CN111963847A - 微型防抖云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型防抖云台，微型防抖云台包括有基座、摄像头模块和第一致动器组件，摄像头模块设置于基座上；第一致动器组件设置于摄像头模块的侧面，第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板、第二转动板和第一记忆合金线，第一转动板一端与基座转动连接，另一端与摄像头模块相连接；第二转动板一端与第一转动板相连接，另一端与第一记忆合金线相连接；第一固定板固定设置于基座上；第一记忆合金线一端连接第二转动板，另一端连接第一固定板，第一记忆合金线通电收缩驱动第二转动板带动第一转动板转动，第一转动板转动带动摄像头模块相对基座转动。

Description

微型防抖云台

技术领域

本发明涉及防抖云台技术领域，特别涉及一种微型防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能眼镜、平板计算机、以及航拍。在拍照及摄影时，上述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果，现有的微云台防抖都是采用线圈加磁石进行驱动，但是通过这种方式对摄像头模块进行驱动线圈和磁石的驱动力太小，并且所占的体积也较大，同时线圈和磁石的磁性会对摄像头模块收集图像造成干扰。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种微型防抖云台，该微型防抖云台通过记忆合金线对摄像头模块进行驱动，不仅驱动力更大，并且体积小，同时不会对摄像头模块收集图像造成干扰。

根据本发明实施例的微型防抖云台，包括基座、摄像头模块和第一致动器组件，所述摄像头模块设置于所述基座上；所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板、第二转动板和第一记忆合金线，所述第一转动板一端与所述基座转动连接，另一端与所述摄像头模块相连接；所述第二转动板一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述第一记忆合金线相连接；所述第一固定板固定设置于所述基座上；所述第一记忆合金线一端连接所述第二转动板，另一端连接所述第一固定板，所述第一记忆合金线通电收缩驱动所述第二转动板带动所述第一转动板转动，所述第一转动板转动带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

根据本发明实施例的微型防抖云台，至少具有如下的技术效果：第一记忆合金线两端分别连接第一固定板和第二转动板，当第一记忆合金线通电收缩时第一记忆合金线驱动第二转动板转动，第二转动板与第一转动板相连接带动第一转动板转动，第一转动板与基座转动连接，故可以带动摄像头模块一起相对基座进行转动，从而快速调整摄像头模块的位置。通过这样的设置，使得微型防抖云台不仅调整速度快，并且通过控制第一记忆合金线收缩的程度即可以精准控制摄像头模块，并且第一致动器组件的体积较小，使得微型防抖云台的体积可以缩小，利于摄像设备的体积小型化。

根据本发明的一些实施例，所述第一转动板和第二转动板呈L型设置，所述第一转动板和第二转动板相连接的部位形成第一转动部，所述第一转动部与所述基座转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一记忆合金线设置有两根，一根所述第一记忆合金线连接所述第一固定板和所述第二转动板的顶部，另一根所述第一记忆合金线连接所述第一固定板和所述第二转动板的底部；两根所述第一记忆合金线平行设置，所述第一转动部设置于两根所述第一记忆合金线之间。

根据本发明的一些实施例，所述第一转动部和基座上设置有相互配合的第一凸起和第一通孔，所述第一凸起嵌入所述第一通孔中，所述第一转动部通过所述第一凸起和第一通孔与所述基座转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一致动器组件还包括有第一弹性臂，所述第一弹性臂一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述基座固定连接。

根据本发明的一些实施例，还包括有支撑框，所述摄像头模块位于所述支撑框内，所述第一转动板与所述支撑框固定连接，所述支撑框与所述摄像头模块固定连接；所述摄像头模块通过所述支撑框与所述第一转动板相连接。

根据本发明的一些实施例，还包括有第二致动器组件，所述第二致动器组件设置于所述支撑框上且位于与所述第一致动器组件相邻的侧面上；所述第二致动器组件包括有第二固定板、第三转动板、第四转动板和第二记忆合金线，所述第三转动板一端与所述支撑框转动连接，另一端与所述摄像头模块相连接；所述第四转动板一端与所述第三转动板相连接，另一端与所述第二记忆合金线相连接；所述第二固定板固定设置于所述支撑框上；所述第二记忆合金线一端连接所述第四转动板，另一端连接所述第二固定板，所述第二记忆合金线通电收缩驱动所述第四转动板带动所述第三转动板转动，所述第三转动板转动带动所述摄像头模块相对所述支撑框转动。

根据本发明的一些实施例，所述第三转动板和第四转动板呈L型设置，所述第三转动板和第四转动板相连接的部位形成第二转动部，所述第二转动部与所述支撑框转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二记忆合金线设置有两根，一根所述第二记忆合金线连接所述第二固定板和所述第四转动板的顶部，另一根所述第二记忆合金线连接所述第二固定板和所述第四转动板的底部；两根所述第二记忆合金线平行设置，所述第二转动部设置于两根所述第二记忆合金线之间。

根据本发明的一些实施例，所述第二转动部和支撑框上设置有相互配合的第二凸起和第二通孔，所述第二凸起嵌入所述第二通孔中，所述第二转动部通过所述第二凸起和第二通孔与所述支撑框转动连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的微型防抖云台整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的微型防抖云台第一致动器组件结构示意图；

图3是根据本发明实施例的微型防抖云台第二致动器组件结构示意图；

图4是根据本发明实施例的微型防抖云台分离结构示意图。

附图标记：

基座100、第一凸起110、摄像头模块200、第一固定板310、第一转动板320、第二转动板330、第一转动部340、第一通孔341、第一记忆合金线350、第一弹性臂360、

支撑框400、第二凸起410、第二固定板510、第三转动板520、第四转动板530、第二转动部540、第二通孔541、第二记忆合金线550、第二弹性臂560。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图4来描述根据本发明实施例的微型防抖云台。

根据本发明实施例的微型防抖云台包括有基座100、摄像头模块200和第一致动器组件，摄像头模块200设置于基座100上；第一致动器组件设置于摄像头模块200的侧面，第一致动器组件包括有第一固定板310、第一转动板320、第二转动板330和第一记忆合金线350，第一转动板320一端与基座100转动连接，另一端与摄像头模块200相连接；第二转动板330一端与第一转动板320相连接，另一端与第一记忆合金线350相连接；第一固定板310固定设置于基座100上；第一记忆合金线350一端连接第二转动板330，另一端连接第一固定板310，第一记忆合金线350通电收缩驱动第二转动板330带动第一转动板320转动，第一转动板320转动带动摄像头模块200相对基座100转动。

例如图1和图2所示，摄像头模块200设置在基座100上，第一致动器组件设置在摄像头模块200的侧面，第一固定板310固定设置在基座100上，第一转动板320与摄像头模块200相连接，与基座100转动连接，第二转动板330与第一转动板320相连接。第一记忆合金线350一端连接第一固定板310，另一端连接第二转动板330，当第一记忆合金线350通电收缩时，第一记忆合金线350即拉动第二转动板330转动，第二转动板330因为与第一转动板320相连接，第一转动板320与基座100转动连接，故当第一记忆合金线350通电收缩时，第二转动板330会带动第一转动板320一起绕基座100转动。第一转动板320与摄像头模块200固定连接，第一转动板320转动会带动摄像头模块200一起转动，从而起到防抖的作用。

更进一步的，第一固定板310和第二转动板330分别位于第一转动板320的两侧边，使得第一记忆合金线350可以布置的更长，产生的驱动力更大。

通过第一记忆合金线350通电收缩来带动摄像头模块200转动来防抖，替代线圈和磁石配合来调整摄像头模块200位置的方式，不仅驱动力更大，而且体积小，质量轻，利于摄像设备体积的小型化，并且不会产生磁性对摄像设备产生干扰。

在本发明的一些具体实施例中，第一转动板320和第二转动板330呈L型设置，第一转动板320和第二转动板330相连接的部位形成第一转动部340，第一转动部340与基座100转动连接。

例如图1和图2所示，第一转动板320和第二转动板330呈L型设置，第一转动板320和第二转动板330相连接的部位形成第一转动部340，第一转动部340和基座100转动连接。第一转动板320和第二转动板330呈L型设置，第一转动板320的底部与基座100转动连接，顶部与摄像头模块200相连接。第二转动板330横向设置，一端与第一转动板320相连接，另一端向第一转动板320的侧边延伸设置，可以沿摄像头模块200的侧面布置较长的长度。第一记忆合金线350一端与第一固定板310相连接，另一端与第二转动板330远离第一转动板320的一端相连接，使得第一记忆合金线350可以沿摄像头模块200的侧面布置较长的长度，并且第一转动板320和第二转动板330呈L型连接，利于杠杆原理，当第一记忆合金线350拉动第二转动板330转动时，第一转动板320的顶部会转动更大的距离，使得摄像头模块200移动的距离更长。通过如此设置，使得第一记忆合金线350可以收缩很小的程度就可以带动摄像头模块200移动较大的距离，驱动行程更大。

在本发明的一些具体实施例中，第一记忆合金线350设置有两根，一根第一记忆合金线350连接第一固定板310和第二转动板330的顶部，另一根第一记忆合金线350连接第一固定板310和第二转动板330的底部；两根第一记忆合金线350平行设置，第一转动部340设置于两根第一记忆合金线350之间。

例如图2所示，第一记忆合金线350设置有两根，一根位于第一转动部340的上方与第一固定板310和第二转动板330的顶部相连接，另一根位于第一转动部340的下方与第一固定板310和第二转动板330的底部相连接。通过如此设置，可以使得第二转动板330可以转动的方向更多。当位于第一转动部340上方的第一记忆合金线350通电收缩时即可驱动第二转动板330向上转动，当位于第二转动部540下方的第一记忆合金线350通电收缩时即可驱动第二转动板330向下转动，通过两根第一记忆合金线350配合使用使得摄像头模块200转动的方向更多，转动更加灵活。

在本发明的一些具体实施例中，第一转动部340和基座100上设置有相互配合的第一凸起110和第一通孔341，第一凸起110嵌入第一通孔341中，第一转动部340通过第一凸起110和第一通孔341与基座100转动连接。

例如图2和图4所示，第一转动部340上设置有第一通孔341，基座100上相对应的位置设置有第一凸起110，第一凸起110嵌入第一通孔341中，第一转动部340通过第一凸起110嵌入第一通孔341中的方式实现第一转动板320与基座100的转动连接。值得理解的是，第一凸起110也可以设置在第一转动部340上，而第一通孔341设置在基座100上，均可以达到类似的效果。

在本发明的一些具体实施例中，第一致动器组件还包括有第一弹性臂360，第一弹性臂360一端与第一转动板320相连接，另一端与基座100固定连接。

例如图2和图4所示，第一致动器组件还包括有第一弹性臂360，第一弹性臂360一端与第一转动板320相连接，另一端与基座100固定连接，当第一记忆合金线350驱动第一转动板320转动的力消失后第一弹性臂360可以将第一转动板320复位，第一转动板320复位即可带动摄像头模块200复位。更进一步的，第一弹性臂360设置在第二转动板330的另一侧边。

通过第一弹性臂360的设置，便于了摄像头模块200在转动后的的复位。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有支撑框400，摄像头模块200位于支撑框400内，第一转动板320与支撑框400固定连接，支撑框400与摄像头模块200固定连接；摄像头模块200通过支撑框400与第一转动板320相连接。

例如图1和图4所示，摄像头模块200设置在支撑框400内，第一转动板320底部与基座100转动连接，顶部与支撑框400固定连接。支撑框400与摄像头模块200固定连接，摄像头模块200通过支撑框400与第一转动板320相连接。当第一记忆合金线350通电收缩时驱动第二转动板330转动，第二转动板330转动带动第一转动板320相对基座100转动，第一转动板320与支撑框400固定连接，支撑框400与摄像头模块200相连接，故第一转动板320相对基座100转动会带动支撑框400相对基座100转动，从而带动摄像头模块200转动，起到防抖的作用。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有第二致动器组件，第二致动器组件设置于支撑框400上且位于与第一致动器组件相邻的侧面上；第二致动器组件包括有第二固定板510、第三转动板520、第四转动板530和第二记忆合金线550，第三转动板520一端与支撑框400转动连接，另一端与摄像头模块200相连接；第四转动板530一端与第三转动板520相连接，另一端与第二记忆合金线550相连接；第二固定板510固定设置于支撑框400上；第二记忆合金线550一端连接第四转动板530，另一端连接第二固定板510，第二记忆合金线550通电收缩驱动第四转动板530带动第三转动板520转动，第三转动板520转动带动摄像头模块200相对支撑框400转动。

例如图3和图4所示，微型防抖云台还包括有第二致动器组件，第二致动器组件设置在支撑框400上且位于与第一致动器相邻的侧面上。第二致动器组件包括有第二固定板510、第三转动板520、第四转动板530和第二记忆合金线550，第三转动板520一端与支撑框400转动连接，另一端与摄像头模块200相连接。第四转动板530一端与第三转动板520相连接，另一端与第二记忆合金线550相连接。第二固定板510固定设置于支撑框400上，更进一步的，第一固定板310与第四转动板530位于第三转动板520的两端，使得第二记忆合金线550可以布置更长的长度。第二记忆合金线550一端连接第四转动板530，另一端连接第二固定板510，第二记忆合金线550通电收缩时即可驱动第四转动板530转动，第四转动板530转动即带动第三转动板520转动，第三转动板520与摄像头模块200固定连接，当第三转动板520转动时摄像头模块200即相对支撑框400发生转动，起到防抖的作用。因为第二致动器组件设置在于第一致动器组件相邻的侧面上，故第一致动器组件和第二致动器组件可以从不同的方向上驱动摄像头模块200转动。

通过支撑框400和第二致动器组件的设置，使得摄像头模块200可以朝不同的方向转动，自由度更高，转动更加灵活。

在本发明的一些具体实施例中，第三转动板520和第四转动板530呈L型设置，第三转动板520和第四转动板530相连接的部位形成第二转动部540，第二转动部540与支撑框400转动连接。

例如图3和图4所示，第三转动板520和第四转动板530一端相互连接，连接部位形成第二转动部540，第二转动部540与支撑框400转动连接，第三转动板520与第四转动板530呈L型连接设置。第三转动板520的底部与支撑框400转动连接，顶部与摄像头模块200相连接，第四转动板530横向设置，一端与第三转动板520相连接，另一端沿支撑框400的侧面延伸设置，最右端和第二记忆合金线550连接。通过如此设置，使得第三转动板520和第四转动板530的连接可以起到杠杆的作用，可以方便第二记忆合金线550对摄像头模块200的驱动，同时，第二固定板510和第四转动板530设置在第三转动板520的两端，使得第二记忆合金线550的长度可以设置的更长，驱动力更大。

在本发明的一些具体实施例中，第二记忆合金线550设置有两根，一根第二记忆合金线550连接第二固定板510和第四转动板530的顶部，另一根第二记忆合金线550连接第二固定板510和第四转动板530的底部；两根第二记忆合金线550平行设置，第二转动部540设置于两根第二记忆合金线550之间。

例如图1和图3所示，第二记忆合金线550设置有两根，一根位于第二转动部540的上方与第二固定板510和第四转动板530的顶部相连接，另一根位于第二转动部540的下方与第二固定板510和第四转动板530的底部相连接。通过如此设置，可以使得第三转动板520既可以顺时针转动也可以逆时针转动，可以转动的方向更多。当位于第二转动部540上方的第二记忆合金线550通电收缩时即可驱动第三转动板520向上转动，当位于第二转动部540下方的第二记忆合金线550通电收缩时即可驱动第三转动板520向下转动，通过两根第二记忆合金线550配合使用使得摄像头模块200转动的方向更多，转动更加灵活。

在本发明的一些具体实施例中，第二转动部540和支撑框400上设置有相互配合的第二凸起410和第二通孔541，第二转动部540通过第二凸起410和第二通孔541与支撑框400转动连接。

例如图1和图4所示，第二转动部540上设置有第二通孔541，支撑框400上相对应的位置设置有第二凸起410，第二凸起410嵌入第二通孔541中，第二转动部540通过第二凸起410嵌入第二通孔541中的方式实现第二转动板330与支撑框400的转动连接。值得理解的是，第二凸起410也可以设置在第二转动部540上，而第二通孔541设置在支撑框400上，均可以达到类似的效果。更进一步的，支撑框400和第二转动部540的连接还可以依靠滚珠和通孔的设置方式来转动连接。

更进一步的，第二致动器组件还包括有第二弹性臂560，例如图2和图4所示，第二弹性臂560一端与第三转动板520相连接，另一端与支撑框400固定连接，当第二记忆合金线550驱动第四转动板530转动的力消失后第二弹性臂560可以将第三转动板520复位，第三转动板520复位即可带动摄像头模块200复位。更进一步的，第二弹性臂560设置在第二转动板330的另一侧边。通过第二弹性臂560的设置，便于了摄像头模块200在转动后的的复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：

基座；

摄像头模块，所述摄像头模块设置于所述基座上；

第一致动器组件，所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板、第二转动板和第一记忆合金线，所述第一转动板一端与所述基座转动连接，另一端与所述摄像头模块相连接；所述第二转动板一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述第一记忆合金线相连接；所述第一固定板固定设置于所述基座上；所述第一记忆合金线一端连接所述第二转动板，另一端连接所述第一固定板，所述第一记忆合金线通电收缩驱动所述第二转动板带动所述第一转动板转动，所述第一转动板转动带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一转动板和第二转动板呈L型设置，所述第一转动板和第二转动板相连接的部位形成第一转动部，所述第一转动部与所述基座转动连接。

3.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一记忆合金线设置有两根，一根所述第一记忆合金线连接所述第一固定板和所述第二转动板的顶部，另一根所述第一记忆合金线连接所述第一固定板和所述第二转动板的底部；两根所述第一记忆合金线平行设置，所述第一转动部设置于两根所述第一记忆合金线之间。

4.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一转动部和基座上设置有相互配合的第一凸起和第一通孔，所述第一凸起嵌入所述第一通孔中，所述第一转动部通过所述第一凸起和第一通孔与所述基座转动连接。

5.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一致动器组件还包括有第一弹性臂，所述第一弹性臂一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述基座固定连接。

6.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有支撑框，所述摄像头模块位于所述支撑框内，所述第一转动板与所述支撑框固定连接，所述支撑框与所述摄像头模块固定连接；所述摄像头模块通过所述支撑框与所述第一转动板相连接。

7.根据权利要求6所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有第二致动器组件，所述第二致动器组件设置于所述支撑框上且位于与所述第一致动器组件相邻的侧面上；所述第二致动器组件包括有第二固定板、第三转动板、第四转动板和第二记忆合金线，所述第三转动板一端与所述支撑框转动连接，另一端与所述摄像头模块相连接；所述第四转动板一端与所述第三转动板相连接，另一端与所述第二记忆合金线相连接；所述第二固定板固定设置于所述支撑框上；所述第二记忆合金线一端连接所述第四转动板，另一端连接所述第二固定板，所述第二记忆合金线通电收缩驱动所述第四转动板带动所述第三转动板转动，所述第三转动板转动带动所述摄像头模块相对所述支撑框转动。

8.根据权利要求7所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第三转动板和第四转动板呈L型设置，所述第三转动板和第四转动板相连接的部位形成第二转动部，所述第二转动部与所述支撑框转动连接。

9.根据权利要求8所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第二记忆合金线设置有两根，一根所述第二记忆合金线连接所述第二固定板和所述第四转动板的顶部，另一根所述第二记忆合金线连接所述第二固定板和所述第四转动板的底部；两根所述第二记忆合金线平行设置，所述第二转动部设置于两根所述第二记忆合金线之间。

10.根据权利要求8所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第二转动部和支撑框上设置有相互配合的第二凸起和第二通孔，所述第二凸起嵌入所述第二通孔中，所述第二转动部通过所述第二凸起和第二通孔与所述支撑框转动连接。

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