CN213265013U - 一种薄膜卷料自动剥离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动剥离机，具体涉及一种薄膜卷料自动剥离机。采用的技术方案是：一种薄膜卷料自动剥离机，包括底座、安装底座、废料卷收辊、料带主动牵引辊、主动牵引电机、左侧竖板和右侧竖板，在左侧竖板和右侧竖板之间的上表面上从后至前依次固定安装有料带限宽轴、过渡转轴、真空吸附平台、剥离刀、不沾材料、剥离举升滑台气缸A以及剥离举升滑台气缸B，料带主动牵引辊的前侧设有包胶压辊。本实用新型的优点是：结构精巧，占用空间小，便于集成到各种适用场合；且成本低廉，结构稳定，方便穿带调整，各机构互相配合使产品剥离后位置跟在料带上位置一致，不会产生位置变异；且送料速度可以根据需要进行调整，有利于提高工作效率。

Description

一种薄膜卷料自动剥离机

技术领域

本实用新型涉及一种自动剥离机，具体涉及一种薄膜卷料自动剥离机。

背景技术

随着电子技术的不断发展，手机和汽车用电子产品使用越来越广泛，产品越来越小，越来越薄，很多元件的组装方式采用贴合。在元件贴合组装之前需要贴上双面胶，一般的双面胶都以卷料的形式供料，双面胶一面贴在离型膜(或者离型纸)上，另一面贴一层蓝膜保护；双面胶从卷带上剥离下来，一般采用机器自动剥离，并自动贴在元件贴装的表面上。现有技术中，有着很多种卷料剥离方式，有些结构复杂外形偏大，有些结构虽小但是不稳定，故障率高。大多数剥离机构都存在一个问题：如果双面胶从卷料上剥离的部分太多，由于双面胶没有足够的附着力容易导致位置偏移；如果双面胶从卷料上剥离的部分太少，又由于附着力太大正在吸取双面胶时，附着力拉扯导致双面胶在吸嘴的位置被拉偏。这样就需要在剥离的位置以及吸嘴的吸力方面寻找一个平衡点，调整难度较大，而且如果剥离力有变异，也会导致剥离机构的稳定性差。因此，应该提供一种新的就是方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄膜卷料自动剥离机，以解决上述背景技术中提出的现有的薄膜卷料自动剥离机，在剥离时容易产生位置偏移，剥离机构的稳定性差的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种薄膜卷料自动剥离机，包括底座、安装底座、废料卷收辊、料带主动牵引辊、主动牵引电机、垂直固定在安装底座两侧，且相互平行的左侧竖板和右侧竖板，在所述底座和安装底座之间设有四根高度调节柱，在左侧竖板的后侧端面上通过L形安装板固定安装卷料放卷辊，在所述卷料放卷辊的两端分别安装有挡环，薄膜卷料设于两个挡环之间的卷料放卷辊上，所述主动牵引电机安装固定在左侧竖板的内侧面上，所述主动牵引电机的电机轴通过同步带和同步带轮组分别带动废料收卷辊和料带主动牵引辊动作，在所述左侧竖板和右侧竖板之间的上表面上从后至前依次固定安装有料带限宽轴、过渡转轴、真空吸附平台、剥离刀、不沾材料、剥离举升滑台气缸A以及剥离举升滑台气缸B，所述料带限宽轴和过渡转轴的两侧轴端分别通过轴承转动安装于左侧竖板和右侧竖板上，所述真空吸附平台的两侧端面通过固定件安装固定在左、右侧板的顶端面上，所述真空吸附平台的侧边设有与其连通的真空吸嘴，所述真空吸附平台上间隔分布有若干真空吸附孔，在真空吸附平台的左、右侧对称安装有料带导向限位块A和料带导向限位块B，在所述料带导向限位块A和料带导向限位块B之间设有料带夹紧块旋转轴，所述料带夹紧块旋转轴的两端分别穿过料带导向限位块A和料带导向限位块B相应位置的通孔，并分别延伸固定在料带夹紧块旋转安装座A和料带夹紧块旋转安装座B上，所述剥离刀设置于真空吸附平台的前侧，所述剥离刀一侧的刀轴设置于料带导向限位块A和料带夹紧块旋转安装座A之间，所述剥离刀的另一侧刀轴设置于料带导向限位块B和料带夹紧块旋转安装座B之间，所述料带夹紧块旋转轴分别穿过剥离刀两侧刀轴上的通孔，在所述剥离刀的两侧刀轴的上方分别设有压紧弹簧固定块，所述不沾材料设置于剥离刀前侧的支撑板上，在所述不沾材料的侧边设有不沾材料压块，所述剥离举升滑台气缸A以及剥离举升滑台气缸B分别设置在支撑板的两侧下方，且剥离举升滑台气缸A以及剥离举升滑台气缸B通过举升气缸安装块分别安装固定在左侧竖板和右侧竖板上，所述料带主动牵引辊的前侧设有包胶压辊，所述包胶压辊的两端安装于压辊旋转安装座上，所述压辊旋转安装座的底部套设在包胶压辊旋转轴上。

进一步的技术方案：

所述料带导向限位块A和料带导向限位块B上均设有固定螺栓穿过各料带导向限位块上的通孔，且各固定螺栓的底端分别通过固定块固定安装于左侧竖板和右侧竖板上。

所述压紧弹簧固定块通过固定件固定安装在剥离刀的两侧刀轴以及料带夹紧块旋转安装座的上方。

在所述压辊旋转安装座的前侧设有用于推动包胶压辊的快夹机构，所述快夹机构包括快夹安装块、推动把手、与推动把手一体连接的推动杆、设置在推动杆外侧的推动安装座以及设置在推动杆前端的推动头。

所述支撑板的左右两侧的端面上开有对称的通孔，剥离举升滑台气缸A和剥离举升滑台气缸B的气缸杆分别穿过支撑板上的通孔。

所述同步带轮组的外侧罩设有防护外壳。

在所述支撑板以及不沾材料的对应位置上开有长条形槽孔，光纤传感器的检测头位于所述长条形槽孔内，且光纤传感器的下端通过传感器固定块安装固定在举升气缸安装块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的薄膜卷料自动剥离机，结构精巧，占用空间小，便于集成到各种使用场合；且成本低廉，结构稳定，方便穿带调整，各机构互相配合使产品剥离后位置跟在料带上位置一致，不会产生位置变异；且送料速度可以根据需要进行调整，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图。

图5为快夹机构的结构示意图。

图中：1、底座，2、安装底座，3、左侧竖板，4、右侧竖板，5、高度调节柱，6、卷料放卷辊，7、挡环，8、薄膜卷料，9、废料卷收辊，10、料带主动牵引辊，11、主动牵引电机，12、同步带，13、同步带轮组，14、料带限宽轴，15、过渡转轴，16、真空吸附平台，17、剥离刀，18、不沾材料，19、剥离举升滑台气缸A，20、剥离举升滑台气缸B，21、防护外壳，22、压紧弹簧固定块，23、支撑板，24、不沾材料压块，25、举升气缸安装块，26、包胶压辊，27、压辊旋转安装座，28、包胶压辊旋转轴，29、快夹安装块，30、推动把手，31、推动杆，32、推动安装座，33、推动头，34、真空吸嘴，35、料带导向限位块A，36、料带导向限位块B，37、料带夹紧块旋转轴，38、料带夹紧块旋转安装座A，39、料带夹紧块旋转安装座B,40、光纤传感器,41、传感器固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，作为本实用新型的第一个实施例：

一种薄膜卷料自动剥离机，包括底座1、安装底座2、废料卷收辊9、料带主动牵引辊10、主动牵引电机11、垂直固定在安装底座1两侧，且相互平行的左侧竖板3和右侧竖板4，所述底座1优选铝板，所述底座1和安装底座2之间设有四根高度调节柱5，以调节整个机构的高度，废料卷收辊9用于回收剥离后的离型膜，在左侧竖板3的后侧端面上通过L形安装板固定安装卷料放卷辊6，在所述卷料放卷辊6的两端分别安装有挡环7，薄膜卷料8设于两个挡环之间的卷料放卷辊6上，所述主动牵引电机11安装固定在左侧竖板3的内侧面上，所述主动牵引电机11的电机轴通过同步带12和同步带轮组13分别带动废料收卷辊9和料带主动牵引辊10动作，整个装置的行走速度可在0.1mm/s至200mm/s之间调整；在所述左侧竖板3和右侧竖板4之间的上表面上从后至前依次固定安装有料带限宽轴14、过渡转轴15、真空吸附平台16、剥离刀17、不沾材料18、剥离举升滑台气缸A19以及剥离举升滑台气缸B20，所述料带限宽轴14和过渡转轴15的两侧轴端分别通过轴承转动安装于左侧竖板3和右侧竖板4上，料带限宽轴14的两侧端部分别安装有可调滚轮，工作人员可以根据需要，调整两可调滚轮在料带限宽轴上的位置，防止料带在行走的过程中发生偏移，本实用新型可实现卷带宽度10至80mm的卷带剥离。

所述真空吸附平台16的两侧端面通过固定件安装固定在左、右侧板的顶端面上，所述真空吸附平台16的侧边设有与其连通的真空吸嘴34，真空吸嘴34用于对真空吸附平台进行抽真空操作，所述真空吸附平台16上间隔分布有若干真空吸附孔，在真空吸附平台16的左、右侧对称安装有料带导向限位块A35和料带导向限位块B36，料带导向限位块A35和料带导向限位块B36用于对料带进行限位，避免其在行走的过程中发生位置的偏移。所述料带导向限位块A35和料带导向限位块B36之间设有料带夹紧块旋转轴37，所述料带夹紧块旋转轴37的两端分别穿过料带导向限位块A35和料带导向限位块B36相应位置的通孔，并分别延伸固定在料带夹紧块旋转安装座A38和料带夹紧块旋转安装座B39上，所述剥离刀17设置于真空吸附平台16的前侧，所述剥离刀17一侧的刀轴设置于料带导向限位块A35和料带夹紧块旋转安装座A38之间，所述剥离刀17的另一侧刀轴设置于料带导向限位块B36和料带夹紧块旋转安装座B39之间，所述料带夹紧块旋转轴37分别穿过剥离刀两侧刀轴上的通孔，在所述剥离刀17的两侧刀轴的上方分别设有压紧弹簧固定块22，所述不沾材料18设置于剥离刀17前侧的支撑板23上，在所述不沾材料18的侧边设有不沾材料压块24，所述剥离举升滑台气缸A19以及剥离举升滑台气缸B20分别设置在支撑板23的两侧下方，且剥离举升滑台气缸A19以及剥离举升滑台气缸B20通过举升气缸安装块25分别安装固定在左侧竖板3和右侧竖板4上，所述料带主动牵引辊10的前侧设有包胶压辊26，所述包胶压辊26的两端安装于压辊旋转安装座27上，所述压辊旋转安装座27的底部套设在包胶压辊旋转轴28上。

优选的，作为本实用新型的第二个实施例，本实施例也是对实施例一的进一步改进，所述料带导向限位块A35和料带导向限位块B36上均设有固定螺栓穿过各料带导向限位块上的通孔，且各固定螺栓的底端分别通过固定块固定安装于左侧竖板3和右侧竖板4上。

优选的，作为本实用新型的第三个实施例，本实施例也是对实施例一的进一步限定，所述压紧弹簧固定块22通过固定件固定安装在剥离刀17的两侧刀轴以及料带夹紧块旋转安装座的上方。

优选的，作为本实用新型的第四个实施例，本实施例还是对实施例一的进一步限定，所述支撑板23的左右两侧的端面上开有对称的通孔，剥离举升滑台气缸A19和剥离举升滑台气缸B20的气缸杆分别穿过支撑板23上的通孔。

优选的，作为本实用新型的第五个实施例，本实施例是对实施例三的进一步改进，在所述压辊旋转安装座27的前侧设有用于推动包胶压辊的快夹机构，所述快夹机构包括快夹安装块29、推动把手30、与推动把手一体连接的推动杆31、设置在推动杆31外侧的推动安装座32以及设置在推动杆32前端的推动头33。

在使用时，工作人员可以手握推动把手30，通过推动杆31将推动头33压紧在压辊旋转安装座27上，通过压紧包胶压辊26来压住牵引的纸带，主动牵引电机11转动，带动料带主动牵引辊10转动，从而牵引纸带；往相反方向扳动把手30时，可以打开推动头33，压辊旋转安装座27失去压力，此时包胶压辊26可以实现绕着包胶压辊旋转轴28转动，方便穿带。

优选的，作为本实用新型的第六个实施例，本实施例是对实施例是的进一步改进，所述同步带轮组13的外侧罩设有防护外壳21。

本实用新型的薄膜卷料自动剥离机工作原理如下：

1.料带放卷通过真空吸附平台16增加张力，在主动牵引辊10的牵引下经过剥离刀口17，让双面胶从料带上剥离并送到不粘材料10上；

2.不粘材料10中间有光纤孔，光纤传感器40检测到双面胶剥离到位后，通过控制中心控制主动牵引电机11停止转动，等待吸取机构(吸取机构外部集成)吸取双面胶。

具体操作步骤是：

1.机构拉料动力为主动牵引电机11，主动牵引电机11通过同步带12带动卷料放卷辊6以及废料卷收辊9，以及驱动料带主动牵引辊10，带动料带送料至剥离刀17的刀口以及真空吸附平台16，通过真空吸附保证料带的平整，剥离刀口将双面胶从离型膜上剥离，并随着料带送至不粘材料18上，光纤传感器40检测到剥离后的产品到设定位置后，主动牵引电机11停止运行，等待取走剥离好的产品(此时双面胶还有四分之一的部分在料带上没有剥离，目的是保留一定的附着力保持双面胶跟产品的相对位置)。

2.剥离好的产品等待，吸取双面胶的机构(吸取机构外部集成)过来吸取；当吸取双面胶的吸嘴吸取产品时，剥离举升滑台气缸A19和剥离举升滑台气缸B20同时上升，压着双面胶跟吸嘴一起上升，上升过程中双面胶跟料带完全剥离，保证剥离过程双面胶位置不变。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种薄膜卷料自动剥离机，其特征在于：包括底座(1)、安装底座(2)、废料卷收辊(9)、料带主动牵引辊(10)、主动牵引电机(11)、垂直固定在安装底座(2)两侧，且相互平行的左侧竖板(3)和右侧竖板(4)，在所述底座(1)和安装底座(2)之间设有四根高度调节柱(5)，在左侧竖板(3)的后侧端面上通过L形安装板固定安装卷料放卷辊(6)，在所述卷料放卷辊(6)的两端分别安装有挡环(7)，薄膜卷料(8)设于两个挡环之间的卷料放卷辊(6)上，所述主动牵引电机(11)安装固定在左侧竖板(3)的内侧面上，所述主动牵引电机(11)的电机轴通过同步带(12)和同步带轮组(13)分别带动废料收卷辊(9)和料带主动牵引辊(10)动作，在所述左侧竖板(3)和右侧竖板(4)之间的上表面上从后至前依次固定安装有料带限宽轴(14)、过渡转轴(15)、真空吸附平台(16)、剥离刀(17)、不沾材料(18)、剥离举升滑台气缸A(19)以及剥离举升滑台气缸B(20)，所述料带限宽轴(14)和过渡转轴(15)的两侧轴端分别通过轴承转动安装于左侧竖板(3)和右侧竖板(4)上，所述真空吸附平台(16)的两侧端面通过固定件安装固定在左、右侧板的顶端面上，所述真空吸附平台(16)的侧边设有与其连通的真空吸嘴(34)，所述真空吸附平台(16)上间隔分布有若干真空吸附孔，在真空吸附平台(16)的左、右侧对称安装有料带导向限位块A(35)和料带导向限位块B(36)，在所述料带导向限位块A(35)和料带导向限位块B(36)之间设有料带夹紧块旋转轴(37)，所述料带夹紧块旋转轴(37)的两端分别穿过料带导向限位块A(35)和料带导向限位块B(36)相应位置的通孔，并分别延伸固定在料带夹紧块旋转安装座A(38)和料带夹紧块旋转安装座B(39)上，所述剥离刀(17)设置于真空吸附平台(16)的前侧，所述剥离刀(17)一侧的刀轴设置于料带导向限位块A(35)和料带夹紧块旋转安装座A(38)之间，所述剥离刀(17)的另一侧刀轴设置于料带导向限位块B(36)和料带夹紧块旋转安装座B(39)之间，所述料带夹紧块旋转轴(37)分别穿过剥离刀两侧刀轴上的通孔，在所述剥离刀(17)的两侧刀轴的上方分别设有压紧弹簧固定块(22)，所述不沾材料(18)设置于剥离刀(17)前侧的支撑板(23)上，在所述不沾材料(18)的侧边设有不沾材料压块(24)，所述剥离举升滑台气缸A(19)以及剥离举升滑台气缸B(20)分别设置在支撑板(23)的两侧下方，且剥离举升滑台气缸A(19)以及剥离举升滑台气缸B(20)通过举升气缸安装块(25)分别安装固定在左侧竖板(3)和右侧竖板(4)上，所述料带主动牵引辊(10)的前侧设有包胶压辊(26)，所述包胶压辊(26)的两端安装于压辊旋转安装座(27)上，所述压辊旋转安装座(27)的底部套设在包胶压辊旋转轴(28)上。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜卷料自动剥离机，其特征在于：所述料带导向限位块A(35)和料带导向限位块B(36)上均设有固定螺栓穿过各料带导向限位块上的通孔，且各固定螺栓的底端分别通过固定块固定安装于左侧竖板(3)和右侧竖板(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜卷料自动剥离机，其特征在于：所述压紧弹簧固定块(22)通过固定件固定安装在剥离刀(17)的两侧刀轴以及料带夹紧块旋转安装座的上方。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜卷料自动剥离机，其特征在于：在所述压辊旋转安装座(27)的前侧设有用于推动包胶压辊的快夹机构，所述快夹机构包括快夹安装块(29)、推动把手(30)、与推动把手一体连接的推动杆(31)、设置在推动杆(31)外侧的推动安装座(32)以及设置在推动杆(31)前端的推动头(33)。

5.根据权利要求3所述的一种薄膜卷料自动剥离机，其特征在于：所述支撑板(23)的左右两侧的端面上开有对称的通孔，剥离举升滑台气缸A(19)和剥离举升滑台气缸B(20)的气缸杆分别穿过支撑板(23)上的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种薄膜卷料自动剥离机，其特征在于：所述同步带轮组(13)的外侧罩设有防护外壳(21)。

7.根据权利要求4所述的一种薄膜卷料自动剥离机，其特征在于：在所述支撑板(23)以及不沾材料(18)的对应位置上开有长条形槽孔，光纤传感器(40)的检测头位于所述长条形槽孔内，且光纤传感器(40)的下端通过传感器固定块(41)安装固定在举升气缸安装块(25)上。

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