CN213230432U - 多点卸料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多点卸料输送装置,输送带一端设有主动滚筒,另一端设有从动滚筒,所述输送带的输送段上设置至少一个卸料点,每个卸料点设置旋转机构;旋转机构由驱动电机驱动旋转时,其一端将输送段的局部抬起形成缓坡卸料段实现卸料,另一端将输送段压紧实现改向。本实用新型通过旋转机构同时实现输送段的抬升和改向,整体结构简单;旋转机构的第一连杆与其两端的旋转滚筒铰接好后,只需要将旋转机构整体安装至指定位置的转轴上即可,安装要求低;而且整个旋转机构通过驱动电机即可驱动旋转,不需要附带其他附带的配套设备,设备投入成本低,旋转机构及驱动电机需要占用的安装空间小,整体对空间要求较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送及卸料技术领域,尤其是一种应用于散料输送及卸料的多点卸料输送装置。
背景技术
在粮食、厂矿等行业,通常采用带式输送设备对散装物料进行输送及卸料。对于包含有多个仓库的粮仓、矿仓等,通常采用多点卸料带式输送设备来实现多仓进料。
中国发明专利200810012692.6公开了一种仰俯抛物式多点卸料带式输送机,依次由运输段、前部可以升降的仰俯卸料段、驱动段和返程段闭环连接构成;仰俯卸料段下面安装有升降机构,当仰俯卸料段升起后与改向滚筒形成抛物卸料角度,输送的物料以抛物线轨迹卸料;在带式输送机上可安装多个仰俯卸料段和抛物导料槽,实现多点卸料。这种多点卸料带式输送机存在如下缺点:(1)该带式输送机通过升降机构实现卸料段的升降,通过改向滚筒实现改向,升降机构与改向滚筒为相互独立的装置,需单独设计,单独安装,整体结构较复杂,而且升降机构与改向滚筒对布置的位置有特定的要求,安装要求较高;(2)升降机构由液压缸或气缸实现升降,而液压缸或气缸通常需要附带设置液压站或供气装置等配套设备,整体结构较复杂,设备投入成本较高,而且配套设备还需要占用较大的安装空间,整体对安装空间的要求较高。
实用新型内容
本申请人针对上述现有多点卸料带式输送机的整体结构较复杂,安装要求较高,设备成本较高,空间要求较高等缺点,提供一种结构合理的多点卸料输送装置,采用旋转机构同时实现输送带抬升和改向,整体结构简单,安装要求低,设备成本低,空间要求较低。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种多点卸料输送装置,输送带一端设有主动滚筒,另一端设有从动滚筒,所述输送带的输送段上设置至少一个卸料点,每个卸料点设置旋转机构;旋转机构由驱动电机驱动旋转时,其一端将输送段的局部抬起形成缓坡卸料段实现卸料,另一端将输送段压紧实现改向。
本实用新型通过旋转机构同时实现输送段的抬升和改向,整体结构简单;旋转机构的第一连杆与其两端的旋转滚筒铰接好后,只需要将旋转机构整体安装至指定位置的转轴上即可,安装要求低;而且整个旋转机构通过驱动电机即可驱动旋转,不需要附带其他附带的配套设备,设备投入成本低,旋转机构及驱动电机需要占用的安装空间小,整体对空间要求较低。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述旋转机构的第一连杆的一端部铰接有第一旋转滚筒、另一端部铰接有第二旋转滚筒;第一旋转滚筒位于输送段的上方,第二旋转滚筒位于输送段的下方;旋转时,第二旋转滚筒抬起输送段局部,第一旋转滚筒压紧输送段的对应部位。
旋转机构的第一连杆通过转轴与驱动电机连接,转轴位于输送段的上方、第一旋转滚筒的内侧,转轴的中心轴至第一旋转滚筒外周的最大距离H1大于转轴的中心轴至输送段表面的距离H2。
本实用新型的转轴的中心轴至第一旋转滚筒外周的最大距离H1大于转轴的中心轴至输送段表面的距离H2,确保第一旋转滚筒绕转轴旋转一定角度后可以压到输送段上而实现输送段的改向。
旋转机构处于竖直状态时,第二旋转滚筒的外周面与输送段的下表面平齐,或低于输送段的下表面。
每个卸料点上还设置有抬升机构,抬升机构位于旋转机构的来料方向一侧。
抬升机构包括第二连杆,第二连杆的一端部铰接在机架上,另一端部通过连接孔与旋转机构铰接,旋转机构可以带动第二连杆绕铰接点转动实现抬升。
所述连接孔为长圆通孔。
本实用新型的接孔为长圆通孔,在旋转机构旋转时,长圆孔给铰接点提供一定的位移量,避免铰接点卡死而使得第二连杆无法转动,保证抬升机构顺利抬升。
第二连杆上设置有若干根抬升托辊;在抬升或卸料时,若干抬升托辊承托在输送段的缓坡卸料段内侧。
本实用新型在旋转机构带动抬升机构转动时、或抬升至指定高度进行卸料时,第二连杆上的若干抬升托辊始终承托在输送段的缓坡卸料段内侧,给缓坡卸料段提供承载力,在抬升时,确保缓坡卸料段及物料一起被顺利抬升,在卸料时,确保物料顺利向上输送实现卸料。
输送带为闭环式输送带,输送段位于主动滚筒及从动滚筒的上侧,输送段下方布置有若干固定托辊。
第二旋转滚筒的外周面的旋转轨迹线与输送段相交的范围内不设置固定托辊。
本实用新型的第二旋转滚筒的外周面的旋转轨迹线与输送段相交的范围内不设置固定托辊,避免干涉第二旋转滚筒的旋转运动。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过旋转机构同时实现输送段的抬升和改向,整体结构简单;旋转机构的第一连杆与其两端的旋转滚筒铰接好后,只需要将旋转机构整体安装至指定位置的转轴上即可,安装要求低;而且整个旋转机构通过驱动电机即可驱动旋转,不需要附带其他附带的配套设备,设备投入成本低,旋转机构及驱动电机需要占用的安装空间小,整体对空间要求较低。
本实用新型的转轴的中心轴至第一旋转滚筒外周的最大距离H1大于转轴的中心轴至输送段表面的距离H2,确保第一旋转滚筒绕转轴旋转一定角度后可以压到输送段上而实现输送段的改向。
本实用新型的接孔为长圆通孔,在旋转机构旋转时,长圆孔给铰接点提供一定的位移量,避免铰接点卡死而使得第二连杆无法转动,保证抬升机构顺利抬升。
本实用新型在旋转机构带动抬升机构转动时、或抬升至指定高度进行卸料时,第二连杆上的若干抬升托辊始终承托在输送段的缓坡卸料段内侧,给缓坡卸料段提供承载力,在抬升时,确保缓坡卸料段及物料一起被顺利抬升,在卸料时,确保物料顺利向上输送实现卸料。
本实用新型的第二旋转滚筒的外周面的旋转轨迹线与输送段相交的范围内不设置固定托辊,避免干涉第二旋转滚筒的旋转运动。
附图说明
图1为本实用新型在物料输送、不卸料时的结构示意图,图中箭头所示为物料输送方向。
图2为本实用新型在卸料时的结构示意图,图中箭头所示为物料输送方向。
图3为本实用新型设置多个卸料点的结构示意图,图中箭头所示为物料输送方向。
图中:1、主动滚筒;2、从动滚筒;
3、输送带;31、输送段;311、缓坡卸料段;312、陡坡改向段;32、返程段;
4、旋转机构;41、第一连杆;42、第一旋转滚筒;43、第一销轴;44、第二旋转滚筒;441、轨迹线;45、第二销轴;46、转轴;
5、抬升机构;51、第三销轴;52、第二连杆;53、抬升托辊;54、连接孔;
6、固定托辊;7、物料;
10、卸料点;
H1、H2:距离。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,本实用新型的闭环式输送带3一端设置从动滚筒2,另一端设置主动滚筒1,主动滚筒1与驱动机构联接(图中未示出),驱动机构通过主动滚筒1带动输送带3在主动滚筒1与从动滚筒2之间循环运动。
如图1所示,输送带3包括输送段31、返程段32,输送段31位于主动滚筒1及从动滚筒2的上侧,返程段32位于相对的下侧;输送段31的下方沿物料7的输送方向依次布置有若干固定托辊6,给输送段31提供承托作用,确保物料7顺利往前输送。
如图1所示,输送段31上设置卸料点10、实现卸料的功能,卸料点10上设置旋转机构4,旋转机构4包括第一连杆41及其两端部的旋转滚筒;第一连杆41的中上部通过转轴46与驱动电机连接(图中未示出),第一连杆41的一端部通过第一销轴43铰接有第一旋转滚筒42、另一端部通过第二销轴45铰接有第二旋转滚筒44,第一旋转滚筒42位于输送段31的上方,第二旋转滚筒44位于输送段31的下方、返程段32的上方。如图2所示,驱动电机通过转轴46带动第一连杆41顺时针旋转一定角度时,第二旋转滚筒44向上转,将来料一侧的输送段31局部向上抬起一定角度、形成高差,从而形成缓坡卸料段311,缓坡卸料段311改变输送段31的水平直线行走轨迹,使得物料7沿缓坡卸料段311斜向上运动;第一旋转滚筒42向下转,将出料一侧的输送段31一端压紧,输送段31在第一旋转滚筒42与第二旋转滚筒44之间形成陡坡改向段312,陡坡改向段312将输送段31改向、回复至水平直线行走轨迹;本实用新型通过旋转机构4同时实现输送段31的抬升和改向,整体结构简单;旋转机构4的第一连杆41与其两端的旋转滚筒铰接好后,只需要将旋转机构4整体安装至指定位置的转轴46上即可,安装要求低;而且整个旋转机构4通过驱动电机即可驱动旋转,不需要附带其他附带的配套设备,设备投入成本低,旋转机构4及驱动电机需要占用的安装空间小,整体对空间要求较低。转轴46的位于输送段31的上方、第一旋转滚筒42的内侧,转轴46、第一旋转滚筒42、第二旋转滚筒44这三者的转动中心轴位于同一平面上;转轴46的中心轴至第一旋转滚筒42外周的最大距离H1大于转轴46的中心轴至输送段31表面的距离H2,确保第一旋转滚筒42绕转轴46旋转一定角度后可以压到输送段31上而实现输送段31的改向;在旋转机构4未旋转、处于竖直状态时,第二旋转滚筒44的外周面与输送段31的下表面平齐或略低于输送段31的下表面,避免第二旋转滚筒44将输送段31顶起而增加物料7水平输送的阻力;如图2所示,第二旋转滚筒44绕转轴46旋转时,其外周面的旋转轨迹线441与输送段31相交的范围内不设置固定托辊6,避免干涉第二旋转滚筒44的旋转运动。
如图1所示,输送段31的卸料点10上还设置有抬升机构5,抬升机构5位于旋转机构4的来料方向一侧。抬升机构5包括第二连杆52及抬升托辊53,第二连杆52上沿物料7的输送方向依次布置若干根抬升托辊53,抬升托辊53设置在输送段31的内侧;第二连杆52位于来料方向一侧的端部通过第三销轴51铰接在机架上,其另一端通过连接孔54与旋转机构4的第二销轴45铰接,旋转机构4通过第二销轴45可以带动第二连杆52绕第三销轴51转动实现抬升。连接孔54为长圆通孔,在旋转机构4旋转时,长圆孔给第二销轴45提供一定的位移量,避免第二销轴45卡死而使得第二连杆52无法转动,保证抬升机构5顺利抬升;如图1所示,在旋转机构4未旋转、处于竖直状态时,抬升机构5的第二连杆52处于水平状态,旋转机构4的第二销轴45抵靠在连接孔54的外侧圆弧内壁面上;如图2所示,在旋转机构4旋转一定角度、第一连杆41处于倾斜状态时,抬升机构5的第二连杆52一端被抬起至指定高度,第二连杆52位于输送段31的缓坡卸料段311内侧,旋转机构4的第二销轴45抵靠在连接孔54的内侧圆弧内壁面上。如图2所示,在旋转机构4带动抬升机构5转动时、或抬升至指定高度进行卸料时,第二连杆52上的若干抬升托辊53始终承托在输送段31的缓坡卸料段311内侧,给缓坡卸料段311提供承载力,在抬升时,确保缓坡卸料段311及物料7一起被顺利抬升,在卸料时,确保物料7顺利向上输送实现卸料。
本实用新型适用于散料的输送及定点卸料;当本实用新型用于对物料7进行水平输送时,如图1所示,旋转机构4处于竖直状态,抬升机构5处于水平状态,物料7在输送带3的输送段31上由从动滚筒2朝主动滚筒1向前水平输送;当需要对物料7进行定点卸料时,如图2所示,旋转机构4顺时针旋转一定角度,第一旋转滚筒42向下将输送带3的输送段31的对应部位压紧,第二旋转滚筒44将输送段31的局部向上抬升一定角度,并通过第二销轴45将抬升机构5的一端向上抬升一定角度,抬升机构5的抬升托辊53承托在缓坡卸料段311的内侧,物料7朝前运送至缓坡卸料段311时,沿缓坡卸料段311向上行至最高点后,在运动惯性的作用下,向外抛出至相应的导料、接料装置上,实现定点卸料的目的。
如图3所示,为了满足多个不同卸料位置的卸料要求,在输送带3的输送段31上、沿物料7的输送方向依次设置多个卸料点10,每个卸料点10上设置旋转机构4、抬升机构5,实现多点卸料的目的。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对本实用新型的限定,在不违背本实用新型精神的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种多点卸料输送装置,输送带(3)一端设有主动滚筒(1),另一端设有从动滚筒(2),其特征在于:所述输送带(3)的输送段(31)上设置至少一个卸料点(10),每个卸料点(10)设置旋转机构(4);旋转机构(4)由驱动电机驱动旋转时,其一端将输送段(31)的局部抬起形成缓坡卸料段(311)实现卸料,另一端将输送段(31)压紧实现改向。
2.按照权利要求1所述的多点卸料输送装置,其特征在于:所述旋转机构(4)的第一连杆(41)的一端部铰接有第一旋转滚筒(42)、另一端部铰接有第二旋转滚筒(44);第一旋转滚筒(42)位于输送段(31)的上方,第二旋转滚筒(44)位于输送段(31)的下方;旋转时,第二旋转滚筒(44)抬起输送段(31)局部,第一旋转滚筒(42)压紧输送段(31)的对应部位。
3.按照权利要求2所述的多点卸料输送装置,其特征在于:旋转机构(4)的第一连杆(41)通过转轴(46)与驱动电机连接,转轴(46)位于输送段(31)的上方、第一旋转滚筒(42)的内侧,转轴(46)的中心轴至第一旋转滚筒(42)外周的最大距离H1大于转轴(46)的中心轴至输送段(31)表面的距离H2。
4.按照权利要求2所述的多点卸料输送装置,其特征在于:旋转机构(4)处于竖直状态时,第二旋转滚筒(44)的外周面与输送段(31)的下表面平齐,或低于输送段(31)的下表面。
5.按照权利要求1所述的多点卸料输送装置,其特征在于:每个卸料点(10)上还设置有抬升机构(5),抬升机构(5)位于旋转机构(4)的来料方向一侧。
6.按照权利要求5所述的多点卸料输送装置,其特征在于:抬升机构(5)包括第二连杆(52),第二连杆(52)的一端部铰接在机架上,另一端部通过连接孔(54)与旋转机构(4)铰接,旋转机构(4)可以带动第二连杆(52)绕铰接点转动实现抬升。
7.按照权利要求6所述的多点卸料输送装置,其特征在于:所述连接孔(54)为长圆通孔。
8.按照权利要求6所述的多点卸料输送装置,其特征在于:第二连杆(52)上设置有若干根抬升托辊(53);在抬升或卸料时,若干抬升托辊(53)承托在输送段(31)的缓坡卸料段(311)内侧。
9.按照权利要求1所述的多点卸料输送装置,其特征在于:输送带(3)为闭环式输送带,输送段(31)位于主动滚筒(1)及从动滚筒(2)的上侧,输送段(31)下方布置有若干固定托辊(6)。
10.按照权利要求2所述的多点卸料输送装置,其特征在于:第二旋转滚筒(44)的外周面的旋转轨迹线(441)与输送段(31)相交的范围内不设置固定托辊(6)。
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- 2020-09-18 CN CN202022050526.4U patent/CN213230432U/zh active Active
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