CN212822330U - Pcb护套自动插针折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域的PCB护套自动插针折弯机，包括工作台；工作台的上表面设有护套传输带及左平台及右平台，左平台及右平台的条形通道的高度与护套传输带上护套的下排及上排插针孔对应，左平台及右平台的条形通道上均设有相互配合的拨动齿轮、切割组件及推料组件；切割组件对应的护套传输带的另一侧设有一个定位组件，推料组件对应的护套传输带的另一侧均设有一个弯折组件，本实用新型结构简单合理，实现了一次性完成双排插针的护套的插针安装及弯折，操作过程流畅，各组件结构简单，便于维修，提高了插针的安插及弯折的精准度、确保PCB护套性能的可靠性，提高了产品的加工效率，降低企业生产成本。

Description

PCB护套自动插针折弯机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体地，涉及PCB护套自动插针折弯机。

背景技术

汽车配件的PCB护套在生产加工时将插针***成型的护套内，再对***的插针进行折弯，一般需要进行插针和折弯两个加工工序，需要大量人工依靠手动装置操作，效率低下，由于PCB护套是一种车用电性连接元件，使用量大，现有的单排插针的PCB护套可以实现自动化生产，但具备双排插针的PCB护套，目前尚没有自动化生产的设备，一般首先手工将护套与散插针摆放到铆压治具；其次人工把摆好产品的铆压治具放到手动冲床上进行铆压；然后把铆压好的产品放到第一道折弯治具进行第一道散针折弯；再然把完成第一道折弯的产品放到第二道折弯治具进行第二道散针折弯，手动操作需要分四道工序完成，员工手动上料操作，速度慢、效率低，且长时间作业容易疲劳，产品品质不稳定。因此急需一种PCB护套自动插针折弯机，使具备双排插针的PCB护套的插针和弯折一次性完成，提升产品的加工效率，降低企业生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了PCB护套自动插针折弯机，包括工作台；所述工作台的上表面设有护套传输带及插针带移动平台；所述插针带移动平台包括左平台及右平台，所述左平台及右平台靠近护套传输带的一侧均设有与护套传输带平行的条形通道，所述左平台的条形通道的高度与护套传输带上护套的下排插针孔对应，所述右平台的条形通道的高度与护套传输带上护套的上排插针孔对应；

所述左平台的条形通道远离护套传输带的一侧从左至右依次设有拨动齿轮、切割组件及推料组件；所述右平台的条形通道远离护套传输带的一侧从右至左依次设有拨动齿轮、推料组件及切割组件；所述左平台及右平台的切割组件对应的护套传输带的另一侧均设有一个定位组件，所述左平台及右平台的推料组件对应的护套传输带的另一侧均设有一个弯折组件，

所述拨动齿轮位于条形通道的上方并与条形通道上的插针带相啮合，拨动齿轮的中心连接有转动电机，所述转动电机固定在插针带移动平台上；

所述切割组件包括气缸一及推料板一，所述气缸一固定在插针带移动平台上，气缸一的伸缩端朝向条形通道并与条形通道垂直，气缸一的伸缩端与推料板一固定连接，推料板一靠近拨动齿轮的一侧固定有切割刀；

所述推料组件包括气缸二及推料板二，所述气缸二固定在插针带移动平台上，气缸二的伸缩端朝向条形通道并与条形通道垂直，气缸二的伸缩端与推料板二固定连接；

所述定位组件包括气缸三及压板一，所述气缸三通过支架固定在工作台上，气缸三的伸缩端正对护套传输带并与压板一固定连接；

所述弯折组件包括气缸四、压板二、气缸五及弯折板，所述气缸四及气缸五通过支架固定在工作台上，气缸四的伸缩端正对护套传输带并与压板二固定连接，气缸五的伸缩端与弯折板固定连接，所述弯折板与贯穿护套的插针上下对应配合。

优选的，所述定位组件的支架上还固定有红外探测器一，所述红外探测器一与气缸三的控制组件连接。

优选的，所述弯折组件的支架上还固定有红外探测器二，所述红外探测器二与气缸四及气缸五的控制组件连接。

优选的，所述插针带移动平台的左右两端分别固定有插针带导向组件，所述插针带导向组件包括支撑架及卷带辊，所述支撑架固定在工作台上，卷带辊与支撑架的上端转动连接，所述插针带绕卷在卷带辊上，插针带的一端位于对应的条形通道上并与条形通道上的拨动齿轮相配合。

本实用新型还包括能够使PCB护套自动插针折弯机正常使用的其它组件，如护套传输带的驱动组件，各气缸及转动电机的控制组件均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如红外探测器、卷带辊、拨动齿轮、护套传输带、插针带及切割刀等均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型的工作原理是，启动折弯机的电源开关，通过弯折机的控制机构控制各转动电机及各气缸，进而实现各拨动齿轮、切割组件、推料组件及定位组件、弯折组件进行有序的操作；具体的，插针带分别通过插针带移动平台左右两端的导向组件上进入对应的条形通道上并与条形通道上的拨动齿轮相配合，在拨动齿轮的转动作用下拨动插针带移动，同时护套在护套传输带上有序移动，当护套运动到左平台对应的定位组件下方时，定位组件的红外探测器发送信号给气缸三，气缸三带动压板一将护套按压住，护套传输带停止传动，此时切割组件的气缸一带动推料板一向插针带运动，切割刀将插针带切断，推料板一将切割掉的插针推向护套并***护套的下排插针孔内，定位组件及切割组件恢复原位等待下一个护套，护套传输带再次传动带动护套及下排插针运动到左平台对应的弯折组件下方，弯折组件的红外探测器发送信号给气缸四，气缸四带动压板二将护套按压住，护套传输带停止传动，推料组件的气缸二带动推料板二将插针彻底***护套的下排插针孔内，气缸五带动弯折板下压将贯穿护套的插针压弯，弯折组件及推料组件恢复原位等待下一个护套，护套传输带再次传动带动护套依次移动到右平台对应的定位组件及弯折组件处，且配合右平台上的切割组件及推料组件完成护套上排插针的***及弯折，即完成了护套双排插针的弯折，最后随着护套传输带的传动被传动走后收集起来。

本实用新型的有益效果，结构简单合理，实现了一次性完成双排插针的护套的插针安装及弯折，操作过程流畅，各组件结构简单，便于维修，提高了插针的安插及弯折的精准度、确保PCB护套性能的可靠性，提高了产品的加工效率，降低企业生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例中PCB护套自动插针折弯机的结构示意图。

图2为图1中工作台处的俯视图。

图3为本实用新型实施例中护套的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中弯折组件的结构示意图。

图中：1.工作台，2.支撑架，3.卷带辊，4.插针带，5.转动电机,6.气缸一，7.气缸四，8.气缸二，9.拨动齿轮，10.气缸五，11.弯折板，12、切割刀，13、支架，14、左平台，15、右平台，16、护套传输带，17、护套，18、气缸三，19、条形通道，20、上排插针孔，21、下排插针孔，22、压板二。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1－4所示，本实用新型提供了PCB护套自动插针折弯机，包括工作台1；所述工作台1的上表面设有护套传输带16及插针带移动平台；所述插针带移动平台包括左平台14及右平台15，所述左平台及右平台靠近护套传输带16的一侧均设有与护套传输带16平行的条形通道19，所述左平台14的条形通道19的高度与护套传输带16上护套17的下排插针孔21对应，所述右平台15的条形通道19的高度与护套传输带16上护套17的上排插针孔20对应；

所述左平台14的条形通道19远离护套传输带16的一侧从左至右依次设有拨动齿轮9、切割组件及推料组件；所述右平台15的条形通道19远离护套传输带16的一侧从右至左依次设有拨动齿轮9、推料组件及切割组件；所述左平台及右平台的切割组件对应的护套传输带16的另一侧均设有一个定位组件，所述左平台及右平台的推料组件对应的护套传输带16的另一侧均设有一个弯折组件，

所述拨动齿轮9位于条形通道19的上方并与条形通道19上的插针带4相啮合，拨动齿轮9的中心连接有转动电机5，所述转动电机5固定在插针带移动平台上；

所述切割组件包括气缸一6及推料板一，所述气缸一6固定在插针带移动平台上，气缸一6的伸缩端朝向条形通道19并与条形通道19垂直，气缸一6的伸缩端与推料板一固定连接，推料板一靠近拨动齿轮9的一侧固定有切割刀12；

所述推料组件包括气缸二8及推料板二，所述气缸二8固定在插针带移动平台上，气缸二8的伸缩端朝向条形通道19并与条形通道19垂直，气缸二8的伸缩端与推料板二固定连接；

所述定位组件包括气缸三18及压板一，所述气缸三18通过支架固定在工作台1上，气缸三18的伸缩端正对护套传输带16并与压板一固定连接；

所述弯折组件包括气缸四7、压板二22、气缸五10及弯折板11，所述气缸四7及气缸五10通过支架13固定在工作台1上，气缸四7的伸缩端正对护套传输带16并与压板二22固定连接，气缸五10的伸缩端与弯折板11固定连接，所述弯折板11与贯穿护套17的插针上下对应配合。

所述定位组件的支架上还固定有红外探测器一，所述红外探测器一与气缸三18的控制组件连接。

所述弯折组件的支架13上还固定有红外探测器二，所述红外探测器二与气缸四7及气缸五10的控制组件连接。

所述插针带移动平台的左右两端分别固定有插针带导向组件，所述插针带导向组件包括支撑架2及卷带辊3，所述支撑架2固定在工作台1上，卷带辊3与支撑架2的上端转动连接，所述插针带4绕卷在卷带辊3上，插针带4的一端位于对应的条形通道19上并与条形通道19上的拨动齿轮9相配合。

工作时，启动折弯机的电源开关，通过弯折机的控制机构控制各转动电机及各气缸，进而实现各拨动齿轮9、切割组件、推料组件及定位组件、弯折组件进行有序的操作；具体的，插针带4分别通过插针带移动平台左右两端的导向组件上进入对应的条形通道19上并与条形通道19上的拨动齿轮9相配合，在拨动齿轮9的转动作用下拨动插针带4移动，同时护套17在护套传输带16上有序移动，当护套17运动到左平台14对应的定位组件下方时，定位组件的红外探测器发送信号给气缸三18，气缸三18带动压板一将护套17按压住，护套传输带16停止传动，此时切割组件的气缸一6带动推料板一向插针带4运动，切割刀12将插针带4切断，推料板一将切割掉的插针推向护套17并***护套17的下排插针孔21内，定位组件及切割组件恢复原位等待下一个护套，护套传输带16再次传动带动护套17及下排插针运动到左平台14对应的弯折组件下方，弯折组件的红外探测器发送信号给气缸四7，气缸四7带动压板二22将护套17按压住，护套传输带16停止传动，推料组件的气缸二8带动推料板二将插针彻底***护套17的下排插针孔21内，气缸五10带动弯折板11下压将贯穿护套17的插针压弯，弯折组件及推料组件恢复原位等待下一个护套，护套传输带16再次传动带动护套17依次移动到右平台15对应的定位组件及弯折组件处，且配合右平台15上的切割组件及推料组件完成护套17上排插针的***及弯折，即完成了护套双排插针的弯折，最后随着护套传输带16的传动被传动走后收集起来。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.PCB护套自动插针折弯机，包括工作台；其特征在于：所述工作台的上表面设有护套传输带及插针带移动平台；所述插针带移动平台包括左平台及右平台，所述左平台及右平台靠近护套传输带的一侧均设有与护套传输带平行的条形通道，所述左平台的条形通道的高度与护套传输带上护套的下排插针孔对应，所述右平台的条形通道的高度与护套传输带上护套的上排插针孔对应；

所述左平台的条形通道远离护套传输带的一侧从左至右依次设有拨动齿轮、切割组件及推料组件；所述右平台的条形通道远离护套传输带的一侧从右至左依次设有拨动齿轮、推料组件及切割组件；所述左平台及右平台的切割组件对应的护套传输带的另一侧均设有一个定位组件，所述左平台及右平台的推料组件对应的护套传输带的另一侧均设有一个弯折组件，

所述拨动齿轮位于条形通道的上方并与条形通道上的插针带相啮合，拨动齿轮的中心连接有转动电机，所述转动电机固定在插针带移动平台上；

所述切割组件包括气缸一及推料板一，所述气缸一固定在插针带移动平台上，气缸一的伸缩端朝向条形通道并与条形通道垂直，气缸一的伸缩端与推料板一固定连接，推料板一靠近拨动齿轮的一侧固定有切割刀；

所述推料组件包括气缸二及推料板二，所述气缸二固定在插针带移动平台上，气缸二的伸缩端朝向条形通道并与条形通道垂直，气缸二的伸缩端与推料板二固定连接；

所述定位组件包括气缸三及压板一，所述气缸三通过支架固定在工作台上，气缸三的伸缩端正对护套传输带并与压板一固定连接；

所述弯折组件包括气缸四、压板二、气缸五及弯折板，所述气缸四及气缸五通过支架固定在工作台上，气缸四的伸缩端正对护套传输带并与压板二固定连接，气缸五的伸缩端与弯折板固定连接，所述弯折板与贯穿护套的插针上下对应配合。

2.根据权利要求1所述的PCB护套自动插针折弯机，其特征在于：所述定位组件的支架上还固定有红外探测器一，所述红外探测器一与气缸三的控制组件连接。

3.根据权利要求1所述的PCB护套自动插针折弯机，其特征在于：所述弯折组件的支架上还固定有红外探测器二，所述红外探测器二与气缸四及气缸五的控制组件连接。

4.根据权利要求1所述的PCB护套自动插针折弯机，其特征在于：所述插针带移动平台的左右两端分别固定有插针带导向组件，所述插针带导向组件包括支撑架及卷带辊，所述支撑架固定在工作台上，卷带辊与支撑架的上端转动连接，所述插针带绕卷在卷带辊上，插针带的一端位于对应的条形通道上并与条形通道上的拨动齿轮相配合。

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