CN213271668U - 微型防抖云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型防抖云台，根据本实用新型实施例的微型防抖云台包括有基座、摄像头模块和第一致动器组件，摄像头模块设置于基座上；第一致动器组件设置于摄像头模块的侧面，第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板和第一记忆合金线，第一转动板与摄像头模块固定连接且与基座转动连接，第一固定板位于第一转动板的两侧且固定设置于基座上；第一记忆合金线与第一转动板和与第一固定板相连接；第一记忆合金线通电收缩产生力矩驱动第一转动板带动摄像头模块相对基座转动。通过如此设置利于摄像设备体积的小型化，并且不会产生磁性对摄像设备产生干扰。

Description

微型防抖云台

技术领域

本实用新型涉及防抖云台技术领域，特别涉及一种微型防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能眼镜、平板计算机、以及航拍。在拍照及摄影时，上述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果，现有的微云台防抖都是采用线圈加磁石进行驱动，但是通过这种方式对摄像头模块进行驱动线圈和磁石的驱动力太小，并且所占的体积也较大，同时线圈和磁石的磁性会对摄像头模块收集图像造成干扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种微型防抖云台，该微型防抖云台通过记忆合金线对摄像头模块进行驱动，不仅驱动力更大，并且体积小，同时不会对摄像头模块收集图像造成干扰。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，包括基座、摄像头模块和第一致动器组件，所述摄像头模块设置于所述基座上；所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板和第一记忆合金线，所述第一转动板与所述摄像头模块固定连接且与所述基座转动连接，所述第一固定板位于所述第一转动板的两侧且固定设置于所述基座上；所述第一记忆合金线与所述第一转动板和第一固定板相连接；所述第一记忆合金线通电收缩产生力矩驱动所述第一转动板带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，至少具有如下的技术效果：第一记忆合金线连接第一转动板和第一固定板，当第一记忆合金线通电收缩时，产生的力矩驱动第一转动板带动摄像头模块相对基座做转动，从而快速调整摄像头模块的位置。通过这样的设置，使得微型防抖云台不仅调整速度快，并且通过控制第一记忆合金线收缩的程度即可以精准控制摄像头模块，并且微型防抖云台的体积较小，可以使得摄像设备的体积小型化。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有支撑框，所述摄像头模块位于所述支撑框内，所述支撑框与所述第一转动板固定连接，所述摄像头模块通过所述支撑框与所述基座转动连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有第二致动器组件，所述第二致动器组件设置于所述支撑框上且位于与所述第一致动器组件相邻的侧面上；所述第二致动器组件包括有第二固定板、第二转动板和第二记忆合金线，所述第二转动板与所述摄像头模块固定连接且与所述支撑框转动连接，所述第二固定板位于所述第二转动板的两侧且固定设置于所述支撑框上；所述第二记忆合金线与所述第二转动板和所述第二固定板相连接；所述第二记忆合金线通电收缩产生力矩驱动所述第二转动板带动所述摄像头模块相对所述支撑框转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第二致动器组件还包括有第二弹性臂，所述第二弹性臂一端与所述第二转动板相连接，另一端与所述支撑框固定连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有转动连接板，还包括有转动连接板，所述转动连接板与所述摄像头模块和第二转动板固定连接，所述摄像头模块通过所述转动连接板与所述第二转动板相连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有第二滚珠，所述支撑框上设置有第二转动孔，所述第二滚珠设置于所述第二转动孔中，所述转动连接板与所述第二滚珠固定连接或转动连接，所述转动连接板通过所述第二滚珠与所述支撑框转动连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述支撑框的两相对面均设置有所述第二滚珠、转动连接板和第二转动孔，且所述第二滚珠、转动连接板和第二转动孔的位置相对应。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有第一滚珠，所述基座上设置有第一转动孔，所述第一滚珠设置于所述转动孔中，所述第一转动板与所述第一滚珠固定连接或转动连接，所述第一转动板通过所述第一滚珠与所述基座转动连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述基座的两相对面均设置有第一滚珠、第一转动板和第一转动孔，且所述第一滚珠、第一转动板和第一转动孔的位置相对应。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第一致动器组件还包括有第一弹性臂，所述第一弹性臂一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述基座固定连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的微型防抖云台整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的微型防抖云台侧边结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的微型防抖云台部分结构分离示意图；

图4是根据本实用新型第一实施例的微型防抖云台主要结构分离示意图；

图5是根据本实用新型第二实施例的微型防抖云台主要结构分离示意图；

图6是根据本实用新型第三实施例的微型防抖云台主要结构分离示意图。

附图标记：

基座100、第一转动孔110、第一滚珠120、摄像头模块200、

第一转动板310、第一固定板320、第一记忆合金线330、第一弹性臂340、

支撑框400、第二转动孔410、第二滚珠420、

第二转动板510、第二固定板520、第二记忆合金线530、第二弹性臂540、

转动连接板600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图6来描述根据本实用新型实施例的微型防抖云台。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台包括有基座100、摄像头模块200和第一致动器组件，摄像头模块200设置于基座100上；第一致动器组件设置于摄像头模块200的侧面，第一致动器组件包括有第一固定板320、第一转动板310和第一记忆合金线330，第一转动板310与摄像头模块200固定连接且与基座100转动连接，第一固定板320位于第一转动板310的两侧且固定设置于基座100上；第一记忆合金线330与第一转动板310和第一固定板320相连接；第一记忆合金线330通电收缩产生力矩驱动第一转动板310带动摄像头模块200相对基座100转动。

例如图1和图3所示，微型防抖云台包括有基座100、摄像头模块200和第一致动器组件，摄像头模块200设置于基座100上，用于捕捉图像收集图像信号。第一致动器组件设置在摄像头模块200的侧面，第一致动器组件包括有第一固定板320、第一转动板310和第一记忆合金线330，其中第一转动板310和摄像头模块200固定连接且与基座100转动连接，第一固定板320位于第一转动板310的两侧且固定设置在基座100上，值得理解的是，这里的第一固定板320位于第一转动板310的两侧的意思是指第一固定板320的位置位于第一转动板310的两侧，即第一固定板320可以在第一转动板310的两侧都设置也可以只在第一转动板310的一侧设置。

第一记忆合金线330与第一转动板310相连接，此处第一记忆合金线330与第一转动板310相连接的部位可以是第一记忆合金线330和端部也可以是第一记忆合金线330的中部，即第一记忆合金线330可以一端与第一转动板310相连接另一端与第一固定板320相连接，也可以两端都与第一固定板320相连接而中部与第一转动板310相连接。

因第一固定板320的位置固定，第一转动板310与基座100转动连接，故当第一记忆合金线330通电收缩时，第一记忆合金线330即可带动第一转动板310转动，而第一转动板310与摄像头模块200固定连接，故当第一记忆合金线330通电收缩时即可带动摄像头模块200相对基座100发生转动，从而调整摄像头模块200的位置以实现防抖的效果。

通过第一记忆合金线330通电收缩来带动摄像头模块200转动来防抖，替代线圈和磁石配合来调整摄像头模块200位置的方式，不仅驱动力更大，而且体积小，质量轻，利于摄像设备体积的小型化，并且不会产生磁性对摄像设备产生干扰。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有支撑框400，摄像头模块200位于支撑框400内，支撑框400与第一转动板310固定连接，摄像头模块200通过支撑框400与基座100转动连接。

例如图5和图6所示，摄像头模块200设置于支撑框400内，支撑框400与第一转动板310固定连接，摄像头模块200通过支撑框400与基座100转动连接。当第一记忆合金线330通电收缩时，第一记忆合金线330驱动第一转动板310相对基座100转动，支撑框400与第一转动板310固定连接，摄像头模块200设置于支撑框400内，当第一转动板310相对基座100转动时，支撑框400即可带动摄像头模块200跟随第一转动板310一起相对基座100转动，即可调整摄像头模块200的位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有第二致动器组件，第二致动器组件设置于支撑框400上且位于与第一致动器组件相邻的侧面上；第二致动器组件包括有第二固定板520、第二转动板510和第二记忆合金线530，第二转动板510与摄像头模块200固定连接且与支撑框400转动连接，第二固定板520位于第二转动板510的两侧且固定设置于支撑框400上；第二记忆合金线530与第二转动板510和第二固定板520相连接；第二记忆合金线530通电收缩产生力矩驱动第二转动板510带动摄像头模块200相对支撑框400转动。

例如图1至图3所示，微型防抖云台还包括有第二致动器组件，第二致动器组件设置在支撑框400上且位于与第一致动器组件相邻的侧面上，第二致动器组件包括有第二固定板520、第二转动板510和第二记忆合金线530，第二转动板510与摄像头模块200固定连接且与支撑框400转动连接，第二固定板520位于第二转动板510的两侧且固定设置在支撑框400上。第二记忆合金线530与第二转动板510和第二固定板520相连接，此处第二记忆合金线530与第二转动板510相连接的部位可以是第二记忆合金线530的端部也可以是第二记忆合金线530的中部，即第二记忆合金线530可以一端与第二转动板510相连接另一端与第二固定板520相连接，也可以两端都与第二固定板520相连接而中部与第二转动板510相连接。

因第二固定板520的位置固定，第二转动板510与摄像头模块200转动连接，故当第二记忆合金线530通电收缩时，第二记忆合金线530即可带动第二转动板510转动，而第二转动板510与摄像头模块200固定连接，故当第二记忆合金线530通电收缩时即可带动摄像头模块200相对支撑框400发生转动，从而调整摄像头模块200的位置以实现防抖的效果。因第二致动器组件设置的位置位于第一致动器组件的邻边，故第一致动器组件可以和第二致动器组件相配合来调整摄像头模块200的位置，第一致动器组件和第二致动器组件调整摄像头模块200的方向是相互垂直的，故第一致动器组件和第二致动器组件相互配合可以达到更加精准的控制。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二致动器组件还包括有第二弹性臂540，第二弹性臂540一端与第二转动板510相连接，另一端与支撑框400固定连接。

例如图2、图5和图6所示，第二致动器组件还包括有第二弹性臂540，第二弹性臂540一端与第二转动板510相连接，另一端与支撑框400固定连接，第二记忆合金线530通电收缩产生力使得第二转动板510转动从而带动摄像头模块200相对支撑框400发生转动，当第二记忆合金线530上的力消失后第二弹性臂540即可带动第二转动板510复位，从而带动摄像头模块200复位。更进一步的，第二弹性臂540可以仅设置在第二转动板510的一端，例如图6所示，也可以设置在第二转动板510的两端都设置，例如图2和图5所示。

通过如此设置，可以使得第二弹性臂540可以对第二转动板510起到复位作用，便于将摄像头模块200的位置进行调整，而不仅依靠记忆合金线来调整。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有转动连接板600，转动连接板600与摄像头模块200和第二转动板510固定连接，摄像头模块200通过转动连接板600与第二转动板510相连接。

例如图2图5和图6所示，摄像头模块200与转动连接板600固定连接，转动连接板600与第二转动板510固定连接，当第二记忆合金线530驱动第二转动板510转动时，第二转动板510即带动转动连接板600转动，转动连接板600又带动摄像头模块200转动，故第二记忆合金线530通电收缩即可驱动摄像头模块200相对支撑框400转动。

更进一步的，摄像头模块200设置于支撑框400内，转动连接板600与摄像头模块200固定连接，转动连接板600与第二转动板510固定连接的部位可以是支撑框400内也可以是支撑框400外，例如图4和图6所示的实施例中转动连接板600与第二转动板510相连接的部位设置在支撑框400外，而图5所示的实施例中转动连接板600与第二转动板510相连接的部位设置在支撑框400内，第二转动板510虽然设置在支撑框400外，但是支撑框400上开设有第二转动孔410，转动连接板600通过第二转动孔410即可实现与第二转动板510的连接，并且可以以第二转动孔410为转动轴驱动摄像头模块200相对支撑框400转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有第二滚珠420，支撑框400上设置有第二转动孔410，第二滚珠420设置于第二转动孔410中，转动连接板600与第二滚珠420固定连接或转动连接，转动连接板600通过第二滚珠420与支撑框400转动连接。

例如图4和图5所示的实施例中都设置有第二滚珠420，支撑框400上设置有第二转动孔410，第二滚珠420设置在第二转动孔410中，转动连接板600与第二滚珠420固定连接或者转动连接，转动连接板600通过第二滚珠420与支撑框400转动连接，即转动连接板600通过第二滚珠420相对支撑框400转动时即可带动摄像头模块200相对支撑框400转动。

转动连接板600可与第二滚珠420转动连接，例如4所示的实施例中，第二转动板510与转动连接板600固定连接，第二滚珠420位于第二转动孔410中，转动连接板600通过第二滚珠420与支撑框400滚动连接，当第二转动板510转动时即可带动转动连接板600相对支撑框400转动。在此实施例中，转动连接板600也可与第二滚珠420固定连接，可以起到同样的效果。

转动连接板600可与第二滚珠420固定连接，例如图5所示的实施例中，转动连接板600与支撑框400连接的部位在支撑框400内，第二滚珠420位于第二转动孔410中，一端与转动连接板600固定连接，另一端与第二转动板510固定连接，通过这样设置使得转动连接板600与第二转动板510固定连接，当第二记忆合金线530带动第二转动板510转动时第二转动板510即可通过第二滚珠420带动转动连接板600相对支撑框400转动。

也可不设置第二滚珠420而转动连接板600在第二转动孔410处凸出一个圆台伸入到第二转动孔410中，例如图6所示的实施例。此时转动连接板600上的圆形凸起起到的作用与第二滚珠420的作用是相同的。

通过如此设置，使得第二滚珠420可以对摄像头模块200相对支撑框400的转动起到降低摩擦的作用，并且可以以第二转动孔410所在的位置为转轴发生转动。摄像头模块200相对支撑框400的旋转轴中心可以是摄像头模块200的顶部，中部或底部，优选是旋转轴中心通过摄像头模块200的质量中心。

在本实用新型的一些具体实施例中，支撑框400的两相对面均设置有第二滚珠420、转动连接板600和第二转动孔410，且第二滚珠420、转动连接板600和第二转动孔410的位置相对应。

例如图4图5和图6所示，支撑框400的两相对面均设置有第二滚珠420、转动连接板600和第二转动孔410，且第二滚珠420、转动连接板600和第二转动孔410的位置相对应。更进一步的，两相对面的转动连接板600可以一体成型制成，例如图4至图6所示。

通过如此设置，使得两相对面的两个第二转动孔410之间的连线处可以为旋转轴中心，使得摄像头模块200可以通过两个第二转动孔410之间的直线为旋转轴相对支撑框400转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有第一滚珠120，基座100上设置有第一转动孔110，第一滚珠120设置于转动孔中，第一转动板310与第一滚珠120固定连接或转动连接，第一转动板310通过第一滚珠120与基座100转动连接。

例如图4至图6所示，基座100上设置有第一转动孔110，第一滚珠120设置于第一转动孔110中，第一转动板310与第一滚珠120固定连接或者转动连接，第一转动板310通过第一滚珠120与基座100转动连接。

通过如此设置，实现了第一转动板310与基座100的转动连接，并且第一滚珠120可以减少第一转动板310相对基座100转动时的摩擦力，第一转动板310可以以第一转动孔110所在的位置为旋转轴转动。摄像头模块200与第一转动板310固定连接，当第一转动板310相对基座100转动时，第一转动板310即可带动摄像头模块200相对基座100转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，基座100的两相对面均设置有第一滚珠120、第一转动板310和第一转动孔110，且第一滚珠120、第一转动板310和第一转动孔110的位置相对应。

例如图4至图6所示的几个实施例中，基座100的两相对面均设置有第一滚珠120、第一转动板310和第一转动孔110，并且第一滚珠120、第一转动板310和第一转动孔110的位置相对应。通过如此设置，使得两相对面的两个第一转动孔110之间的连线处可以为旋转轴中心，使得摄像头模块200或支撑框400可以通过两个第一转动孔110之间的直线为旋转轴相对基座100进行转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一致动器组件还包括有第一弹性臂340，第一弹性臂340一端与第一转动板310相连接，另一端与基座100固定连接。

例如图1和图3所示，第一致动器组件还包括有第一弹性臂340，第一弹性臂340一端与第一转动板310相连接，另一端与基座100固定连接，第一记忆合金线330通电收缩产生力使得第一转动板310转动从而带动摄像头模块200或支撑框400相对基座100发生转动，当第一记忆合金线330上的力消失后第一弹性臂340即可带动第一转动板310复位，从而带动摄像头模块200或支撑框400复位。更进一步的，第一弹性臂340可以仅设置在第一转动板310的一端，例如图6所示，也可以设置在第一转动板310的两端都设置，例如图3和图5所示。

通过如此设置，可以使得第一弹性臂340可以对第一转动板310起到复位作用，便于将摄像头模块200或支撑框400的位置进行调整，而不仅依靠记忆合金线来调整。

下面参考图1至图4以一个具体详细的实施例详细描述根据本实用新型实施例的微型防抖云台。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

例如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的微型防抖云台包括有基座100、摄像头模块200、支撑框400、第一致动器组件和第二致动器组件。

摄像头模块200设置于支撑框400内，与支撑框400转动连接，支撑框400设置在基座100上，与基座100转动连接，例如图1至图3所示，摄像头模块200设置于支撑框400内，支撑框400与第一转动板310固定连接，通过第一转动板310与基座100转动连接。第一致动器组件包括有第一固定板320、第一转动板310和第一记忆合金线330，其中第一转动板310和支撑框400固定连接且与基座100转动连接，第一固定板320位于第一转动板310的两侧且固定设置在基座100上。当第一记忆合金线330通电收缩时，第一记忆合金线330驱动第一转动板310相对基座100转动，支撑框400与第一转动板310固定连接，摄像头模块200设置于支撑框400内，当第一转动板310相对基座100转动时，支撑框400即可带动摄像头模块200跟随第一转动板310一起相对基座100转动，即可调整摄像头模块200的位置。第二致动器组件设置在支撑框400上且位于与第一致动器组件相邻的侧面上，第二致动器组件包括有第二固定板520、第二转动板510和第二记忆合金线530，摄像头模块200与转动连接板600固定连接，转动连接板600与第二转动板510固定连接，第二转动板510与支撑框400转动连接，第二固定板520位于第二转动板510的两侧且固定设置在支撑框400上。第二记忆合金线530与第二转动板510相连接并向两侧延伸与第二固定板520相连接。

支撑框400上设置有第二转动孔410，第二滚珠420设置在第二转动孔410中，转动连接板600与第二滚珠420固定连接或者转动连接，转动连接板600通过第二滚珠420与支撑框400转动连接，即转动连接板600通过第二滚珠420相对支撑框400转动时即可带动摄像头模块200相对支撑框400转动。基座100上设置有第一转动孔110，第一滚珠120设置于第一转动孔110中，第一转动板310与第一滚珠120固定连接或者转动连接，第一转动板310通过第一滚珠120与基座100转动连接。

第一致动器组件还包括有第一弹性臂340，第一弹性臂340一端与第一转动板310相连接，另一端与基座100固定连接，第一记忆合金线330通电收缩产生力使得第一转动板310转动从而带动摄像头模块200或支撑框400相对基座100发生转动，当第一记忆合金线330上的力消失后第一弹性臂340即可带动第一转动板310复位，从而带动摄像头模块200或支撑框400复位。同理，第二致动器组件包括有第二弹性臂540，第二弹性臂540一端与第二转动板510相连接，另一端与支撑框400固定连接，第二记忆合金线530通电收缩产生力使得第二转动板510转动从而带动摄像头模块200相对支撑框400发生转动，当第二记忆合金线530上的力消失后第二弹性臂540即可带动第二转动板510复位，从而带动摄像头模块200复位。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，通过如此设置，至少可以到达如下的一些技术效果：通过记忆合金线驱动摄像头模块200相对支撑框400和基座100做转动，替代线圈和磁石配合来调整摄像头模块200位置的方式，不仅驱动力更大，而且体积小，质量轻，利于摄像设备体积的小型化，并且不会产生磁性对摄像设备产生干扰。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：

基座；

摄像头模块，所述摄像头模块设置于所述基座上；

第一致动器组件，所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板和第一记忆合金线，所述第一转动板与所述摄像头模块固定连接且与所述基座转动连接，所述第一固定板位于所述第一转动板的两侧且固定设置于所述基座上；所述第一记忆合金线与所述第一转动板和第一固定板相连接；所述第一记忆合金线通电收缩产生力矩驱动所述第一转动板带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有支撑框，所述摄像头模块位于所述支撑框内，所述支撑框与所述第一转动板固定连接，所述摄像头模块通过所述支撑框与所述基座转动连接。

3.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有第二致动器组件，所述第二致动器组件设置于所述支撑框上且位于与所述第一致动器组件相邻的侧面上；所述第二致动器组件包括有第二固定板、第二转动板和第二记忆合金线，所述第二转动板与所述摄像头模块固定连接且与所述支撑框转动连接，所述第二固定板位于所述第二转动板的两侧且固定设置于所述支撑框上；所述第二记忆合金线与所述第二转动板和固定板相连接；所述第二记忆合金线通电收缩产生力矩驱动所述第二转动板带动所述摄像头模块相对所述支撑框转动。

4.根据权利要求3所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第二致动器组件还包括有第二弹性臂，所述第二弹性臂一端与所述第二转动板相连接，另一端与所述支撑框固定连接。

5.根据权利要求3所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有转动连接板，所述转动连接板与所述摄像头模块和第二转动板固定连接，所述摄像头模块通过所述转动连接板与所述第二转动板相连接。

6.根据权利要求5所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有第二滚珠，所述支撑框上设置有第二转动孔，所述第二滚珠设置于所述第二转动孔中，所述转动连接板与所述第二滚珠固定连接或转动连接，所述转动连接板通过所述第二滚珠与所述支撑框转动连接。

7.根据权利要求6所述的微型防抖云台，其特征在于，所述支撑框的两相对面均设置有所述第二滚珠、转动连接板和第二转动孔，且所述第二滚珠、转动连接板和第二转动孔的位置相对应。

8.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有第一滚珠，所述基座上设置有第一转动孔，所述第一滚珠设置于所述转动孔中，所述第一转动板与所述第一滚珠固定连接或转动连接，所述第一转动板通过所述第一滚珠与所述基座转动连接。

9.根据权利要求8所述的微型防抖云台，其特征在于，所述基座的两相对面均设置有第一滚珠、第一转动板和第一转动孔，且所述第一滚珠、第一转动板和第一转动孔的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一致动器组件还包括有第一弹性臂，所述第一弹性臂一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述基座固定连接。

Images