CN212737143U - 拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置，包括工作台、塑件供料装置、塑件转运装置和塑件组装装置；塑件供料装置包括塑件供料导轨和塑件止出机构；塑件转运装置设置在工作台上，且位于塑件供料导轨出料端的一侧，所述塑件转运装置包括第一气缸座、第一气缸和转运块；塑件组装装置包括第二气缸座、第二气缸、连接块和顶杆。本实用新型提供的拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置，可以将套管塑件自动转运并组装在拉锁上，并且在组装的过程中可以检测到组装时的压力，提高组装的效率和成品率。

Description

拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置

技术领域

本实用新型涉及拉锁套管生产设备技术领域，具体涉及拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置。

背景技术

现有技术中对拉索套管通常采用手工组装，步骤如下：第一步，先由操作工将内衬管半成品手工穿入套管中；第二部，将穿入一半内衬管的套管放至输送带上筛选掉漏穿内衬管的产品后将内衬管完全塞入套管内；第三步，手工组装套帽；第四步，在套管另一侧手动套上套帽后在手动敲击机上将两侧套帽敲紧。上述人工操作生产效率低下，并且当存在塑件内孔偏大或套管外径偏小的问题时，塑件会因较松动而位移甚至掉落；或者当存在塑件内孔偏小、有废边或套管外径偏大、有毛刺的问题时，塑件会无法组装到位。

为了解决上述问题，本申请人提出拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置，可以将套管塑件自动转运并组装在拉锁上，并且在组装的过程中可以检测到组装时的压力，提高组装的效率和成品率。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型的拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置，包括工作台、塑件供料装置、塑件转运装置和塑件组装装置；

所述塑件供料装置包括塑件供料导轨和塑件止出机构；所述塑件供料导轨水平固定在工作台上，所述塑件供料导轨的进料端连接外部的塑件传送装置，所述塑件供料导轨上沿着塑件传送的方向设有滑槽；所述塑件止出机构设置在塑件供料导轨的出料端，所述塑件止出机构包括支架和挡板，所述挡板通过气动弹簧设置在支架上，所述挡板用于对塑件供料导轨上的塑件进行限位；

所述塑件转运装置设置在工作台上，且位于塑件供料导轨出料端的一侧，所述塑件转运装置包括第一气缸座、第一气缸和转运块；所述第一气缸通过第一气缸座固定在工作台上，且第一气缸上的气缸杆与塑件供料导轨相垂直；所述转运块水平固定在第一气缸上的气缸杆的端部，所述转运块上设有供塑件容纳的放置孔，所述放置孔贯穿转运块的两端；

所述塑件组装装置包括第二气缸座、第二气缸、连接块和顶杆；所述第二气缸通过第二气缸座固定在工作台上，所述连接块固定在第二气缸上的气缸杆的端部，所述顶杆水平固定在连接块上，且正对转运块上的放置孔；所述连接块上设有压力传感器，所述压力传感器与外部的显示器电气连接。

优选地，所述连接块的侧面向外延伸设有限位块，所述工作台上沿着连接块运动的方向上设有限位座，所述限位座的上部水平设有限位螺栓。

优选地，所述第一气缸座上沿着第一气缸上的气缸杆运动的方向设有限位柱，所述转运块滑动套接在限位柱上。

优选地，所述塑件供料导轨上的滑槽上设有防护盖。

工作原理：塑件可以沿着塑件供料导轨依次排列向前移动，实现供料的功能；塑件会一直前进直到被塑件止出机构挡住为止；此时塑件转运装置通过第一气缸的作用移动至供料工位，移动的过程中会推动塑件止出机构向后退；当塑件止出机构完全处于收缩状态后，塑件因为失去阻挡而向前移动，使得第一个塑件进入到转运块上的放置孔内；此时转运块通过第一气缸的作用移动至组装工位，塑件组装装置上的第二气缸将顶杆推出，顶杆将塑件推出，与外部装置上安装好的拉锁进行组装；当塑件组装时，顶杆受到套管的力而向后退，从而撞击到了后侧的压力传感器，此时压力传感器通过受力的大小来判断塑件组装是否合格。

本实用新型拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置，与现有技术相比，还具有以下优点：

(1)可以将套管塑件自动转运并组装在拉锁上，并且在组装的过程中可以检测到组装时的压力，提高组装的效率和成品率；

(2)结构简单，操作方便快捷。

附图说明

图1为本实施例的拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置的结构示意图；

图2为图1中的塑件止出机构的局部放大图；

图3为图1中的塑件转运装置的局部放大图；

图4为图1中的塑件组装装置的局部放大图；

图5为图1中的限位块和限位座的局部放大图；

图6为设有防护盖的拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1～5所示，拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置，包括工作台1、塑件供料装置3、塑件转运装置2和塑件组装装置4；

所述塑件供料装置3包括塑件供料导轨5和塑件止出机构；所述塑件供料导轨5水平固定在工作台1上，所述塑件供料导轨5的进料端连接外部的塑件传送装置，所述塑件供料导轨5上沿着塑件传送的方向设有滑槽6；所述塑件止出机构设置在塑件供料导轨5的出料端，所述塑件止出机构包括支架8和挡板9，所述挡板9通过气动弹簧设置在支架8上，所述挡板9用于对塑件供料导轨5上的塑件7进行限位，使得塑件供料装置3有序进行塑件7的供料；

所述塑件转运装置2设置在工作台1上，且位于塑件供料导轨5出料端的一侧，所述塑件转运装置2包括第一气缸座12、第一气缸10和转运块13；所述第一气缸10通过第一气缸座12固定在工作台1上，且第一气缸10上的气缸杆与塑件供料导轨5相垂直；所述转运块1313水平固定在第一气缸10上的气缸杆的端部，所述转运块13上设有供塑件容纳的放置孔，所述放置孔贯穿转运块13的两端；

所述塑件组装装置4包括第二气缸座15、第二气缸14、连接块18和顶杆16；所述第二气缸14通过第二气缸座15固定在工作台1上，所述连接块18固定在第二气缸14上的气缸杆的端部，所述顶杆16水平固定在连接块18上，且正对转运块18上的放置孔；所述连接块18上设有压力传感器17，所述压力传感器17与外部的显示器电气连接。

工作原理：塑件7可以沿着塑件供料导轨5依次排列向前移动，实现供料的功能；塑件7会一直前进直到被塑件止出机构挡住为止；此时塑件转运装置2通过第一气缸10的作用移动至供料工位，移动的过程中会推动塑件止出机构向后退；当塑件止出机构完全处于收缩状态后，塑件7因为失去阻挡而向前移动，使得第一个塑件进入到转运块13上的放置孔内；此时转运块13通过第一气缸10的作用移动至组装工位，塑件组装装置4上的第二气缸14将顶杆16推出，顶杆16将塑件7推出，与外部装置上安装好的拉锁进行组装；当塑件组装时，顶杆16受到套管的力而向后退，从而撞击到了后侧的压力传感器17，此时压力传感器17通过受力的大小来判断塑件组装是否合格。

进一步地，所述连接块18的侧面向外延伸设有限位块21，所述工作台1上沿着连接块18运动的方向上设有限位座19，所述限位座19的上部水平设有限位螺栓20；如此设置在对不同型号的塑件进行组装的过程中，可以对顶杆16的行程起到限位的作用，防止在组装的过程中压坏塑件。

进一步地，所述第一气缸座12上沿着第一气缸10上的气缸杆运动的方向设有限位柱11，所述转运块13滑动套接在限位柱11上；如此设置，可以防止第一气缸10上的转运块13跑偏。

进一步地，如图6所示，所述塑件供料导轨5上的滑槽6上设有防护盖22，起到防护的作用，防止在传输的过程中，塑件7从滑槽6上掉落。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置，其特征在于，包括工作台、塑件供料装置、塑件转运装置和塑件组装装置；

所述塑件供料装置包括塑件供料导轨和塑件止出机构；所述塑件供料导轨水平固定在工作台上，所述塑件供料导轨的进料端连接外部的塑件传送装置，所述塑件供料导轨上沿着塑件传送的方向设有滑槽；所述塑件止出机构设置在塑件供料导轨的出料端，所述塑件止出机构包括支架和挡板，所述挡板通过气动弹簧设置在支架上，所述挡板用于对塑件供料导轨上的塑件进行限位；

所述塑件转运装置设置在工作台上，且位于塑件供料导轨出料端的一侧，所述塑件转运装置包括第一气缸座、第一气缸和转运块；所述第一气缸通过第一气缸座固定在工作台上，且第一气缸上的气缸杆与塑件供料导轨相垂直；所述转运块水平固定在第一气缸上的气缸杆的端部，所述转运块上设有供塑件容纳的放置孔，所述放置孔贯穿转运块的两端；

所述塑件组装装置包括第二气缸座、第二气缸、连接块和顶杆；所述第二气缸通过第二气缸座固定在工作台上，所述连接块固定在第二气缸上的气缸杆的端部，所述顶杆水平固定在连接块上，且正对转运块上的放置孔；所述连接块上设有压力传感器，所述压力传感器与外部的显示器电气连接。

2.根据权利要求1所述的拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置，其特征在于，所述连接块的侧面向外延伸设有限位块，所述工作台上沿着连接块运动的方向上设有限位座，所述限位座的上部水平设有限位螺栓。

3.根据权利要求1所述的拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置，其特征在于，所述第一气缸座上沿着第一气缸上的气缸杆运动的方向设有限位柱，所述转运块滑动套接在限位柱上。

4.根据权利要求1所述的拉锁套管自动组装设备用塑件组装和压力传感一体装置，其特征在于，所述塑件供料导轨上的滑槽上设有防护盖。

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