CN210908506U - 一种全自动超声波焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动超声波焊接机，所述超声波焊接机包括固定于机器底板的焊接装置；所述焊接装置包括焊头；所述超声波焊接机还包括用于限制所述焊头的焊接宽度的第一推动装置和用于在焊头处提供向下压力的第二推动装置；所述第一推动装置和所述第二推动装置均安装于主体安装块之上；所述主体安装块包括固定于所述焊头左右两侧的第一安装块和第二安装块；本实用新型在可以实现全自动控制，由于辅助以限位装置，可以精确控制相关推块的推动范围，使得焊接的过程更加可靠，操作更加方便，且由于主体安装块结构设计合理，可以保证第一推动装置和第二推动装置安装牢固，节省空间，方便拆卸和安装，也便于搬运，不易损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波焊接领域，具体涉及一种全自动超声波焊接机。
背景技术
超声波焊接机在工作时，推块将焊件紧压于焊接区域内，焊头产生震动，将能量传递给焊件，从而完成焊接过程。可见，在焊接过程中，需要安装位于焊接区域上方的推块，用于限制焊头处垂直空间的大小，并提供向下的压力，压紧焊件，另外，还需要安装位于焊接区域旁侧的推块，用于限制焊头的焊接宽度。在现有技术中，焊接区域上方和旁侧的推块一般使用铁砧顶块实现，铁砧顶块在移动的过程中，难以精确控制移动范围，也不便于全机械化操作，一般还是使用人工手动安装和操作。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种全自动超声波焊接机。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种全自动超声波焊接机，所述超声波焊接机包括固定于机器底板的焊接装置；所述焊接装置包括焊头；所述超声波焊接机还包括用于限制所述焊头的焊接宽度的第一推动装置和用于在焊头处提供向下压力的第二推动装置；所述第一推动装置和所述第二推动装置均安装于主体安装块之上；所述主体安装块包括固定于所述焊头左右两侧的第一安装块和第二安装块；所述第一推动装置包括平移推块和平移固定座；所述第一安装块后侧固定有安装板；在所述安装板上方固定有所述平移固定座；所述平移推块在所述安装板下方前后移动；所述安装板旁侧固定有隔离板；所述隔离板之上固定有与所述第二安装块相对的第三安装块；所述第二推动装置包括上下推杆和上下滑块；所述上下滑块在所述第二安装块和所述第三安装块之间上下滑动；所述第二安装块下方开设有通槽；所述上下推杆在所述通槽中前后滑动。
其进一步的技术方案为：所述第一推动装置包括由第一气缸带动的可在所述机器底板上前后移动的平移推块；在所述平移推块上开设有倾斜的限位槽；所述第一推动装置还包括拨动机构和平移固定座；所述拨动机构包括左右移动块、横向移块和拨杆；所述左右移动块下表面固定有定位销；所述定位销在所述限位槽中滑动；所述拨杆穿过所述平移固定座中的通孔；所述拨杆的一端通过第一轴可转动的固定于所述左右移动块之上；所述拨杆的另一端通过第二轴可转动的固定于所述横向移块之上；所述横向移块可滑动的安装于所述平移固定座之中。
其进一步的技术方案为：所述第一推动装置包括固定于所述机器底板之上的平移滑块底座；所述平移推块可滑动的安装于所述平移滑块底座中的滑动槽中。
其进一步的技术方案为：所述第二推动装置包括上下滑块和由第二气缸所带动的可在所述机器底板上前后移动的上下推杆；所述上下推杆的竖直面开设有倾斜的滑动通孔；所述上下滑块开设有转动通孔；滚轴位于所述滑动通孔中滚动且滚轴两端穿过所述转动通孔中；所述上下滑块顶端固定有右推拉块；所述右推拉块上可滑动的安装有平行推拉块；所述右推拉块一侧固定有右推拉块弹簧座；在所述右推拉块和所述右推拉块弹簧座之间安装有弹簧；还包括带子；所述带子一端与所述主体安装块相固定；所述带子的另一端与所述平行推拉块相固定。
其进一步的技术方案为：还包括限位装置；第一限位装置安装于所述安装板下方；所述第一限位装置限制所述平移推块的移动范围；所述第三安装块下方开设有通孔；第二限位装置安装于所述通孔中；所述第二限位装置限制所述上下推杆的移动范围。
其进一步的技术方案为：所述限位装置包括外壳以及穿通入所述外壳之内的丝杆；所述丝杆的一端旋入限位块之中；所述丝杆的另一端安装有旋钮。
其进一步的技术方案为：所述焊接装置通过支撑结构固定于所述机器底板之上；所述支撑结构包括固定于所述机器底板之上的机器支架；在所述机器支架两侧固定有垫块；所述垫块内表面为弧形，将所述焊接装置抱紧于所述支撑结构之上。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型在焊头处安装了用于限制焊头的焊接宽度的第一推动装置和用于在焊头处提供向下压力的第二推动装置。第一推动装置和第二推动装置均安装于主体安装块之上。第一推动装置和第二推动装置分别使用气缸驱动，可以全自动控制，并辅助以限位装置，可以精确控制相关推块的推动范围，使得焊接的过程更加可靠，操作更加方便，且由于主体安装块结构设计合理，可以保证第一推动装置和第二推动装置安装牢固，节省空间，方便拆卸和安装，也便于搬运，不易损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为支撑结构的示意图。
图3为主体安装块的示意图。
图4为第一推动装置的示意图。
图5为拨动机构的示意图。
图6为第二推动装置的示意图。
图7为带子的安装示意图。
图8为限位装置的示意图。
图9为限位装置的剖面图。
图中：1、机器底板；2、主体安装块；202、第三安装块；203、安装板； 204、第一安装块；206、第二安装块；207、隔离板；208、安装区域；3、第一推动装置；31、第一气缸；32、平移推块；33、平移滑块底座；34、拨动机构；341、左右移动块；342、第二轴；343、拨杆；344、横向移块；345、第一轴；346、第三轴；35、平移固定座；4、第二推动装置；41、第二气缸； 42、上下推杆；43、上下滑块；44、带子；45、右推拉块；46、右推拉块弹簧座；47、平行推拉块；48、弹簧；5、焊接装置；6、第一限位装置；61、外壳；62、丝杆；63、限位块；64、旋钮；7、第二限位装置；8、支撑结构； 81、机器支架；82、垫块。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
图1为本实用新型的结构示意图。如图1所示，超声波焊接机包括固定于机器底板1的焊接装置5。焊接装置5包括焊头、变幅杆与换能器。焊接装置 5通过支撑结构8固定于机器底板1之上。
图2为支撑结构的示意图。如图2所示，支撑结构8包括固定于机器底板 1之上的机器支架81。在机器支架81两侧固定有垫块82。垫块82内表面为弧形，将焊接装置5抱紧于支撑结构8之上。
超声波焊接机还包括用于限制焊头的焊接宽度的第一推动装置3和用于在焊头处提供向下压力的第二推动装置4。第一推动装置3和第二推动装置4 均安装于主体安装块2之上。
图3为主体安装块的示意图。如图3所示，在机器底板1前端固定有主体安装块2。主体安装块2包括固定于焊接装置5的焊头左右两侧的第一安装块 204和第二安装块206。焊头放置于第一安装块204和第二安装块206之间的安装区域208中。第一安装块204后侧固定有安装板203。在安装板203上方固定有平移固定座35。在安装板203的下方有固定于机器底板1之上的平移滑块底座33。平移推块32在安装板203下方前后移动。安装板203上开设有通孔，拨杆343穿过安装板203上的通孔左右转动。安装板203旁侧固定有隔离板207，用于隔开第一推动装置3和第二推动装置4。隔离板207之上固定有与第二安装块206相对的第三安装块202。上下滑块43在第二安装块206和第三安装块202之间上下滑动。第二安装块206下方开设有通槽。上下推杆42在通槽中前后滑动。
图4为第一推动装置的示意图。如图4所示，第一推动装置3包括固定于机器底板1之上的平移滑块底座33。平移推块32可滑动的安装于平移滑块底座33中的滑动槽中。平移推块32由第一气缸31带动，可在平移滑块底座33 中的滑动槽中前后移动。在平移推块32的上表面上开设有倾斜的限位槽。限位槽与平移推块32的运动方向不平行，限位槽可以沿平移推块32的对角线开设。
第一推动装置3还包括拨动机构34和平移固定座35。平移固定座35之上开设有通孔。图5为拨动机构的示意图。如图5所示，拨动机构34包括左右移动块341、横向移块344和拨杆343。左右移动块341下表面固定有定位销。定位销在滑动槽中滑动，左右移动块341随之移动。拨杆343穿过平移固定座35中的通孔。拨杆343的一端通过第一轴345可转动的固定于左右移动块341之上。拨杆343的另一端通过第二轴342可转动的固定于横向移块 344之上。横向移块344可滑动的安装于平移固定座35之中。拨杆343的杆身通过第三轴346可转动的固定于平移固定座35中的通孔内壁。
第一气缸31驱动平移推块32在平移滑块底座33中的滑槽中向前滑动。由于限位槽沿平移推块32的对角线开设，此时左右移动块341下表面的定位销滑动至限位槽的相对位于左侧的第一端。左右移动块341向左滑动，带动拨杆343的一端向左滑动，拨杆343的杆身在平移固定座35中的通孔内转动，则拨杆343的另一端会相对向右运动，并推动横向移块344在平移固定座35上向右滑动，接近焊头的方向。第一气缸31驱动平移推块32在平移滑块底座33中的滑槽中向后滑动，则上述过程相反，横向移块344在平移固定座35上向左滑动，远离焊头的方向。所以横向移块344可以靠近或者远离焊头，用于限制焊头的焊接宽度。
图6为第二推动装置的示意图。如图6所示，第二推动装置4包括上下滑块43和由第二气缸41所带动的可在机器底板1上前后移动的上下推杆42。上下推杆42的竖直面开设有倾斜的滑动通孔。上下滑块43开设有转动通孔。滚轴位于滑动通孔中滚动且滚轴两端穿过转动通孔中。上下滑块43顶端固定有右推拉块45。右推拉块45上可滑动的安装有平行推拉块47。右推拉块45 一侧固定有右推拉块弹簧座46。在右推拉块45和右推拉块弹簧座46之间安装有弹簧48。还包括带子44。图7为带子的安装示意图。结合图7，带子44 一端固定于主体安装块2之上。带子44的另一端固定于平行推拉块47。
当第二气缸41回缩，带动上下推杆42在水平面上移动至第一位置，滚轴滚动至滑动通孔的顶端，将上下滑块43推动至位于靠上的位置，并将右推拉块45向上推，带子44的一端固定于主体安装块2，保持固定不动，带子44 的另一端固定于平行推拉块47上，也随之向上移动，带子44拉紧，将平行推拉块47朝向靠近右推拉块弹簧座46的方向拉动，弹簧48压缩。当第二气缸 41外推，则上述过程相反，带子44放松，弹簧48弹出，将平行推拉块47 朝向远离右推拉块弹簧座46的方向推出。右推拉块弹簧座46推出后，会位于焊头的正上方，则焊接进行时，可以限制焊头处的竖直空间位置，给予焊接处向下的压力。
如图1所示，还包括第一限位装置6和第二限位装置7。第一限位装置6 安装于安装板203下方。第一限位装置6限制平移推块32的移动范围。第三安装块202下方开设有通孔。第二限位装置7安装于通孔中。第二限位装置7 限制上下推杆42的移动范围。第一限位装置6和第二限位装置7的结构相同。图8为限位装置的示意图。图9为限位装置的剖面图。以第一限位装置6为例，如图8、图9所示，限位装置包括外壳61以及穿通入外壳61之内的丝杆62。丝杆62的一端旋入限位块63之中。丝杆62的另一端安装有旋钮64。则旋转旋钮64，丝杆62跟着旋转，会将限位块63旋入或者旋出，以限制相关结构的移动范围。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (7)
1.一种全自动超声波焊接机，其特征在于：所述超声波焊接机包括固定于机器底板(1)的焊接装置(5)；所述焊接装置(5)包括焊头；所述超声波焊接机还包括用于限制所述焊头的焊接宽度的第一推动装置(3)和用于在焊头处提供向下压力的第二推动装置(4)；所述第一推动装置(3)和所述第二推动装置(4)均安装于主体安装块(2)之上；所述主体安装块(2)包括固定于所述焊头左右两侧的第一安装块(204)和第二安装块(206)；所述第一推动装置(3)包括平移推块(32)和平移固定座(35)；所述第一安装块(204)后侧固定有安装板(203)；在所述安装板(203)上方固定有所述平移固定座(35)；所述平移推块(32)在所述安装板(203)下方前后移动；所述安装板(203)旁侧固定有隔离板(207)；所述隔离板(207)之上固定有与所述第二安装块(206)相对的第三安装块(202)；所述第二推动装置(4)包括上下推杆(42)和上下滑块(43)；所述上下滑块(43)在所述第二安装块(206)和所述第三安装块(202)之间上下滑动；所述第二安装块(206)下方开设有通槽；所述上下推杆(42)在所述通槽中前后滑动。
2.根据权利要求1所述的全自动超声波焊接机，其特征在于：所述第一推动装置(3)包括由第一气缸(31)带动的可在所述机器底板(1)上前后移动的平移推块(32)；在所述平移推块(32)上开设有倾斜的限位槽；所述第一推动装置(3)还包括拨动机构(34)和平移固定座(35)；所述拨动机构(34)包括左右移动块(341)、横向移块(344)和拨杆(343)；所述左右移动块(341)下表面固定有定位销；所述定位销在所述限位槽中滑动；所述拨杆(343)穿过所述平移固定座(35)中的通孔；所述拨杆(343)的一端通过第一轴(345)可转动的固定于所述左右移动块(341)之上；所述拨杆(343)的另一端通过第二轴(342)可转动的固定于所述横向移块(344)之上；所述横向移块(344)可滑动的安装于所述平移固定座(35)之中。
3.根据权利要求1所述的全自动超声波焊接机，其特征在于：所述第一推动装置(3)包括固定于所述机器底板(1)之上的平移滑块底座(33)；所述平移推块(32)可滑动的安装于所述平移滑块底座(33)中的滑动槽中。
4.根据权利要求1所述的全自动超声波焊接机，其特征在于：所述第二推动装置(4)包括上下滑块(43)和由第二气缸(41)所带动的可在所述机器底板(1)上前后移动的上下推杆(42)；所述上下推杆(42)的竖直面开设有倾斜的滑动通孔；所述上下滑块(43)开设有转动通孔；滚轴位于所述滑动通孔中滚动且滚轴两端穿过所述转动通孔中；所述上下滑块(43)顶端固定有右推拉块(45)；所述右推拉块(45)上可滑动的安装有平行推拉块(47)；所述右推拉块(45)一侧固定有右推拉块弹簧座(46)；在所述右推拉块(45)和所述右推拉块弹簧座(46)之间安装有弹簧(48)；还包括带子(44)；所述带子(44)一端与所述主体安装块(2)相固定；所述带子(44)的另一端与所述平行推拉块(47)相固定。
5.根据权利要求1～4任一项所述的全自动超声波焊接机，其特征在于：还包括限位装置；第一限位装置(6)安装于所述安装板(203)下方；所述第一限位装置(6)限制所述平移推块(32)的移动范围；所述第三安装块(202)下方开设有通孔；第二限位装置(7)安装于所述通孔中；所述第二限位装置(7)限制所述上下推杆(42)的移动范围。
6.根据权利要求5所述的全自动超声波焊接机，其特征在于：所述限位装置包括外壳(61)以及穿通入所述外壳(61)之内的丝杆(62)；所述丝杆(62)的一端旋入限位块(63)之中；所述丝杆(62)的另一端安装有旋钮(64)。
7.根据权利要求1～4任一项所述的全自动超声波焊接机，其特征在于：所述焊接装置(5)通过支撑结构(8)固定于所述机器底板(1)之上；所述支撑结构(8)包括固定于所述机器底板(1)之上的机器支架(81)；在所述机器支架(81)两侧固定有垫块(82)；所述垫块(82)内表面为弧形，将所述焊接装置(5)抱紧于所述支撑结构(8)之上。
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