CN219737714U - 高效集成的ocv测试装置及ocv测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高效集成的OCV测试装置及OCV测试机，安装板连接设置在旋转组件上，旋转组件驱动安装板进行旋转；探针驱动组件、夹爪驱动组件以及读码器均设置在安装板上；探针组件连接设置在探针驱动组件上，探针驱动组件驱动探针组件进行升降；夹爪组件连接设置在夹爪驱动组件，夹爪驱动组件驱动夹爪组件进行开/合；夹爪组件用于夹取固定待测电池。本实用新型通过机械手带动OCV测试装置从电池的拍照扫码、搬运过程中同步进行OCV测试和电池贴缓冲垫前的翻转动作，在没有增加节拍的情况下多任务处理，大大提高了的设备的效率，减少了大量不必要的动作和搬运。

Description

高效集成的OCV测试装置及OCV测试机

技术领域

本实用新型涉及电池测试设备技术领域，具体地，涉及一种高效集成的OCV测试装置及OCV测试机。

背景技术

OCV是Open circuit voltage，开路电压，指的是电池不放电开路时，两极之间的电位差。OCV测试作为模组装配不可缺少的工序，用于分拣出直流电压和交流内阻不在规定范围内的电池，在设备工作运行状态中，通过MES***具体设置电阻和电压的上、下限参数，然后检测被测电池的内阻和电压，并将实际值与设置参数对比，判定其合格与否，从而实现电池的自动判定。

现有的OCV测试机通常体积较大，对电池进行上料、扫码、OCV测试和取件通常需要在多个设备上分别进行，设备占用空间大，且电池需要在这些设备之间进行多次搬运，设备综合利用效率较低，同时设备兼容性差，换型复杂且周期较长。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种高效集成的OCV测试装置及OCV测试机。

根据本实用新型提供的一种高效集成的OCV测试装置，包括：旋转组件、安装板、读码器、探针驱动组件、探针组件、夹爪驱动组件以及夹爪组件；

所述安装板连接设置在所述旋转组件上，所述旋转组件驱动所述安装板进行旋转；

所述探针驱动组件、所述夹爪驱动组件以及所述读码器均设置在所述安装板上；

所述探针组件连接设置在所述探针驱动组件上，所述探针驱动组件驱动所述探针组件进行升降；

所述夹爪组件连接设置在所述夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件驱动所述夹爪组件进行开/合；所述夹爪组件用于夹取固定待测电池。

优选的，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪；

所述第一夹爪和所述第二夹爪均连接设置在所述夹爪驱动组件上，所述夹爪驱动组件驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近/远离。

优选的，所述夹爪驱动组件为双作用气缸；

所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置在所述双作用气缸的两个活动端。

优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪均呈L型设置。

优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹持固定所述待测电池的一端均设置有保护垫。

优选的，所述探针组件包括固定板、正极探针以及负极探针；

所述固定板连接设置在所述探针驱动组件，所述正极探针和所述负极探针间隔设置在所述固定板上；

所述固定板位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；进行OCV测试时，所述正极探针和所述负极探针分别抵接在所述待测电池的正极柱、负极柱。

优选的，所述探针驱动组件为升降气缸。

优选的，所述旋转组件为旋转式气缸。

本实用新型还提供一种OCV测试机，包括上述的高效集成的OCV测试装置。

优选的，还包括六轴机器人或三轴机械手；

所述六轴机器人或所述三轴机械手上设置有一个或多个所述高效集成的OCV测试装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型的OCV测试装置的测试效率高，本实用新型通过机械手带动OCV测试装置从电池的拍照扫码(通过读码器)、搬运过程中同步进行OCV测试(通过探针驱动组件和探针组件)和电池贴缓冲垫前的翻转动作(通过旋转组件)，通过夹爪驱动组件和夹爪组件对待测电池进行夹持固定，在没有增加节拍的情况下多任务处理，大大提高了的设备的效率，减少了大量不必要的动作和搬运；

2、本实用新型的OCV测试装置的集成度高，将OCV测试组件(探针驱动组件、探针组件)、NG电池夹爪(夹爪驱动组件、夹爪组件)、电池上料夹爪(六轴机器人或三轴机械手)和电池旋转组件(旋转组件)集成到一个抓手结构上，抓手结构简单，大大节约设备占用的空间；

3、本实用新型的OCV测试装置不需要或仅稍作调整就可以兼任大部分尺寸的方形动力电池。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的高效集成的OCV测试装置的正视图；

图2为本实用新型的高效集成的OCV测试装置的仰视图；

图3为本实用新型的高效集成的OCV测试装置的侧视图。

图中示出：

旋转组件1 正极探针602

安装板2 负极探针603

读码器3 夹爪组件7

探针驱动组件4 第一夹爪701

夹爪驱动组件5 第二夹爪702

探针组件6 保护垫703

固定板601 待测电池8

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～图3所示，本实施例提供一种高效集成的OCV测试装置，包括：旋转组件1、安装板2、读码器3、探针驱动组件4、探针组件6、夹爪驱动组件5以及夹爪组件7，安装板2连接设置在旋转组件1上，旋转组件1驱动安装板2进行旋转，探针驱动组件4、夹爪驱动组件5以及读码器3均设置在安装板2上，并且可以随着安装板2的选转，带动探针驱动组件4、夹爪驱动组件5以及读码器3的旋转，以便于对探针驱动组件4、夹爪驱动组件5以及读码器3的方向的调整。探针组件6连接设置在探针驱动组件4上，探针驱动组件4驱动探针组件6进行升降，夹爪组件7连接设置在夹爪驱动组件5上，夹爪驱动组件5驱动夹爪组件7进行开/合，夹爪组件7用于夹取固定待测电池8。旋转组件1为旋转式气缸。如图1所示，探针驱动组件4、夹爪驱动组件5、读码器3沿Y轴方向依次设置。

读码器3用于读取电池的二维码信息。夹爪组件7用于电池夹取和放置，探针组件6用于测试电池的开路电压和交流内阻。旋转组件1用于电池贴缓冲垫前的旋转，如图1所示，旋转轴为Z轴方向。

夹爪组件7包括第一夹爪701和第二夹爪702，第一夹爪701和第二夹爪702均连接设置在夹爪驱动组件5上，夹爪驱动组件5驱动第一夹爪701和第二夹爪702相互靠近或远离，通过夹爪驱动组件5驱动第一夹爪701和第二夹爪702相互靠近或远离，不仅可以实现对电池的夹持和放置，还可以匹配不同尺寸的电池。

夹爪驱动组件5为双作用气缸，第一夹爪701和第二夹爪702分别设置在双作用气缸的两个活动端，双作用气缸分别用于控制第一夹爪701和第二夹爪702。第一夹爪701和第二夹爪702均呈L型设置，两个L型夹爪的横边分别用于与双作用气缸的两个活动端连接，两个L型夹爪的竖边用于夹持固定待测电池8的侧面。进一步的，为了避免在夹持固定待测电池时对电池造成损伤，第一夹爪701和第二夹爪702用于夹持固定待测电池8的一端还设置有保护垫703。保护垫703的材质可以采用橡胶材质或其他柔性材质，本申请实施例对此不做限制。

探针组件6包括固定板601、正极探针602以及负极探针603，固定板601的一面与探针驱动组件4连接，固定板601的另一面间隔设置有正极探针602和负极探针603，固定板601位于第一夹爪701和第二夹爪702之间，进行OCV测试时，正极探针602和负极探针603分别抵接在待测电池8的正极柱、负极柱。探针驱动组件4为升降气缸。升降气缸通过连接板设置在安装板2上。

本实施例提供一种OCV测试机，包括上述的高效集成的OCV测试装置。本实施例的OCV测试还包括六轴机器人或三轴机械手，六轴机器人或三轴机械手上设置有一个或多个高效集成的OCV测试装置。OCV测试装置的数量根据不同产能要求一个机器人或三轴机械手上可同时配置相同OCV测试装置2～4个。

本实施例提供一种集成式的OCV测试装置，该结构能够有效完成电池的扫码、OCV测试、电池的旋转功能。

工作原理：

通过六轴机器人或三轴机械手携带整个OCV测试装置移动至待测电池8上方，然后通过读码器3对待测电池8进行扫码，完成扫码后，通过探针驱动组件4驱动探针组件6下降，如图1所示，驱动探针组件6沿Z轴方向移动，使探针组件6的正极探针602和负极探针603分别抵接在待测电池8的正极住、负极柱，通过夹爪驱动组件5驱动夹爪组件7，如图1所示，驱动第一夹爪701和第二夹爪702沿X轴方向移动，将待测电池8夹持固定在第一夹爪701和第二夹爪702之间，搬运到机器人等待位的过程中，进行探针组件对待测电池进行开路电压和交流内阻的检测，***判定给出结果，结构OK则电池正常上料，若结果NG，则电池被放置于NG台。

本实施例的OCV测试装置主要动作流程：机器人或机械手携带高效集成的OCV测试装置移动至电池上方对电池进行扫码，扫码完成后通过夹爪驱动组件控制夹爪组件夹取电池，并通过探针驱动组件驱动探针组件的正极探针和负极探针分别抵接电池的正负极柱，实现搬运到机器人等待位的过程中，同步进行电池的开路电压和交流内阻检测，***判定给出结果，结构OK则电池正常上料，若结果NG，则电池被放置于NG台。

本实用新型通过机械手带动OCV测试装置从电池的拍照扫码、搬运过程中同步进行OCV测试和电池贴缓冲垫前的翻转动作，在没有增加节拍的情况下多任务处理，大大提高了的设备的效率，减少了大量不必要的动作和搬运。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种高效集成的OCV测试装置，其特征在于，包括：旋转组件(1)、安装板(2)、读码器(3)、探针驱动组件(4)、探针组件(6)、夹爪驱动组件(5)以及夹爪组件(7)；

所述安装板(2)连接设置在所述旋转组件(1)上，所述旋转组件(1)驱动所述安装板(2)进行旋转；

所述探针驱动组件(4)、所述夹爪驱动组件(5)以及所述读码器(3)均设置在所述安装板(2)上；

所述探针组件(6)连接设置在所述探针驱动组件(4)上，所述探针驱动组件(4)驱动所述探针组件(6)进行升降；

所述夹爪组件(7)连接设置在所述夹爪驱动组件(5)，所述夹爪驱动组件(5)驱动所述夹爪组件(7)进行开/合；所述夹爪组件(7)用于夹取固定待测电池(8)。

2.根据权利要求1所述的高效集成的OCV测试装置，其特征在于，所述夹爪组件(7)包括第一夹爪(701)和第二夹爪(702)；

所述第一夹爪(701)和所述第二夹爪(702)均连接设置在所述夹爪驱动组件(5)上，所述夹爪驱动组件(5)驱动所述第一夹爪(701)和所述第二夹爪(702)相互靠近/远离。

3.根据权利要求2所述的高效集成的OCV测试装置，其特征在于，所述夹爪驱动组件(5)为双作用气缸；

所述第一夹爪(701)和所述第二夹爪(702)分别设置在所述双作用气缸的两个活动端。

4.根据权利要求2所述的高效集成的OCV测试装置，其特征在于，所述第一夹爪(701)和所述第二夹爪(702)均呈L型设置。

5.根据权利要求2所述的高效集成的OCV测试装置，其特征在于，所述第一夹爪(701)和所述第二夹爪(702)用于夹持固定所述待测电池(8)的一端均设置有保护垫(703)。

6.根据权利要求2所述的高效集成的OCV测试装置，其特征在于，所述探针组件(6)包括固定板(601)、正极探针(602)以及负极探针(603)；

所述固定板(601)连接设置在所述探针驱动组件(4)，所述正极探针(602)和所述负极探针(603)间隔设置在所述固定板(601)上；

所述固定板(601)位于所述第一夹爪(701)和所述第二夹爪(702)之间；进行OCV测试时，所述正极探针(602)和所述负极探针(603)分别抵接在所述待测电池(8)的正极柱、负极柱上。

7.根据权利要求6所述的高效集成的OCV测试装置，其特征在于，所述探针驱动组件(4)为升降气缸。

8.根据权利要求1所述的高效集成的OCV测试装置，其特征在于，所述旋转组件(1)为旋转式气缸。

9.一种OCV测试机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的高效集成的OCV测试装置。

10.根据权利要求9所述的OCV测试机，其特征在于，还包括六轴机器人或三轴机械手；

所述六轴机器人或所述三轴机械手上设置有一个或多个所述高效集成的OCV测试装置。