴方向往复运动，滚轮拔叉***两个滚轮之间时，滚轮拔叉撑开滚轮使方棒向横轴方向运动，同时机械手也一同张开，向前运动夹持产品，安装方便，定位精度高，加工精度高，拆卸和维修保养简单。

Description

一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体为一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

目前，现有的连续深拉伸步进冲压模下拉式机床，定位精度较低，加工精度较低，为此，现提出一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，包括方棒支架、托板、方棒、气缸和机械手，所述方棒支架的内部设置有托板，所述托板上表面设置有方棒，所述方棒支架的两侧均固定安装有气缸，所述方棒的上表面固定安装有机械手，所述气缸的一端固定连接有滚轮架，所述滚轮架的表面活动连接有滚轮，所述滚轮的一侧插接有滚轮拔叉，所述滚轮架的一侧设置有导轮，所述方棒的一侧固定安装有导轨，所述方棒支架靠近托板的一侧设置有滚子。

可选的，所述方棒的一侧设置有方棒方棒连接板。

可选的，所述机械手的表面设置有机械手压板，所述滚轮架的表面设置有滚轮架压板。

可选的，所述方棒的表面设置有推料夹，所述推料夹的一侧插接有推料夹拔叉。

可选的，所述托板的上表面开设有T型滑块槽，所述方棒的下表面设置有T型块，所述T型块与T型滑块槽相适配。

可选的，所述机械手的一侧设置有耐磨垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，具备以下有益效果：

1、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，通过设有方棒支架、托板、方棒、气缸、机械手、滚轮架和滚轮的配合，机床凸轮在向横轴方向往复运动时，通过方棒连接板带动方棒向横轴方向往复运动，当机床向下运动，滚轮拔叉***两个滚轮之间，滚轮拔叉撑开滚轮使方棒向横轴方向运动，同时方棒支架两侧的气缸开始张开，机械手也一同张开，向前运动夹持产品，安装方便，定位精度高，加工精度高，拆卸和维修保养简单。

2、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，通过使用气缸替代传统的弹簧，能够适用于方棒高速运动，使方棒张开和回退时更加高效稳定，不易损坏。

3、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，通过设有导轮和导轨，能够在方棒横轴方向运动时为方棒导正方向，同时还能减小方棒运动的摩擦力。

4、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，通过在方棒支架上设有滚子，托板带动方棒横轴方向运动时，滚子能够大大减小往往复运动的摩擦力。

5、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，通过设有T型滑块槽和T型块，方棒在纵轴方向张开时，T型块会在T型滑块槽内滑动，从而减小方棒纵轴方向张开时的阻力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型托板的剖面结构示意图；

图4为本实用新型方棒支架的剖面结构示意图。

图中：1、方棒支架；2、托板；3、方棒；4、气缸；5、机械手；6、滚轮架；7、滚轮；8、滚轮拔叉；9、导轮；10、导轨；11、滚子；12、方棒连接板；13、机械手压板；14、滚轮架压板；15、推料夹；16、推料夹拔叉；17、T型滑块槽；18、T型块；19、耐磨垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，包括方棒支架1、托板2、方棒3、气缸4和机械手5，方棒支架1的内部设置有托板2，托板2上表面设置有方棒3，方棒支架1的两侧均固定安装有气缸4，方棒3的上表面固定安装有机械手5，气缸4的一端固定连接有滚轮架6，滚轮架6的表面活动连接有滚轮7，滚轮7的一侧插接有滚轮拔叉8，托板2的上表面开设有T型滑块槽17，方棒3的下表面设置有T型块18，T型块18与T型滑块槽17相适配，滚轮架6的一侧设置有导轮9，方棒3的一侧固定安装有导轨10，方棒支架1靠近托板2的一侧设置有滚子11，方棒3的一侧设置有方棒方棒连接板12，机械手5的表面设置有机械手压板13，滚轮架6的表面设置有滚轮架压板14，方棒3的表面设置有推料夹15，推料夹15的一侧插接有推料夹拔叉16，机械手5的一侧设置有耐磨垫19；

工作原理：机床凸轮在向横轴方向往复运动时，通过方棒连接板12带动方棒3向横轴方向往复运动，当机床向下运动，滚轮拔叉8***两个滚轮7之间，滚轮拔叉8撑开滚轮7使方棒3向横轴方向运动，同时方棒支架1两侧的气缸4开始张开，机械手5也一同张开，向前运动夹持产品；

为了使方棒3张开和回退时更加高效稳定，通过使用气缸4替代传统的弹簧，能够适用于方棒3高速运动，不易损坏；

为了保证方棒3沿横轴运动时的稳定性，通过设有导轮9和导轨10，能够为方棒3导正方向，同时还能减小方棒3运动的摩擦力；

为了减小方棒3向横轴方向往复运动时的摩擦力，通过在方棒支架1上设有滚子11，托板2带动方棒3横轴方向运动时，滚子11能够大大减小往往复运动的摩擦力；

为了减小方棒3纵轴方向张开时的阻力，通过设有T型滑块槽17和T型块18，方棒3纵轴方向张开时，T型块18在T型滑块槽17内滑动，减小方棒3纵轴方向张开时的阻力。

综上所述，该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，在工作时，机床凸轮在横轴方向往复运动，通过方棒连接板12带动方棒3向横轴方向往复运动，当机床向下运动，滚轮拔叉8***两个滚轮7之间，滚轮拔叉8撑开滚轮7使方棒3向横轴方向运动，同时方棒支架1两侧的气缸4开始张开，机械手5也一同张开，向前运动夹持产品，其中，为了使方棒3张开和回退时更加高效稳定，通过使用气缸4替代传统的弹簧，能够适用于方棒3高速运动，不易损坏，为了保证方棒3沿横轴运动时的稳定性，通过设有导轮9和导轨10，能够为方棒3导正方向，同时还能减小方棒3运动的摩擦力，为了减小方棒3纵轴方向张开时的阻力，通过设有T型滑块槽17和T型块18，方棒3纵轴方向张开时，T型块18在T型滑块槽17内滑动，减小方棒3纵轴方向张开时的阻力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，包括方棒支架(1)、托板(2)、方棒(3)、气缸(4)和机械手(5)，其特征在于：所述方棒支架(1)的内部设置有托板(2)，所述托板(2)上表面设置有方棒(3)，所述方棒支架(1)的两侧均固定安装有气缸(4)，所述方棒(3)的上表面固定安装有机械手(5)，所述气缸(4)的一端固定连接有滚轮架(6)，所述滚轮架(6)的表面活动连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的一侧插接有滚轮拔叉(8)，所述滚轮架(6)的一侧设置有导轮(9)，所述方棒(3)的一侧固定安装有导轨(10)，所述方棒支架(1)靠近托板(2)的一侧设置有滚子(11)。

2.根据权利要求1所述的一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，其特征在于：所述方棒(3)的一侧设置有方棒连接板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，其特征在于：所述机械手(5)的表面设置有机械手压板(13)，所述滚轮架(6)的表面设置有滚轮架压板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，其特征在于：所述方棒(3)的表面设置有推料夹(15)，所述推料夹(15)的一侧插接有推料夹拔叉(16)。

5.根据权利要求1所述的一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，其特征在于：所述托板(2)的上表面开设有T型滑块槽(17)，所述方棒(3)的下表面设置有T型块(18)，所述T型块(18)与T型滑块槽(17)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置，其特征在于：所述机械手(5)的一侧设置有耐磨垫(19)。

Images