CN113714443A - 一种双工位近净尺寸成形*** - Google Patents

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Abstract

本发明一种双工位近净尺寸成形***，包括传送带、第一锻造机、第二锻造机和转运装置，所述传送带分别位于转运装置两端，第一锻造机和第二锻造机分别位于转运装置一侧，所述转运装置包括环形电动滑轨和移动机构，所述环形电动滑轨底侧安装有若干个支撑腿，所述环形电动滑轨上滑动安装有移动机构，所述移动机构包括安装板；通过转运装置上的移动机构依次将坯料移动至第一锻造机处完成初步锻造，然后通过移动机构将位于第一锻造机上的初步坯料移动至第二锻造机完成锻造，最后通过移动机构将锻造件移动至传送带完成输送，实现双工位加工的同时，实现自动上下料操作，方便操作。

Description

一种双工位近净尺寸成形***
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种双工位近净尺寸成形***。
背景技术
近净成形技术是指零件成形后，仅需少量加工或不再加工，就可用作机械构件的成形技术，这个技术在我国得到了大力的发展跟推广，已经在生产，工业，科技领域上应用。
现有的近净尺寸成形***在进行锻造的过程中一般为单工位，加工效率较低，同时在将胚料以及锻造件运输时，由于不同的胚料以及锻造件的形状规格不同，因此无法实现转运装置与不同的胚料以及锻造件的适配，同时无法在转运过程中，自动对胚料以及锻造件进行起托保护。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种双工位近净尺寸成形***，解决了现有的近净尺寸成形***在进行锻造的过程中一般为单工位，加工效率较低，同时在将胚料以及锻造件运输时，由于不同的胚料以及锻造件的形状规格不同，因此无法实现转运装置与不同的胚料以及锻造件的适配，同时无法在转运过程中，自动对胚料以及锻造件进行起托保护的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种双工位近净尺寸成形***，包括操作机、加热炉、导轨、第一工位油压机和第二工位油压机，所述导轨上滑动连接有操作机，且所述导轨安装有加热炉，所述导轨另一侧两端分别安装有第一工位油压机和第二工位油压机。
优选的，包括两个传送带、第一锻造机、第二锻造机和转运装置，所述传送带分别位于转运装置两端，第一锻造机和第二锻造机分别位于转运装置一侧，所述转运装置包括环形电动滑轨和移动机构，所述环形电动滑轨底侧安装有若干个支撑腿，所述环形电动滑轨上滑动安装有移动机构，所述移动机构包括安装板，所述安装板顶侧安装有第一气压杆，所述第一气压杆的活塞杆贯穿安装板与轴座转动安装，所述轴座底侧安装有升降转板，所述升降转板底侧水平安装有第二气压杆，所述第二气压杆两端伸缩端均安装有U型夹块，所述U型夹块中部转动安装有L型转板。
优选的，所述安装板侧壁安装有电动滑块，且电动滑块安装在环形电动滑轨上。
优选的，所述轴座侧壁安装有侧板，所述侧板底侧安装有电机，所述电机输出端贯穿侧板安装有转齿，所述活塞杆底端外侧设置有外齿，且外齿与转齿啮合。
优选的，所述L型转板一端两侧均安装有转轴，且一端转轴与U型夹块轴承连接，且另一端转轴贯穿U型夹块安装有传动齿。
优选的，所述安装板两相对侧均设置有第一限位板，所述第一限位板顶部安装有第一外筒，所述第一外筒内部顶壁安装有第一弹簧，且第一弹簧底端与第一活塞连接，所述第一活塞与第一活动杆顶端连接，所述第一活动杆底端位于第一外筒外侧安装有底座。
优选的，所述L型转板两相对侧均安装有第二限位板，所述第二限位板顶侧安装有第二外筒，所述第二外筒内部滑动安装有第二活塞，且第二活塞底侧安装有第二活动杆，所述第二活动杆底端位于第二外筒外侧安装有齿条，所述第二活动杆外侧套装有第二弹簧，且第二弹簧分别与第二活塞以及第二外筒内部底壁连接。
优选的，所述第一外筒顶端和第二外筒顶端导通连接，所述齿条和传动齿啮合。
优选的，该***的具体操作步骤如下：
步骤一：将坯料加热至1150℃±20℃在传送带上运输，此时通过转运装置上的移动机构将坯料移动至第一锻造机处完成初步锻造，然后通过移动机构将位于第一锻造机上的初步坯料移动至第二锻造机完成锻造，最后通过移动机构将锻造件移动至传送带完成输送；
步骤二：移动机构通过电动滑块在环形电动滑轨上滑动，此时通过安装板上的第一气压杆伸缩带动活塞杆移动，进而实现升降转板的升降，同时通过电机工作带动转齿旋转，与活塞杆外侧的外齿啮合传动，进而实现升降转板的旋转，此时通过第二气压杆的伸缩端同时伸缩进而通过U型夹块对胚料以及锻造件进行装夹；
步骤三：当移动机构下降至底部时，此时L型转板垂直于U型夹块，当升降转板上移时，此时升降转板与底座接触，带动第一活动杆以及第一活塞上移，对第一弹簧进行压缩，将第一外筒内的空气压入第二外筒内，进而带动第二活塞以及第二活动杆下移，对第二弹簧进行压缩，下移的第二活动杆带动齿条同步下移，带动啮合的传动齿旋转，L型转板在U型夹块上旋转180°，此时L型转板位于胚料以及锻造件下方，在搬运时起到托底的作用，当第一气压杆带动活塞杆下移时，此时第一弹簧和第二弹簧恢复原状，L型转板恢复至初始位置。
本发明的有益效果是：通过转运装置上的移动机构将坯料移动至第一锻造机处完成初步锻造，然后通过移动机构将位于第一锻造机上的初步坯料移动至第二锻造机完成锻造，最后通过移动机构将锻造件移动至传送带完成输送，实现双工位加工的同时，实现自动上下料操作，方便操作；
通过电机工作带动转齿旋转，与活塞杆外侧的外齿啮合传动，进而实现升降转板的旋转，此时通过第二气压杆的伸缩端同时伸缩进而通过U型夹块对胚料以及锻造件进行装夹，实现对不同规格的胚料以及锻造件进行装夹适配；
当升降转板上移时，此时升降转板与底座接触，带动第一活动杆以及第一活塞上移，对第一弹簧进行压缩，将第一外筒内的空气压入第二外筒内，进而带动第二活塞以及第二活动杆下移，对第二弹簧进行压缩，下移的第二活动杆带动齿条同步下移，带动啮合的传动齿旋转，L型转板在U型夹块上旋转180°，此时L型转板位于胚料以及锻造件下方，在搬运时起到托底的作用，当第一气压杆带动活塞杆下移时，此时第一弹簧和第二弹簧恢复原状，L型转板恢复至初始位置，通过L型转板在对胚料以及锻造件搬运过程中起到托起保护的作用，而在装夹时，自动恢复至初始位置避免干涉。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明转运装置结构示意图；
图3为本发明移动机构结构示意图；
图4为本发明移动机构正视图；
图5为本发明第一外筒和第二外筒内部结构示意图。
图例说明：
1、环形电动滑轨；2、支撑腿；3、移动机构；4、安装板；5、电动滑块；6、第一气压杆；7、活塞杆；8、轴座；9、升降转板；10、第二气压杆；11、U型夹块；12、L型转板；13、外齿；14、电机；15、转齿；16、传动齿；17、齿条；18、第一外筒；19、第一弹簧；20、第一活塞；21、第一活动杆；22、底座；23、第二外筒；24、第二活动杆；25、第二活塞；26、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图5，一种双工位近净尺寸成形***，包括操作机、加热炉、导轨、第一工位油压机和第二工位油压机，所述导轨上滑动连接有操作机，且所述导轨安装有加热炉，所述导轨另一侧两端分别安装有第一工位油压机和第二工位油压机；
作为本发明的一种实施方式，还包括两个传送带、第一锻造机、第二锻造机和转运装置，传送带分别位于转运装置两端，第一锻造机和第二锻造机分别位于转运装置一侧，转运装置包括环形电动滑轨1和移动机构3，环形电动滑轨1底侧安装有若干个支撑腿2，环形电动滑轨1上滑动安装有移动机构3，移动机构3包括安装板4，安装板4顶侧安装有第一气压杆6，第一气压杆6的活塞杆7贯穿安装板4与轴座8转动安装，轴座8底侧安装有升降转板9，升降转板9底侧水平安装有第二气压杆10，第二气压杆10两端伸缩端均安装有U型夹块11，U型夹块11中部转动安装有L型转板12。
作为本发明的一种实施方式，安装板4侧壁安装有电动滑块5，且电动滑块5安装在环形电动滑轨1上，实现移动机构3在环形电动滑轨1上滑动，对胚料以及锻造件进行输送。
作为本发明的一种实施方式，轴座8侧壁安装有侧板，侧板底侧安装有电机14，电机14输出端贯穿侧板安装有转齿15，活塞杆7底端外侧设置有外齿13，且外齿13与转齿15啮合，通过电机14工作带动转齿15旋转，与活塞杆7外侧的外齿13啮合传动，进而实现升降转板9的旋转。
作为本发明的一种实施方式，L型转板12一端两侧均安装有转轴，且一端转轴与U型夹块11轴承连接，且另一端转轴贯穿U型夹块11安装有传动齿16，安装板4两相对侧均设置有第一限位板，第一限位板顶部安装有第一外筒18，第一外筒18内部顶壁安装有第一弹簧19，且第一弹簧19底端与第一活塞20连接，第一活塞20与第一活动杆21顶端连接，第一活动杆21底端位于第一外筒18外侧安装有底座22，L型转板12两相对侧均安装有第二限位板，第二限位板顶侧安装有第二外筒23，第二外筒23内部滑动安装有第二活塞25，且第二活塞25底侧安装有第二活动杆24，第二活动杆24底端位于第二外筒23外侧安装有齿条17，第二活动杆24外侧套装有第二弹簧26，且第二弹簧26分别与第二活塞25以及第二外筒23内部底壁连接，第一外筒18顶端和第二外筒23顶端导通连接，齿条17和传动齿16啮合，通过装置运动时的位置变化，实现第一外筒18和第二外筒23内的空气流动，进而实现齿条17的移动，与啮合的传动齿16配合实现L型转板12的旋转。
作为本发明的一种实施方式，该***的具体操作步骤如下：
步骤一：将坯料加热至1150℃±20℃在传送带上运输，此时通过转运装置上的移动机构3将坯料移动至第一锻造机处完成初步锻造，然后通过移动机构3将位于第一锻造机上的初步坯料移动至第二锻造机完成锻造，最后通过移动机构3将锻造件移动至传送带完成输送；
步骤二：移动机构3通过电动滑块5在环形电动滑轨1上滑动，此时通过安装板4上的第一气压杆6伸缩带动活塞杆7移动，进而实现升降转板9的升降，同时通过电机14工作带动转齿15旋转，与活塞杆7外侧的外齿13啮合传动，进而实现升降转板9的旋转，此时通过第二气压杆10的伸缩端同时伸缩进而通过U型夹块11对胚料以及锻造件进行装夹；
步骤三：当移动机构3下降至底部时，此时L型转板12垂直于U型夹块11，当升降转板9上移时，此时升降转板9与底座22接触，带动第一活动杆21以及第一活塞20上移，对第一弹簧19进行压缩，将第一外筒18内的空气压入第二外筒23内，进而带动第二活塞25以及第二活动杆24下移，对第二弹簧26进行压缩，下移的第二活动杆24带动齿条17同步下移，带动啮合的传动齿16旋转，L型转板12在U型夹块11上旋转180°，此时L型转板12位于胚料以及锻造件下方，在搬运时起到托底的作用，当第一气压杆6带动活塞杆7下移时，此时第一弹簧19和第二弹簧26恢复原状，L型转板12恢复至初始位置。
通过转运装置上的移动机构3将坯料移动至第一锻造机处完成初步锻造，然后通过移动机构3将位于第一锻造机上的初步坯料移动至第二锻造机完成锻造，最后通过移动机构3将锻造件移动至传送带完成输送，实现双工位加工的同时，实现自动上下料操作，方便操作；
通过电机14工作带动转齿15旋转，与活塞杆7外侧的外齿13啮合传动，进而实现升降转板9的旋转，此时通过第二气压杆10的伸缩端同时伸缩进而通过U型夹块11对胚料以及锻造件进行装夹，实现对不同规格的胚料以及锻造件进行装夹适配；
当升降转板9上移时，此时升降转板9与底座22接触，带动第一活动杆21以及第一活塞20上移，对第一弹簧19进行压缩，将第一外筒18内的空气压入第二外筒23内，进而带动第二活塞25以及第二活动杆24下移，对第二弹簧26进行压缩，下移的第二活动杆24带动齿条17同步下移，带动啮合的传动齿16旋转，L型转板12在U型夹块11上旋转180°，此时L型转板12位于胚料以及锻造件下方，在搬运时起到托底的作用，当第一气压杆6带动活塞杆7下移时，此时第一弹簧19和第二弹簧26恢复原状，L型转板12恢复至初始位置，通过L型转板12在对胚料以及锻造件搬运过程中起到托起保护的作用，而在装夹时，自动恢复至初始位置避免干涉。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双工位近净尺寸成形***，其特征在于，包括操作机、加热炉、导轨、第一工位油压机和第二工位油压机，所述导轨上滑动连接有操作机，且所述导轨安装有加热炉，所述导轨另一侧两端分别安装有第一工位油压机和第二工位油压机。
2.根据权利要求1所述的一种双工位近净尺寸成形***，其特征在于，包括两个传送带、第一锻造机、第二锻造机和转运装置，所述传送带分别位于转运装置两端，第一锻造机和第二锻造机分别位于转运装置一侧，所述转运装置包括环形电动滑轨(1)和移动机构(3)，所述环形电动滑轨(1)底侧安装有若干个支撑腿(2)，所述环形电动滑轨(1)上滑动安装有移动机构(3)，所述移动机构(3)包括安装板(4)，所述安装板(4)顶侧安装有第一气压杆(6)，所述第一气压杆(6)的活塞杆(7)贯穿安装板(4)与轴座(8)转动安装，所述轴座(8)底侧安装有升降转板(9)，所述升降转板(9)底侧水平安装有第二气压杆(10)，所述第二气压杆(10)两端伸缩端均安装有U型夹块(11)，所述U型夹块(11)中部转动安装有L型转板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种双工位近净尺寸成形***，其特征在于，所述安装板(4)侧壁安装有电动滑块(5)，且电动滑块(5)安装在环形电动滑轨(1)上。
4.根据权利要求2所述的一种双工位近净尺寸成形***，其特征在于，所述轴座(8)侧壁安装有侧板，所述侧板底侧安装有电机(14)，所述电机(14)输出端贯穿侧板安装有转齿(15)，所述活塞杆(7)底端外侧设置有外齿(13)，且外齿(13)与转齿(15)啮合。
5.根据权利要求2所述的一种双工位近净尺寸成形***，其特征在于，所述L型转板(12)一端两侧均安装有转轴，且一端转轴与U型夹块(11)轴承连接，且另一端转轴贯穿U型夹块(11)安装有传动齿(16)。
6.根据权利要求2所述的一种双工位近净尺寸成形***，其特征在于，所述安装板(4)两相对侧均设置有第一限位板，所述第一限位板顶部安装有第一外筒(18)，所述第一外筒(18)内部顶壁安装有第一弹簧(19)，且第一弹簧(19)底端与第一活塞(20)连接，所述第一活塞(20)与第一活动杆(21)顶端连接，所述第一活动杆(21)底端位于第一外筒(18)外侧安装有底座(22)。
7.根据权利要求2所述的一种双工位近净尺寸成形***，其特征在于，所述L型转板(12)两相对侧均安装有第二限位板，所述第二限位板顶侧安装有第二外筒(23)，所述第二外筒(23)内部滑动安装有第二活塞(25)，且第二活塞(25)底侧安装有第二活动杆(24)，所述第二活动杆(24)底端位于第二外筒(23)外侧安装有齿条(17)，所述第二活动杆(24)外侧套装有第二弹簧(26)，且第二弹簧(26)分别与第二活塞(25)以及第二外筒(23)内部底壁连接。
8.根据权利要求6所述的一种双工位近净尺寸成形***，其特征在于，所述第一外筒(18)顶端和第二外筒(23)顶端导通连接，所述齿条(17)和传动齿(16)啮合。
9.根据权利要求2-8任一项所述的一种双工位近净尺寸成形***，其特征在于，该***的具体操作步骤如下：
步骤一：将坯料加热至1150℃±20℃在传送带上运输，此时通过转运装置上的移动机构(3)将坯料移动至第一锻造机处完成初步锻造，然后通过移动机构(3)将位于第一锻造机上的初步坯料移动至第二锻造机完成锻造，最后通过移动机构(3)将锻造件移动至传送带完成输送；
步骤二：移动机构(3)通过电动滑块(5)在环形电动滑轨(1)上滑动，此时通过安装板(4)上的第一气压杆(6)伸缩带动活塞杆(7)移动，进而实现升降转板(9)的升降，同时通过电机(14)工作带动转齿(15)旋转，与活塞杆(7)外侧的外齿(13)啮合传动，进而实现升降转板(9)的旋转，此时通过第二气压杆(10)的伸缩端同时伸缩进而通过U型夹块(11)对胚料以及锻造件进行装夹；
步骤三：当移动机构(3)下降至底部时，此时L型转板(12)垂直于U型夹块(11)，当升降转板(9)上移时，此时升降转板(9)与底座(22)接触，带动第一活动杆(21)以及第一活塞(20)上移，对第一弹簧(19)进行压缩，将第一外筒(18)内的空气压入第二外筒(23)内，进而带动第二活塞(25)以及第二活动杆(24)下移，对第二弹簧(26)进行压缩，下移的第二活动杆(24)带动齿条(17)同步下移，带动啮合的传动齿(16)旋转，L型转板(12)在U型夹块(11)上旋转180°，此时L型转板(12)位于胚料以及锻造件下方，在搬运时起到托底的作用，当第一气压杆(6)带动活塞杆(7)下移时，此时第一弹簧(19)和第二弹簧(26)恢复原状，L型转板(12)恢复至初始位置。
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