CN212831419U - 一种粉扑生产线全自动下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种粉扑生产线全自动下料机构。所述粉扑生产线全自动下料机构包括罩体；四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩形分布固定安装在所述罩体的底部；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述罩体的两侧内壁上，所述螺纹杆的两端均延伸至所述罩体外；第一电机，所述第一电机固定安装在所述罩体的一侧外壁上，所述第一电机的输出轴与所述螺纹杆的一端固定连接；移动块，所述移动块螺纹套设在所述螺纹杆上；液压缸，所述液压缸固定安装在所述移动块的底部；拇指气缸，所述拇指气缸固定安装在所述液压缸的输出轴上。本实用新型提供的粉扑生产线全自动下料机构具有省时省力，安全性高，效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉扑生产技术领域，尤其涉及一种粉扑生产线全自动下料机构。
背景技术
，传统的粉扑下料大多是采用人工拿取的方式，这种方式不仅效率低而且也比较危险，操作工人容易被加工过程中的机械伤到，造成人体伤害，且现有技术中的下料机构通过传送带运输，传送带的底部会放接料框，在传送带运送至一段时间后，接料框内的粉扑会发生堆积现象，需要人工手动将堆积的粉扑拨开，使其盛放更多的粉扑，这一过程费时又费力。
因此，有必要提供一种新的粉扑生产线全自动下料机构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种具有省时省力，安全性高，效率高的粉扑生产线全自动下料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的粉扑生产线全自动下料机构包括：罩体；四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩形分布固定安装在所述罩体的底部；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述罩体的两侧内壁上，所述螺纹杆的两端均延伸至所述罩体外；第一电机，所述第一电机固定安装在所述罩体的一侧外壁上，所述第一电机的输出轴与所述螺纹杆的一端固定连接；移动块，所述移动块螺纹套设在所述螺纹杆上；液压缸，所述液压缸固定安装在所述移动块的底部；拇指气缸，所述拇指气缸固定安装在所述液压缸的输出轴上；固定座，所述固定座设置在所述罩体的下方；两个转轴，两个所述转轴均转动安装在所述固定座上，两个所述转轴的两端均延伸至所述固定座的外侧；两个滚筒，两个所述滚筒分别固定套设在两个所述转轴上；传送带，所述传送带套设在两个所述滚筒上；第二电机，所述第二电机固定安装在所述固定座的一侧外壁上，所述第二电机的输出轴与相对应的所述转轴的一端固定连接；底座，所述底座设置在所述固定座的一侧；圆轴，所述圆轴转动安装在所述底座的两侧内壁上，所述圆轴的两端分别延伸至所述底座外；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述圆轴上；第三电机，所述第三电机固定安装在所述底座的一侧外壁上；第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述第三电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；两个凸轮，两个所述凸轮均固定套设在所述圆轴上；两个凹槽，两个所述凹槽分别开设在所述底座相互靠近的一侧外壁上；两个固定杆，两个所述固定杆分别固定安装在两个所述凹槽内；两个连接杆，两个所述连接杆分别滑动套设在两个所述固定杆上，两个所述连接杆相互靠近的一端分别延伸至两个所述凹槽外；震动框，所述震动框固定安装在两个所述连接杆相互靠近的一端，两个所述凸轮均与所述震动框的底部相接触；两个弹簧，两个所述弹簧分别活动套设在两个所述固定杆上，两个所述弹簧的一端分别与两个所述凹槽的内壁固定连接，两个所述弹簧的另一端分别与两个所述连接杆的底端固定连接；接料框，所述接料框设置在所述震动框内。
优选的，所述震动框的两侧外壁上均设置有螺栓，两个所述螺栓相互靠近的一端均与所述接料框的外壁相接触。
优选的，所述移动块的一侧外壁上开设有通孔，所述通孔的内壁镶嵌有多个滚珠，所述罩体的两侧内壁固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁滑动连接，所述限位杆与多个所述滚珠相接触。
优选的，两个所述连接杆分别开设有滑孔，两个所述固定杆分别贯穿两个所述滑孔并与两个所述滑孔的内壁滑动连接。
优选的，所述底座的两侧外壁上开设有通槽，所述圆轴固定套设有两个第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述通槽的内壁固定连接。
优选的，所述罩体的两侧外壁分别开设有转动槽，所述螺纹杆上固定套设有两个第二轴承，两个所述第二轴承的外圈分别与两个所述转动槽的内壁固定连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的粉扑生产线全自动下料机构具有如下有益效果：
本实用新型提供一种粉扑生产线全自动下料机构，通过拇指气缸可将生产线上的粉扑进行夹持，所设置的液压缸可使粉扑做升降运动，通过第一电机的驱动，可使粉扑做水平直线运动，完成粉扑的下料工作，所设置的传送带可将粉扑运送至接料框内，当接料框内的粉扑发生堆积时，启动第三电机，就可将堆积的粉扑整平，从而实现安全性高，省时省力，且效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型提供的粉扑生产线全自动下料机构的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型提供的粉扑生产线全自动下料机构的一种较佳实施例的侧视示意图；
图3为图1所示的A部放大示意图；
图4为图1所示的震动框的结构示意图；
图5为图1所示的传送带的结构示意图。
图中标号：1、罩体；2、支撑腿；3、螺纹杆；4、第一电机；5、移动块；6、液压缸；7、拇指气缸；8、固定座；9、转轴；10、滚筒；11、传送带；12、第二电机；13、底座；14、圆轴；15、第一齿轮；16、第三电机；17、第二齿轮；18、凸轮；19、凹槽；20、固定杆；21、连接杆；22、震动框；23、弹簧；24、接料框。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-图5，其中，图1为本实用新型提供的粉扑生产线全自动下料机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的粉扑生产线全自动下料机构的一种较佳实施例的侧视示意图；图3为图1所示的A部放大示意图；图4为图1所示的震动框的结构示意图；图5为图1所示的传送带的结构示意图。粉扑生产线全自动下料机构包括：罩体1；四个支撑腿2，四个所述支撑腿2呈矩形分布固定安装在所述罩体1的底部；螺纹杆3，所述螺纹杆3转动安装在所述罩体1的两侧内壁上，所述螺纹杆3的两端均延伸至所述罩体1外；第一电机4，所述第一电机4固定安装在所述罩体1的一侧外壁上，所述第一电机4的输出轴与所述螺纹杆3的一端固定连接；移动块5，所述移动块5螺纹套设在所述螺纹杆3上；液压缸6，所述液压缸6固定安装在所述移动块5的底部；拇指气缸7，所述拇指气缸7固定安装在所述液压缸6的输出轴上；固定座8，所述固定座8设置在所述罩体1的下方；两个转轴9，两个所述转轴9均转动安装在所述固定座8上，两个所述转轴9的两端均延伸至所述固定座8的外侧；两个滚筒10，两个所述滚筒10分别固定套设在两个所述转轴9上；传送带11，所述传送带11套设在两个所述滚筒10上；第二电机12，所述第二电机12固定安装在所述固定座8的一侧外壁上，所述第二电机12的输出轴与相对应的所述转轴9的一端固定连接；底座13，所述底座13设置在所述固定座8的一侧；圆轴14，所述圆轴14转动安装在所述底座13的两侧内壁上，所述圆轴14的两端分别延伸至所述底座13外；第一齿轮15，所述第一齿轮15固定套设在所述圆轴14上；第三电机16，所述第三电机16固定安装在所述底座13的一侧外壁上；第二齿轮17，所述第二齿轮17固定套设在所述第三电机16的输出轴上，所述第一齿轮15与所述第二齿轮17相啮合；两个凸轮18，两个所述凸轮18均固定套设在所述圆轴14上；两个凹槽19，两个所述凹槽19分别开设在所述底座13相互靠近的一侧外壁上；两个固定杆20，两个所述固定杆20分别固定安装在两个所述凹槽19内；两个连接杆21，两个所述连接杆21分别滑动套设在两个所述固定杆20上，两个所述连接杆21相互靠近的一端分别延伸至两个所述凹槽19外；震动框22，所述震动框22固定安装在两个所述连接杆21相互靠近的一端，两个所述凸轮18均与所述震动框22的底部相接触；两个弹簧23，两个所述弹簧23分别活动套设在两个所述固定杆20上，两个所述弹簧23的一端分别与两个所述凹槽19的内壁固定连接，两个所述弹簧23的另一端分别与两个所述连接杆21的底端固定连接；接料框24，所述接料框24设置在所述震动框22内。
所述震动框22的两侧外壁上均设置有螺栓，两个所述螺栓相互靠近的一端均与所述接料框24的外壁相接触。
所述移动块5的一侧外壁上开设有通孔，所述通孔的内壁镶嵌有多个滚珠，所述罩体1的两侧内壁固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁滑动连接，所述限位杆与多个所述滚珠相接触。
两个所述连接杆21分别开设有滑孔，两个所述固定杆20分别贯穿两个所述滑孔并与两个所述滑孔的内壁滑动连接。
所述底座13的两侧外壁上开设有通槽，所述圆轴14固定套设有两个第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述通槽的内壁固定连接。
所述罩体1的两侧外壁分别开设有转动槽，所述螺纹杆3上固定套设有两个第二轴承，两个所述第二轴承的外圈分别与两个所述转动槽的内壁固定连接。
本实用新型提供的粉扑生产线全自动下料机构的工作原理如下：
下料机构的一侧设置有生产线，需要下料的粉扑放置在生产线上，使用时，启动第一电机4，第一电机4带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动移动块5在限位杆上运动，移动块5带动液压缸6运动，直至运动到生产线的正上方，然后启动液压缸6和拇指气缸7，液压缸6的输出杆带动拇指气缸7向下运动，停止液压缸6工作，然后拇指气缸7将粉扑夹起，停止拇指气缸7的工作，然后启动液压缸6，液压缸6将拇指气缸7升起，停止液压缸6的工作，然后反向转动第一电机4，第一电机4螺纹杆3反向转动，螺纹杆3带动移动块5反向运动，直至将拇指气缸7上的粉扑运动至传送带11的正上方，然后启动液压缸6，液压缸6的输出杆将拇指气缸7向下运动，启动拇指气缸7，拇指气缸7将粉扑释放下来，粉扑落在传送带11上，同时启动第二电机12，第二电机12带动转轴9转动，转轴9带动滚筒10转动，滚筒10带动传送带11转动，传送带11可使拇指气缸7上夹持的粉扑运动至接料框24内，反向操作即可恢复初始状态。
当接料框24内的粉扑堆积至一定状态时，启动第三电机16，第三电机16带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动圆轴14转动，圆轴14带动两个凸轮18转动，两个凸轮18带动震动框22上的两个连接杆21在两个固定杆20上做上下往复运动，震动框22带动接料框24做上下往复运动，就可将接料框24内堆积的粉扑震动至平整，当接料框24内的粉扑接满时，使两个螺栓向相互相反的方向拧动，就可将接料框24拆卸下来，将接料框24运送至下一工作步骤，完成对粉扑生产线全自动的下料工作，从而实现了相比于人工，安全性更高，省时省力，提高工作效率的优点。
与相关技术相比较，本实用新型提供的粉扑生产线全自动下料机构具有如下有益效果：
本实用新型提供一种粉扑生产线全自动下料机构，通过拇指气缸7可将生产线上的粉扑进行夹持，所设置的液压缸6可使粉扑做升降运动，通过第一电机4的驱动，可使粉扑做水平直线运动，完成粉扑的下料工作，所设置的传送带11可将粉扑运送至接料框24内，当接料框24内的粉扑发生堆积时，启动第三电机16，就可将堆积的粉扑整平，从而实现安全性高，省时省力，且效率高的优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种粉扑生产线全自动下料机构，其特征在于，包括：
罩体；
四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩形分布固定安装在所述罩体的底部；
螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述罩体的两侧内壁上，所述螺纹杆的两端均延伸至所述罩体外；
第一电机，所述第一电机固定安装在所述罩体的一侧外壁上，所述第一电机的输出轴与所述螺纹杆的一端固定连接；
移动块，所述移动块螺纹套设在所述螺纹杆上；
液压缸，所述液压缸固定安装在所述移动块的底部；
拇指气缸，所述拇指气缸固定安装在所述液压缸的输出轴上；
固定座，所述固定座设置在所述罩体的下方；
两个转轴，两个所述转轴均转动安装在所述固定座上，两个所述转轴的两端均延伸至所述固定座的外侧；
两个滚筒，两个所述滚筒分别固定套设在两个所述转轴上；
传送带，所述传送带套设在两个所述滚筒上；
第二电机，所述第二电机固定安装在所述固定座的一侧外壁上，所述第二电机的输出轴与相对应的所述转轴的一端固定连接；
底座，所述底座设置在所述固定座的一侧；
圆轴，所述圆轴转动安装在所述底座的两侧内壁上，所述圆轴的两端分别延伸至所述底座外；
第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述圆轴上；
第三电机，所述第三电机固定安装在所述底座的一侧外壁上；
第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述第三电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；
两个凸轮，两个所述凸轮均固定套设在所述圆轴上；
两个凹槽，两个所述凹槽分别开设在所述底座相互靠近的一侧外壁上；
两个固定杆，两个所述固定杆分别固定安装在两个所述凹槽内；
两个连接杆，两个所述连接杆分别滑动套设在两个所述固定杆上，两个所述连接杆相互靠近的一端分别延伸至两个所述凹槽外；
震动框，所述震动框固定安装在两个所述连接杆相互靠近的一端，两个所述凸轮均与所述震动框的底部相接触；
两个弹簧，两个所述弹簧分别活动套设在两个所述固定杆上，两个所述弹簧的一端分别与两个所述凹槽的内壁固定连接，两个所述弹簧的另一端分别与两个所述连接杆的底端固定连接；
接料框，所述接料框设置在所述震动框内。
2.根据权利要求1所述的粉扑生产线全自动下料机构，其特征在于，所述震动框的两侧外壁上均设置有螺栓，两个所述螺栓相互靠近的一端均与所述接料框的外壁相接触。
3.根据权利要求1所述的粉扑生产线全自动下料机构，其特征在于，所述移动块的一侧外壁上开设有通孔，所述通孔的内壁镶嵌有多个滚珠，所述罩体的两侧内壁固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁滑动连接，所述限位杆与多个所述滚珠相接触。
4.根据权利要求1所述的粉扑生产线全自动下料机构，其特征在于，两个所述连接杆分别开设有滑孔，两个所述固定杆分别贯穿两个所述滑孔并与两个所述滑孔的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的粉扑生产线全自动下料机构，其特征在于，所述底座的两侧外壁上开设有通槽，所述圆轴固定套设有两个第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述通槽的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的粉扑生产线全自动下料机构，其特征在于，所述罩体的两侧外壁分别开设有转动槽，所述螺纹杆上固定套设有两个第二轴承，两个所述第二轴承的外圈分别与两个所述转动槽的内壁固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114261729A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-01 | 安徽理工大学 | 一种物流仓储用的分拣码垛设备 |
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2020
- 2020-08-19 CN CN202021730825.6U patent/CN212831419U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114261729A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-01 | 安徽理工大学 | 一种物流仓储用的分拣码垛设备 |
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