CN110508710B - 翻边缩颈滚筋一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻边缩颈滚筋一体机，包括机架、动力装置、涨模动力装置、模具组装置、夹送装置和顶升装置，动力装置、涨模动力装置、模具组装置、夹送装置和顶升装置均设于机架上，模具组装置包括外旋压模、内膜和中心轴，中心轴与涨模动力装置连接，外旋压模设于内模的外侧，与内模相对应，中心轴套设在内模的中心处，内模包括缩颈翻边内模和滚筋内模，滚筋内模位于缩颈翻边内模的下方，外旋压模与动力装置连接，顶升装置和夹送装置均与模具组装置相对应。在外旋压模与缩颈翻边内模和滚筋内模的共同作用下，实现对罐体的缩颈、翻边和滚筋；无需多台设备对罐体分别加工，节省了设备成本，降低生产成本，提高罐体的加工效率。

Description

翻边缩颈滚筋一体机

技术领域

本发明属于一种封罐机，尤其是涉及一种翻边缩颈滚筋一体机。

背景技术

现有的罐体在加工时，是将罐体的翻边、缩颈和滚筋分别在三台不同功能，即装有三种不同模具的机台中完成。因此，罐体在加工过程中，需要耗费较长的加工时间，且增加了设备成本，增加了人力损耗，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的翻边缩颈滚筋一体机。

根据本发明的一个方面，提供了一种翻边缩颈滚筋一体机，包括机架、动力装置、涨模动力装置、模具组装置、夹送装置和顶升装置，动力装置、涨模动力装置、模具组装置、夹送装置和顶升装置均设于机架上，模具组装置包括外旋压模、内模和中心轴，中心轴与涨模动力装置连接，外旋压模设于内模的外侧，与内模相对应，中心轴套设在内模的中心处，内模包括缩颈翻边内模和滚筋内模，滚筋内模位于缩颈翻边内模的下方，外旋压模与动力装置连接，顶升装置和夹送装置均与模具组装置相对应。

本发明的有益效果是：通过动力装置可以带动模具组装置工作，实现外旋压模的转动；通过涨模动力装置带动中心轴能够上下移动，从而，实现缩颈翻边内模和滚筋内模的涨缩，从而在外旋压模与缩颈翻边内模和滚筋内模的共同作用下，实现对罐体的缩颈、翻边和滚筋。由此，该翻边缩颈滚筋一体机无需多台设备对罐体分别加工，大大节省了设备成本，降低生产成本，同时，可以提高罐体的加工效率。

在一些实施方式中，中心轴上设有第一锥体和第二锥体，第一锥体与缩颈翻边内模相对应，第二锥体与滚筋内模相对应，中心轴能够沿着轴向移动。由此，通过在中心轴上设有第一锥体和第二锥体，从而使得中心轴带动两个锥体向上移动时，能够推动缩颈翻边内模和滚筋内模向外涨开，从而将罐体的罐身被内模胀满，便于通过外旋压模的共同作用，实现对罐体的加工。

在一些实施方式中，涨模动力装置包括第一电机、第一减速机、伞齿、曲轴和摆杆，伞齿为相啮合的两个，第一电机与第一减速机连接，第一减速机设于机架上，其中一个伞齿套设在第一减速机的输出轴上，曲轴套设在另一个伞齿上，摆杆的一端与曲轴连接，另一端与中心轴连接。由此，通过涨模动力装置的各部件的相互配合作用，实现对中心轴上下移动的控制，保证了中心轴上下移动时的作用力，以及移动的平稳性。

在一些实施方式中，动力装置包括第二电机、皮带轮、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第二电机设于机架上，皮带轮的一端与第二电机的输出轴连接，另一端与传动轴连接，第一齿轮和第二齿轮均套设在传动轴上，第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮均套设在中心轴外侧，并与模具组装置相配合。由此，通过第三齿轮与第四齿轮分别与两个不同的齿轮啮合传动，可以方便实现第三齿轮和第四齿轮的差动，便于模具组装置对罐体实现相应的加工动作。

在一些实施方式中，模具组装置还包括转盘、连接套、第一凸轮和第二凸轮，连接套位于第三齿轮与中心轴之间，连接套与第三齿轮固定，转盘套设在连接套外侧，外旋压模设于转盘上，第一凸轮和第二凸轮均与第四齿轮固定，外旋压模与第一凸轮、第二凸轮相对应。由此，通过第三齿轮带动转盘转动，第四齿轮带动两个凸轮转动，从而带动外旋压模转动，进而实现转盘与外旋压模的分别转动。

在一些实施方式中，外旋压模包括缩颈翻边轮和滚筋侧轮，缩颈翻边轮与缩颈翻边内模相对应，缩颈翻边轮与第一凸轮相对应，滚筋侧轮与滚筋内模相对应，滚筋侧轮与第二凸轮相对应。由此，便于缩颈翻边轮和滚筋侧轮实现对罐体的分别加工。

在一些实施方式中，缩颈翻边内模包括第一模块、第一固定块和第一弹簧，第一模块为八块，均布在中心轴的外周，每块第一模块上均开设有第一容置腔，第一固定块位于第一容置腔内，第一弹簧位于第一容置腔内，第一弹簧的一端与第一固定块连接，另一端与第一模块连接。由此，当第一锥体向上移动时，多个第一模块向外移动，胀满罐体，第一弹簧被压缩；当罐体缩颈翻边完成后，第一锥体向下移动，通过第一弹簧的反弹力，可以将第一模块向中心轴一侧推动复位。

在一些实施方式中，滚筋内模包括第二模块、第二固定块和第二弹簧，第二模块为八块，均布在中心轴的外周，每块第二模块上均开设有第二容置腔，第二固定块位于第二容置腔内，第二弹簧位于第二容置腔内，第二弹簧的一端与第二固定块连接，另一端与第二模块连接。由此，当第二锥体向上移动时，多个第二模块向外移动，胀满罐体，第二弹簧被压缩；当滚筋完成后，第二锥体向下移动，通过第二弹簧的反弹力，可以将第二模块向中心轴一侧推动复位。

在一些实施方式中，顶升装置包括第三电机、第二减速机、曲柄、连杆、升降轴和托板，第三电机设于机架上，第二减速机与第三电机的输出轴连接，曲柄与第二减速机的输出轴连接，连杆的一端设于曲柄上，连杆在曲柄上偏心转动，升降轴与连杆的另一端连接，托板设于升降轴的顶端，连杆的两端分别设有螺纹，连杆与升降轴螺纹连接。由此，连杆在曲柄上偏心转动，因此，当连杆带动升降轴在转动时，由于升降杆在转动时的惯性作用，从而，当升降杆运行到上下死点时，刚好处于减速状态，因此大大减轻了托板在运行停止时惯性冲击，从而减少了机械的磨损，提高了使用寿命，保证了罐体升降的平稳性，保证罐体的加工质量；通过转动连杆，可以改变连杆与升降轴的螺纹配合长度，从而可以调节托板的初始高度。

在一些实施方式中，夹送装置包括第一抱罐手、第二抱罐手、横向导轨、纵向导轨和移动架，纵向导轨设于机架上，移动架设于纵向导轨上，横向导轨设于移动架上，第一抱罐手和第二抱罐手均设于横向导轨上，并相对设置。由此，通过设有横向导轨和纵向导轨，可以方便第一抱罐手和第二抱罐手的移动，实现对罐体的输送。

附图说明

图1是本发明的翻边缩颈滚筋一体机的结构示意图；

图2是本发明的翻边缩颈滚筋一体机中部分机构的剖视结构示意图；

图3是本发明的翻边缩颈滚筋一体机中模具组装置与部分结构的剖视结构示意图；

图4是本发明的翻边缩颈滚筋一体机中模具组装置的分解结构示意图；

图5是本发明的翻边缩颈滚筋一体机中缩颈翻边内模的部分结构主视结构示意图；

图6是本发明的翻边缩颈滚筋一体机中顶升装置的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1至图6。翻边缩颈滚筋一体机，包括机架1、动力装置2、涨模动力装置3、模具组装置4、夹送装置5和顶升装置6，动力装置2、涨模动力装置3、模具组装置4、夹送装置5和顶升装置6均设于机架1上。模具组装置4包括外旋压模41、内模42和中心轴43，中心轴43与涨模动力装置3连接，外旋压模41设于内模42的外侧，与内模42相对应，中心轴43套设在内模42的中心处。内模42包括缩颈翻边内模421和滚筋内模422，滚筋内模422位于缩颈翻边内模421的下方，外旋压模41与动力装置2连接，顶升装置6和夹送装置5均与模具组装置4相对应。

本发明的翻边缩颈滚筋一体机在使用时，通过夹送装置5将罐体输送至模具组装置4下方，再通过顶升装置6将罐体顶升至模具组装置4处进行加工。罐体在加工时，通过缩颈翻边内模421与外旋压模41对罐体进行缩颈和翻边，通过滚筋内模422与外旋压模41对罐体进行滚筋。

中心轴43上设有第一锥体7和第二锥体8，第一锥体7与缩颈翻边内模421相对应，第二锥体8与滚筋内模422相对应，中心轴43能够沿着轴向移动。其中，第一锥体7和第二锥体8与中心轴43可以为一体成型结构，也可以通过螺纹连接固定在中心轴43上。

涨模动力装置3包括第一电机31、第一减速机32、伞齿33、曲轴34和摆杆35，伞齿33为相啮合的两个，第一电机31与第一减速机32连接，第一减速机32设于机架1上，其中一个伞齿33套设在第一减速机32的输出轴上，曲轴34套设在另一个伞齿33上，摆杆35的一端与曲轴34连接，另一端与中心轴43连接。在实际使用过程中，第一电机31可以采用伺服电机，第一减速机32为常用的用于调节电机速度的减速机。当涨模动力装置3在工作时，第一电机31启动，通过第一减速机32带动其中一个伞齿33转动，然后带动与之啮合的另一个伞齿33转动，实现了曲轴34的转动。通过曲轴34的转动带动摆杆35上下移动，从而带动摆杆34另一端的中心轴43上下移动，中心轴43上下移动时，带动第一锥体7和第二锥体8上下移动。

动力装置2包括第二电机21、皮带轮22、传动轴23、第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26和第四齿轮27，第二电机21设于机架1上，皮带轮22的一端与第二电机21的输出轴连接，另一端与传动轴23连接，第一齿轮24和第二齿轮25均套设在传动轴23上，第三齿轮26与第一齿轮24啮合，第四齿轮27与第二齿轮25啮合，第三齿轮26和第四齿轮27均套设在中心轴43外侧，并与模具组装置4相配合。其中，第二电机21也可以为伺服电机。动力装置2在工作时，第二电机21转动，带动皮带轮22转动，皮带轮22带动传动轴23转动，传动轴23带动第一齿轮24和第二齿轮25转动。在实际使用过程中，第一齿轮24和第二齿轮25均为斜齿轮，且两者的倾斜方向相反，便于实现第三齿轮26和第四齿轮27差动转动。

模具组装置4还包括转盘44、连接套45、第一凸轮46和第二凸轮47，连接套45位于第三齿轮26与中心轴43之间，连接套45与第三齿轮26固定，转盘44套设在连接套45外侧，外旋压模41设于转盘44上，第一凸轮46和第二凸轮47均与第四齿轮27固定，外旋压模41与第一凸轮46、第二凸轮47相对应。

外旋压模41包括缩颈翻边轮411和滚筋侧轮412，缩颈翻边轮411与缩颈翻边内模421相对应，缩颈翻边轮411与第一凸轮46相对应，滚筋侧轮412与滚筋内模422相对应，滚筋侧轮412与第二凸轮46相对应。

由此，第二电机21转动时，通过第三齿轮26带动转盘44转动，转盘44转动时，带动外旋压模41在转盘44上共同转动；第四齿轮27带动第一凸轮46和第二凸轮47共同转动。由于第三齿轮26和第四齿轮27进行差动转动，因此，当外旋压模41随转盘44共同转动时，与第一凸轮46和第二凸轮47也实现差动转动。由此，缩颈翻边轮411和滚筋侧轮412分别与第一凸轮46和第二凸轮47作用时，随着转盘44的转动，缩颈翻边轮411和滚筋侧轮412可以逐渐贴近缩颈翻边内模421和滚筋内模422，便于对罐体的加工。

其中，缩颈翻边内模421的外壁设有凹槽4211和翻边4212，凹槽4211与缩颈翻边轮411相对应，翻边216设于凹槽215的顶端。

滚筋内模422的外壁设有加强筋部4221，加强筋部4221与滚筋侧轮412相对应。

缩颈翻边内模421包括第一模块423、第一固定块424和第一弹簧425，第一模块423为八块，均布在中心轴43的外周，每块第一模块423上均开设有第一容置腔426，第一固定块424位于第一容置腔426内，第一弹簧425位于第一容置腔426内，第一弹簧425的一端与第一固定块424连接，另一端与第一模块423连接。

滚筋内模422包括第二模块427、第二固定块428和第二弹簧，第二模块427为八块，均布在中心轴43的外周，每块第二模块427上均开设有第二容置腔429，第二固定块428位于第二容置腔429内，第二弹簧位于第二容置腔429内，第二弹簧的一端与第二固定块428连接，另一端与第二模块427连接。

在实际使用过程中，中心轴43上下移动时，使得第一锥体7的倾斜面能够作用在缩颈翻边内模421上，第二锥体8的倾斜面能够作用在滚筋内模422上。

第一锥体7的底端外径大于顶端外径。因此，当中心轴43带动第一锥体7共同向上移动时，第一锥体7的外周作用在第一模块423的内侧，使得八块第一模块423均向外移动，第一弹簧425被第一模块423压缩，套设在第一模块423外侧的罐体被涨满，便于与缩颈翻边轮411共同对罐体进行缩颈翻边加工。当罐体缩颈翻边加工完成后，中心轴43向下移动，第一模块423在第一弹簧425反弹力的作用下，被推回至起始位置，便于下一次加工的进行。

第二锥体8的底端外径大于顶端外径，第二锥体8的底端外径大于第一锥体7的底端外径。第一锥体7的底端外径大于顶端外径。因此，当中心轴43带动第二锥体8共同向上移动时，第二锥体8的外周作用在第二模块427的内侧，使得八块第二模块427均向外移动，第二弹簧被第二模块427压缩，套设在第二模块427外侧的罐体被涨满，便于与滚筋侧轮412共同对罐体进行滚筋加工。当罐体滚筋加工完成后，中心轴3向下移动，第二模块427在第二弹簧反弹力的作用下，被推回至起始位置，便于下一次加工的进行。

当第一模块423将罐身张紧时，缩颈翻边内模421的凹槽4211和翻边4212均与缩颈翻边轮411共同作用在罐体上，从而实现对罐体的锁紧和翻边。当第二模块427向外移动将罐体张紧后，加强筋部4221与滚筋侧轮412共同作用在罐体上，实现对罐体的滚筋。

顶升装置6包括第三电机61、第二减速机62、曲柄63、连杆64、升降轴65和托板66，第三电机61设于机架1上，第二减速机62与第三电机61的输出轴连接，曲柄63与第二减速机62的输出轴连接，连杆64的一端设于曲柄63上，连杆64在曲柄63上偏心转动，升降轴65与连杆64的另一端连接，托板66设于升降轴65的顶端，连杆64的两端分别设有螺纹，连杆64与升降轴65螺纹连接。

该封罐机的托罐装置在使用时，由于需要将托板66的起始位置与封罐机机台输送轨道的平面相平齐，因此，需要对托板66的起始高度位置进行调节，保证其对罐体的正常托罐。托板66起始高度的具体调节为：转动连杆64，使得连杆64与升降轴5的螺纹配合长度进行相应增加或减少，从而使得升降轴65上方的托板66的上下高度实现相应调节，从而实现了托板66起始位置满足使用要求。

通过设有第二减速机62，可以实现对第三电机61输出速度的调节；连杆64在曲柄上偏心转动，因此，当连杆64带动升降轴65在转动时，由于升降轴65在转动时的惯性作用，从而，当升降轴65运行到上下死点时，刚好处于减速状态，因此大大减轻了托板66在运行停止时惯性冲击，从而减少了机械的磨损，提高了使用寿命，保证了罐体升降的平稳性，保证罐体的加工质量。

第二减速机62为摆线针轮减速机。由此，可以满足对速度的输出要求，同时保证输出轴转动的平稳性。

升降轴65的外径大于连杆64的外径。升降轴65采用轴径较大的金属件，使得升降轴65的质量较大，从而增加升降轴运动时的惯性，便于升降轴运行到最高点时，即送至内模与外旋压模之间时，处于减速状态。

夹送装置5包括第一抱罐手51、第二抱罐手52、横向导轨53、纵向导轨54和移动架55，纵向导轨54设于机架1上，移动架55设于纵向导轨54上，横向导轨53设于移动架55上，第一抱罐手51和第二抱罐手52均设于横向导轨53上，并相对设置。在实际使用过程中，在机架1上安装有纵向气缸，纵向气缸与移动架55连接，纵向气缸的活塞杆的伸缩带动移动架55沿着纵向导轨54移动；在机架1上安装有横向气缸，横向气缸为两个，分别与第一抱罐手51和第二抱罐手52连接，通过横向气缸的活塞杆的伸缩，可以带动两个抱罐手相向运动或相反方向运动，实现了对罐体的夹持和松开。通过夹送装置5可以将罐体输送至托板66上，然后经托板66推送至模具组装置处进行加工。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.翻边缩颈滚筋一体机，其特征在于，包括机架（1）、动力装置（2）、涨模动力装置（3）、模具组装置（4）、夹送装置（5）和顶升装置（6），所述动力装置（2）、涨模动力装置（3）、模具组装置（4）、夹送装置（5）和顶升装置（6）均设于机架（1）上，所述模具组装置（4）包括外旋压模（41）、内模（42）和中心轴（43），所述中心轴（43）与涨模动力装置（3）连接，所述外旋压模（41）设于内模（42）的外侧，与内模（42）相对应，所述中心轴（43）套设在内模（42）的中心处，所述内模（42）包括缩颈翻边内模（421）和滚筋内模（422），所述滚筋内模（422）位于缩颈翻边内模（421）的下方，所述外旋压模（41）与动力装置（2）连接，所述顶升装置（6）和夹送装置（5）均与模具组装置（4）相对应；

所述外旋压模（41）包括缩颈翻边轮（411）和滚筋侧轮（412），所述缩颈翻边轮（411）与缩颈翻边内模（421）相对应，所述滚筋侧轮（412）与滚筋内模（422）相对应；

所述缩颈翻边内模（421）包括第一模块（423）、第一固定块（424）和第一弹簧（425），所述第一模块（423）为八块，均布在中心轴（43）的外周，每块所述第一模块（423）上均开设有第一容置腔（426），所述第一固定块（424）位于第一容置腔（426）内，所述第一弹簧（425）位于第一容置腔（426）内，所述第一弹簧（425）的一端与第一固定块（424）连接，另一端与第一模块（423）连接；

所述滚筋内模（422）包括第二模块（427）、第二固定块（428）和第二弹簧，所述第二模块（427）为八块，均布在中心轴（43）的外周，每块所述第二模块（427）上均开设有第二容置腔（429），所述第二固定块（428）位于第二容置腔（429）内，所述第二弹簧位于第二容置腔（429）内，所述第二弹簧的一端与第二固定块（428）连接，另一端与第二模块（427）连接；所述中心轴（43）上设有第一锥体（7）和第二锥体（8），所述第一锥体（7）与缩颈翻边内模（421）相对应，所述第二锥体（8）与滚筋内模（422）相对应，所述中心轴（43）能够沿着轴向移动。

2.根据权利要求1所述的翻边缩颈滚筋一体机，其特征在于，所述涨模动力装置（3）包括第一电机（31）、第一减速机（32）、伞齿（33）、曲轴（34）和摆杆（35），所述伞齿（33）为相啮合的两个，所述第一电机（31）与第一减速机（32）连接，所述第一减速机（32）设于机架（1）上，其中一个所述伞齿（33）套设在第一减速机（32）的输出轴上，所述曲轴（34）套设在另一个伞齿（33）上，所述摆杆（35）的一端与曲轴（34）连接，另一端与中心轴（43）连接。

3.根据权利要求1~2任一项所述的翻边缩颈滚筋一体机，其特征在于，所述动力装置（2）包括第二电机（21）、皮带轮（22）、传动轴（23）、第一齿轮（24）、第二齿轮（25）、第三齿轮（26）和第四齿轮（27），所述第二电机（21）设于机架（1）上，所述皮带轮（22）的一端与第二电机（21）的输出轴连接，另一端与传动轴（23）连接，所述第一齿轮（24）和第二齿轮（25）均套设在传动轴（23）上，所述第三齿轮（26）与第一齿轮（24）啮合，所述第四齿轮（27）与第二齿轮（25）啮合，所述第三齿轮（26）和第四齿轮（27）均套设在中心轴（43）外侧，并与模具组装置（4）相配合。

4.根据权利要求3所述的翻边缩颈滚筋一体机，其特征在于，所述模具组装置（4）还包括转盘（44）、连接套（45）、第一凸轮（46）和第二凸轮（47），所述连接套（45）位于第三齿轮（26）与中心轴（43）之间，所述连接套（45）与第三齿轮（26）固定，所述转盘（44）套设在连接套（45）外侧，所述外旋压模（41）设于转盘（44）上，所述第一凸轮（46）和第二凸轮（47）均与第四齿轮（27）固定，所述外旋压模（41）与第一凸轮（46）、第二凸轮（47）相对应。

5.根据权利要求4所述的翻边缩颈滚筋一体机，其特征在于，所述缩颈翻边轮（411）与第一凸轮（46）相对应，所述滚筋侧轮（412）与第二凸轮（47）相对应。

6.根据权利要求5所述的翻边缩颈滚筋一体机，其特征在于，所述顶升装置（6）包括第三电机（61）、第二减速机（62）、曲柄（63）、连杆（64）、升降轴（65）和托板（66），所述第三电机（61）设于机架（1）上，所述第二减速机（62）与第三电机（61）的输出轴连接，所述曲柄（63）与第二减速机（62）的输出轴连接，所述连杆（64）的一端设于曲柄（63）上，所述连杆（64）在曲柄（63）上偏心转动，所述升降轴（65）与连杆（64）的另一端连接，所述托板（66）设于升降轴（65）的顶端，所述连杆（64）的两端分别设有螺纹，所述连杆（64）与升降轴（65）螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的翻边缩颈滚筋一体机，其特征在于，所述夹送装置（5）包括第一抱罐手（51）、第二抱罐手（52）、横向导轨（53）、纵向导轨（54）和移动架（55），所述纵向导轨（54）设于机架（1）上，所述移动架（55）设于纵向导轨（54）上，所述横向导轨（53）设于移动架（55）上，所述第一抱罐手（51）和第二抱罐手（52）均设于横向导轨（53）上，并相对设置。