CN213023869U - 微型防抖云台及摄像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型防抖云台及摄像设备，其中微型防抖云台包括万向节弹片、外壳、内壳、镜头模组、第一驱动单元和第二驱动单元。万向节弹片活动设置在外壳中，内壳活动设置在外壳中，且与万向节弹片连接；镜头模组，活动设置在内壳中，且与万向节弹片连接；第一驱动单元设置在外壳的外侧面；第二驱动单元设置在内壳的外侧面；第一驱动单元与第二驱动单元均包括记忆合金线，通过给记忆合金线通电控制其伸缩，从而控制内壳及镜头模组的转动。通过采用记忆合金线作为驱动单元，使得整体体积有效缩小，且通过控制记忆合金线的收缩程度可以更加精准的控制镜头模组的转动角度，且不会产生过大的磁性对镜头模组造成干扰。

Description

微型防抖云台及摄像设备

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种微型防抖云台及摄像设备。

背景技术

现今，具有拍摄功能的小型移动设备越来越普及，应用范围也在不断扩展；但在拍照摄影时，小型移动设备拍出来的照片或影片会因受到外来振动而出现模糊或晃动，影响成片质量。

为了解决上述问题，市场上出现了各式各样的微云台防抖技术，现有的微云台防抖技术大多是通过线圈加磁石驱动镜头模块进行转动以补正抖动带来的影响，但是此种驱动方式占用体积较大，同时线圈与磁石的磁性会对镜头模块造成干扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种微型防抖云台，能够减少驱动单元的占用体积，同时不会对镜头模块造成干扰。

本实用新型还提出一种具有上述微型防抖云台的摄像设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的微型防抖云台，包括：

万向节弹片，包括内板、外框部、第一转动臂和第二转动臂，所述内板活动设置在所述外框部的中空位置，所述内板与所述外框部之间通过所述第一转动臂连接，所述第二转动臂的一端与所述外框部的外侧连接；

外壳，所述万向节弹片活动设置在所述外壳中，所述第二转动臂的另一端与所述外壳的一侧固定连接；

内壳，活动设置在所述外壳中，且与所述外框部连接；

镜头模组，活动设置在所述内壳中，且与所述内板连接；

第一驱动单元，包括两根第一记忆合金线和第一连接块，两根所述第一记忆合金线设置在所述外壳与所述第二转动臂连接的一侧的外侧，且所述第一记忆合金线的两端分别与所述外壳的侧面的两端连接，所述第一连接块设置在所述内壳上且与所述第一记忆合金线的中部连接；

第二驱动单元，包括两根第二记忆合金线和第二连接块，两根所述第二记忆合金线设置在所述内壳的外侧面且与所述第一记忆合金线相邻，所述第二记忆合金线的两端分别与所述内壳的外侧面的两端连接，所述第二连接块设置在所述镜头模组上且与所述第二记忆合金线的中部连接。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，至少具有如下有益效果：第一记忆合金线通电收缩，通过第一连接块带动内壳及镜头模块以第二转动臂为轴进行转动，转动完成后，在万向节弹片的弹性势能作用下进行复位；第二记忆合金线通电收缩，通过第二连接块带动镜头模组以第一转动臂为轴进行转动，转动完成后，在万向节弹片的弹性势能下进行复位；通过第一驱动单元与第二驱动单元的共同作用，驱动镜头模块转动至所需位置，对镜头的抖动偏差进行位置补正，实现防抖功能；利用万向节弹片的弹性势能可以做到镜头模组的快速且准确的复位，无需额外驱动镜头模组进行复位；通过采用记忆合金线作为驱动单元，能够使得整体体积有效缩小，且通过控制记忆合金线的收缩程度可以更加精准的控制镜头模组的转动角度，且不会产生过大的磁性对镜头模组造成干扰。

根据本实用新型的一些实施例，还包括底板，所述底板与所述外壳的下端连接；所述底板的中部设置有定点凸块，所述定点凸块与所述万向节弹片的下端面连接。定点凸块与万向节弹片的下端面抵接，使得与万向节弹片连接的镜头模组在转动时能够以定点凸块与万向节弹片的接触点作为转动定点，保证镜头模组转动的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，还包括可动电路板，所述可动电路板设置在所述万向节弹片的下侧，且与所述镜头模组进行电连接；所述可动电路板包括主体部、第一框部、第二框部、第一连接臂和第二连接臂；所述主体部活动设置在所述第一框部的中空位置，且所述主体部与所述第一框部通过所述第一连接臂连接；所述第一框部活动设置在所述第二框部中，所述第一框部和所述第二框部通过所述第二连接臂连接；所述主体部的转动方向与所述内板一致，所述第一框部的转动方向与所述外框部一致。通过此设计，使得可动电路板、万向节弹片和镜头模组等部件的连接更加紧凑，缩小整体体积。

根据本实用新型的一些实施例，所述主体部的位置与所述内板匹配，所述第一框部的位置及形状与所述外框部匹配，所述第一连接臂的数量及位置与所述第一转动臂匹配，所述第二连接臂数量及位置与所述第二转动臂匹配。通过此设计，使得可动电路板与万向节弹片之间更加契合，能够更加紧凑的结合在一起且更好的保证镜头模组的转动不会受到干扰。

根据本实用新型的一些实施例，所述主体部还设置有电路焊盘，所述内板与所述电路焊盘的对应位置设置有连接通孔，所述电路焊盘穿过所述连接通孔与所述镜头模组电连接。通过此设计，保证了可动电路板与镜头模组之间的电连接更加稳固的同时，使得各部件连接更加紧凑，且避免了因转动影响可动电路板与镜头模组之间的连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动单元设置有两组，分别设置在所述外壳的相对侧的外侧面；所述第二驱动单元设置有两组，分别设置在所述内壳的相对侧的外侧面，且与所述第一驱动单元相邻。通过设置两组的第一驱动单元和/或两组的第二驱动单元，使得驱动内壳及镜头模组转动的驱动力更强，使得镜头模组的转动更加及时与精准，更好地对抖动偏差进行位置补正，提升防抖动性能。

根据本实用新型的一些实施例，所述万向节弹片设置有两根所述第一转动臂和两根所述第二转动臂；两根所述第一转动臂分别设置在所述内板的相对侧，且两根所述第一转动臂与所述内板的中线处于同一直线；所述两根所述第二转动臂分别设置在所述外框部的相对侧，且两根所述第二转动臂与所述外框部的中线处于同一直线；所述第一转动臂与所述第二转动臂相互垂直。通过设置两个第一转动臂与两个第二转动臂，使得万向节弹片的转动更加稳定；第一转动臂与第二转动臂相互垂直，因此以第一转动臂为轴时的转动与以第二转动臂为轴时的转动互不影响，通过两者结合，可以使得镜头模组转动至任意所需位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述镜头模组包括镜头与AF模块，所述镜头与所述AF模块连接，所述AF模块与所述内板固定连接。镜头将接收到的图像传输至AF模块进行处理并控制第一驱动单元与第二驱动单元工作。

根据本实用新型的一些实施例，还包括外罩，所述外罩的底端与所述底板连接，用于对云台整体进行封装。通过外罩的封装，使得微型防抖云台具有更好的一体性，便于生产、运输与后续安装。

根据本实用新型的第二方面实施例的摄像设备，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的微型防抖云台。

根据本实用新型实施例的摄像设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述的微型防抖云台，节省摄像设备内部的安装体积，且使得摄像设备能够具备优良的防抖动性能，保证在受到外界振动状态下的成片质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的微型防抖云台的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的微型防抖云台的***图；

图3为本实用新型实施例的微型防抖云台的万向节弹片的俯视图；

图4为本实用新型实施例的微型防抖云台的第一驱动单元的示意图；

图5为本实用新型实施例的微型防抖云台的第二驱动单元的示意图；

图6为本实用新型实施例的微型防抖云台的可动电路板的示意图；

图7为本实用新型实施例的微型防抖云台的内部结构示意图。

附图标记：

万向节弹片100、内板110、连接通孔111、外框部120、第一转动臂130、第二转动臂140、外壳200、内壳300、镜头模组400、镜头410、AF模块420、第一驱动单元500、第一记忆合金线510、第一连接块520、第二驱动单元600、第二记忆合金线610、第二连接块620、底板700、定点凸块710、可动电路板800、主体部810、电路焊盘811、第一框部820、第一连接臂830、第二连接臂840、第二框部850、外罩900、圆孔910。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的微型防抖云台。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，包括万向节弹片100、外壳200、内壳300、镜头模组400、第一驱动单元500和第二驱动单元600。

如图2和图3所示，万向节弹片100，包括内板110、外框部120、第一转动臂130和第二转动臂140，内板110活动设置在外框部120的中空位置，内板110与外框部120之间通过第一转动臂130连接，第二转动臂140的一端与外框部120的外侧连接；外壳200，万向节弹片100活动设置在外壳200中，第二转动臂140的另一端与外壳200的一侧固定连接；内壳300，活动设置在外壳200中，且与外框部120连接；镜头模组400，活动设置在内壳300中，且与内板110连接；第一驱动单元500，包括两根第一记忆合金线510和第一连接块520，两根第一记忆合金线510设置在外壳200与第二转动臂140连接的一侧的外侧，且第一记忆合金线510的两端分别与外壳200的侧面的两端连接，第一连接块520设置在内壳300上且与第一记忆合金线510的中部连接；第二驱动单元600，包括两根第二记忆合金线610和第二连接块620，两根第二记忆合金线610设置在内壳300的外侧面且与第一记忆合金线510相邻，第二记忆合金线610的两端分别与内壳300的外侧面的两端连接，第二连接块620设置在镜头模组400上且与第二记忆合金线610的中部连接。

如图3所示，万向节弹片100中，内板110能够以第一转动臂130为轴，相对外框部120进行转动，外框部120与内板110能够以第二转动臂140为轴，相对外壳200进行转动；第二转动臂140的一端与外框部120的一外侧的中部连接，另一端与外壳200的中部固定连接。如图4和图7所示，两根第一记忆合金线510设置在外壳200与第二转动臂140连接侧的外侧面上，且分别设置在该外侧面的上下侧，每根第一记忆合金线510的两端分别与该外侧面的两端连接；第一连接块520设置有两块，且第一连接块520的中部设置有凸起部，两块第一连接块520均与内壳300固定连接，两块第一连接块520的凸起部分别与两根第一记忆合金线510的中点固定连接。如图5和图7所示，第一转动臂130的一端与内板110的一侧的中部连接，另一端与外框部120的内侧的中部连接；内壳300与第一转动臂130对应的一侧的外侧面上设置有两根第二记忆合金线610，两个第二记忆合金线610分别设置在该外侧面的上下侧，且每根第二记忆合金线610的两端分别与该外侧面的两端固定连接；第二连接块620的上部与镜头模组400固定连接，第二连接块620的下部与两根第二记忆合金线610的中点固定连接。第一记忆合金线510与第二记忆合金线610在通电时会伸缩，从而对第一连接块520或第二连接块620产生拉扯力，使得内壳300及镜头模组400以第二连接臂840为轴进行转动和/或镜头模组400以第一连接臂830为轴进行转动；且通过控制对第一记忆合金线510与第二记忆合金线610的通电，使得第一记忆合金线510和/或第二记忆合金线610驱动的部件进行正时针或逆时针的旋转。

在第一驱动单元500或第二驱动单元600中，单个驱动单元产生的力大小相等方向相反，合力为零；单个驱动单元产生两对力偶矩，同时施加不同电流即增减力矩，可以实现被驱动的部件进行正时针和逆时针两个方向的旋转。

在本实用新型实施例中，上述第一驱动单元500和/或第二驱动单元600所包括的第一记忆合金线510和/或第二记忆合金线610，除了为两根外，还可以为四根、六根、八根等任意所需的偶数根。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，第一记忆合金线510通电收缩，通过第一连接块520带动内壳300及镜头410模块以第二转动臂140为轴进行转动，转动完成后，在万向节弹片100的弹性势能作用下进行复位；第二记忆合金线610通电收缩，通过第二连接块620带动镜头模组400以第一转动臂130为轴进行转动，转动完成后，在万向节弹片100的弹性势能下进行复位；通过第一驱动单元500与第二驱动单元600的共同作用，驱动镜头410模块转动至所需位置，对镜头410的抖动偏差进行位置补正，实现防抖功能；利用万向节弹片100的弹性势能可以做到镜头模组400的快速且准确的复位，无需额外驱动镜头模组400进行复位；通过采用记忆合金线作为驱动单元，能够使得整体体积有效缩小，且通过控制记忆合金线的收缩程度可以更加精准的控制镜头模组400的转动角度，且不会产生过大的磁性对镜头模组400造成干扰。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括底板700，底板700与外壳200的下端连接；底板700的中部设置有定点凸块710，定点凸块710与万向节弹片100的下端面连接。底板700的形状与外壳200相匹配，底板700的中心位置设置有定点凸块710，定点凸块710的顶端设置有凸点，凸点与万向节弹片100的下端面的中心位置相抵接。通过定点凸块710与万向节弹片100的下端面抵接，使得与万向节弹片100连接的镜头模组400在转动时能够以定点凸块710与万向节弹片100的接触点作为转动定点，保证镜头模组400转动的稳定性。

如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括可动电路板800，可动电路板800设置在万向节弹片100的下侧，且与镜头模组400进行电连接；可动电路板800包括主体部810、第一框部820、第二框部850、第一连接臂830和第二连接臂840；主体部810活动设置在第一框部820的中空位置，且主体部810与第一框部820通过第一连接臂830连接；第一框部820活动设置在第二框部850中，第一框部820和第二框部850通过第二连接臂840连接；主体部810的转动方向与内板110一致，第一框部820的转动方向与外框部120一致。

如图2和图6所示，第一连接臂830的一端与主体部810的一侧的中部连接，另一端与第一框部820的内侧的中部连接，主体部810以第一连接臂830为轴相对第一框部820进行旋转；第二框部850设置在第一框部820其中半部的外侧，第二连接臂840的一端与第二框部850连接，第二连接臂840的另一端与第一框部820的外侧的中部连接，第一框部820以第二连接臂840为轴相对第二框部850进行旋转；主体部810跟随内板110一同转动，且主体部810的转动方向与内板110一致，第一框部820跟随外框部120一同转动，且第一框部820的转动方向与外框部120一致。通过此设计，使得可动电路板800、万向节弹片100和镜头模组400等部件的连接更加紧凑，缩小整体体积。

如图2和图6所示，在本实用新型的一些具体实施例中，主体部810的位置与内板110匹配，第一框部820的位置及形状与外框部120匹配，第一连接臂830的数量及位置与第一转动臂130匹配，第二连接臂840数量及位置与第二转动臂140匹配。主体部810的形状与内板110相匹配，第一框部820的形状与外框部120相匹配；第一连接臂830与第一转动臂130的形状、位置与数量均匹配，第二连接臂840与第二转动臂140的形状、位置与数量均匹配；可动电路板800的主体部810和第一框部820分别对应万向节弹片100的内板110与外框部120，且随着万向节弹片100的转动而转动，且动作与方向与万向节弹片100保持一致。通过此设计，使得可动电路板800与万向节弹片100之间更加契合，能够更加紧凑的结合在一起且更好的保证镜头模组400的转动不会受到干扰。

如图3和图6所示，在本实用新型的一些具体实施例中，主体部810还设置有电路焊盘811，内板110与电路焊盘811的对应位置设置有连接通孔111，电路焊盘811穿过连接通孔111与镜头模组400电连接。电路焊盘811设置有四个，分别均匀地设置在主体部810的四个端点处，且四个电路焊盘811横向纵向均对称；内板110与电路焊盘811的对应位置开设有连接通孔111，连接通孔111的形状与电路焊盘811相匹配；主体部810与内板110的下侧相重合，电路焊盘811从连接通孔111处露出，镜头模组400与内板110的上侧连接，且镜头模组400通过连接通孔111与电路焊盘811进行电连接。通过此设计，保证了可动电路板800与镜头模组400之间的电连接更加稳固的同时，使得各部件连接更加紧凑，且避免了因转动影响可动电路板800与镜头模组400之间的连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一驱动单元500设置有两组，分别设置在外壳200的相对侧的外侧面；第二驱动单元600设置有两组，分别设置在内壳300的相对侧的外侧面，且与第一驱动单元500相邻。

每组第一驱动单元500均设置有两根第一记忆合金线510和两块第一连接块520，其中一组第一驱动单元500设置在外壳200与第二转动臂140连接的一侧的外侧，两根第一记忆合金线510分别设置在该外侧的上下侧，且每根第一记忆合金线510的两端与该外侧的两端连接，两块第一连接块520分别与两个第一记忆合金线510的中点固定连接且与内壳300固定连接；另一租第一驱动单元500设置在与上述外壳200与第二转动臂140连接的一侧的相对侧的外侧面，且两组第一驱动单元500对称设置。每组第二驱动单元600均设置有两根第二记忆合金线610和第二连接块620，其中一组第二驱动单元600设置在内壳300与第一转动臂130对应的一侧的外侧，两根第二记忆合金线610分别设置在该外侧的上下侧，且每根第二记忆合金线610的两端与该外侧的两端连接，第二连接块620的上部与镜头模组400固定连接，第二连接块620的下部与两根第二记忆合金线610的中点固定连接；另一组第二驱动单元600设置在与上述内壳300与第一转动臂130对应的一侧相对的另一侧，两组第二驱动单元600对称设置。

通过设置两组的第一驱动单元500和/或两组的第二驱动单元600，使得驱动内壳300及镜头模组400转动的驱动力更强，使得镜头模组400的转动更加及时与精准，更好地对抖动偏差进行位置补正，提升防抖动性能。

在本实用新型的一些具体实施例中，万向节弹片100设置有两根第一转动臂130和两根第二转动臂140；两根第一转动臂130分别设置在内板110的相对侧，且两根第一转动臂130与内板110的中线处于同一直线；两根第二转动臂140分别设置在外框部120的相对侧，且两根第二转动臂140与外框部120的中线处于同一直线；第一转动臂130与第二转动臂140相互垂直。

如图3所示，两根第一转动臂130设置在内板110的相对侧，且与内板110的中线处于同一直线上；每根第一转动臂130的一端与内板110的侧边连接，另一端与外框部120的内侧边连接。两根第二转动臂140设置在外框部120的相对侧的外侧，且与外框部120的中线处于同一直线上；每根第二转动臂140的一端与外框部120的外侧边连接，另一端与外壳200连接。内板110设置在外框部120的中空部分，内板110与外框部120的中心点为同一点，所以第一转动臂130所处直线与第二转动臂140所处直线在内板110与外框部120的中心点即万向节弹片100的中心点处相交。以第一转动臂130为轴和以第二转动臂140为轴的两轴可实现独立转动，两轴为解耦运动结构；通过以第一转动臂130为轴的转动和以第二转动臂140为轴的转动结合，可以在驱动单元的作用下，使得镜头模组400转动至任意所需位置。通过设置两个第一转动臂130与两个第二转动臂140，使得万向节弹片100的转动更加稳定；第一转动臂130与第二转动臂140相互垂直，因此以第一转动臂130为轴时的转动与以第二转动臂140为轴时的转动互不影响，通过两者结合，可以使得镜头模组400转动至任意所需位置。

如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，镜头模组400包括镜头410与AF模块420，镜头410与AF模块420连接，AF模块420与内板110固定连接。镜头410将接收到的图像传输至AF模块420进行处理并控制第一驱动单元500与第二驱动单元600工作。

如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括外罩900，外罩900的底端与底板700连接，用于对云台整体进行封装。外罩900的上端面开设有与镜头410匹配的圆孔910，外罩900的下端与底板700相匹配且与底板700连接，对万向节弹片100、外壳200、内壳300、镜头模组400、第一驱动单元500与第二驱动单元600等微型防抖云台的内在部件进行封装。通过外罩900的封装，使得微型防抖云台具有更好的一体性，便于生产、运输与后续安装。

根据本实用新型第二方面实施例的摄像设备，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的微型防抖云台。

根据本实用新型第二方面实施例的摄像设备，通过采用上述的微型防抖云台，节省摄像设备内部的安装体积，且使得摄像设备能够具备优良的防抖动性能，保证在受到外界振动状态下的成片质量。

根据本实用新型实施例的摄像设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1至图7以一个具体实施例详细描述根据本实用新型实施例的微型防抖云台。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

微型防抖云台包括万向节弹片100、外壳200、内壳300、镜头模组400、第一驱动单元500、第二驱动单元600、可动电路板800、底板700和外罩900。

万向节弹片100包括内板110、外框部120、两个第一转动臂130和两个第二转动臂140。内板110设置在外框部120的中空位置，且内板110与外框部120的中心点重合；两个第一转动臂130分别设置在内板110的相对侧，每个第一转动臂130的一端与内板110的侧面连接，另一端与外框部120的内侧边连接，第一转动臂130与内板110的中心线处于同一直线；两个第二转动臂140分别设置在外框部120的相对侧，每个第二转动臂140的一端与外框部120的外侧边连接，另一端外壳200连接，第二转动臂140与外框部120的中心线处于同一直线；第一转动臂130与第二转动臂140相互垂直。

可动电路板800与万向节弹片100的下侧面贴合，可动电路板800包括主体部810、第一框部820、第二框部850、两根第一连接臂830和两根第二连接臂840。主体部810活动设置在第一框部820的中空位置，两根第一连接臂830设置在主体部810的相对侧，每根第一连接臂830的一端与主体部810的侧边连接，另一端与第一框部820的内侧边连接；主体部810还设置有四个电路焊盘811，四个电路焊盘811分别设置在主体部810的四个端点处。第二框部850设置在第一框部820的外侧，两根第二连接臂840分别设置在第一框部820的相对侧，每根第二连接的一端与第一框部820的外侧边连接，另一端与第二框部850连接。主体部810的形状与内板110相匹配，内板110在与电路焊盘811的对应位置设置有与电路焊盘811匹配的连接通孔111；第一框部820的形状与外框部120相匹配；第一连接臂830与第一转动臂130的形状、位置与数量均匹配，第二连接臂840与第二转动臂140的形状、位置与数量均匹配；可动电路板800的主体部810和第一框部820分别对应万向节弹片100的内板110与外框部120，且随着万向节弹片100的转动而转动，且动作与方向与万向节弹片100保持一致。

外壳200固定设置在底板700的上侧面，万向节弹片100、可动电路板800和内壳300活动设置在外壳200中；内壳300设置在万向节弹片100的上侧面，与外框部120连接；镜头模组400活动设置在内壳300中，且镜头模组400的底端与内板110固定连接，镜头模组400通过内板110上的连接通孔111与可动电路板800的电路焊盘811进行电连接；底板700的中心位置还设置有定点凸块710，定点凸块710的顶端还设置有凸点，凸点穿过可动电路板800与万向节弹片100即内板110的下侧面中心位置抵接。

第一驱动单元500设置在外壳200与第二转动臂140连接的其中一侧的外侧，第一驱动单元500包括两根第一记忆合金线510和两块第一连接块520；两根第一记忆合金线510设置在上述外侧上，且分别设置在该外侧的上下侧，每根第一记忆合金线510的两端分别与该外侧的两端连接；第一连接块520设置有两块，且第一连接块520的中部设置有凸起部，两块第一连接块520均与内壳300固定连接，两块第一连接块520的凸起部分别与两根第一记忆合金线510的中点固定连接。

第二驱动单元600设置在内壳300的其中一侧的外侧，且与第一驱动单元500相邻，第二驱动单元600包括两根第二记忆合金线610和一块第二连接块620；两根第二记忆合金线610分别设置在上述外侧的上下侧且与第一记忆合金线510相邻，每根第二记忆合金线610的两端分别与上述外侧的两端连接；第二连接块620的上部固定设置在镜头模组400上，第二连接块620的下部与第二记忆合金线610的中点固定连接。

外罩900的上端面开设有与镜头410匹配的圆孔910，外罩900的下端与底板700相匹配且与底板700连接，对万向节弹片100、外壳200、内壳300、镜头模组400、第一驱动单元500与第二驱动单元600等微型防抖云台的内在部件进行封装。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，第一记忆合金线510通电收缩，通过第一连接块520带动内壳300及镜头410模块以第二转动臂140为轴进行转动，转动完成后，在万向节弹片100的弹性势能作用下进行复位；第二记忆合金线610通电收缩，通过第二连接块620带动镜头模组400以第一转动臂130为轴进行转动，转动完成后，在万向节弹片100的弹性势能下进行复位；通过第一驱动单元500与第二驱动单元600的共同作用，驱动镜头410模块转动至所需位置，对镜头410的抖动偏差进行位置补正，实现防抖功能；利用万向节弹片100的弹性势能可以做到镜头模组400的快速且准确的复位，无需额外驱动镜头模组400进行复位；通过采用记忆合金线作为驱动单元，能够使得整体体积有效缩小，且通过控制记忆合金线的收缩程度可以更加精准的控制镜头模组400的转动角度，且不会产生过大的磁性对镜头模组400造成干扰；第一转动臂130与第二转动臂140相互垂直，因此以第一转动臂130为轴时的转动与以第二转动臂140为轴时的转动互不影响，通过两者结合，可以使得镜头模组400转动至任意所需位置；通过底板700的定点凸块710与万向节弹片100抵接的设置，使得镜头模组400转动的时候更加平稳精准；通过外罩900的封装，使得微型防抖云台具有更好的一体性，便于生产、运输与后续安装；万向节弹片100、可动电路板800和镜头模组400三者的设计，使得镜头模组400与可动电路板800连接稳固的同时，使得各部件之间的连接更加紧凑，缩小整体体积，且避免了因转动影响可动电路板800与镜头模组400之间的连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：

万向节弹片，包括内板、外框部、第一转动臂和第二转动臂，所述内板活动设置在所述外框部的中空位置，所述内板与所述外框部之间通过所述第一转动臂连接，所述第二转动臂的一端与所述外框部的外侧连接；

外壳，所述万向节弹片活动设置在所述外壳中，所述第二转动臂的另一端与所述外壳的一侧固定连接；

内壳，活动设置在所述外壳中，且与所述外框部连接；

镜头模组，活动设置在所述内壳中，且与所述内板连接；

第一驱动单元，包括两根第一记忆合金线和第一连接块，两根所述第一记忆合金线设置在所述外壳与所述第二转动臂连接的一侧的外侧，且所述第一记忆合金线的两端分别与所述外壳的侧面的两端连接，所述第一连接块设置在所述内壳上且与所述第一记忆合金线的中部连接；

第二驱动单元，包括两根第二记忆合金线和第二连接块，两根所述第二记忆合金线设置在所述内壳的外侧面且与所述第一记忆合金线相邻，所述第二记忆合金线的两端分别与所述内壳的外侧面的两端连接，所述第二连接块设置在所述镜头模组上且与所述第二记忆合金线的中部连接。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括底板，所述底板与所述外壳的下端连接；所述底板的中部设置有定点凸块，所述定点凸块与所述万向节弹片的下端面连接。

3.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括可动电路板，所述可动电路板设置在所述万向节弹片的下侧，且与所述镜头模组进行电连接；所述可动电路板包括主体部、第一框部、第二框部、第一连接臂和第二连接臂；所述主体部活动设置在所述第一框部的中空位置，且所述主体部与所述第一框部通过所述第一连接臂连接；所述第一框部活动设置在所述第二框部中，所述第一框部和所述第二框部通过所述第二连接臂连接；所述主体部的转动方向与所述内板一致，所述第一框部的转动方向与所述外框部一致。

4.根据权利要求3所述的微型防抖云台，其特征在于，所述主体部的位置与所述内板匹配，所述第一框部的位置及形状与所述外框部匹配，所述第一连接臂的数量及位置与所述第一转动臂匹配，所述第二连接臂数量及位置与所述第二转动臂匹配。

5.根据权利要求3所述的微型防抖云台，其特征在于，所述主体部还设置有电路焊盘，所述内板与所述电路焊盘的对应位置设置有连接通孔，所述电路焊盘穿过所述连接通孔与所述镜头模组电连接。

6.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一驱动单元设置有两组，分别设置在所述外壳的相对侧的外侧面；所述第二驱动单元设置有两组，分别设置在所述内壳的相对侧的外侧面，且与所述第一驱动单元相邻。

7.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述万向节弹片设置有两根所述第一转动臂和两根所述第二转动臂；两根所述第一转动臂分别设置在所述内板的相对侧，且两根所述第一转动臂与所述内板的中线处于同一直线；所述两根所述第二转动臂分别设置在所述外框部的相对侧，且两根所述第二转动臂与所述外框部的中线处于同一直线；所述第一转动臂与所述第二转动臂相互垂直。

8.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述镜头模组包括镜头与AF模块，所述镜头与所述AF模块连接，所述AF模块与所述内板固定连接。

9.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括外罩，所述外罩的底端与所述底板连接，用于对云台整体进行封装。

10.一种摄像设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的微型防抖云台。

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