CN113814714A - 浮动式拉铆装置及电池包用螺套旋铆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及浮动式拉铆装置及电池包用螺套旋铆设备，其中浮动式拉铆装置包括第一竖直升降机构和拉铆枪，所述第一竖直升降机构的移动台上连接有浮动模块，拉铆枪连接在所述浮动模块上；所述浮动模块用于带动拉铆枪在第一竖直升降机构移动台上的安装位进行四周偏移。本发明所述的一种浮动式拉铆装置，采用浮动模块使拉铆枪在第一竖直升降机构移动台上的安装位进行四周偏移，可对偏心螺套进行正常拉铆，降低不良率。
Description
技术领域
本发明涉及电池包装配领域，具体涉及浮动式拉铆装置及电池包用螺套旋铆设备。
背景技术
电池包是由多个电池模块组成的一体式结构，其在组装过程中需要对其外壳进行旋紧螺套并对螺套进行拉铆操作。
目前，对于电池包的螺套旋紧和拉铆通常采用两台设备进行操作，一台专门用于螺套旋紧入电池包内，然后在搬运至另一台设备进行拉铆动作，操作繁琐且效率低；且在拉铆设备进行常出现拉铆头与螺套的孔位偏心的情况，导致后续强行拉铆时产生不良品，不良率较高。
发明内容
本发明的目的是：提供一种浮动式拉铆装置，可对偏心螺套进行正常拉铆，降低不良率。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种浮动式拉铆装置，包括第一竖直升降机构和拉铆枪，所述第一竖直升降机构的移动台上连接有浮动模块，拉铆枪连接在所述浮动模块上；所述浮动模块用于带动拉铆枪在第一竖直升降机构移动台上的安装位进行四周偏移。
作为上述技术方案的进一步改进：所述浮动模块包括浮动板和至少三个T形导向杆；所述浮动板上设有多个与多个所述T形导向杆对应设置的让位孔，且让位孔的内径大于所述T形导向杆的直径；多个所述T形导向杆的小头端连接在所述第一竖直升降机构的移动台上，另一端穿过多个所述让位孔；每个所述T形导向杆上均套设有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧位于T形导向杆的大头端与浮动板之间。
作为上述技术方案的进一步改进：所述第一竖直升降机构采用气动滑台。
一种电池包用螺套旋铆设备，具有上述结构；还包括上料模块和螺套拧紧模块；所述螺套拧紧模块包括视觉检测相机、拧紧模块、螺套接料机构和第三竖直升降机构，所述视觉检测相机位于第三竖直升降机构一侧，螺套接料机构连接在第三竖直升降机构的底端，拧紧模块连接在第三竖直升降机构的移动端。
作为上述技术方案的进一步改进：所述螺套接料机构包括安装板、转料气缸、接料管和夹爪气缸；所述安装板连接在第三竖直升降机构的下方，转料气缸连接在安装板的下方，且转料气缸的伸缩端连接有转料板，转料板的顶面设有接料孔，侧面设有与接料孔连通的滑槽；所述夹爪气缸连接在转料板上且其夹爪部位于滑槽内。
作为上述技术方案的进一步改进：所述拧紧模块包括拧紧电机、拧紧头和滑动板，所述滑动板可滑动连接在第三竖直升降机构的移动台上，且滑动板的顶部与第三竖直升降机构移动台的顶部之间设有第二缓冲弹簧；所述拧紧电机固定在滑动板，拧紧头可滑动连接在滑动板上且拧紧电机与拧紧头驱动连接；所述滑动板一侧连接有拧紧深度检测模块。
作为上述技术方案的进一步改进：所述拧紧深度检测模块包括倒F形连板、位移传感器和探针；所述倒F形连板的顶部连接在滑动板上，所述探针可滑动穿过倒F形连板的两个横杆部且探针一侧设有传递板，所述传递板位于倒F形连板的两个横杆部之间；所述探针上套设有复位弹簧，且复位弹簧位于传递板和倒F形连板的上方横杆部之间；所述位移传感器连接在倒F形连板的一侧且位于传递板的正上方。
作为上述技术方案的进一步改进：所述上料模块包括横向移动机构和定位治具，所述定位治具连接在横向移动机构的移动端；所述定位治具包括定位台；所述定位台的四角处分别连接有定位角块，所述定位台的其中相对两侧分别连接有定位挡板和夹紧气缸，夹紧气缸连接有夹紧板。
作为上述技术方案的进一步改进：所述浮动式拉铆装置与螺套拧紧模块背对设置，且浮动式拉铆装置与螺套拧紧模块均位于上料模块的上方。
作为上述技术方案的进一步改进：还包括两个平行且间隔设置的纵向移动机构；所述上料模块具体有两个，两个所述上料模块平行且间隔设置，且两个所述上料模块与两个纵向移动机构垂直设置；所述螺套拧紧模块连接在其中一个纵向移动机构的移动台上，另一个所述纵向移动机构的移动台上连接有第二竖直升降机构，所述螺套拧紧模块连接在所述第二竖直升降机构的移动台上。
本发明的有益效果为：
1、本发明所述的一种浮动式拉铆装置，采用浮动模块使拉铆枪在第一竖直升降机构移动台上的安装位进行四周偏移，可对偏心螺套进行正常拉铆，降低不良率。
2、本发明所述的一种电池包用螺套旋铆设备，采用上料模块上料并依次经过螺套拧紧模块和浮动式拉铆装置，将拧紧和拉铆集成为一体，节省工序，提高效率。
3、本发明所述的一种电池包用螺套旋铆设备，采用两个上料模块配合两个纵向移动机构分别带动螺套拧紧模块和浮动式拉铆装置纵向移动，进行双工位加工，提高效率。
附图说明
图1为本发明一种浮动式拉铆装置的轴测图；
图2为本发明一种浮动式拉铆装置的部分结构图；
图3为本发明一种电池包用螺套旋铆设备的轴测图；
图4为本发明所述的定位治具的轴测图；
图5为本发明所述的螺套拧紧模块的轴测图；
图6为本发明所述的螺套接料机构的轴测图；
图7为本发明所述的螺套拧紧模块的部分结构图；
图8为图7的A部放大图；
图中：1、第一竖直升降机构；2、拉铆枪；3、浮动模块；31、浮动板；311、让位孔；32、第一缓冲弹簧；33、T形导向杆；
4、上料模块；41、横向移动机构；42、定位治具；421、定位台；422、定位角块；423、定位挡板；424、夹紧气缸；425、夹紧板；
5、螺套拧紧模块；51、视觉检测相机；52、拧紧模块；521、拧紧电机；522、拧紧头；523、滑动板；524、第二缓冲弹簧；53、螺套接料机构；531、安装板；532、转料气缸；533、接料管；534、夹爪气缸；535、转料板；536、接料孔；537、滑槽；54、第三竖直升降机构；6、纵向移动机构；61、第二竖直升降机构；7、拧紧深度检测模块；71、倒F形连板；72、位移传感器；73、探针；731、传递板；74、复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：参考图1至图2所示，本实施例的浮动式拉铆装置，包括第一竖直升降机构1和拉铆枪2，第一竖直升降机构1的移动台上连接有浮动模块3，拉铆枪2连接在浮动模块3上；浮动模块3用于带动拉铆枪2在第一竖直升降机构1移动台上的安装位进行四周偏移。
其中，浮动模块3的一种方式，包括浮动板31和至少三个T形导向杆33；浮动板31上设有多个与多个T形导向杆33对应设置的让位孔311，且让位孔311的内径大于T形导向杆33的直径，从而使浮动板31通过让位孔311与T形导向杆33之间的间隙从而实现向四周偏移，从而对偏心的孔位进行拉铆动作，避免对产品产生损坏；多个T形导向杆33的小头端连接在第一竖直升降机构1的移动台上，另一端穿过多个让位孔311；每个T形导向杆33上均套设有第一缓冲弹簧32，且第一缓冲弹簧32位于T形导向杆33的大头端与浮动板31之间；第一弹簧32用于对拉铆枪下移提供缓冲，避免与产品发生直接碰撞。
进一步的，第一竖直升降机构1采用气动滑台，第一竖直升降机构1用于带动浮动模块3升降，同时给拉铆枪提供上升的拉力。
实施例二：参考图1至图8，本实施例的电池包用螺套旋铆设备，具有实施例一中的浮动式拉铆装置；还包括上料模块4和螺套拧紧模块5；螺套拧紧模块5包括视觉检测相机51、拧紧模块52、螺套接料机构53和第三竖直升降机构54，视觉检测相机51位于第三竖直升降机构54一侧，螺套接料机构53连接在第三竖直升降机构54的底端，拧紧模块52连接在第三竖直升降机构54的移动端。上料模块4用于对电池包进行上料；螺套拧紧模块5用于将螺套拧紧至电池包上；视觉检测相机51用于拍照定位，从而确保安装位置的准确度。
螺套接料机构53包括安装板531、转料气缸532、接料管533和夹爪气缸534；安装板531连接在第三竖直升降机构54的下方，转料气缸532连接在安装板531的下方，且转料气缸532的伸缩端连接有转料板535，转料板535的顶面设有接料孔536，侧面设有与接料孔536连通的滑槽537；接料管533的顶端与外部部的螺套送料机构连接，用于螺套上料；夹爪气缸534连接在转料板535上且其夹爪部位于滑槽537内。
使用时，螺套经过接料管533上料至接料孔536内，此时夹爪气缸534的夹爪部对螺套进行阻挡，接着转料气缸532带动转料板535移动至拧紧模块52的下方，夹爪气缸534松开，从而有拧紧穆凯对螺套进行拧紧至电池包内。
拧紧模块52包括拧紧电机521、拧紧头522和滑动板523，滑动板523可滑动连接在第三竖直升降机构54的移动台上，且滑动板523的顶部与第三竖直升降机构54移动台的顶部之间设有第二缓冲弹簧524；拧紧电机521固定在滑动板523，拧紧头522可滑动连接在滑动板523上且拧紧电机521与拧紧头522驱动连接；滑动板523一侧连接有拧紧深度检测模块7。拧紧电机521用于带动拧紧头522旋转，并在第三竖直升降机构54的下压下进行拧紧。
拧紧深度检测模块7包括倒F形连板71、位移传感器72和探针73；倒F形连板71的顶部连接在滑动板523上，探针73可滑动穿过倒F形连板71的两个横杆部且探针73一侧设有传递板731，传递板731位于倒F形连板71的两个横杆部之间；探针73上套设有复位弹簧74，且复位弹簧74位于传递板731和倒F形连板71的上方横杆部之间；位移传感器72连接在倒F形连板71的一侧且位于传递板731的正上方。当螺套所附完成后，此时，探针73会接触工件并回弹，此时位移传感器72检测的传递板731的位移量即是锁付深度，通过深度判断是否锁紧到位。
上料模块4包括横向移动机构41和定位治具42，定位治具42连接在横向移动机构41的移动端；定位治具42包括定位台421；定位台421的四角处分别连接有定位角块422，定位台421的其中相对两侧分别连接有定位挡板423和夹紧气缸424，夹紧气缸424连接有夹紧板425。横向移动机构41用于带动定位治具42进行移动，定位治具42用于对产品进行定位夹紧。
实施例三：在实施例二的基础上，浮动式拉铆装置与螺套拧紧模块5背对设置，且浮动式拉铆装置与螺套拧紧模块5均位于上料模块4的上方。采用上料模块上料并依次经过螺套拧紧模块和浮动式拉铆装置，将拧紧和拉铆集成为一体，节省工序，提高效率。
实施例四：在实施例三的基础上，还包括两个平行且间隔设置的纵向移动机构6；上料模块4具体有两个，两个上料模块4平行且间隔设置，且两个上料模块4与两个纵向移动机构6垂直设置；螺套拧紧模块5连接在其中一个纵向移动机构6的移动台上，另一个纵向移动机构6的移动台上连接有第二竖直升降机构61，螺套拧紧模块5连接在第二竖直升降机构61的移动台上；采用两个上料模块配合两个纵向移动机构分别带动螺套拧紧模块和浮动式拉铆装置纵向移动，进行双工位加工，提高效率。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种浮动式拉铆装置，其特征在于：包括第一竖直升降机构(1)和拉铆枪(2)，所述第一竖直升降机构(1)的移动台上连接有浮动模块(3)，拉铆枪(2)连接在所述浮动模块(3)上；所述浮动模块(3)用于带动拉铆枪(2)在第一竖直升降机构(1)移动台上的安装位进行四周偏移。
2.根据权利要求1所述的浮动式拉铆装置，其特征在于：所述浮动模块(3)包括浮动板(31)和至少三个T形导向杆(33)；所述浮动板(31)上设有多个与多个所述T形导向杆(33)对应设置的让位孔(311)，且让位孔(311)的内径大于所述T形导向杆(33)的直径；多个所述T形导向杆(33)的小头端连接在所述第一竖直升降机构(1)的移动台上，另一端穿过多个所述让位孔(311)；每个所述T形导向杆(33)上均套设有第一缓冲弹簧(32)，且第一缓冲弹簧(32)位于T形导向杆(33)的大头端与浮动板(31)之间。
3.根据权利要求1或2所述的浮动式拉铆装置，其特征在于：所述第一竖直升降机构(1)采用气动滑台。
4.一种电池包用螺套旋铆设备，其特征在于：具有根据权利要求(1)-(3)中任意一项所述的浮动式拉铆装置；还包括上料模块(4)和螺套拧紧模块(5)；所述螺套拧紧模块(5)包括视觉检测相机(51)、拧紧模块(52)、螺套接料机构(53)和第三竖直升降机构(54)，所述视觉检测相机(51)位于第三竖直升降机构(54)一侧，螺套接料机构(53)连接在第三竖直升降机构(54)的底端，拧紧模块(52)连接在第三竖直升降机构(54)的移动端。
5.根据权利要求4所述的电池包用螺套旋铆设备，其特征在于：所述螺套接料机构(53)包括安装板(531)、转料气缸(532)、接料管(533)和夹爪气缸(534)；所述安装板(531)连接在第三竖直升降机构(54)的下方，转料气缸(532)连接在安装板(531)的下方，且转料气缸(532)的伸缩端连接有转料板(535)，转料板(535)的顶面设有接料孔(536)，侧面设有与接料孔(536)连通的滑槽(537)；所述夹爪气缸(534)连接在转料板(535)上且其夹爪部位于滑槽(537)内。
6.根据权利要求4所述的电池包用螺套旋铆设备，其特征在于：所述拧紧模块(52)包括拧紧电机(521)、拧紧头(522)和滑动板(523)，所述滑动板(523)可滑动连接在第三竖直升降机构(54)的移动台上，且滑动板(523)的顶部与第三竖直升降机构(54)移动台的顶部之间设有第二缓冲弹簧(524)；所述拧紧电机(521)固定在滑动板(523)上，拧紧头(522)可滑动连接在滑动板(523)上且拧紧电机(521)与拧紧头(522)驱动连接；所述滑动板(523)一侧连接有拧紧深度检测模块(7)。
7.根据权利要求6所述的电池包用螺套旋铆设备，其特征在于：所述拧紧深度检测模块(7)包括倒F形连板(71)、位移传感器(72)和探针(73)；所述倒F形连板(71)的顶部连接在滑动板(523)上，所述探针(73)可滑动穿过倒F形连板(71)的两个横杆部且探针(73)一侧设有传递板(731)，所述传递板(731)位于倒F形连板(71)的两个横杆部之间；所述探针(73)上套设有复位弹簧(74)，且复位弹簧(74)位于传递板(731)和倒F形连板(71)的上方横杆部之间；所述位移传感器(72)连接在倒F形连板(71)的一侧且位于传递板(731)的正上方。
8.根据权利要求4所述的电池包用螺套旋铆设备，其特征在于：所述上料模块(4)包括横向移动机构(41)和定位治具(42)，所述定位治具(42)连接在横向移动机构(41)的移动端；所述定位治具(42)包括定位台(421)；所述定位台(421)的四角处分别连接有定位角块(422)，所述定位台(421)的其中相对两侧分别连接有定位挡板(423)和夹紧气缸(424)，夹紧气缸(424)连接有夹紧板(425)。
9.根据权利要求4至8任意一项所述的电池包用螺套旋铆设备，其特征在于：所述浮动式拉铆装置与螺套拧紧模块(5)背对设置，且浮动式拉铆装置与螺套拧紧模块(5)均位于上料模块(4)的上方。
10.根据权利要求9所述的电池包用螺套旋铆设备，其特征在于：还包括两个平行且间隔设置的纵向移动机构(6)；所述上料模块(4)具体有两个，两个所述上料模块(4)平行且间隔设置，且两个所述上料模块(4)与两个纵向移动机构(6)垂直设置；所述螺套拧紧模块(5)连接在其中一个纵向移动机构(6)的移动台上，另一个所述纵向移动机构(6)的移动台上连接有第二竖直升降机构(61)，所述螺套拧紧模块(5)连接在所述第二竖直升降机构(61)的移动台上。
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