CN214397402U - 定位片自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种定位片自动组装机，包括第一机架、第二机架、定位片上料机构、料带上料机构以及组装机构，定位片上料机构固定在第二机架上，定位片上料机构包括振动盘以及与振动盘连接的定位片运输组件；料带上料机构包括限位料带的料带轨道以及驱动料带移动的驱动组件；组装机构固定在第一机架上组装机构包括按压板以及驱动按压板在竖直方向运动的组装动力装置，按压板设置在定位片运输组件上方。本实用新型的定位片自动组装机能够是实现定位片的自动排列与输送、料带的自动输送、定位片与料带的自动组装，上述操作均由机械完成，解放了人力，提高了组装质量和组装效率，且方便追加产量。

Description

定位片自动组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及定位片自动组装机。

背景技术

目前定位片与料带的组装多是人工组装，人工抓取定位片，将定位片与两个料带对齐，再将料带***定位片中，并压紧，从而实现定位片与料带的组装。

人工组装存在以下缺陷：一、由于定位片较小，人工取放困难，劳动强度大，且效率低；二、定位片需与两条料带组装，定位片与料带对准困难，组装质量难以保证；三、由于是人工手动操作，对操作人员的技能要求较高，所有上岗人员均需岗前培训，具备一定的专业技能后方能上岗，需要培训时间和培训成本；四、追加产量需要增加操作人员，不方便追加产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现定位片与料带自动组装的定位片自动组装机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种定位片自动组装机，包括第一机架、第二机架、定位片上料机构、料带上料机构以及组装机构，所述定位片上料机构固定在所述第二机架上，所述定位片上料机构包括振动盘以及与所述振动盘连接的定位片运输组件；所述料带上料机构包括限位料带的料带轨道以及驱动所述料带移动的驱动组件；所述组装机构固定在所述第一机架上，所述组装机构包括按压板以及驱动所述按压板在竖直方向运动的组装动力装置，所述按压板设置在所述定位片运输组件上方。

进一步的，所述定位片运输组件包括与所述振动连接的运输轨道，所述运输轨道开设有运输通道，所述运输通道沿长度方向贯穿所述运输轨道。

进一步的，所述运输轨道还开设有落料口，所述落料口沿厚度方向贯穿所述运输轨道，所述运输通道与所述落料口连通，所述落料口设在所述按压板下方。

进一步的，所述料带轨道沿其长度方向设有至少两条料带通道，所述料带(7)部分设置在所述料带通道中；所述料带轨道沿其宽度方向还设有活动通槽，所述活动通槽与所述料带通道连通。

进一步的，所述驱动组件包括第一运动组件、第二运动组件以及驱动所述第一运动组件和所述第二运动组件运动的第三运动组件，所述第一运动组件和所述第二运动组件相向运动，所述第三运动组件的运动方向与所述第一运动组件和所述第二运动组件的运动方向垂直。

进一步的，所述第三运动组件包括第三动力装置、与所述第三动力装置连接的移动板、与所述移动板固定连接的第一滑动件和第二滑动件、以及分别与所述第一滑动件和所述第二滑动件滑动连接的第三滑道和第四滑道。

进一步的，所述第一运动组件包括第一动力装置、与所述第一动力装置连接的第一连接件、以及固定在所述第一连接件上的推针，所述第一动力装置驱动所述推针伸入所述活动通槽中。

进一步的，所述第一运动组件还包括限位所述第一连接件的第一限位块以及与所述第一连接件滑动连接的第一滑道，所述第一动力装置、所述第一连接件和所述第一滑道固定在所述移动板上。

进一步的，所述料带轨道设置在所述移动板上，所述第一运动组件和所述第二运动组件分设在所述料带轨道的两侧。

进一步的，所述定位片自动组装机还包括切割机构，所述切割机构包括切割气缸、与所述切割气缸连接的切刀固定板以及所述固定在切刀固定板上的切刀。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型的定位片自动组装机包括定位片上料机构、料带上料机构、组装机构和切割机构，其中，定位片上料机构可实现定位片的自动排列和输送；料带上料机构能够实现料带的自动输送，并与定位片上料机构配合，实现定位片与料带的对齐；组装机构将对齐的定位片和料带组装在一起，实现其自动组装；切割机构将组装后的料带按一定长度切断；上述操作均由机械完成，解放了人力，提高了组装质量和组装效率，且方便追加产量。

附图说明

图1是本实用新型定位片自动组装机的整体结构示意图。

图2是本实用新型定位片自动组装机的定位片与料带的结构示意图。

图3是本实用新型定位片自动组装机的定位片上料机构的结构示意图。

图4是本实用新型定位片自动组装机的定位片运输组件的结构示意图。

图5是本实用新型定位片自动组装机的料带上料机构整体结构示意图。

图6是本实用新型定位片自动组装机的驱动组件的结构示意图。

图7是本实用新型定位片自动组装机的料带轨道的结构示意图。

图8是本实用新型定位片自动组装机的卷带组件的结构示意图。

图9是本实用新型定位片自动组装机的组装组件的结构示意图。

图10是本实用新型定位片自动组装机的切割组件的结构示意图。

图11是本实用新型定位片自动组装机的控制***的连接简图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例的定位片自动组装机，包括第一机架60、第二机架61、固定在第一机架60上的定位片上料机构1、固定在第二机架61上的组装机构3、以及固定在第二机架61上的料带上料机构4和切割机构2。通过定位片上料机构1、料带上料机构4和组装机构3的配合，实现了定位片8与料带7的自动组装，解放了人力，提高了组装效率。

如图3所示，定位片上料机构1包括振动盘10以及与振动盘10连接的定位片运输组件 12，振动盘10设有输料轨道11，人工将定位片8放置在振动盘10中，定位片8经过振动盘10的自动排列后依次从输料轨道11进入定位片运输组件12中。

如图4所示，定位片运输组件12包括运输轨道13、固定在运输轨道13上的限位件14、活动设置在运输轨道13中的夹紧件15、以及设置在限位件14和夹紧件15之间的弹性件18。运输轨道13与输料轨道11连接，运输轨道13设有运输通道130，运输通道130沿运输轨道13长度方向贯穿运输轨道13，定位片8从输料轨道11进入运输轨道13的运输通道130中，沿这运输通道130移动。运输轨道13还设有活动通道131，活动通道131与运输通道130连通，并沿运输轨道13的宽度方向贯穿运输轨道13。运输轨道13还设有落料口(未图示)，落料口沿运输通道130厚度方向贯穿运输通道130，落料口与运输通道130和活动通道131 连通。限位件14整体呈台阶状，包括第一台阶部140和第二台阶部141，第一台阶部140突出于第二台阶部141，第一台阶部140固定在运输轨道13上，第二台阶部141设置在活动通道131的外侧。在本实施例中，这是两个限位件14，分别固定在运输轨道13的两侧。夹紧件15整体呈凸字形，包括第一夹紧部151和第二夹紧部150，第二夹紧部150凸起于第一夹紧部151，第二夹紧部150活动设置在活动通道131中，在活动通道131中水平移动，第一夹紧部151设置在运输轨道13和第二台阶部141之间。第一夹紧部151开设有第一限位孔 152，第二台阶部141设有第二限位孔142，第一限位孔152和第二限位孔142对应设置。弹性件18的两端分别固定在第一限位孔152和第二限位孔142，弹性件18具有弹性，可选的，弹性件18为弹簧或橡胶制成的橡胶条等。

在本实施例中，设置两个夹紧件15，两个夹紧件15分别在运输通道130两侧的活动通道131中，当定位片8运输至落料口处时，两个夹紧件15将其夹紧，避免定位片8自动下落；当组装机构3将定位片8向下压时，弹性件被压缩，夹紧件15分别向第二台阶部141退离；而当组装机构3退出运输轨道13后，夹紧件15在弹性件的弹性恢复力作用下自动回到原位再次夹紧定位片8。定位片运输组件12还包括伸入运输通道130中的挡板16以及与挡板16 固定连接的连接块17，挡板16可调整落料口的大小，以适应不同长度尺寸的定位片8。

如图5所示，料带上料机构4包括料带轨道40和驱动组件41，料带轨道40用于限位料带7，如图7所示，料带轨道40沿其长度方向设有至少两条料带通道400，料带7部分设置在料带通道400中。料带轨道40沿其宽度方向还设有活动通槽401，活动通槽401与料带通道400连通，驱动组件41通过活动通槽401驱动料带7在料带通道400中移动。

如图6所示，驱动组件41包括第一运动组件42、第二运动组件43和第三运动组件44，其中，第一运动组件42和第二运动组件43相向运动，第三运动组件44的运动方向与第一运动组件42和第二运动组件43的运动方向垂直。第三运动组件44包括第三动力装置440、与第三动力装置440连接的移动板441、与移动板441固定连接的第一滑动件442和第二滑动件444、与第一滑动件442滑动连接的第三滑道443、与第二滑动件444滑动连接的第四滑道445、以及固定板446，第三滑道443和第四滑道445固定在固定板446上，固定板446通过移动支架45固定在第一机架60上。第一滑动件442和第二滑动件444分设第三动力装置440 的两侧，第三动力装置440可选用气缸、电缸或电机。第一运动组件42包括第一动力装置 420、与第一动力装置420连接的第一连接件421、以及固定在第一连接件421上的推针422，第一动力装置420可选用气缸、电缸或电机。第一运动组件42还包括限位第一连接件421的第一限位块423以及与第一连接件421滑动连接的第一滑道424。第一动力装置420、第一限位块423以及第一滑道424均固定在移动板441上。第二运动组件43的结构与第一运动组件 42的结构相同，不再详述。料带轨道40设置在移动板441上，第一运动组件42和第二运动组件43分设在料带轨道40的两侧。

如图8所示，驱动组件41还包括卷带组件47，卷带组件47包括料带盘卷组件48和纸带盘卷组件49，料带盘卷组件48包括转盘481和转轴480，转轴480固定在转轴支架未图示上，转盘481转动套设在转轴480上，转盘481开设有转槽482，料带7缠绕在转盘481的转槽482内。纸带盘卷组件49包括卷盘491以及与卷盘491连接并驱动卷盘491转动的卷盘动力装置490，卷盘动力装置490可为电机。

在本实施例中，设置了两组驱动组件41。驱动组件41的运动过程如下：人工将第一料带71和第二料带72分别盘卷在两组转盘481上，再将第一料带71和第二料带72间隔放入料带轨道40的料带通道400中，并将包覆在第一料带71和第二料带72上的纸带卷在卷盘491上，第一运动组件42和第二运动组件分别驱动推针422伸入活动通槽401内并***第一料带和第二料带72的带孔70中，然后第三运动组件44驱动第一运动组件42和第二运动组件43沿着活动通槽401向前移动，当运动至活动通槽401的前端后，第一运动组件42和第二运动组件43驱动推针422退出带孔70，第三运动组件44驱动第一运动组件42和第二运动组件43回到活动通槽401的后端，第一运动组件42、第二运动组件43和第三运动组件44 重复上述过程，不断将第一料带71和第二料带72向前推进。

如图9所示，组装机构3设置在料带轨道40和运输轨道13的上方，包括组装动力装置 30、与组装动力装置30连接的推动板31以及固定在推动板31上的按压板32。组装动力装置30固定在组装支架34上，组装动力装置30可选择气缸或电。按压板32设置在运输轨道 13的落料口正上方，在组装动力装置30的驱动下伸入落料口内，并将落料口由夹紧件15夹紧的定位片8向下压，从而将第一料带71和第二料带72压入定位片8中，实现料带7与定位片8的组装。组装机构3还包括的限位推动板31的第一限位块423，推动板31活动设置在第三限位块33中，第三限位块33固定在组装支架34上，组装支架34固定在第二机架61 上。连接块17固定在组装支架34上。

如图10所示，切割机构2用于将组装完成后的料带7按一定长度切断，其包括切割气缸 20、与切割气缸20连接的切刀固定板21以及固定在切刀固定板21上的切刀22，切割气缸 20固定在切割支架24上，切割支架24固定在第二机架61上。切割机构2还包括限位切割固定板446的第四限位块23，切到固定板446活动设置在第四限位块23中。在本实施例中，设置两组切割机构2，两组切割机构2设置在料带轨道40前端，并分设在组装后的料带7两侧，以分别切断第一料带71和第二料带72。

定位片自动组装机还包括与组装机构3、料带上料机构4和切割机构2电连接的控制***7以及与控制***7电连接的显示装置5。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的定位片自动组装机包括定位片上料机构、料带上料机构、组装机构和切割机构，其中，定位片上料机构可实现定位片的自动排列和输送；料带上料机构能够实现料带的自动输送，并与定位片上料机构配合，实现定位片与料带的对齐；组装机构将对齐的定位片和料带组装在一起，实现其自动组装；切割机构将组装后的料带按一定长度切断；上述操作均由机械完成，解放了人力，提高了组装质量和组装效率，且方便追加产量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位片自动组装机，包括第一机架(60)和第二机架(61)，其特征在于，所述定位片自动组装机还包括：

定位片上料机构(1)，所述定位片上料机构(1)固定在所述第二机架(61)上，所述定位片上料机构(1)包括振动盘(10)以及与所述振动盘(10)连接的定位片运输组件(12)；

料带上料机构(4)，所述料带上料机构(4)包括限位料带(7)的料带轨道(40)以及驱动所述料带(7)移动的驱动组件(41)；

组装机构(3)，所述组装机构(3)固定在所述第一机架(60)上，所述组装机构(3)包括按压板(32)以及驱动所述按压板(32)在竖直方向运动的组装动力装置(30)，所述按压板(32)设置在所述定位片运输组件(12)上方。

2.根据权利要求1所述定位片自动组装机，其特征在于，所述定位片运输组件(12)包括与所述振动盘(10)连接的运输轨道(13)，所述运输轨道(13)开设有运输通道(130)，所述运输通道(130)沿长度方向贯穿所述运输轨道(13)。

3.根据权利要求2所述定位片自动组装机，其特征在于，所述运输轨道(13)还开设有落料口，所述落料口沿厚度方向贯穿所述运输轨道(13)，所述运输通道(130)与所述落料口连通，所述落料口设在所述按压板(32)下方。

4.根据权利要求1所述定位片自动组装机，其特征在于，所述料带轨道(40)沿其长度方向设有至少两条料带通道(400)，所述料带(7)部分设置在所述料带通道(400)中；所述料带轨道(40)沿其宽度方向还设有活动通槽(401)，所述活动通槽(401)与所述料带通道(400)连通。

5.根据权利要求4所述定位片自动组装机，其特征在于，所述驱动组件(41)包括第一运动组件(42)、第二运动组件(43)以及驱动所述第一运动组件(42)和所述第二运动组件(43)运动的第三运动组件(44)，所述第一运动组件(42)和所述第二运动组件(43)相向运动，所述第三运动组件(44)的运动方向与所述第一运动组件(42)和所述第二运动组件(43)的运动方向垂直。

6.根据权利要求5所述定位片自动组装机，其特征在于，所述第三运动组件(44)包括第三动力装置(440)、与所述第三动力装置(440)连接的移动板(441)、与所述移动板(441)固定连接的第一滑动件(442)和第二滑动件(444)、以及分别与所述第一滑动件(442)和所述第二滑动件(444)滑动连接的第三滑道(443)和第四滑道(445)。

7.根据权利要求6所述定位片自动组装机，其特征在于，所述第一运动组件(42)包括第一动力装置(420)、与所述第一动力装置(420)连接的第一连接件(421)、以及固定在所述第一连接件(421)上的推针(422)，所述第一动力装置(420)驱动所述推针(422)伸入所述活动通槽(401)中。

8.根据权利要求7所述定位片自动组装机，其特征在于，所述第一运动组件(42)还包括限位所述第一连接件(421)的第一限位块(423)以及与所述第一连接件(421)滑动连接的第一滑道(424)，所述第一动力装置(420)、所述第一连接件(421)和所述第一滑道(424)固定在所述移动板(441)上。

9.根据权利要求6所述定位片自动组装机，其特征在于，所述料带轨道(40)设置在所述移动板(441)上，所述第一运动组件(42)和所述第二运动组件(43)分设在所述料带轨道(40)的两侧。

10.根据权利要求1所述定位片自动组装机，其特征在于，所述定位片自动组装机还包括切割机构(2)，所述切割机构(2)包括切割气缸(20)、与所述切割气缸(20)连接的切刀固定板(21)以及固定在所述切刀固定板(21)上的切刀(22)。

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