CN111963834A - 微型防抖云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型防抖微云台，微型防抖云台包括有摄像头模块、扭转弹簧和第一致动器组件，第一致动器组件设置于摄像头模块的侧面，第一致动器组件包括有第一转动部、第一固定部、第一记忆合金线和第二记忆合金线，第一转动部的中部与连接部固定连接，第一固定部位于第一转动部的两侧且固定设置于框部上；第一记忆合金线与第一转动部的顶部相连接并与一侧的第一固定部相连接，第二记忆合金线与第一转动部的底部相连接并与另一侧的第一固定部相连接；位于第一转动部两侧的第一记忆合金线和第二记忆合金线同时通电收缩驱动第一转动部转动，第一转动部通过连接部带动摄像头模块转动。

Description

微型防抖云台

技术领域

本发明涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种微型防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能眼镜、平板计算机、以及航拍。在拍照及摄影时，上述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果，现有的微云台防抖都是采用线圈加磁石进行驱动，但是通过这种方式对摄像头模块进行驱动线圈和磁石的驱动力太小，并且所占的体积也较大，同时线圈和磁石的磁性会对摄像头模块收集图像造成干扰。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种微型防抖云台，该微型防抖云台通过记忆合金线对摄像头模块进行驱动，不仅驱动力更大，并且体积小，同时不会对摄像头模块收集图像造成干扰。

根据本发明实施例的微型防抖微云台，包括有摄像头模块、扭转弹簧和第一致动器组件，所述摄像头模块用于捕捉图像；所述扭转弹簧包括有连接部、框部和第一扭转臂，所述连接部与所述摄像头模块的底部相连接，所述框部将所述连接部框设其中，所述连接部通过所述第一扭转臂与所述框部转动连接；所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一转动部、第一固定部、第一记忆合金线和第二记忆合金线，所述第一转动部的中部与所述连接部固定连接，所述第一固定部位于所述第一转动部的两侧；所述第一记忆合金线与所述第一转动部的顶部相连接并与一侧的所述第一固定部相连接，所述第二记忆合金线与所述第一转动部的底部相连接并与另一侧的所述第一固定部相连接；位于所述第一转动部两侧的所述第一记忆合金线和第二记忆合金线同时通电收缩驱动所述第一转动部转动，所述第一转动部通过所述连接部带动所述摄像头模块转动。

根据本发明实施例的微型防抖云台，至少具有如下的技术效果：第一致动器组件设置在摄像头模块的侧面，第一记忆合金线与第一转动部的顶部相连接并与一侧的第一固定部相连接，第二记忆合金线与第一转动部的底部相连接并与另一侧的第一固定部相连接，当位于第一转动部两侧的第一记忆合金线和第二记忆合金线同时通电收缩时，记忆合金线对第一转动部产生的力会使的第一转动部发生转动，第一转动部与扭转弹簧的连接部固定连接，连接部又与摄像头模块固定连接，故第一转动部转动会带动连接部和摄像头模块一起转动，从而快速调整摄像头模块的位置，起到防抖的作用。通过如此设置，相比于线圈加磁石的设置，本发明的微型防抖云台可以使摄像设备的体积更小，质量更轻，并且通过控制第一记忆合金线和第二记忆合金线的收缩程度可以更加精准的控制摄像头模块，并且不会产生磁性对摄像设备产生干扰。

根据本发明的一些实施例，所述第一转动部包括有第一板件和第二板件，所述第一板件与所述连接部的顶壁固定连接，所述第二板件与所述连接部的底壁固定连接；所述第一板件向上凸出后向外弯折设置形成有第一线夹，所述第二板件向下凸出后向外弯折设置形成有第二线夹；所述第一线夹与所述第一记忆合金线固定连接，所述第二线夹与所述第二记忆合金线固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一固定部包括有第三板件和第四板件，所述第三板件与所述框部的顶壁固定连接，所述第四板件与所述框部的底壁固定连接；所述第三板件向上凸出后向外弯折设置形成有第三线夹，所述第四板件向下凸出后向外弯折形成有第四线夹；所述第三线夹与所述第一记忆合金线固定连接，所述第四线夹与所述第二记忆合金线固定连接。

根据本发明的一些实施例，还包括有第二致动器组件，所述第二致动器组件设置于所述扭转弹簧上且位于所述第一致动器组件的相邻侧面上；所述第二致动器组件包括有第二转动部、第二固定部、第三记忆合金线和第四记忆合金线，所述第二转动部的中部与所述框部固定连接，所述第二固定部位于所述第二转动部的两侧；所述第三记忆合金线与所述第二转动部的顶部相连接并与一侧的所述第二固定部相连接，所述第四记忆合金线与所述第二转动部的底部相连接并与另一侧的所述第二固定部相连接；位于所述第二转动部两侧的所述第三记忆合金线和第四记忆合金线同时通电收缩驱动所述第二转动部转动，所述第二转动部通过所述框部带动所述连接部转动。

根据本发明的一些实施例，所述扭转弹簧还包括有固定板和第二扭转臂，所述第二固定部固定设置于所述固定板上，所述固定板将所述框部框设其中，所述框部通过所述第二扭转臂与所述固定板转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二转动部还包括有第五板件和第六板件，所述第五板件与所述框部的顶壁固定连接，所述第六板件与所述框部的底壁固定连接，所述第五板件的中部向上凸出后向外弯折设置形成有第五线夹，所述第六板件的中部向下凸出后向外弯折设置形成有第六线夹；所述第五线夹与所述第三记忆合金线固定连接，所述第六线夹与所述第四记忆合金线固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二固定部还包括有第七板件和第八板件，所述第七板件与所述固定板的顶壁固定连接，所述第八板件与所述固定板的底壁固定连接；所述第七板件向上凸出后向外弯折设置形成有第七线夹，所述第八板件向下凸出后向外弯折设置形成有第八线夹，所述第七线夹与所述第三记忆合金线固定连接，所述第八线夹与所述第四记忆合金线固定连接。

根据本发明的一些实施例，还包括有底座，所述底座与所述扭转弹簧固定连接，所述底座向内凹设形成有容纳腔，所述容纳腔的底壁向上凸出设置有第一凸起，所述第一凸起与所述连接部的底面相抵接。

根据本发明的一些实施例，所述第一凸起的顶部向上凸出设置有第二凸起，所述第二凸起与所述连接部的底面相抵接，所述第一凸起通过所述第二凸起与所述连接部的底面相抵接。

根据本发明的一些实施例，所述容纳腔的底壁向上凸出设置有若干组第三凸起，若干所述第三凸起环绕所述第一凸起设置，且所述第三凸起的顶部低于所述第一凸起的顶部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的微型防抖云台整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的微型防抖云台内部结构示意图；

图3是根据本发明实施例的微型防抖云台内部结构分离示意图；

图4是根据本发明实施例的扭转弹簧与致动器组件结构示意图；

图5是根据本发明实施例的扭转弹簧结构示意图；

图6是根据本发明实施例的第一板件、第三板件、第五板件结构示意图；

图7是根据本发明实施例的第二板件、第四板件、第六板件结构示意图；

图8是根据本发明实施例的底座结构示意图；

图9是根据本发明实施例的第一凸起结构示意图。

附图标记：

摄像头模块100、扭转弹簧200、连接部210、框部220、固定板230、第一扭转臂240、第二扭转臂250、

第一转动部310、第一固定部320、第一记忆合金线330、第二记忆合金线340、

第二转动部410、第二固定部420、第三记忆合金线430、第四记忆合金线440、

第一板件510、第一线夹511、第二板件520、第二线夹521、第三板件530、第三线夹531、第四板件540、第四线夹541、第五板件550、第五线夹551、第六板件560、第六线夹561、第七板件570、第七线夹571、第八板件580、第八线夹581、

底座600、容纳腔610、第一凸起620、第二凸起621、第三凸起630、IC控制器700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图9来描述根据本发明实施例的微型防抖云台。

例如图2和图3所示，根据本发明实施例的微型防抖云台包括有摄像头模块100、扭转弹簧200和第一致动器组件，其中，摄像头模块100用于捕捉图像，扭转弹簧200包括有连接部210、框部220和第一扭转臂240，连接部210与摄像头模块100的底部相连接，框部220将连接部210框设其中，连接部210通过第一扭转臂240与框部220转动连接；第一致动器组件设置于摄像头模块100的侧面，第一致动器组件包括有第一转动部310、第一固定部320、第一记忆合金线330和第二记忆合金线340，第一转动部310的中部与连接部210固定连接，第一固定部320位于第一转动部310的两侧；第一记忆合金线330与第一转动部310的顶部相连接并与一侧的第一固定部320相连接，第二记忆合金线340与第一转动部310的底部相连接并与另一侧的第一固定部320相连接；位于第一转动部310两侧的第一记忆合金线330和第二记忆合金线340同时通电收缩驱动第一转动部310转动，第一转动部310通过连接部210带动摄像头模块100转动。

例如图2和图3所示，摄像头模块100与扭转弹簧200的连接部210相连接，第一致动器组件设置在摄像头模块100的侧面，且第一致动器组件的第一转动部310与扭转弹簧200的连接部210固定连接，第一固定端设置在第一转动部310的两端与框部220固定连接。第一记忆合金线330与第一转动部310的顶部相连接并与一侧的第一固定部320相连接，第二记忆合金线340与第一转动部310的底部相连接并与另一侧的第一固定部320相连接，当位于第一转动部310两侧的第一记忆合金线330和第二记忆合金线340同时通电收缩时，记忆合金线对第一转动部310产生的力会使的第一转动部310以第一扭转臂240为转轴发生转动，第一转动部310与扭转弹簧200的连接部210固定连接，连接部210又与摄像头模块100固定连接，故第一转动部310转动会带动连接部210和摄像头模块100一起转动，从而快速调整摄像头模块100的位置，起到防抖的作用。

易于理解的是，第一记忆合金线330可以在镜头组件的同一侧设置两根，两根第一记忆合金线330分别与第一转动部310和第一固定部320相连接且位于第一转动部310的两侧设置。也可以只设置一根，使第一记忆合金线330的中部与第一转动部310固定连接，两端与第一固定部320分别连接设置。第二记忆合金线340的设置与此同理。

通过如此设置，相比于线圈加磁石的设置，本发明的微型防抖云台可以使摄像设备的体积更小，质量更轻，并且通过控制第一记忆合金线330和第二记忆合金线340的收缩程度可以更加精准的控制摄像头模块100，并且不会产生磁性对摄像设备产生干扰。

在本发明的一些具体实施例中，第一转动部310包括有第一板件510和第二板件520，第一板件510与连接部210的顶壁固定连接，第二板件520与连接部210的底壁固定连接；第一板件510向上凸出后向外弯折设置形成有第一线夹511，第二板件520向下凸出后向外弯折设置形成有第二线夹521；第一线夹511与第一记忆合金线330固定连接，第二线夹521与第二记忆合金线340固定连接。

例如图3和图4所示，第一转动部310还包括有第一板件510和第二板件520，第一板件510与连接部210的顶壁固定连接，第二板件520与连接部210的底壁固定连接；第一板件510向上凸出后向外弯折设置形成有第一线夹511，第二板件520向下凸出后向外弯折设置形成有第二线夹521；第一线夹511与第一记忆合金线330固定连接，第二线夹521与第二记忆合金线340固定连接。

第一记忆合金线330连接第一线夹511和第一固定部320，第二记忆合金线340连接第二线夹521和第一固定部320，当位于第一转动部310两侧的第一记忆合金线330和第二记忆合金线340通电收缩时，第一记忆合金线330和第二记忆合金线340的力产生的合力矩即带动第一转动部310转动，第一转动部310带动与之相连的连接部210转动，连接部210转动即带动摄像头模块100转动。

通过第一板件510和第二板件520将连接部210夹在中间设置第一转动部310的方式，方便了微型防抖云台的安装与组装。易于理解的是，对于现在的生产加工来说，设备的安装采用机器直上直下的安装是最简单最快速的，而现有的技术中在摄像设备的致动器组件大都设置在摄像头模块100的侧边，安装在侧边设置即需要机器在侧边安装。而现在的机器在侧边安装的难度系数大且效率不高，精度也难以把握，故通过本发明实施例的这种安装方式，可以先安装第二板件520，将第二板件520安装完毕后再安装扭转弹簧200，之后在安装第一板件510，通过这种方式既不影响第一致动器组件对摄像头模块100的驱动作用，又利于了微型防抖云台的安装，能够加快微型防抖云台的安装速度，也可以减少安装机器的成本。易于理解的是，在侧边进行安装的机器的成本是要比直上直下安装的机器的成本要高的，同时直上直下的安装也利于机器控制安装的精度，不易产生误差。同时第一线夹511和第二线夹521的设置又能够保证第一记忆合金线330和第二记忆合金线340连接的稳定性。

在本发明的一些具体实施例中，第一固定部320包括有第三板件530和第四板件540，第三板件530与框部220的顶壁固定连接，第四板件540与框部220的底壁固定连接；第三板件530向上凸出后向外弯折设置形成有第三线夹531，第四板件540向下凸出后向外弯折形成有第四线夹541；第三线夹531与第一记忆合金线330固定连接，第四线夹541与第二记忆合金线340固定连接。

例如图3和图4所示，第一固定部320包括有第三板件530和第四板件540，第三板件530与框部220的顶壁固定连接，第四板件540与框部220的底壁固定连接；第三板件530向上凸出后向外弯折设置形成有第三线夹531，第四板件540向下凸出后向外弯折形成有第四线夹541；第三线夹531与第一记忆合金线330固定连接，第四线夹541与第二记忆合金线340固定连接。第三板件530和第四板件540的设置与第一板件510和第二板件520设置的原理相同，都是为了便于机器进行安装，同时第三线夹531和第四线夹541又保证了第一记忆合金线330和第二记忆合金线340连接的稳定性和牢固性。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有第二致动器组件，第二致动器组件设置于扭转弹簧200上且位于第一致动器组件的相邻侧面上；第二致动器组件包括有第二转动部410、第二固定部420、第三记忆合金线430和第四记忆合金线440，第二转动部410的中部与框部220固定连接，第二固定部420位于第二转动部410的两侧；第三记忆合金线430与第二转动部410的顶部相连接并与一侧的第二固定部420相连接，第四记忆合金线440与第二转动部410的底部相连接并与另一侧的第二固定部420相连接；位于第二转动部410两侧的第三记忆合金线430和第四记忆合金线440同时通电收缩驱动第二转动部410转动，第二转动部410通过框部220带动连接部210转动。

例如图2和图3所示，第二致动器组件设置在扭转弹簧200上且位于与第一致动器组件的相邻侧面上。第二致动器组件包括有第二转动部410、第二固定部420、第三记忆合金线430和第四记忆合金线440，第二转动部410的中部与框部220固定连接，框部220又通过第一扭转臂240与连接部210固定连接。第二固定部420位于第二转动部410的两侧，第三记忆合金线430与第二转动部410的顶部相连接并与一侧的第二固定部420相连接，第四记忆合金线440与第二转动部410的底部相连接并与另一侧的第二固定部420相连接。第三记忆合金线430和第四记忆合金线440同时通电收缩驱动第二转动部410转动，第二转动部410通过框部220带动连接部210转动。

更进一步的，扭转弹簧200上还设置有IC控制器700，微型防抖云台可以通过IC控制器700来控制第一致动器组件和第二致动器组件来进行驱动。

通过这样设置使得第二致动器组件能够驱动摄像头模块100快速准确的移动，方便了摄像头模块100调整位置达到防抖的技术效果。同时第二致动器组件和第一致动器组件设置在摄像头模块100的相邻面使得摄像头模块100可以调整的方向更多，方便对摄像头模块100的位置进行调整，达到更好的防抖效果。

在本发明的一些具体实施例中，扭转弹簧200还包括有固定板230和第二扭转臂250，第二固定部420固定设置于固定板230上，固定板230将框部220框设其中，框部220通过第二扭转臂250与固定板230转动连接。

例如图3和图5所示，扭转弹簧200还包括有固定板230和第二扭转臂250，第二固定部420固定设置在固定板230上，固定板230可固定设置在底座600上从而保持位置的稳定。固定板230中间中空将框部220框设在其中，通过第二扭转臂250与固定板230转动连接。当第二致动器组件驱动框部220转动时，第二扭转臂250可以起到转动轴的作用，并且第二扭转臂250具有一定的弹性，利于框部220带动连接部210和摄像头模块100复位。

在本发明的一些具体实施例中，第二转动部410还包括有第五板件550和第六板件560，第五板件550与框部220的顶壁固定连接，第六板件560与框部220的底壁固定连接，第五板件550的中部向上凸出后向外弯折设置形成有第五线夹551，第六板件560的中部向下凸出后向外弯折设置形成有第六线夹561；第五线夹551与第三记忆合金线430固定连接，第六线夹561与第四记忆合金线440固定连接。

例如图3和图4所示，第二转动部410还包括有第五板件550和第六板件560，五板件与框部220的顶壁固定连接，第六板件560与框部220的底壁固定连接，第五板件550的中部向上凸出后向外弯折设置形成有第五线夹551，第六板件560的中部向下凸出后向外弯折设置形成有第六线夹561。第五板件550和第六板件560的设置与第一板件510和第二板件520的设置同理，利于第二转动部410安装，并且安装的位置更加精确。

第五线夹551和第六线夹561的设置方便了第三记忆合金线430和第四记忆合金线440的连接，使得第三记忆合金线430和第四记忆合金线440的位置保持稳定，并且同样利于第三记忆合金线430和第四记忆合金线440的安装。

在本发明的一些具体实施例中，第二固定部420还包括有第七板件570和第八板件580，第七板件570与固定板230的顶壁固定连接，第八板件580与固定板230的底壁固定连接；第七板件570向上凸出后向外弯折设置形成有第七线夹571，第八板件580向下凸出后向外弯折设置形成有第八线夹581，第七线夹571与第三记忆合金线430固定连接，第八线夹581与第四记忆合金线440固定连接。

例如图3和图4所示，第二固定部420还包括有第七板件570和第八板件580，第七板件570与固定板230的顶壁固定连接，第八板件580与固定板230的底壁固定连接。第一板件510和第二板件520的设置于第一板件510和第二板件520的设置同理，利于第二固定部420的安装，利于微型防抖云台安装。同时第七线夹571和第八线夹581的设置方便了第三记忆合金线430和第四记忆合金线440的位置保持稳定，并且同样利于第三记忆合金线430和第四记忆合金线440的安装。

在本发明的一些具体实施例中，微型防抖云台还包括有底座600，底座600与扭转弹簧200固定连接，底座600向内凹设形成有容纳腔610，容纳腔610的底壁向上凸出设置有第一凸起620，第一凸起620与连接部210的底面相抵接。

例如图3和图8所示，底座600与扭转弹簧200的固定板230固定连接将扭转弹簧200固定在底座600上。底部向内凹设形成有容纳腔610，容纳腔610的底壁向上凸出设置有第一凸起620，第一凸起620与连接部210的底面相抵接。

通过如此设置，即方便了扭转弹簧200的位置固定，同时第一凸起620与连接部210的底面相抵接，更近一步的，第一凸起620与连接部210的中间部位相抵接，使得连接部210可以以第一凸起620与连接部210的接触点为转动定点进行转动。易于理解的是，连接部210与摄像头模块100固定连接，主要起到带动摄像头模块100转动的作用，连接部210以第一凸起620的顶点作为转动定点进行转动可以保证连接部210带动摄像头模块100转动的更加灵活更加稳定，同时可以起到对转动部210和摄像头模块100的一个支撑作用。

当第一致动器组件和第二致动器组件驱动连接部210带动摄像头模块100转动时以第一凸起620的顶点为转动定点转动，可以保证摄像头模块100的转动更加稳定。更进一步的，在微型防抖云台安装的时候可以给连接部210一个预压力使得连接部210与第一凸起620紧密的接触在一起。同时，第一凸起620可以对转动部210和摄像头模块100起到一个竖直方向上的支撑和限位作用，防止连接部210和摄像头模块100在重力作用下向下坠而位置产生偏差无法良好的收集图像的情况发生。更进一步的，第一凸起620的形状为半球形。

在本发明的一些具体实施例中，第一凸起620的顶部向上凸出设置有第二凸起621，第二凸起621与连接部210的底面相抵接，第一凸起620通过第二凸起621与连接部210的底面相抵接。

例如图8和图9所示，第一凸起620的顶部向上凸出设置有第二凸起621，第一凸起620通过第二凸起621与连接部210的底面相抵接。第二凸起621和第一凸起620都为半球形且第二凸起621的半径远小于第一凸起620，使得连接部210与第一凸起620接触的点的面积更小，使得连接部210的转动定点的面积可以更小，利于连接部210实现精准转动，从而带动摄像头模块100精准转动。

更进一步的，第一凸起620和第二凸起621为一体成型制成，在生产过程中可以一次性的冲压出来，利于生产和制作。更进一步的，可以在第二凸起621上继续设置形状或者半径更小的凸起与连接部210相抵接，使得连接部210可以以更小的转动定点进行转动。易于理解的是，在生产加工过程中，通过多级设置一级一级的形成面积小的接触点比直接形成面积小的接触点来说更加利于制作，并且利于结构保持稳定，并且多级形成面积更小的接触点同样可以通过一次冲压直接形成出来，同样便于加工。

在本发明的一些具体实施例中，容纳腔610的底壁向上凸出设置有若干组第三凸起630，若干第三凸起630环绕第一凸起620设置，且第三凸起630的顶部低于第一凸起620的顶部。

例如图8所示，容纳腔610的底壁向上凸出设置有四组第三凸起630，四组第三凸起630围绕第一凸起620设置且第三凸起630的顶部低于第一凸起620的顶部。更进一步的，第三凸起630的形状为半球形。

通过如此设置，可以对连接部210起到一定的限位作用，当连接部210部转动到一定程度时即会因为碰到第三凸起630无法转动，使得连接部210的转动控制在一定的范围内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：

摄像头模块，所述摄像头模块用于捕捉图像；

扭转弹簧，所述扭转弹簧包括有连接部、框部和第一扭转臂，所述连接部与所述摄像头模块的底部相连接，所述框部将所述连接部框设其中，所述连接部通过所述第一扭转臂与所述框部转动连接；

第一致动器组件，所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一转动部、第一固定部、第一记忆合金线和第二记忆合金线，所述第一转动部的中部与所述连接部固定连接，所述第一固定部位于所述第一转动部的两侧且固定设置于所述框部上；所述第一记忆合金线与所述第一转动部的顶部相连接并与一侧的所述第一固定部相连接，所述第二记忆合金线与所述第一转动部的底部相连接并与另一侧的所述第一固定部相连接；位于所述第一转动部两侧的所述第一记忆合金线和第二记忆合金线同时通电收缩驱动所述第一转动部转动，所述第一转动部通过所述连接部带动所述摄像头模块转动。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一转动部包括有第一板件和第二板件，所述第一板件与所述连接部的顶壁固定连接，所述第二板件与所述连接部的底壁固定连接；所述第一板件向上凸出后向外弯折设置形成有第一线夹，所述第二板件向下凸出后向外弯折设置形成有第二线夹；所述第一线夹与所述第一记忆合金线固定连接，所述第二线夹与所述第二记忆合金线固定连接。

3.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一固定部包括有第三板件和第四板件，所述第三板件与所述框部的顶壁固定连接，所述第四板件与所述框部的底壁固定连接；所述第三板件向上凸出后向外弯折设置形成有第三线夹，所述第四板件向下凸出后向外弯折形成有第四线夹；所述第三线夹与所述第一记忆合金线固定连接，所述第四线夹与所述第二记忆合金线固定连接。

4.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有第二致动器组件，所述第二致动器组件设置于所述扭转弹簧上且位于所述第一致动器组件的相邻侧面上；所述第二致动器组件包括有第二转动部、第二固定部、第三记忆合金线和第四记忆合金线，所述第二转动部的中部与所述框部固定连接，所述第二固定部位于所述第二转动部的两侧；所述第三记忆合金线与所述第二转动部的顶部相连接并与一侧的所述第二固定部相连接，所述第四记忆合金线与所述第二转动部的底部相连接并与另一侧的所述第二固定部相连接；位于所述第二转动部两侧的所述第三记忆合金线和第四记忆合金线同时通电收缩驱动所述第二转动部转动，所述第二转动部通过所述框部带动所述连接部转动。

5.根据权利要求4所述的微型防抖云台，其特征在于，所述扭转弹簧还包括有固定板和第二扭转臂，所述第二固定部固定设置于所述固定板上，所述固定板将所述框部框设其中，所述框部通过所述第二扭转臂与所述固定板转动连接。

6.根据权利要求4所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第二转动部还包括有第五板件和第六板件，所述第五板件与所述框部的顶壁固定连接，所述第六板件与所述框部的底壁固定连接，所述第五板件的中部向上凸出后向外弯折设置形成有第五线夹，所述第六板件的中部向下凸出后向外弯折设置形成有第六线夹；所述第五线夹与所述第三记忆合金线固定连接，所述第六线夹与所述第四记忆合金线固定连接。

7.根据权利要求5所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第二固定部还包括有第七板件和第八板件，所述第七板件与所述固定板的顶壁固定连接，所述第八板件与所述固定板的底壁固定连接；所述第七板件向上凸出后向外弯折设置形成有第七线夹，所述第八板件向下凸出后向外弯折设置形成有第八线夹，所述第七线夹与所述第三记忆合金线固定连接，所述第八线夹与所述第四记忆合金线固定连接。

8.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有底座，所述底座与所述扭转弹簧固定连接，所述底座向内凹设形成有容纳腔，所述容纳腔的底壁向上凸出设置有第一凸起，所述第一凸起与所述连接部的底面相抵接。

9.根据权利要求8所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一凸起的顶部向上凸出设置有第二凸起，所述第二凸起与所述连接部的底面相抵接，所述第一凸起通过所述第二凸起与所述连接部的底面相抵接。

10.根据权利要求8所述的微型防抖云台，其特征在于，所述容纳腔的底壁向上凸出设置有若干组第三凸起，若干所述第三凸起环绕所述第一凸起设置，且所述第三凸起的顶部低于所述第一凸起的顶部。

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