CN106743593A - 一种自动上下料用仓库专用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料用仓库专用机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有传送带，所述传送带的两侧均设有挡板，所述挡板的两侧均设有第一支撑杆，所述操作台的一侧设有两个相互平行的第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端共同固定有承载板，所述承载板上设有开口，所述开口的两侧均设有支撑块，两个支撑块之间设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在其中一个支撑块的一侧，所述螺杆的另一端贯穿另一个支撑块并延伸至该支撑块的一侧。本发明通过传送带、螺杆以及驱动装置的结合实现了自动化的输送，通过气缸、伸缩机构以及夹持杆的结合实现了自动化的夹持，不仅降低了人工成本，还提高了工作效率，适宜推广。

Description

一种自动上下料用仓库专用机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动上下料用仓库专用机械手。

背景技术

零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等，在零件的生产过程中，需要将生产好的零件进行储存和输送，传统的方式是将生产线上的零件手动拿到推车上，再经推车转送，但是这种方式人工成本高，且费时费力，很不方便，为此，我们提出了一种自动上下料用仓库专用机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上下料用仓库专用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动上下料用仓库专用机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有传送带，所述传送带的两侧均设有挡板，所述挡板的两侧均设有第一支撑杆，所述操作台的一侧设有两个相互平行的第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端共同固定有承载板，所述承载板上设有开口，所述开口的两侧均设有支撑块，两个支撑块之间设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在其中一个支撑块的一侧，所述螺杆的另一端贯穿另一个支撑块并延伸至该支撑块的一侧，所述该支撑块的一侧固定有驱动装置，所述螺杆上贯穿设有移动块，所述移动块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，两个支撑块的上端固定有固定板，所述移动块的一侧设有滑块，所述固定板的下端设有和滑块对应的滑槽，且滑块位于滑槽内，所述移动块的下端固定有伸缩机构，所述伸缩机构的末端固定有连接板，所述连接板的下端中部设有安装板，所述安装板的两侧等间距设有两个气缸，所述气缸的活塞杆末端固定有夹持杆。

优选地，所述操作台的一侧设有移动车体，所述移动车体的下端设有行走机构，所述移动车体的上端一侧设有推杆，所述推杆的上端设有推手。

优选地，两个夹持杆相对的一侧均设有海绵垫。

优选地，所述操作台的一侧设有放置腔，所述放置腔内设有放置板，且放置板将放置腔内分隔为两个大小相等的放置区。

本发明中，进行输送时，需要储存的零件通过传送带传送至承载板的下端，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，从而带动移动块移动，进而带动升降装置和夹持装置移动，气缸通过活塞杆的伸缩带动夹持杆移动，从而将零件夹持住，再通过螺杆和伸缩机构将零件放置到移动车体上进行转运，本发明通过传送带、螺杆以及驱动装置的结合实现了自动化的输送，通过气缸、伸缩机构以及夹持杆的结合实现了自动化的夹持，不仅降低了人工成本，还提高了工作效率，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动上下料用仓库专用机械手的结构示意图。

图2为本发明提出的一种自动上下料用仓库专用机械手的承载板俯视图。

图3为本发明提出的一种自动上下料用仓库专用机械手的夹持装置结构图。

图中：1挡板、2操作台、3固定板、4移动块、5螺杆、6滑块、7滑槽、8驱动装置、9承载板、10第一支撑杆、11传送带、12第二支撑杆、13移动车体、14推杆、15行走机构、16支撑块、17连接板、18夹持杆、19安装板、20气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动上下料用仓库专用机械手，包括操作台2，操作台2的上端设有传送带11，用于传送零件，传送带11的两侧均设有挡板1，挡板1的两侧均设有第一支撑杆10，操作台2的一侧设有两个相互平行的第二支撑杆12，第一支撑杆10和第二支撑杆12的上端共同固定有承载板9，承载板9上设有开口，开口的两侧均设有支撑块16，两个支撑块16之间设有螺杆5，螺杆5的一端转动连接在其中一个支撑块16的一侧，螺杆5的另一端贯穿另一个支撑块16并延伸至该支撑块16的一侧，该支撑块16的一侧固定有驱动装置8，驱动装置8通过输出轴的转动带动螺杆5转动，螺杆5上贯穿设有移动块4，移动块4上设有螺纹通孔，且螺杆5贯穿螺纹通孔，螺杆5的转动带动移动块4移动，两个支撑块16的上端固定有固定板3，移动块4的一侧设有滑块6，固定板3的下端设有和滑块6对应的滑槽7，且滑块6位于滑槽7内，移动块4的下端固定有伸缩机构，伸缩机构的末端固定有连接板17，连接板17的下端中部设有安装板19，安装板19的两侧等间距设有两个气缸20，气缸20的活塞杆末端固定有夹持杆18，气缸20通过活塞杆的伸缩带动夹持杆18移动，从而对零件进行夹持。

本发明中，操作台2的一侧设有移动车体13，移动车体13的下端设有行走机构15，移动车体13的上端一侧设有推杆14，推杆14的上端设有推手，用于转送零件，两个夹持杆18相对的一侧均设有海绵垫，起保护作用，操作台2的一侧设有放置腔，放置腔内设有放置板，且放置板将放置腔内分隔为两个大小相等的放置区。

本发明中，进行输送时，需要储存的零件通过传送带11传送至承载板9的下端，驱动装置9通过输出轴的转动带动螺杆5转动，从而带动移动块4移动，进而带动升降装置和夹持装置移动，气缸20通过活塞杆的伸缩带动夹持杆18移动，从而将零件夹持住，再通过螺杆5和伸缩机构将零件放置到移动车体13上进行转运。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动上下料用仓库专用机械手，包括操作台（2），其特征在于，所述操作台（2）的上端设有传送带（11），所述传送带（11）的两侧均设有挡板（1），所述挡板（1）的两侧均设有第一支撑杆（10），所述操作台（2）的一侧设有两个相互平行的第二支撑杆（12），所述第一支撑杆（10）和第二支撑杆（12）的上端共同固定有承载板（9），所述承载板（9）上设有开口，所述开口的两侧均设有支撑块（16），两个支撑块（16）之间设有螺杆（5），所述螺杆（5）的一端转动连接在其中一个支撑块（16）的一侧，所述螺杆（5）的另一端贯穿另一个支撑块（16）并延伸至该支撑块（16）的一侧，所述该支撑块（16）的一侧固定有驱动装置（8），所述螺杆（5）上贯穿设有移动块（4），所述移动块（4）上设有螺纹通孔，且螺杆（5）贯穿螺纹通孔，两个支撑块（16）的上端固定有固定板（3），所述移动块（4）的一侧设有滑块（6），所述固定板（3）的下端设有和滑块（6）对应的滑槽（7），且滑块（6）位于滑槽（7）内，所述移动块（4）的下端固定有伸缩机构，所述伸缩机构的末端固定有连接板（17），所述连接板（17）的下端中部设有安装板（19），所述安装板（19）的两侧等间距设有两个气缸（20），所述气缸（20）的活塞杆末端固定有夹持杆（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料用仓库专用机械手，其特征在于，所述操作台（2）的一侧设有移动车体（13），所述移动车体（13）的下端设有行走机构（15），所述移动车体（13）的上端一侧设有推杆（14），所述推杆（14）的上端设有推手。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动上下料用仓库专用机械手，其特征在于，两个夹持杆（18）相对的一侧均设有海绵垫。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料用仓库专用机械手，其特征在于，所述操作台（2）的一侧设有放置腔，所述放置腔内设有放置板，且放置板将放置腔内分隔为两个大小相等的放置区。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动上下料用仓库专用机械手，其特征在于，所述操作台（2）的一侧设有放置腔，所述放置腔内设有放置板，且放置板将放置腔内分隔为两个大小相等的放置区。