CN212277596U - 一种加热器电阻自动铆接机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加热器电阻自动铆接机设备，具体涉及自动铆接机设备领域，包括平台，所述平台的顶部设置有左电阻搬运机构，所述平台的顶部设置有左电线搬运机构，所述左电线搬运机构位于左电阻搬运机构，所述左电线搬运机构的一侧设置有左电线上料机构。本实用新型通过设有左电阻搬运机构和左电线搬运机构，与现有技术相比，左电阻搬运机构、中间铜带铆接机，右电阻搬运机构、右侧铜带铆接机右电线上料机构、右电线搬运机构、右电阻搬运机构、成品收集机构等机构，实现电线的自动上料，电阻的自动上料，电线和电阻的自动搬运，电线与电阻的自动铆接，成品自动收集等功能，提高操作安全性，避免人手操作。

Description

一种加热器电阻自动铆接机设备

技术领域

本实用新型涉及自动铆接机设备领域，更具体地说，本实用涉及一种加热器电阻自动铆接机设备。

背景技术

电加热器是指利用电能达到加热效果的电器。它体积小，加热功率高，使用十分广泛，采用智能控制模式，控温精度高，可与计算机联网。应用范围广，寿命长，可靠性高。加热器原理的核心的是能量转换，最广泛的就是电能转换成热能。

现有技术中，仍旧存在较多缺点，如在铆接的过程中，需要人工劳动的强度较大，无法实现自动电线的自动上料，电阻的自动上料，电线和电阻的自动搬运，电线与电阻的自动铆接，成品自动收集等功能，不便于操作。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种加热器电阻自动铆接机设备，本实用新型通过设有左电阻搬运机构和左电线搬运机构，与现有技术相比，左电阻搬运机构、左电线搬运机构、左电线上料机构、左侧铜带铆接机、左电阻上料机构、中间铜带铆接机，右电阻搬运机构、右侧铜带铆接机右电线上料机构、右电线搬运机构、右电阻搬运机构、成品收集机构等机构，实现电线的自动上料，电阻的自动上料，电线和电阻的自动搬运，电线与电阻的自动铆接，成品自动收集等功能，提高操作安全性，避免人手操作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加热器电阻自动铆接机设备，包括平台，所述平台的顶部设置有左电阻搬运机构，所述平台的顶部设置有左电线搬运机构，所述左电线搬运机构位于左电阻搬运机构，所述左电线搬运机构的一侧设置有左电线上料机构，所述平台的顶部设置有左侧铜带铆接机，所述平台的顶部设置有左电阻上料机构，所述左侧铜带铆接机的一侧设置有中间铜带铆接机，所述平台的顶部设置有右电阻上料机构，所述中间铜带铆接机的一侧设置有右侧铜带铆接机，所述平台的一端顶部设置有右电线上料机构，所述右电线上料机构的一侧设置有右电线搬运机构，所述平台的顶部设置有右电阻搬运机构，所述平台的底部设置有成品收集机构。

所述右电阻上料机构与左电阻上料机构均包括有电阻中转工位，所述电阻中转工位的一侧设置有电阻搬运组件，所述电阻搬运组件的一侧设置有同步轮，所述同步轮的底部设置有电阻上料电机组件，所述电阻搬运组件的底部设置有电阻到位传感器，所述电阻到位传感器的底部设置有电阻裁切组件，所述电阻裁切组件的底部设置有电阻上料定位组件，所述同步轮的一侧设置有切刀，所述切刀的一侧设置有压轮，所述右电线上料机构以及左电线上料机构均包括有电线裁切与剥线组件，所述电线裁切与剥线组件的一侧设置有电线胶轮压紧组件，所述电线胶轮压紧组件的一侧设置有电线矫正组件，所述电线矫正组件包括第一导线轮，所述第一导线轮的一侧设置有支撑板，所述支撑板与第一导线轮固定连接，所述支撑板的一侧设置有第一关节轴承，所述支撑板的底部一侧设置有导线口，所述导线口与支撑板固定连接，所述支撑板的顶部设置有导柱，所述导柱的底部设置有第二导线轮，所述支撑板的顶部一侧设置有第二关节轴承。

具体实施方式：本实用新型通过设有左电阻搬运机构和左电线搬运机构，与现有技术相比，左电阻搬运机构、左电线搬运机构、左电线上料机构、左侧铜带铆接机、左电阻上料机构、中间铜带铆接机，右电阻搬运机构、右侧铜带铆接机右电线上料机构、右电线搬运机构、右电阻搬运机构、成品收集机构等机构，实现电线的自动上料，电阻的自动上料，电线和电阻的自动搬运，电线与电阻的自动铆接，成品自动收集等功能，提高操作安全性，避免人手操作。

在一个优选的实施方式中，所述第一导线轮的底部设置有第一固定块，所述第一固定块位于支撑板的顶部。

在一个优选的实施方式中，所述切刀的一侧设置有切刀固定，所述切刀的一侧设置有搬运夹子，所述切刀的底部设置有搬运齿轮，所述搬运齿轮的一侧设置有定位压块，所述定位压块的顶端位于切刀的底部，所述搬运夹子的底部设置有支撑柱，所述支撑柱与平台固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述定位压块的底部设置有固定轴，所述固定轴的底部设置有导向轴承，所述导向轴承的底部一侧设置有定位挡环。

在一个优选的实施方式中，所述搬运齿轮的一侧设置有电阻搬运旋转气缸，所述电阻搬运旋转气缸的一侧设置有电阻搬运气缸。

在一个优选的实施方式中，所述电线胶轮压紧组件包括肘夹，所述肘夹的一侧设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一侧设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有胶轮，所述胶轮的一侧设置有固定块，所述胶轮的另一侧设置有第三关节轴承，所述胶轮的一侧设置有第一电机，所述第一电机的底部设置有转动轮，所述第一电机与转动轮传动连接。

在一个优选的实施方式中，所述电线裁切与剥线组件包括第二电机，所述第二电机的底部设置有双螺纹型丝杆，所述第二电机的一侧设置有检测传感器，所述双螺纹型丝杆与第二电机的输出轴端部传动连接，所述双螺纹型丝杆的一侧设置有正切刀，所述正切刀的一侧表面设置有竖板，所述竖板的底端一侧设置有导向管，所述竖板的底端一侧设置有电线裁切搬运夹子。

在一个优选的实施方式中，所述右电线搬运机构包括传感器，所述传感器的底部设置有导向块，所述传感器的一侧设置有搬运子，所述搬运子的一侧设置有夹子气缸，所述夹子气缸与搬运子固定连接，所述夹子气缸的一端设置有滑台气缸，所述滑台气缸的底部设置有端子台，所述端子台的底部设置有搬运滑台。

在一个优选的实施方式中，所述中间铜带铆接机、右侧铜带铆接机和左侧铜带铆接机均包括有左侧Z轴滑台组，所述左侧Z轴滑台组的底部设置有左侧电阻搬运夹子，所述平台的顶部设置有左侧X轴滑台组，所述左侧X轴滑台组的一侧设置有左侧Y轴滑台组，所述左侧Z轴滑台组的一侧设置有电中转工位，所述电中转工位的一侧设置有右侧电阻搬运夹子，所述电阻搬运夹子的一侧均设置有右侧Z轴滑台组、右侧Y轴滑台组和右侧X轴滑台组，所述平台的顶部均设置有中间铜带机、左侧铜带机和右侧铜带机，所述成品收集机构包括导料槽，所述导料槽的底部设置有成品料盒。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有左电阻搬运机构和左电线搬运机构，与现有技术相比，左电阻搬运机构、左电线搬运机构、左电线上料机构、左侧铜带铆接机、左电阻上料机构、中间铜带铆接机，右电阻搬运机构、右侧铜带铆接机右电线上料机构、右电线搬运机构、右电阻搬运机构、成品收集机构等机构，实现电线的自动上料，电阻的自动上料，电线和电阻的自动搬运，电线与电阻的自动铆接，成品自动收集等功能，提高操作安全性，避免人手操作；

2、本实用新型通过设有平台，与现有技术相比，由于平台的顶部设置多种结构，且多个结构连接在一起，实现各机构合理组合，避免人员与场地浪费。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图。

图2为本实用新型的右电线上料机构示意图。

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图4为本实用新型的右电阻上料机构示意图。

图5为本实用新型的右电阻上料机构示意图。

图6为本实用新型的右电阻上料机构左视图。

图7为本实用新型的电线裁切与剥线组件示意图。

图8为本实用新型的电线胶轮压紧组件示意图。

图9为本实用新型的电线矫正组件主视图。

图10为本实用新型的右电阻上料机构俯视图。

图11为本实用新型的左侧铜带铆接机示意图。

附图标记为：1平台、2左电阻搬运机构、3左电线搬运机构、4左电线上料机构、5左侧铜带铆接机、6左电阻上料机构、7中间铜带铆接机、8右电阻上料机构、9右侧铜带铆接机、10右电线上料机构、11右电线搬运机构、 12右电阻搬运机构、13成品收集机构、101电阻中转工位、102电阻搬运组件、103同步轮、104电阻上料电机组件、105电阻到位传感器、106电阻裁切组件、107电阻上料定位组件、108切刀、109压轮、201电线裁切与剥线组件、203电线胶轮压紧组件、204电线矫正组件、131第一导线轮、132第一关节轴承、133导线口、134导柱、135第二导线轮、136第二关节轴承、 137第一固定块、138支撑板、111搬运夹子、112切刀固定、113搬运齿轮、 114定位压块、115固定轴、116导向轴承、117定位挡环、118电阻搬运旋转气缸、119电阻搬运气缸、110支撑柱、121连接弹簧、122直线导轨、123胶轮、124肘夹、125第三关节轴承、126第二固定块、127第一电机、128转动轮、145双螺纹型丝杆、146竖板、147第二电机、148检测传感器、150导向管、151正切刀、152电线裁切搬运夹子、210传感器、211夹子气缸、220导向块、230搬运子、250滑台气缸、260端子台、270搬运滑台、310电中转工位、320右侧电阻搬运夹子、330右侧Z轴滑台组、340右侧Y轴滑台组、350 右侧X轴滑台组、360左侧X轴滑台组、370左侧Y轴滑台组、380左侧电阻搬运夹子、390左侧Z轴滑台组、410右侧铜带机、420中间铜带机、430左侧铜带机、1301导料槽、1302成品料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种加热器电阻自动铆接机设备，包括平台1，所述平台1的顶部设置有左电阻搬运机构2，所述平台1的顶部设置有左电线搬运机构3，所述左电线搬运机构3位于左电阻搬运机构2，所述左电线搬运机构3 的一侧设置有左电线上料机构4，所述平台1的顶部设置有左侧铜带铆接机5，所述平台1的顶部设置有左电阻上料机构6，所述左侧铜带铆接机5的一侧设置有中间铜带铆接机7，所述平台1的顶部设置有右电阻上料机构8，所述中间铜带铆接机7的一侧设置有右侧铜带铆接机9，所述平台1的一端顶部设置有右电线上料机构10，所述右电线上料机构10的一侧设置有右电线搬运机构 11，所述平台1的顶部设置有右电阻搬运机构12，所述平台1的底部设置有成品收集机构13。

参照说明书附图1-11，该实施例的加热器电阻自动铆接机设备的右电阻上料机构8与左电阻上料机构6均包括有电阻中转工位101，所述电阻中转工位101的一侧设置有电阻搬运组件102，所述电阻搬运组件102的一侧设置有同步轮103，所述同步轮103的底部设置有电阻上料电机组件104，所述电阻搬运组件102的底部设置有电阻到位传感器105，所述电阻到位传感器105的底部设置有电阻裁切组件106，所述电阻裁切组件106的底部设置有电阻上料定位组件107，所述同步轮103的一侧设置有切刀108，所述切刀108的一侧设置有压轮109，所述右电线上料机构10以及左电线上料机构4均包括有电线裁切与剥线组件201，所述电线裁切与剥线组件201的一侧设置有电线胶轮压紧组件203，所述电线胶轮压紧组件203的一侧设置有电线矫正组件204，所述电线矫正组件204包括第一导线轮131，所述第一导线轮131的一侧设置有支撑板138，所述支撑板138与第一导线轮131固定连接，所述支撑板138 的一侧设置有第一关节轴承132，所述支撑板138的底部一侧设置有导线口 133，所述导线口133与支撑板138固定连接，所述支撑板138的顶部设置有导柱134，所述导柱134的底部设置有第二导线轮135，所述支撑板138的顶部一侧设置有第二关节轴承136。

进一步的，所述第一导线轮131的底部设置有第一固定块137，所述第一固定块137位于支撑板138的顶部。

进一步的，所述切刀108的一侧设置有切刀108固定，所述切刀108的一侧设置有搬运夹子111，所述切刀108的底部设置有搬运齿轮113，所述搬运齿轮113的一侧设置有定位压块114，所述定位压块114的顶端位于切刀 108的底部，所述搬运夹子111的底部设置有支撑柱110，所述支撑柱110与平台1固定连接。

进一步的，所述定位压块114的底部设置有固定轴115，所述固定轴115 的底部设置有导向轴承116，所述导向轴承116的底部一侧设置有定位挡环 117。

进一步的，所述搬运齿轮113的一侧设置有电阻搬运旋转气缸118，所述电阻搬运旋转气缸118的一侧设置有电阻搬运气缸119。

进一步的，所述电线胶轮压紧组件203包括肘夹124，所述肘夹124的一侧设置有连接弹簧121，所述连接弹簧121的一侧设置有直线导轨122，所述直线导轨122的一侧设置有胶轮123，所述胶轮123的一侧设置有固定块，所述胶轮123的另一侧设置有第三关节轴承125，所述胶轮123的一侧设置有第一电机127，所述第一电机127的底部设置有转动轮128，所述第一电机127 与转动轮128传动连接。

进一步的，所述电线裁切与剥线组件201包括第二电机147，所述第二电机147的底部设置有双螺纹型丝杆145，所述第二电机147的一侧设置有检测传感器148，所述双螺纹型丝杆145与第二电机147的输出轴端部传动连接，所述双螺纹型丝杆145的一侧设置有正切刀108，所述正切刀108的一侧表面设置有竖板146，所述竖板146的底端一侧设置有导向管149，所述竖板146 的底端一侧设置有电线裁切搬运夹子152。

进一步的，所述右电线搬运机构11包括传感器210，所述传感器210的底部设置有导向块220，所述传感器210的一侧设置有搬运子230，所述搬运子230的一侧设置有夹子气缸211，所述夹子气缸211与搬运子230固定连接，所述夹子气缸211的一端设置有滑台气缸250，所述滑台气缸250的底部设置有端子台260，所述端子台260的底部设置有搬运滑台270。

进一步的，所述中间铜带铆接机7、右侧铜带铆接机9和左侧铜带铆接机 5均包括有左侧Z轴滑台组390，所述左侧Z轴滑台组390的底部设置有左侧电阻搬运夹子380，所述平台1的顶部设置有左侧X轴滑台组360，所述左侧 X轴滑台组360的一侧设置有左侧Y轴滑台组370，所述左侧Z轴滑台组390 的一侧设置有电中转工位310，所述电中转工位310的一侧设置有右侧电阻搬运夹子320，所述电阻搬运夹子111的一侧均设置有右侧Z轴滑台组330、右侧Y轴滑台组340和右侧X轴滑台组350，所述平台1的顶部均设置有中间铜带机420、左侧铜带机430和右侧铜带机410，所述成品收集机构13包括导料槽1301，所述导料槽1301的底部设置有成品料盒1302。

实施方式具体为：在使用时，人工投入电阻带至左电阻上料机构6和右电阻上料机构8，人工投入电阻带至电阻上料定位组件107，电阻带从定位挡 117环导向通过导向轴承116进入搬运齿轮113的齿上，电阻上料电机组件 104带动同步轮103和搬运齿轮113旋转，从而搬运电阻带，搬运电阻带到搬运齿轮113和切刀108啮合处，啮合把电阻从电阻裁切下来，直至到位传感器105检测到位时停止等待，搬运夹夹到切割好的电阻搬运至中转工位，等待下一周期铆接，人工投入电线至右电线上料机构10和左电线上料机构4，电线穿过电线矫正组件204放置到电线胶轮压紧组件203上，通过电机带动电线胶轮压紧组件203搬运电线至电阻到位传感器105，传感器检测到位后开始，电线搬运机构夹住电线，电线裁切与剥线组件201实现电线自动上料，人工投入电线至电线上料机构，电线的一端穿过导线口133和关节轴承的内孔放至第一导线轮131上，从第一导线轮131的内槽上向电线搬运方向穿过第一导线轮131，固定块通过导柱134来矫正调节电线，电线穿过关节轴承，然后去下一个电线胶轮压紧组件203工位，承接上一步，电线穿进关节轴承内，把电线拉进至固定块的管道里，肘夹124锁紧，使两个胶轮123可以把电线压紧，电机带动同步轮103旋转通过同步带传动使胶轮123，两个胶轮 123通过向同一方向紧配合的旋转扭力，将电线搬运到下一个电线裁切与剥线组件201，线穿出导向管149，传感器210检测电线到位后，胶轮123旋转把电线输送向前搬运5mm的长度，通过切刀108开始裁切电线，裁切结束，胶轮123旋转把电线输送到需要剥线的长度，切刀108移动到剥线位，两个胶轮123旋转反向啮合使电线缩回，直到电阻到位传感器105识别不到电线，剥线完成，胶轮123旋转把电线输送到需要裁切的长度，切刀108进行裁切，裁切完毕。电线裁切搬运夹子152夹住电线进行另一头剥线，剥线完毕后，电线裁切搬运夹子152将电线搬运至下一个电线搬运机构，通过搬运滑台270，滑台气缸250，夹子气缸等机构，实现搬运电线功能，滑台气缸250伸出复位，电线裁切搬运夹子152将电线夹紧，电线搬运滑台270带动电线到铆接位，滑台气缸250缩回，等待铆接，铆接后，滑台气缸250伸出复位，电线搬运滑台270复位，左右侧X轴滑台组350到电阻中转工位101夹取电阻，搬运至左右侧铜带机410铆接位，左右侧铜带机410铆接电阻电线，左右侧铜带机410铆接完成后，左右侧X轴滑台组350同时把铆接好的半成品搬运至中间铜带机420铆接位铆接，铆接完成后，左侧电阻搬运夹子380松开，左侧X 轴滑台组360回到电阻中转工位101，右侧X轴滑台组350将铆接好的成品搬运至导料槽1301上方，右侧电阻搬运夹子320松开，成品通过导料槽1301 掉到成品料盒1302内。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-11，本实用新型实施例的加热器电阻自动铆接机设备，在使用时，左电阻搬运机构2、左电线搬运机构3、左电线上料机构4、左侧铜带铆接机5、左电阻上料机构6、中间铜带铆接机7，右电阻搬运机构12、右侧铜带铆接机9、右电线上料机构10、右电线搬运机构11、右电阻搬运机构12、成品收集机构13等机构，实现电线的自动上料，电阻的自动上料，电线和电阻的自动搬运，电线与电阻的自动铆接，成品自动收集等功能，提高操作安全性，避免人手操作；

参照说明书附图1，本实用新型实施例的加热器电阻自动铆接机设备，在使用时，由于平台1的顶部设置多种结构，且多个结构连接在一起，实现各机构合理组合，避免人员与场地浪费。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种加热器电阻自动铆接机设备，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的顶部设置有左电阻搬运机构(2)，所述平台(1)的顶部设置有左电线搬运机构(3)，所述左电线搬运机构(3)位于左电阻搬运机构(2)，所述左电线搬运机构(3)的一侧设置有左电线上料机构(4)，所述平台(1)的顶部设置有左侧铜带铆接机(5)，所述平台(1)的顶部设置有左电阻上料机构(6)，所述左侧铜带铆接机(5)的一侧设置有中间铜带铆接机(7)，所述平台(1)的顶部设置有右电阻上料机构(8)，所述中间铜带铆接机(7)的一侧设置有右侧铜带铆接机(9)，所述平台(1)的一端顶部设置有右电线上料机构(10)，所述右电线上料机构(10)的一侧设置有右电线搬运机构(11)，所述平台(1)的顶部设置有右电阻搬运机构(12)，所述平台(1)的底部设置有成品收集机构(13)；

所述右电阻上料机构(8)与左电阻上料机构(6)均包括有电阻中转工位(101)，所述电阻中转工位(101)的一侧设置有电阻搬运组件(102)，所述电阻搬运组件(102)的一侧设置有同步轮(103)，所述同步轮(103)的底部设置有电阻上料电机组件(104)，所述电阻搬运组件(102)的底部设置有电阻到位传感器(105)，所述电阻到位传感器(105)的底部设置有电阻裁切组件(106)，所述电阻裁切组件(106)的底部设置有电阻上料定位组件(107)，所述同步轮(103)的一侧设置有切刀(108)，所述切刀(108)的一侧设置有压轮(109)，所述右电线上料机构(10)以及左电线上料机构(4)均包括有电线裁切与剥线组件(201)，所述电线裁切与剥线组件(201)的一侧设置有电线胶轮压紧组件(203)，所述电线胶轮压紧组件(203)的一侧设置有电线矫正组件(204)，所述电线矫正组件(204)包括第一导线轮(131)，所述第一导线轮(131)的一侧设置有支撑板(138)，所述支撑板(138)与第一导线轮(131)固定连接，所述支撑板(138)的一侧设置有第一关节轴承(132)，所述支撑板(138)的底部一侧设置有导线口(133)，所述导线口(133)与支撑板(138)固定连接，所述支撑板(138)的顶部设置有导柱(134)，所述导柱(134)的底部设置有第二导线轮(135)，所述支撑板(138)的顶部一侧设置有第二关节轴承(136)。

2.根据权利要求1所述的一种加热器电阻自动铆接机设备，其特征在于：所述第一导线轮(131)的底部设置有第一固定块(137)，所述第一固定块(137)位于支撑板(138)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种加热器电阻自动铆接机设备，其特征在于：所述切刀(108)的一侧设置有切刀固定(112)，所述切刀(108)的一侧设置有搬运夹子(111)，所述切刀(108)的底部设置有搬运齿轮(113)，所述搬运齿轮(113)的一侧设置有定位压块(114)，所述定位压块(114)的顶端位于切刀(108)的底部，所述搬运夹子(111)的底部设置有支撑柱(110)，所述支撑柱(110)与平台(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种加热器电阻自动铆接机设备，其特征在于：所述定位压块(114)的底部设置有固定轴(115)，所述固定轴(115)的底部设置有导向轴承(116)，所述导向轴承(116)的底部一侧设置有定位挡环(117)。

5.根据权利要求3所述的一种加热器电阻自动铆接机设备，其特征在于：所述搬运齿轮(113)的一侧设置有电阻搬运旋转气缸(118)，所述电阻搬运旋转气缸(118)的一侧设置有电阻搬运气缸(119)。

6.根据权利要求1所述的一种加热器电阻自动铆接机设备，其特征在于：所述电线胶轮压紧组件(203)包括肘夹(124)，所述肘夹(124)的一侧设置有连接弹簧(121)，所述连接弹簧(121)的一侧设置有直线导轨(122)，所述直线导轨(122)的一侧设置有胶轮(123)，所述胶轮(123)的一侧设置有第二固定块(126)，所述胶轮(123)的另一侧设置有第三关节轴承(125)，所述胶轮(123)的一侧设置有第一电机(127)，所述第一电机(127)的底部设置有转动轮(128)，所述第一电机(127)与转动轮(128)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种加热器电阻自动铆接机设备，其特征在于：所述电线裁切与剥线组件(201)包括第二电机(147)，所述第二电机(147)的底部设置有双螺纹型丝杆(145)，所述第二电机(147)的一侧设置有检测传感器(148)，所述双螺纹型丝杆(145)与第二电机(147)的输出轴端部传动连接，所述双螺纹型丝杆(145)的一侧设置有正切刀(151)，所述正切刀(151)的一侧表面设置有竖板(146)，所述竖板(146)的底端一侧设置有导向管(150)，所述竖板(146)的底端一侧设置有电线裁切搬运夹子(152)。

8.根据权利要求1所述的一种加热器电阻自动铆接机设备，其特征在于：所述右电线搬运机构(11)包括传感器(210)，所述传感器(210)的底部设置有导向块(220)，所述传感器(210)的一侧设置有搬运子(230)，所述搬运子(230)的一侧设置有夹子气缸(211)，所述夹子气缸(211)与搬运子(230)固定连接，所述夹子气缸(211)的一端设置有滑台气缸(250)，所述滑台气缸(250)的底部设置有端子台(260)，所述端子台(260)的底部设置有搬运滑台(270)。

9.根据权利要求1所述的一种加热器电阻自动铆接机设备，其特征在于：所述中间铜带铆接机(7)、右侧铜带铆接机(9)和左侧铜带铆接机(5)均包括有左侧Z轴滑台组(390)，所述左侧Z轴滑台组(390)的底部设置有左侧电阻搬运夹子(380)，所述平台(1)的顶部设置有左侧X轴滑台组(360)，所述左侧X轴滑台组(360)的一侧设置有左侧Y轴滑台组(370)，所述左侧Z轴滑台组(390)的一侧设置有电中转工位(310)，所述电中转工位(310)的一侧设置有右侧电阻搬运夹子(320)，所述电阻搬运夹子(320)的一侧均设置有右侧Z轴滑台组(330)、右侧Y轴滑台组(340)和右侧X轴滑台组(350)，所述平台(1)的顶部均设置有中间铜带机(420)、左侧铜带机(430)和右侧铜带机(410)，所述成品收集机构(13)包括导料槽(1301)，所述导料槽(1301)的底部设置有成品料盒(1302)。

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